自行直臂式高空作业车工作装置液压系统研究及优化
高空作业车调平装置的系统误差及优化设计初探
高空作业车调平装置的系统误差及优化设计初探摘要：高空作业车的调平装置设计是其设计的核心内容之一，直接影响着高空作业车的运行安全。
本文将对高空作业车调平装置的系统原理以及系统误差进行分析，并给出具体的系统误差计算方法。
在此基础上，对高空作业车调平装置的优化设计进行研究，提出几点优化设计方法，以期实现对系统误差的有效控制。
关键字：高空作业车；调平装置；系统误差；优化设计前言：随着建筑行业的快速发展，高层建筑和超高层建筑工程越来越多，高空作业车是进行高空作业的常用设备，由于施工作业高度的增加，对其运行安全性也提出了更高要求。
在开展设计活动时，必须确保调平机构的设计合理性，做到对系统误差的有效控制，从而确保高空作业人员的安全性，降低施工安全事故发生几率，保证工程施工的顺利进行。
一、高空作业车的调平装置系统误差分析（一）调平机构原理高空作业车载30m以上的高空作业中应用较为广泛，其油缸调平机构是高空作业车运行稳定性的重要保障，但由于系统误差的存在，可能导致油缸铰点位置选择不合理，导致工作斗在一定范围内无法正常调平。
从调平机构的组成原理来看，在设计过程中，要确保伺服油缸和调平油缸的参数一致性，包括缸径、杆径和行程等。
两个油缸一端安装于系统转台上，一端安装于系统臂架上，由于伺服油缸职能在变幅油缸带动下，被动进行伸缩，对系统整体性设计要求较高。
另一方面，调平油缸的液压油路和伺服油缸自成体系，变幅油缸带动伺服油缸出现被动伸缩时，也将影响到调平油缸的行程伸缩。
从而使工作斗的升降过程中不会出现相对地面的转动，实现工作斗调平运行[1]。
（二）系统误差分析一般要求高空作业车的工作斗荷载要在300kg以下，在该荷载条件下，调平油缸油压值的变化较小，对其进行计算时，可以忽略不同静压条件下，油缸内的油压体积变化。
一般在动作过程中，温度变化也不大，可以忽略液压油体积受温度的影响。
在此基础上，假设调平油缸与伺服油缸均无内泄问题，将两个液压缸无杆腔作为研究对象。
自行式高空作业车液压系统设计特点
目录(一)用途与特点。
2(二)整机对液压系统的要求.。
3(三)液压系统设计方案.。
5(四)液压原理图绘制.。
6(五)26米自走车计算。
7(六)产品市场与前景分析.。
17(七)经济效益.。
171一、用途与特点高空作业车在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用高层建筑的施工与维护、水利电气工程安装、高空消防与救援以及现代化军事雷达设备的保养维护。
随着经济的发展，人力资源成本的不断提高，机械化取代人力的趋势进一步加快，国外农业果树的采摘都要用到小型高空车。
因此，市场有着广阔的发展空间，发展满足我国国情所需要的高空车是十分必要的。
而液压系统作为高空车最重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础高空作业车的特点是悬臂长易颤动，而平台上的微小抖动通过长长工作臂传递到工作斗上都会放大很多倍，因此，作业要求运行平稳，尽力减小震颤，任何情况下都要求安全可靠，不得造成人员的损伤。
而整个的作业动作都是由液压系统来完成的，这就对液压系统的设计提出了很大的要求，要求尽力的保证作业性能，满足高空作业的要求。
高空作业车液压系统早期都是由汽车起重机的液压系统改造而成，外表一样而作业性能要求完全不一样，高空车液压系统的设计资料很少。
随着液压技术的进步，近几年的高性能的液压控制阀不断出现，采用新型液压阀的液压系统的设计不断出现，下面就笔者在实际设计中的一种采用新的插装阀，设计的一种适合厂区作业，移动方便的自走式高空作业车的液压系统及系统计算做一论述。
2二、整机对液压系统的要求根据自走式高空作业车的工作特点和具体的工况，液压系统需满足作业动作要求和系统工作要求1.自走式高空作业车的作业动作要求1)保证工作臂的起落、伸缩，可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作2)保证工作臂的动作与回转平台的回转动作既能单独进行，又能作复合动作，提高的作业效率。
3)工作臂的变幅起落，要保证工作斗的水平。
4)在工作斗上，可以操作行走，移动作业位置。
高空作业车液压系统设计
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）工作实施计划（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的（二）毕业设计（论文）工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
GKZ高空作业车液压系统设计
优秀设计高空作业车液压系统设计摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。
高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。
起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。
本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。
在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system.Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)前言高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。
高空作业车典型液压技术分析
在ANSYS分析中,激振力以集中力的方式加载,加到质量单元,然而实际上激振力是作用在面上,因此实际应力应该比分析值小得多。
槽体的应力总体比较小,约为12800Pa。
位移最大值同样出现在激振器处,约为01029 m,槽体的位移较小,最大值约为01006m。
综合静应力和动应力分析结果可以看出,对双质体给料机来说,激振器处的应力和变形均大于槽体处的应力和变形。
而槽体的主振弹簧连接板由于直接受到主振弹簧的作用,其应力较槽体其他部位要高。
总体来说,根据现有的设计,双质体给料机强度完全满足要求。
可以根据分析结果及实际使用要求对其进行必要的优化,如槽体底板、推力板等所采用的钢板可以适当减薄,以减轻质量,降低成本。
参考文献[1]赵孝养,程从山1ZG型惯性振动给料机的动力学研究[J]1机械研究与应用,2006(6):20-211[2]闻邦椿,刘树英1振动机械的理论与动态设计方法[M]1北京:机械工业出版社,20011[3]商跃进1有限元原理与ANSYS应用指南[M]1北京:清华大学出版社,20051[4]Lonie K W1Practical Model For Sub-res onant V ibrat oryFeeders[J]1Bulk Solids Handling,1983(3):741-7461[5]周洲1双质体给料机动态设计研究[D]1北京:中国矿业大学,20081作 者:杜庆军地 址:山东淄博淄川区罗村镇锦川路1号翔宇公司邮 编:255138收稿日期:2009-04-07高空作业车典型液压技术分析王宝琳友联船厂(蛇口)有限公司 深圳 518054 摘 要:为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。
本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。
关键词:高空作业车;液压系统;负载敏感;压力补偿中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2010)01-0033-03Abstract:I n order t o adjust t o the variati on of l oad and constantly i m p r ove the handling perfor mance of aerial p lat2 f or m,typ ical hydraulic technol ogies are adop ted in its hydraulic syste m,including l oad sensitivity,p ressure compensati on and others1An analysis is given in this paper using a three-pu mp double-circuit hydraulic syste m f or an aerial p latfor m as an exa mp le.Keywords:aerial p latfor m;hydraulic syste m;l oad-sensitivity;p ressure compensati on 在高空作业车使用过程中,外界负荷的不断变化和多手柄复合操作时的流量分配都将引起液压系统负载的变化。
起重机液压系统优化设计
1 起重机的液压系统介绍
利用外来动力驱动液压油泵向整个工作系统提供高压油液，通过 操纵手动换向阀，支腿多路阀以及上控制多路阀将油液分配到各个执 行元件，以完成起重机作业所需要的各种动作。
2 对起重机液化系统的优化设计
根据市场反馈信息发现，该起重机经常出现憋泵和支腿动作速度 较慢的情况，针对以上情况进行分析，对系统进行优化设计。 2.1 液压系统憋泵分析
以上分析计算。 已 知 ： 支 腿 油 缸 缸 径 为 φ110mm， 杆 径 为 φ90mm， 支 腿 行 程 为
580mm。 有杆腔与无杆腔的速比大约为 n=3.02，油泵流量 Q=80L/min，
容积效率为 η=0.93， 支腿多路阀在其最大流量为 QN=60L/min 时的压 力 损 失 为△P=0.5MPa， 通 往 后 支 腿 的 油 管 长 度 为 6m， 油 管 规 格 为 φ12×1.5,即通径为 d=φ9mm 2.2.1 支腿多路阀压力损失计算
● 【参考文献】
［1］成 大 先 .机 械 设 计 手 册 .北 京 :化 学 工 业 出 版 社 ,2007. ［2］章 宏 家 .液 压 传 动 .北 京 机 械 工 业 出 版 社 ,1999.
［责任编辑：曹明明］
●
（上接第 446 页）务器，可有效地解决客户机访问服务层瓶颈。
4 总结
计费账务系统是电信运营企业开展经营活动的核心系统之一，计 费系统是电信运营支撑系统（OSS）实现运营收入的源头和依据。 电信 计费系统的准确性、实时性直接关系到客户服务质量和电信运营商的 收入。 因此计费系统在电信运营支撑系统 OSS 中占有重要的地位。 本 文从数据库技术、共享内存处理技术以及三层应用体系结构来对计费 系统应用，但是还是存在着很大的发展空间和改进空间。 科
高空作业车静液压调平系统的优化研究
高空作业车静液压调平系统的优化研究随着社会的发展，高空作业车已经成为现代建筑施工中不可或缺的工具。
高空作业车需要在高空工作，因此安全性非常重要。
其中一项关键技术就是静液压调平系统。
本文将对高空作业车静液压调平系统进行优化研究。
一、静液压调平系统的原理静液压调平系统是高空作业车上的一个重要系统，它可以使高空作业车在不平坦的地面上保持平稳。
静液压调平系统由液压泵、液压缸、液压管路、液压油箱和控制系统等组成。
当高空作业车行驶到不平坦的地面上时，控制系统会接收传感器的信号，判断车身的倾斜程度，并将信号发送给液压泵。
液压泵产生高压油液，通过液压管路输送到液压缸中。
液压缸会根据液压油液的压力，改变车身的高度，使车身保持平稳。
二、静液压调平系统的问题虽然静液压调平系统在高空作业车上起到了非常重要的作用，但是在使用过程中也存在一些问题。
1. 液压缸的容量不足液压缸的容量不足会导致液压油液的压力不足，无法使车身保持平稳。
因此，需要增加液压缸的容量，提高液压油液的压力。
2. 液压泵的效率低下液压泵的效率低下会导致液压油液的压力不足，无法使车身保持平稳。
因此，需要提高液压泵的效率，增加液压油液的压力。
3. 传感器精度不高传感器精度不高会导致控制系统无法准确判断车身的倾斜程度，从而无法使车身保持平稳。
因此，需要提高传感器的精度，准确判断车身的倾斜程度。
三、静液压调平系统的优化方案为了解决以上问题，我们提出了以下的优化方案：1. 增加液压缸的容量我们可以通过增加液压缸的容量，提高液压油液的压力，使车身保持平稳。
具体来说，我们可以在现有的液压缸上增加一个液压缸，或者更换更大容量的液压缸。
2. 提高液压泵的效率我们可以通过提高液压泵的效率，增加液压油液的压力，使车身保持平稳。
具体来说，我们可以更换更高效的液压泵，或者对现有的液压泵进行优化。
3. 提高传感器的精度我们可以通过提高传感器的精度，准确判断车身的倾斜程度，从而使车身保持平稳。
高空作业车的液压系统毕业设计
无锡太湖学院
毕业设计（论文）
题目：高空作业车的液压系统
无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械91
学号：0923046
作者姓名：
2013年5月25日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题：
1、题目高空作业的液压系统设计
2、专题液压系统设计
二、课题来源及选题依据
①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；
②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
旋转速度：0-3r/min；
两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：
机械91班姓名贡涛
五、开始及完成日期：
自2012年11月20日至2013年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、
折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
高空作业车的液压系统
毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目高空作业的液压系统设计2、专题液压系统设计二、课题来源及选题依据①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
三、本设计应达到的要求：本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下：①设计任务：高空作业车的液压系统设计②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。
④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4；旋转速度：0-3r/min；两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：五、开始及完成日期：自2012年11月20日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月20日摘要高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。
高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
自行走高空作业车电子液压控制系统
ＴＥＣＮＯＲＤ自走行高空作业平台电液控制系统 英德康自动化是 美国ＤＥＬＴＡ ＰＯＷＥＲ－ＴＥＣＮＯＲＤ公司在中国的总代理，从事各种高空作业平台的全套电液控制系统的总体设计、部件进口配套、售前、售后服务。
意大利ＴＥＣＮＯＲＤ提供的臂架自走行高空作业平台车电液控制系统，含电液比例控制流量控制，行走、转向控制，工作机构控制、支腿控制、工作斗平衡控制、整车双轴向平衡控制、整车电气控制系统、安全报警系统。
各种规格，可适应２０米－４０米高度伸缩臂架自走行高空作业平台车最大调节流量：２０Ｌ／ｍｉｎ（４Ｇ型），电源电压：２４ＶＤＣ，过滤：２５微米最大调节流量：４０Ｌ／ｍｉｎ（８Ｇ型），电源电压：２４ＶＤＣ，过滤：２５微米电气控制系统包括：n工作斗拖缆遥控系统，n下车操作柜及拖缆遥控控制系统，n工作斗倾斜自平衡控制系统，电液比例控制系统包括n下车集成阀块 ，含电液比例控制系统，电液行走快慢控制，电液转向控制，变幅与自平衡同步控制。
n下车阀块１Ｂ（走行前进／后退）：前进／后退的控制及快／慢速控制—快速（走行变量泵串联控制）、慢速（走行变量泵并联控制），拖车作业时，手动释放制动器的控制。
n下车支腿集成阀块：该阀块包括四对电磁换向阀（含手动强制控制），控制四个支腿的伸出和折回。
n上车集成阀块：该阀块包括三对电磁换向阀（含手动牵制控制），用来控制变幅油缸的升降，伸缩臂的伸出、缩进，回转马达的左右旋转。
n工作斗集成阀块，含倾斜平衡控制系统、工作斗旋转系统。
n断电应急控制阀块５（与手动泵同时使用）一，电气控制系统：１，工作斗控制系统 工作斗控制由ＰＣＤ／Ｌ１Ｓ拖缆式遥控系统和倾斜自平衡控制柜上的组合控制开关组成。
ＰＣＤ／Ｌ１Ｓ线控遥控系统适用于电液比例流量阀和电磁换向阀（２ – ８个功能）的组合配置，专用于各种高空作业车。
工作篮与微机控制柜的连接：采用串行数据接口。
２． 下车操作柜及控制系统：下车控制柜：下车控制柜的控制系统为１６位可编程微处理器，具备移动工程机械所需要的各种输入／输出信号。
改进的高空作业液压系统
改进的高空作业液压系统
钟玉龙
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2006(000)009
【摘要】高空液压作业设备的人机安全性十分重要，高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件。
国内高空作业平台的结构形式主要有剪叉式、套筒液压缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒液压缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式结构。
建筑行业中常用的GKT曲臂式高空液压作业平台（以下简称平台）是一种比较典型的高空作业设备。
平台的作用是将人员和设备从地面送达近几十米高的建筑外墙上或高层建筑上，从事张贴、检修、安装等工作，因此该设备对保证人员的安全提出很高的要求。
【总页数】2页(P85-86)
【作者】钟玉龙
【作者单位】上海绿地建设(集团)公司,200083
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
【相关文献】
1.改进的高空作业液压系统 [J], 钟玉龙
2.伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进 [J], 李淮;毛青春;赵驭阳
3.剪叉式高空作业平台行走液压系统改进 [J], 张中华;苏畅
4.剪叉式高空作业平台行走液压系统改进 [J], 张中华; 苏畅
5.伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进探讨 [J], 秦基磊;史蔚
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高空作业车举升臂机构设计方案及液压控制
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
汽车液压缸的液压系统设计与优化分析
汽车液压缸的液压系统设计与优化分析液压系统是现代汽车中重要的动力传动系统之一。
在液压系统中，液压缸是承担着转换液压能为机械能的重要部件。
液压缸通过液体压力的转换，通过驱动活塞在汽车运动中起到推动力的作用。
在汽车液压系统的设计和优化分析中，提高液压系统的效率、减少能源消耗、降低噪音和振动以及提高可靠性是关键目标。
在设计汽车液压缸的液压系统时，需要考虑以下方面：1. 工作条件和负载要求：根据汽车的使用场景和具体工作条件，确定液压系统所能承受的最大压力和负载要求。
这有助于选定合适的液压缸尺寸和工作参数。
2. 液压动力装置选择：液压动力装置是液压系统的核心部件，可根据汽车的需求选择合适的动力装置类型，如液压泵、液压马达等。
根据动力装置的工作性能和输出力矩，决定液压缸的设计参数和工作性能。
3. 液压缸结构设计：确定液压缸的结构形式，包括单作用液压缸、双作用液压缸等。
针对具体工作场景，选择合适的液压缸结构以满足负载要求。
同时，考虑液压缸的材料选择，以满足强度和耐腐蚀的要求。
4. 液压系统的控制方式：决定液压系统的控制方式，如手动控制、自动控制、电气控制等。
根据具体的应用场景，选择合适的控制方式以提高系统的性能和效率。
5. 液压系统的液体传输管路设计：合理设计液体传输管路，包括管道的布置、管道直径的选择等，以最大程度减小流体损失和压降，提高系统的效率。
在液压系统设计完成后，需要进行优化分析以提高系统的性能和效率：1. 液压系统的能源消耗分析：通过对液压系统的能源消耗进行监测和分析，找出能源消耗较大的部分，并采取相应的措施减少能源损失和浪费，从而提高液压系统的能源利用率。
2. 液压系统的噪音和振动分析：通过噪音和振动的测量和分析，找出造成噪音和振动的原因，并采取相应的措施进行调整和优化，以减少噪音和振动的产生，提高汽车的乘坐舒适性。
3. 液压系统的可靠性分析：对液压系统进行可靠性分析，找出可能存在的故障点，针对性地进行改进和优化，以提高液压系统的可靠性和稳定性。
高空作业车调平机构液压系统仿真研究
图 ２ 调 平 机 构矢 量 图 首先建立机构 的封闭矢量位置方程式 ：
Ｚ ＺＺ 厶０ ｌ２ ３ ＝ ＋ 一一 （） １
将（ ） １式改写为复数形式 ：
Ｚ ｉ＋ ｌ０ Ｚ ｅ，
２ 厶ｆ ’ ｅ ＋ ：
（） ２
应用欧拉公式 ｅ ｃ ０ ｉｎ 将式（ ） ｉ ｏ ＋ｓ ０ ￣ ｓ ｉ － ２ 中实部和虚部分离 ， ： 得
ｌ ｉ ０ ｌ ｉ０ １ ｉ ０ ￣ｎ ｌ ｚｎ ￣ ３ｎ ３ ｓ ＋ｓ ＝ｓ
（） ３
由（ ） ３ 式化简可得 ： Ｚ ＋４ ｆ ２３ ｏ０－ １￣ｏ（３０ － ／４ ｓｌ ２ ２＋１ １４ ｓ３２ｌ ｓ － １ ２１ｃ ０ ： － ／ ｃ ｌ ０ ） ／ｏ ｃ 经整理化简为 ： Ａ ｉ０＋ ｃｓ３ｃ Ｏ ｓ ３Ｂ ｏ０＋ ＝ ｎ 式中 ：
Ａ＝ ／ ３ｉ ０ ； ２ ｌ ｓｎ ｌ １
（） ４
Ｂ ２３１ ｓ ｒｆ； ＝ ／ｆ ｏ０－４ （ｃ ）
Ｃ＝ ２ ｌ ３ ｌ ＋２ ｌ ｃ ｓ ｌ ／－ｌ－ｌ－ ４ １ ４ｏ ０ 。 ／
由 上述 方程 可得 ：
ｔｎ０ ／）（± Ａ２Ｂ一 ）Ｂ Ｃ ａ（３２＝Ａ 、／ ＋ ｃ ， — ） （
／ ｏ０＋ｚｏＯ－４ ｌ ｏ０ １ ｓ ｌ ｌ ｓ ｚ １＋ ３ ｓ ３ ｃ ｃ ｃ
图 １高空作业车调平系统 示意图 １ 角度传感器 ， 工作斗及 托架 ，一调平 液压缸 ， 臂杆 ，一 一 ２ 一 ３ ４ 一 ５ 双 向 平 衡 阀 ，一 电液 比例 换 向阀 ，一 控 制 器 ６ ７ 电液比例调平系统 （ 下面简称调平 系统 ） 如图 ｌ 所示。主要包括角 度传感器 １调平液压缸 ３ 电液 比例换向阀 ６和控制器 ７组成 。当臂杆 、 、 转动一定角度时， 工作平 台与水平面产 生一定 的夹角 ， 角度传 感器输 出 相应大小 的信号 ， 经控制器 ７处理后 ， 由驱动电路输入到电液 比例换 向 阀 ６ 使 比例 电磁铁阀芯产生位移 ， 出的压力油使活塞杆伸长或缩 中， 输 短， 控制工作平 台产生与原倾斜方 向相反 的转 动 ， 最终使工作平台恢复 到水平状态 。 中电液 比例阀是系统的关键 控制元件 ， 其 在系统 中起到信 号转 换 和功 率 放 大 的作 用 。对 液 压 系 统 采 用 液 压 仿 真 软 件 Ａ Ｓｍ 建 ＭＥ ｉ 模， 元件 的模 型 中 已经 充 分 考 虑 了液 压 油 的 可 压缩 性 、 件 的 非 线 性 特 元 性（ 滞环、 区、 死 泄漏 、 静摩擦 、 动摩擦和阻尼力等） 。 ２高空作业车调 平机构数 学模型 ． 由其工作原理可知 ：只要能实时准确 的控制 调平 液压缸活塞杆的 伸出或 回缩 的位移 ， 就能保证工作斗的水平位置不变 。所 以 ， 首先要确 定的是活塞杆的位移与工作斗的倾斜角度之 间的函数关 系。在进行求 解前 ， 对调平机构需做一些简化工作 ， 到矢量模 型， 图 ２ 得 如 。 借助反 转法原理 ， 即首先 假定上臂 为固定件 ， 工作斗 为原动件 ， 通 过原动件与 固定件直接夹 角 ０ 的改变 ， ． 求得调平液压缸 ｆ的长度 ， 从而 求得位移 量的变化 值 △ｘ（ 里假定 △ 这 ｘ为调平 液压缸 的伸 出或 回缩 量） 。在调平机构矢量 图中 ： 和 ｆ为上臂 的简化 连杆 （ 了便于分 析 ， ｆ ６ 为 分成两段 ） 即为固定件 ； 为工作斗的简化连杆 ， ， ｚ ， 即为原动件 ； 和 如为 Ｚ ：
直臂式高空作业车工作原理
直臂式高空作业车工作原理直臂式高空作业车，这名字听起来有点复杂，但其实它的工作原理简单得很，就像你平时用梯子上天花板一样。
不过，这个车可不是普通的梯子，它有着自己的“小秘密”。
想象一下，一个巨大的机械手臂，像超级英雄一样伸展到高空，帮助我们完成那些看似遥不可及的任务。
无论是清理高楼的窗户，还是修理高空的灯光，这小家伙都能轻松搞定，真是让人心服口服啊。
说到直臂式高空作业车的构造，别小看它，看上去可能就像一辆普通的叉车，但里面可有乾坤。
这种车的“头”就是一根长长的臂，仿佛在向天祈祷。
这个臂的设计可是经过精心计算的，能够伸展到让人咋舌的高度。
使用的时候，操作员坐在驾驶室里，操控着这个臂，就像玩游戏一样。
左一下，右一下，哎呀，真是妙不可言，简直就是“指点江山”啊！说到操作，跟开车差不多，得小心翼翼，不然一不小心就可能“翻船”了。
再来说说它的工作原理。
这个高空作业车的动力来源于强大的液压系统。
液压系统就像是一种神奇的魔法，通过油液的压力，推动这个臂在空中舞动。
只需轻轻一按按钮，油液就开始流动，臂就能迅速升降。
有没有觉得像在看魔术表演？这速度快得让人眼花缭乱，几乎就是“飞天遁地”了。
要知道，液压系统可是高空作业车的心脏，没了它，这车也就变成了个“摆设”，没啥用。
直臂式高空作业车的安全性也是非常重要的。
毕竟，高空作业可不是开玩笑的，搞不好就有“掉链子”的风险。
车身上配备了多种安全装置，比如稳定支腿，像蜘蛛一样稳稳地撑住车身，确保在高处作业时不摇晃。
驾驶员在操作之前，还得检查一遍这些装置，确保万无一失，真是细致入微呢！如果没有这些安全措施，那就真是“如履薄冰”了，大家可不想在高空中来一场“惊险大片”。
再说了，操作这个高空作业车也是需要一定的技巧的。
并不是随便一个人就能上去开。
驾驶员得经过专业培训，才能熟练掌握各种操作手法。
就像学骑自行车一样，起初可能有点磕磕碰碰，但只要练习得当，最后就能像风一样自在。
想象一下，驾驶员在高空中，手握操纵杆，俯瞰大地，那种感觉简直不能更酷了，恍若自己是“天上飞”的神仙。
自行式高空作业车控制系统的设计
控制技术CONTROL TECHNOLOGY自行式高空作业车控制系统的设计周加永，孟小净，纪平鑫（西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099）［摘要］介绍了直臂自行式高空作业车的结构及工作原理，针对高空作业车的安全性及可靠性要求较高的特点，采用工程机械专用的EPEC3G+CAN 控制模块——EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统的硬件，对控制器针脚进行分配。
利用CAN 总线技术建立各控制模块之间的通讯网络，并完成控制系统主程序流程图的编写。
［关键词］高空作业车；控制系统；CAN 总线［中图分类号］TH211+.6 ［文献标志码］B ［文章编号］1001-554X （2014）09-0065-05Design on control system of aerial working platformZHOU Jia -yong ，MENG Xiao -jing ，JI Ping -xin高空作业车具有机动灵活迅速、安全可靠、高效、操作简单方便等特点，在邮电通讯、船舶港口与消防救护、市政建设等行业得到了广泛应用。
我国高空作业车发展较晚且起点较低，一些相关技术还处于探索阶段，与世界先进高空作业车相比，还存在较大差距。
本文在借鉴国外相关先进技术的基础上，设计高空作业车的控制系统，并采用了CAN 总线技术，使控制系统更加合理可靠。
1 直臂自行式高空作业车的结构及工作原理图1所示为某直臂自行式高空作业车简图，由底盘、转台、工作臂以及吊篮等部分组成。
轮胎式底盘承载整车质量，并驱动整车行走，2组轮胎的轮距可通过液压控制增大（即“扩桥”），以保证作业时的稳定性；伸缩式工作臂承载吊篮及负载质量，并带动吊篮升降、变幅；吊篮是末端执行元件，提供操作空间并保护工人安全；转台可以使作业臂作360°回转。
该高空作业车的液压系统分为工作装置和行走装置两大相互独立的系统。
工作装置液压回路为开式系统，采用电液比例进行控制，系统中装有平衡阀以保证高空作业车的安全；行走装置液压回路采用变量泵－定量马达闭式系统，可实现车辆行走的图1 直臂自行式高空作业车工作臂转台吊篮底盘［收稿日期］2014-04-01［通讯地址］周加永，陕西省咸阳市毕塬东路5号西北机电工程研究所无级调速，该高空作业车行走具有高速与低速2个工作模式，高速模式下的行驶速度不超过5.6km/h ，控制技术CONTROL TECHNOLOGY低速模式下的行驶速度不超过1.1km/h。
一种直臂自行高空作业平台机械的液压系统[实用新型专利]
![一种直臂自行高空作业平台机械的液压系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/991be9b5312b3169a551a4bd.png)
专利名称：一种直臂自行高空作业平台机械的液压系统专利类型：实用新型专利
发明人：周艳丽,王东
申请号：CN201020231728.2
申请日：20100622
公开号：CN201756438U
公开日：
20110309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种直臂自行高空作业平台机械的液压系统，包括转台、位于主臂上的变幅油缸、支撑主臂的伸缩油缸和电液比例阀，所述转台可以旋转，转台支撑整个主臂的液压系统，而转台、变幅油缸和伸缩油缸都与电液比例阀连接，通过电液比例阀控制转台回转、变幅油缸起落和伸缩油缸的伸缩，能够平稳的控制转台的回转、油缸的伸缩。
转台的回转采用了带梭阀的双向平衡阀控制，转台不管向左还是向右旋转，梭阀都能够及时打开制动器。
双平衡阀在回油侧建立背压能够使马达在负载变化时仍能平稳运动。
主臂变幅油缸、主臂伸缩油缸采用双向平衡阀，使油缸在负载变化时仍能平稳运动。
同时还可以实现与负载有关的无吸空下降过程。
双向平衡阀直接连接在油缸上可以防止管路破裂。
申请人：北京京城重工机械有限责任公司
地址：100089 北京市海淀区紫竹桥广源大厦二层
国籍：CN
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新型混合臂式高空作业车工作臂有限元分析及改进设计的开题报告
新型混合臂式高空作业车工作臂有限元分析及改进设计的开题报告一、研究背景及意义高空作业车是一种重要的升降机械设备，广泛应用于建筑、道路、桥梁、电力、石油、化工等领域。
传统的高空作业车通常采用直臂式架构，受到了工作范围受限、操作难度大、工作效率低等问题的困扰。
为了解决这些问题，新型混合臂式高空作业车因其结构简单、操作方便、工作效率高等优点逐渐被广泛采用。
然而，随着使用寿命的增加和工作强度的不断增加，新型混合臂式高空作业车的工作臂可能会出现断裂、变形、疲劳等问题，从而影响工作效率和安全性。
因此，对新型混合臂式高空作业车的工作臂进行有限元分析并进行改进设计具有重要意义。
二、研究内容及方法本研究计划采用ANSYS有限元分析软件对新型混合臂式高空作业车的工作臂进行有限元分析，探索工作臂的受力特性和强度分布情况，并提出相应的改进设计方案。
具体研究内容包括以下几个方面：1. 对新型混合臂式高空作业车工作臂进行三维建模，包括建立工作臂基本参数和材料属性、确定载荷和边界条件等。
2. 使用ANSYS有限元分析软件对工作臂进行静态受力分析，获得工作臂各部位的最大应力、最大变形等关键参数。
3. 根据有限元分析结果，对工作臂进行改进设计，包括加强结构、优化材料选择、调整工作臂长度等。
4. 使用ANSYS软件对改进后的工作臂进行重新分析，验证工作臂性能和可靠性。
5. 根据有限元分析和改进设计结果，对新型混合臂式高空作业车的工作臂结构和设计进行总结分析，并提出相应的建议和方案。
三、研究进度安排1. 第一学期：完成对新型混合臂式高空作业车工作臂的三维建模和材料属性确定，继续深入了解高空作业车领域的相关知识和研究成果。
2. 第二学期：使用ANSYS有限元分析软件对工作臂进行静态受力分析，并获得相关的参数和数据，开始对工作臂进行改进设计。
3. 第三学期：完成对工作臂的改进设计，并使用ANSYS软件对改进后的工作臂进行重新分析和测试，得到相应的结果和建议。