MGWD采煤机电气部分
电气部 采煤机的电气部分
电气部采煤机的电气部分主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制箱、电缆等组成。
如果采煤机是电牵引，还包括变频装置等。
电气部主要为采煤机提供动力源，并且对采煤机的启动、停止进行控制，对电动机及液压系统的超温、过载、断相、过流等进行保护。
采煤机的种类很多，电气部分级成也有差别，本节以MG－300型采煤机为例讲述电气控制线路及保护原理、使用与维护、常见故障分析与处理。
一、采煤机电动机（一）概述MG－300系列采煤机的电动机为矿用隔爆型、螺旋水套冷却式三相异步电动机，主要用于驱动采煤机机械部分，可在海拔不超过1000m，环境温度在200C－400C范围内的高瓦斯矿井中使用，其型号为YBCS2－300，电机的机壳采用钢板焊接结构，水冷式，机壳内部增设了内风循环道，从而提高了热交换效果，在机壳的前后端增设了两组注油孔和排油孔，供轴承注油使用。
转子铁芯设有轴向通风道，一端设有离心风扇，作为内风循环的动力，双鼠笼转子铁芯上下笼条与端环整体焊接，适合全频繁启动的工作条件，且启动力矩大，启动电流小。
（二）电动机主要技术参数不论哪种类型的采煤机，所使用的电动机都有以下共同特点：均为矿用隔爆型;机壳由钢板焊接面成，机壳内设有螺旋水套作为冷却水道;电动机为偏心出轴，一般可绕纵轴翻转1800使用；电动机除具有接线腔外，还设有电气控制腔，其内装有隔离开关及其他电气控制元件。
一般电动机没有热保护元件。
YBCS2－300型电动机主要技术参数如下：额定功率：300Kw 额定电压：1140V; 额定电流：200A; 额定转速：1472r/min; 相数：3; 接线方法：Y; 启动电流倍数：6; 效率：0.91；功率因数：0.8；绝缘等级：H；冷却水流量：30L/min；最大水压力： 1.5MPa；质量： 2 450kg。
二。
、采煤机电气部的主要部件服作用（一）中间箱中间箱主要是供采煤机电机电缆配线用。
（二）电机控制箱电机控制箱指电机电控腔和接线腔，两腔都是隔爆兼安全火花型，电控腔大盖上有铭牌和开盖警告牌。
1200采煤机电气图册
8
7
6
5
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
先导 指示1
P1_L1 P_L1
P_L2 8 9 10 1
4
3
E
主启 SB1 急停 SB2 先导 SB4 运闭 SB3 漏测 SB5 备用1 SB6
/2.2
P E P1 E1 B1 B2 PC1_H PC1_L L N
9 10 1
先导 指示2
左截 右截
LC_L RC_L
B
2 5 C 7
1 3 5
2
1 3 C
6
7
6
左端头站插头（7针头）
D 说明
右端头站插头（7针头）
D
F1
E
AUTO
F2
1、本端头站兼遥控接收机为本安型设备，工作电源由VCC1、GND1供给，电源电压为DC12V本安电源。 2、本端头站完成整机的控制功能。 3、本端头站的防护等级为IP54。 E
F
类 别 令 号 部 门 0
12L+ 12M SD1A SD1B SD2A SD2B SG
-GZ3
1
9 10 11 12
1
SD2A SD2B
12L+ 12M SD1A SD1B SG 12L+ 12M SD2A SD2B SG
26芯蓝色（无 左、右本安采集盒时选用13芯）
2 设 校 审 批 计 对 核 准 3
L 1
2 3
标 版 比 日 准 本 例 期 6.1/ V3.0 1:1 第 8 页 = 7 + 8 9 共 12 页
N L
N
L
3 4
共 12 页 + 7
MG450-1020-WD采煤机电气使用说明书
第二节 电控箱的组成................................................. 14
第三节 其他电气元件及电缆系统 ............................... 22
第三章 采煤机变频调速系统 ........................................ 25
第一章 采煤机电气系统总论
第一节 概 述
一、采煤机电气系统特点 MG450/1020-WD 型电牵引采煤机是为适应煤矿工作面的需要而开发研制的新型双滚筒
采煤机。该机电气系统主要特点有： 1. 采用通用变频器运行交流变频调速系统，适应电动工作状态，对于局部发电工作状 态具有一定适应能力； 2. 采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 3. 具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳； 4．采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 5．系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 6．安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 7．采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 8．具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ； 9．电控系统具备一定的故障自诊断能力。
第一节 采煤机电控箱
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质安全型，具有控 制、操作、显示及连线、分线等功能。
整个电控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位于老塘侧的 高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与接线腔之间通过九个 3300V 单芯穿 墙接线端子（每 3 个一组分为 3 组，从煤壁侧看从右到左依次为：进线、左出、右出） 及一个过线组来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一个过线组 用于本安电路。
MG125 570-WD7采煤机电控系统图册
ST_YBR. 右摇臂温度
SP_SY. 水路压力检测
SP_BY. 背压压力检测
W13 W14 W15
ST_BX. 泵箱温度
ESCR.
右传感中心
SP_BX. 泵箱油位检测
W16 W17 W18
W19
RYB. 右摆角传感器
AB_R. 右位置编码器
-TF. 流量传感器
W20 W21
GJC4
RCB
甲烷检测仪 右端头站
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
A
B
B
行
母体
图纸序号
图纸名称
1
1系统图
0
图纸目录
C
C
2
1系统图
1
电气设备与电缆布置图
3
1系统图
2
电气系统接线图
4
2原理图
3
主回路
5
2原理图
4
控制电源、先导
D
6
2原理图
5
控制系统原理图
D
7
3接线图
6
电控箱1
8
3接线图
7
电控箱2
9
3接线图
8
变频箱、传感检测
10
3接线图
9
器件清单
5.4M
A060115
D
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.8M
A060115
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.3
A060115
MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4
MG750-1910-WD(电气说明书)
第一章电气系统简介MG900/2210-GWD型系列采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
第二章 PLC 简介PLC（P rogram Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。
采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、左右行星头温度监测、左右截割电机轴温度监测、牵引变压器温度监测；牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、“过零保护”、过载保护、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。
MG900/2290-GWD型系列采煤机电控系统选用的PLC是日本欧姆龙公司的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器—SYSMAC CP1H，它具有可靠性高、抗干扰能力强、响应速度快的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。
PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。
现简要地将其分述如下：（一）、结构简介MG900/2210-GWD采煤机电控系统的PLC由CP1H基本单元、模拟量输入模块、通讯模块、CAN总线模块等组成。
MGTY250-600_500_-1.1D智能电牵引采煤机电气原理接线图
来自油泵电机
6
6
8
RT2B RT1B RT2C RT1C
9 10 11 12
1 2
7
电牵引采煤机电气系统
MG250/600-1.1WD
高压箱接线腔配线图 太原矿山机器集团公司
7 8 F
3 4 5 6
7P5 7P1 7P2 7P3 LD12 LD22
隔爆箱内部监测信号
M129.11.01.03-A 共13张 第4张
2 3 4 5
4H1 5H1 3LV+ + 本安电源 LD12 LD22 L N
4H1 5H1 3LV+
6 7
7
MG250/600-1.1WD 电牵引采煤机电气系统
变频器控制原理图
7 8
3LV3LV0 6LV0 6LV+
LD12 LD22
3LV3LV0 6LV0
8
LD12 LD22
9 10 11
LD12 LD22
1A1 1Q1 YJLD ZJLD YBLD 4K 2K 1K 2LV0
4
4 5
制 图 标准化 批 准 审 核 图纸负责人签字 设 计
5
3LV3LV-
6 7 8
来自左截割电机
3LV0 3LV0 1H1 2H1 3LV+ 3LV+ 3LV0 3LV0 3H1
LD12 LD22 RT2B RT2C 1K 2LV0
PA08 19孔头
4
1 9 2 5
GZQJ X-DC ZXQJ Y-DC 4
P 0 8
8P9 SDB1 8P8 SDA1 8P4 减速 8P5 公共线 8P1 牵启 8P2 方向 8P3 增速 8P7 变故 8P6 COM 8P10 SG1
700采煤机电气系统讲义详解
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况 下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采 煤 机 送 电 断 电 流 程 图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作
截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥 控装置实现。
型工作制 连续
碱性电池
密封水冷
1.3产品特点
多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便； 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制； 关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性； 具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机
操作，既增加了安全性又延长了待机时间，且操作功能丰富； 采用液晶显示屏，提供全中文人机界面; 具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间； 系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示； 各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便
当变频器显示器处于运行状态后，按住【左行】按钮，变频器开始输出，采煤机开 始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速 度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减 速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按【牵停】按钮 ,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵 停按钮可以使牵引立刻停车。
遥控接收装置
型号：FYS50(B) 安全标志：ExibI 防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg 矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量
MG500-1130-WD电牵引采煤机说明书
.MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司精品.目录第一章安全 (2)1、操作说明前言 (2)2、一般说明 (3)3、按规定使用 (3)4、运输和安装 (4)5、人员 (4)6、操作、维护和检修 (4)7、环境保护 (6)8、其它危险 (6)第二章整机概述 (7)1. 机器型号 (7)2. 机器用途 (7)3. 采煤机的组成 (8)4. 采煤机的特点 (8)5、采煤机的技术特征 (11)第三章摇臂 (12)1、摇臂的作用 (12)2、规格与性能 (13)3、机器的外形图(如图3-1) (14)4、工作原理与结构特征 (14)5、注油(如图3-5) (18)6、摇臂的安装调整和试运转 (19)7、操作规程 (20)8、轴承目录(见附图3-7) (21)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (23)10、常见故障的分析及处理 (23)第四章牵引传动部 (24)1、牵引传动部的用途 (24)2、规格与性能(见附表) (24)3、概述 (24)4、传动系统 (25)6、制动器的检查和调整 (32)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (33)9、润滑 (35)第五章液压调高系统 (36)1、泵站概述 (36)2、泵站的主要元件 (40)3、泵站的维护与常见故障的分析 (43)4. 调高油缸 (48)第六章主机架 (50)1、结构 (50)2、特点 (50)精品.3、主机架的润滑 (50)第七章辅助部件 (52)1、喷雾冷却系统 (52)2、辅助液压系统 (55)3、护板及拆卸工具 (55)第八章截割滚筒 (57)1、结构与作用 (57)2 滚筒的拆卸及注意事项： (57)第九章强制润滑装置 (59)第十章运输、操作与检修 (61)1、运输 (61)2 井上检查与试运转 (62)2.1 检查的主要内容 (62)3 解体下井运输 (64)4. 采煤机的启动、操作和停机 (64)5. 采煤机的注油 (67)6 采煤机的维护与检修 (67)精品.第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
采煤机电气部分常见故障及排除
采煤机电气部分常见故障及排除变频器的故障原因及预防措施变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。
其结构多为单元化或模块化形式。
由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。
为防患于未然，事先对故障原因进行认真分析尤为重要。
1主回路常见故障分析主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。
其中许多常见故障是由电解电容引起。
电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定，在回路设计时已经选定了电容器的型号，所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。
电解电容器会直接影响到变频器的使用寿命，一般温度每上升10 ℃，寿命减半。
因此一方面在安装时要考虑适当的环境温度，另一方面可以采取措施减少脉动电流。
采用改善功率因数的交流或直流电抗器可以减少脉动电流，从而延长电解电容器的寿命。
在电容器维护时，通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况，当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5 MΩ以下时，应考虑更换电解电容器。
2 主回路典型故障分析故障现象：变频器在加速、减速或正常运行时出现过电流跳闸。
首先应区分是由于负载原因，还是变频器的原因引起的。
如果是变频器的故障，可通过历史记录查询在跳闸时的电流，超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变，如电机堵转等。
在负载惯性较大时，可适当延长加速时间，此过程对变频器本身并无损坏。
若跳闸时的电流，在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内，可判断是IPM 模块或相关部分发生故障。
首先可以通过测量变频器的主回路输出端子U、V、W，分别与直流侧的P、N端子之间的正反向电阻，来判断IPM模块是否损坏。
如模块未损坏，则是驱动电路出了故障。
如果减速时IPM模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障；而加速时IPM模块过流，则是下半桥的模块或其驱动电路部分故障，发生这些故障的原因，多是由于外部灰尘进入变频器内部或环境潮湿引起。
MG2500-WD采煤机
第二部分
电控箱介绍
2 高压箱内部主要元器件的功能和参数 2.1 隔离开关 电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从 顺槽开关送来的高压电源。隔离开关的触头上装有灭 弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需检查 故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误动作。 设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。 额定电压 3300V 额定电流 700A
第一部分 电气系统简介
3. 特点 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现功率平 衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作， 既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6保护齐全，增加了系统的使用寿命。 3.7双电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电 网络的冲击。
第二部分
电控箱介绍
2.7 变频器 在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器驱动一 台牵引电机，两台变频器之间通过电缆进行数据传输， 确保两台牵引电机实现功率平衡。本采煤机根据用户的 要求和工作面状况的不同，变频器的配置不同，两象限 变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变频 器用于大倾角（ ≥16°）工作面使用。 2.8 显示系统 本采煤机的显示系统由参数液晶显示器，变频显示 参数液晶显示器， 参数液晶显示器 器两部分组成。
第二部分
电控箱介绍
参数液晶显示器 采用10英寸彩色触摸屏，主要显示采煤机的运行工 况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放，采用全 中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接口状 态指示，可以看到系统的各个接口的状态信息。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对 变频显示器 变频器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记 录，显示运行状态信息和运行参数。
MG160_390_WD采煤机电气应用和故障处理
煤
炭
技
术
Vo l. 28, No. 7 Jul. , 2009
Coal T echno logy
M G160/ 390 W D 采煤机电气应用和故障处理
于国庆
( 鸡西煤矿机械有限公司 , 黑龙江 鸡西 158100) 摘 要 : 以 M G 160/ 390 W D 为例 , 探讨 松下 PL C 控制 A BB 中压变频器在煤机中的应用和常见的故障 处理。 文献标识码 : B 文章编号 : 1008 8725( 2009) 07 0020 02
4
GH 4133B 的力学性能指标
经过标准热处理的锻件 GH 4133B 的力学性能 见表 2。
表2
性能 技术 标准
0. 2 b
标准热处理后力学标准
冲击 / ( A k/ J) 750 , 硬度 345 M pa H BS 持久 352~ 269 50
/ M Pa 735
/ M Pa 1 060
/%
收稿日期 : 2009 02 20; 修订日期 : 2009 04 22
作者简介 : 于庆国 ( 1968 ) , 男 , 黑龙江鸡西人 , 助理工程师 , 现在鸡西煤矿机械有限公司从事 技术工作。
第7期
于国庆 . M G160/ 390 WD 采煤机电气应用和故障处理
# 21 #
0
前言
3
A BB 中压变频器使用注意事项
图1 主控制框图
然后急停掉电, 应检查刹车器和低压油压及制动电 磁阀。 ( 2) 当变频器出现故障 , 在编程站有相应的故障 信息, 根据故障信息具体解决。
2
PLC 应用注意事项
松下 F PO 属小型机, 考虑其体积小, 扩展方便 ,
MG500-1130-WD电牵引采煤机说明书
MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司1MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书目录第一章安全 (3)1、操作说明前言 (3)2、一般说明 (3)3、按规定使用 (4)4、运输和安装 (4)5、人员 (4)6、操作、维护和检修 (5)7、环境保护 (7)8、其它危险 (7)第二章整机概述 (8)1. 机器型号 (8)2. 机器用途 (8)3. 采煤机的组成 (8)4. 采煤机的特点 (8)5、采煤机的技术特征 (11)第三章摇臂 (12)1、摇臂的作用 (12)2、规格与性能 (13)3、机器的外形图(如图3-1) (14)4、工作原理与结构特征 (14)5、注油(如图3-5) (18)6、摇臂的安装调整和试运转 (19)7、操作规程 (19)8、轴承目录(见附图3-7) (20)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (21)10、常见故障的分析及处理 (22)第四章牵引传动部 (23)1、牵引传动部的用途 (23)2、规格与性能(见附表) (23)3、概述 (23)4、传动系统 (24)6、制动器的检查和调整 (31)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (32)9、润滑 (34)第五章液压调高系统 (35)1、泵站概述 (35)2、泵站的主要元件 (39)3、泵站的维护与常见故障的分析 (42)4. 调高油缸 (47)第六章主机架 (49)1、结构 (49)2、特点 (49)13、主机架的润滑 (49)第七章辅助部件 (51)1、喷雾冷却系统 (51)2、辅助液压系统 (54)3、护板及拆卸工具 (54)第八章截割滚筒 (56)1、结构与作用 (56)2 滚筒的拆卸及注意事项： (56)第九章强制润滑装置 (58)第十章运输、操作与检修 (60)1、运输 (60)2 井上检查与试运转 (61)2.1 检查的主要内容 (61)3 解体下井运输 (63)4. 采煤机的启动、操作和停机 (63)5. 采煤机的注油 (66)6 采煤机的维护与检修 (66)2第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
采煤机的电气系统介绍
荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏
电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，
并给一定加速时间，控制计算机计算加速时间，通
过主变频器X22端子端口，使主变频器启动，响应为 速度值，即状态行第一行为“1 （牵引方向）
***rpm I ”，从变频器也随着启动，状态行第一行
为“1 （牵引方向） ***%
采煤机的电气系统介绍
第一章 电气系统简介
MG150/368-WD型系列采煤机的电气系统： 1、启动回路 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 3、主供电回路 4、低压控制回路
PLC
可编程控制器（PLC） PLC是继电器逻辑控制技术与微机技术相结合的工业微机控
制系统，它以顺序控制为主，有逻辑运算，定时计算，记忆和 算术运算等功能，将控制过程按照梯形图变成程序，用编程器 送入PLC的存储器中，运行时它会逐条取出程序指令，依次控 制各输入输出点，它能与执行机构直接连接，安装和应用都很 方便。
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流 单位 A
SPEED
速度 单位 rpm
POWER
功率 单位 %
TORQUE
转矩 单位 %
CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调 速装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组 件换用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技 术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路 整流，向中间回路电容充电，充电到一定程 度建立起稳定的直流电压。然后再经过输出 侧IGBT组成的逆变电路，将直流电逆变成频 率电压变化的交流电（即VVVF电源），此电 源供电给牵引电机，牵引电机在不同的频率 下输出不同的转速,即可调速。
2500说明书内容
第一部分电气系统简介1.机型：MG1000/2500—WDMG—滚筒式采煤机1000—单向截割功率2500—装机总功率WD—无链电牵引2.机组的供电：2.1单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCPT 3×185+1×95+7×10 一根外径φ≤90mm(注：控制芯线双绞整体金属屏蔽，控制线根据用户要求确定) 3.特点：3.1多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便；3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制；3.3关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性；3.4具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机操作，既增加了安全性，又延长了待机时间，且操作功能丰富；3.5采用10英寸液晶显示屏，提供全中文人机界面3.6具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间；3.7系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示；3.8各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便了对采煤机操作、检修和维护；3.9 具有开机预警、瓦斯监测、超限停机功能；3.10 采煤机能根据刮板运输机的负荷情况自动调速,实现对运输机的保护（配套有集控系统的采煤工作面）。
4.电气系统的基本配置：4.1牵引调速装置（电气控制箱）型号：ZJT-2500/3300C额定电压：3300V额定电流：510A4.2截割电机型号：YBCS-1000（A）额定功率：1000kW额定电压：3300V额定电流：199A额定频率：50Hz额定转速：1485r/min防护等级：IP56绝缘等级：H工作制：SI冷却方式：水套、端盖水冷冷却水压力：≤2Mpa冷却水流量：≥3m3/h4.3牵引电机型号：YBQYS-150额定功率：150kW额定电压：660V额定电流：156A频率：0~50~100Hz额定转速：1483r/min最大转速：3200r/min防护等级：IP54绝缘等级：H工作制：S14.4破碎电机型号：YBC-160额定功率：160kW额定电压：3300V额定电流：33A额定频率：50Hz额定转速：1480r/min绝缘等级：H工作制：S1冷却方式：水套冷却冷却水压力：≤2Mpa冷却水流量：≥1.2m3/h 4.4泵站电机型号：YBRB-45（G）额定功率：45kW额定电压：3300V额定电流：9.9A额定频率：50Hz额定转速：1460r/min绝缘等级：H工作制：S1冷却方式：水套冷却冷却水压力：≤2Mpa冷却水流量：≥1.2m3/h 4.5遥控接收装置遥控接收装置兼作端头操作站实现整机的操作控制，并具有信号的发送、接收及电源的显示功能。
MG300-NWD系列采煤机电气说明书
MG250/300-NWD型短壁系列交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）天地科技股份有限公司上海分公司二○○五年十一月MG250/300-NWD型采煤机天地短壁设备资料编号：TD-CDS005.0目录第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述 (1)第一节概述 (1)第二节电气控制系统的原理 (3)第二章MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统 (8)第一节采煤机电控箱 (8)第二节可编程控制器PLC (12)第三节无线电遥控发射机 (15)第四节中间控制站 (16)第五节其他电气元件 (16)第三章MG250/300-NWD型采煤机变频箱电气系统 (17)第四章MG250/300-NWD型采煤机电气系统附件 (22)第一节电动机 (22)第二节电缆系统 (22)第五章MG250/300-NWD型采煤机电气系统操作 (23)第六章电气控制系统故障分析及处理 (26)第一节电控系统常见故障的分析及处理 (26)第二节变频器的常见故障分析及维修 (28)第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述第一节概述本电气控制系统是为MG250/300-NWD型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。
它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
电气系统的分布框图如图1.1所示。
整台采煤机的机械动力由一台250kW、1140V截割电机，一台50kW、380V的牵引电机提供。
适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示：1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的启动、停止（兼闭锁）；2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；3. 采煤机截割电机温度的135℃、155℃热保护；4. 采煤机截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；5. 通过电控箱、遥控发射机、中间控制操作站，完成采煤机的牵引操作；6. 牵引电机温度的135℃、155℃热保护（备用）；7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）；8. 通过中间控制操作站、遥控发射机实现摇臂的顺转与逆转；9. 牵引电机的电流监测和负荷控制。
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M G W D采煤机电气部分集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#第八章采煤机电气系统本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。
控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。
8.变频装置具有外置式各种参数的显示。
9.遥控发射机实现远程控制。
1.采煤机电气部件功能及参数MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。
牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。
除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。
.截割电机主要技术参数：型号 YBC-300(YBC3-250)额定功率 300kW(250kW)额定电压 1140V额定电流 155.5A额定转速 1480r/min工作制连续 SI绝缘等级 H级冷却水冷冷却水压力 2MP防爆型式隔爆型.油泵电机主要技术参数型号 YBCB-20G额定功率 20kW额定电压 1140V额定电流 13.3A额定转速 1465r/min工作制连续 SI绝缘等级 H级冷却水冷冷却水压力 2MP防爆型式隔爆型.牵引电机主要技术参数：型号 YBQYS-40（B）（380）额定功率 40kW额定电压 380V额定电流 76A额定转速 1470r/min工作制连续 SI绝缘等级 H级冷却水冷冷却水压力 2MP防爆型式隔爆型变频调速专用电机.泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DTBF-27/24Z型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。
额定电压 DC24V额定吸力 25N额定行程 3mm.高压控制箱主要电气技术参数MG2x300-WD交流电牵引采煤机高压控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。
作为电源输入和电源分配之用。
型号特制专用供电电压 1140V 50HZ额定电流 450A冷却方式底板和后侧板水冷冷却水压力 2MP防爆型式隔爆型．牵引电机调速装置主要电气技术参数MG2x300-WD交流电牵引采煤机牵引电机调速装置，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。
作为控制，保护和牵引调速之用。
型号特制专用供电电压 400V 50HZ额定电流 152A冷却方式底板水冷冷却水压力 2MP防爆型式隔爆兼本质安全型．防爆分线盒主要电气技术参数电牵引采煤机上的防爆分线盒，主要是将从控制箱内由一根电缆引出来的控制信号，通过分线盒转换成多路单独的控制信号，再分别到泵站去执行控制。
型号 JHBZ-1/24C额定电压 220V每节端子额定电流 10A信道数量 8路内置接线端子排两排14节. 端头控制站主要技术参数端头控制站是采煤机左右两端专门为操作方便而设立的分站，本端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与监控中心以并行通讯方式进行数据交换。
额定电压 12V，24V本安电源额定电流 20mA传输速率 9600b/s. 连接电缆主要技术参数（1）进线电缆1W，2W（用户自备）电压等级 1140V连续载流量 215A芯线标称 3x70+1x25+4x6电缆外径φ65mm（2）截割电机电缆W1，W2（采煤机自带）电压等级 1140V连续载流量 173A芯线标称 3×50+1×10+3×6电缆外径φ58mm（3）油泵电机电缆W3(采煤机自带)电压等级 1140V连续载流量 64A芯线标称 3×10+1×10+3×6电缆外径φ38mm(4)牵引电机电缆W4，W5（采煤机自带）型号（带屏蔽）电压等级 600V连续载流量 138A芯线标称 3×35+1×16+3×4电缆外径φ45.26mm(5)控制箱供电电缆W6（采煤机自带）电压等级 1140V连续载流量 173A芯线标称 3×50+1×10+3×6电缆外径φ58mm(6) 高压箱,分线盒控制电缆W7，W10（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A芯线标称 24×(7)端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A芯线标称 7×(8)电缆阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 5A芯线标称 3×22. 采煤机电气系统原理介绍MG2x300-WD交流电牵引采煤机电气系统原理如图所示，下面对各部分进行说明。
电源系统原理MG2x300-WD交流电牵引采煤机供电电压为1140V。
牵引系统由牵引变压器供电（1T）。
控制电源由控制变压器供电（2T）。
2.1.1.牵引系统电源牵引系统是1140V 经1T 变压器，把1140V变成400V。
从高压箱送到控制箱作为变频器的电源。
2.1.2.控制电源控制电源是由1140V经2T变压器1140V变成220V。
由高压箱送到控制箱的控制电源单元，由控制电源单元变换成各种控制电压。
+24V直流开关电源，供给摇臂升降电磁阀；本安电源装置获得220V输入电压，变换成+12V，+24V本安电源，供给端头站用。
. 采煤机先导控制及运输机闭锁回路先导控制回路和运输机闭锁回路如图所示。
1W，2W分别是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线，P,E是采煤机先导控制回路。
B1，B2是运输机在采煤机的闭锁回路。
图SB1是主回路的启动按钮。
SB3是主回路的主停按钮。
SB4是采煤机先导试验按钮。
. 采煤机监测系统和控制系统原理及保护功能2.3.1采煤机监测系统原理采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起。
通过接口电路板把采煤机送来的信号、状态、资料进行处理和分析。
完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能。
2.3.2采煤机控制系统原理如图所示控制中心采用工业可编程控制器。
控制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号给控制中心，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，参加各种控制。
图2.3.3.系统保护原理监测中心和控制中心相互配合满足采煤机实现恒功率采煤的要求，即：牵引速度能够实现自动跟踪截割电机的负载。
当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。
当截割电机电流超过105%Ie时,并在一定的允许时间内(设定60秒)负载电流仍不下降，即可牵引减速。
如负载超过115%Ie时，立即停止牵引。
电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，通过信号转换板送给监测中心, 监测中心把信号和数据处理分类后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面传送给控制中心参与过程控制。
2.3.4 端头控制站工作原理端头控制站采用单片机工作原理，使用并行数据通讯技术，与监控中心交换资料，实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行，摇臂升降的控制。
2.3.5 变频器工作原理变频器由400V/50HZ电源供电，经三相半控整流桥整流成直流电压，然后由微机控制的IGBT逆变桥输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。
(图是变频器原理框图).采煤机电气控制系统2.4.1采煤机高压控制箱高压控制箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。
主图要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。
高压箱内设有高压隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、电流互感器及一些辅助器件。
高压箱电气控制系统如图所示。
2.4.1.1高压控制箱结构高压控制箱分为两个腔体，从采空侧看，箱体左边联机的是接线腔，右边是隔爆腔。
它们之间通过1140V单芯过墙端线及十三芯过线组来联系。
在接线腔中用于进出线的喇叭口共有十个, 进线的两个大喇叭在采空侧。
出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤臂侧。
接线腔上部开盖，腔内设有一个接线端子排用于控制和监测电缆的接线；腔内底部有一接地螺栓，用于进出线电缆的接地连接。
隔爆腔共有两个盖板，上盖板主要是安装牵引变压器时打开，便于接线和安装。
前盖板主要是安装和调整隔离开关及一些电气附件方便所用。
高压箱在采煤机上，只能打开前盖板，上盖板由机身框架所盖不能打开。
2.4.1.2高压控制箱内部元器件功能及参数。
2.4.1.隔离开关（1QF）高压控制箱内设有一台隔离开关，给左截割电机供电。
隔离开关的触头装有消弧装置，在特殊情况下，可带负荷切断电源。
一般情况下需检查故障或检修采煤机，应打开隔离开关，以防误动作。
设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。
型号 GM2-400额定电压 1140V额定电流 400A分断能力 2000A电气寿命 300次机械寿命 2500次2.4.1..牵引变压器（1T）高压箱内设有一台牵引变压器，是给控制箱中变频器提供电源。
其参数如下。
图型号特制专用额定容量 110kVA额定输入 AC1140V/50HZ额定输出 AC400V/50HZ绝缘等级 F级相数三相连接方式 Y/Y0结构特征干式真空环氧树脂浇铸冷却方式采用高压箱底板水套冷却2.4.1..控制变压器（2T）高压箱内设的一台控制变压器，是给采煤机监控系统提供交流控制电压，其参数如下。
型号特制专用额定容量 500VA额定输入 AC1140V/50HZ额定输出 AC220V/50HZ绝缘等级 F级结构特征干式真空环氧树脂浇铸2.4.1..电流互感器（T1，T2）高压箱内设有电流互感器两个，是为检测左右截割机电而设置的。
其参数如下。
型号特制专用额定电流 300A测量范围 0-300A输出电压 0-5V2.4.1..双极自动开关高压箱内设有一个双极自动开关，是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用。
型号额定电压 500V额定电流 5A脱扣电流 40A绝缘电压电气寿命 2000次. 采煤机牵引电机调速装置牵引电机调速装置位于主机架中央,它可在采空侧，方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测；控制箱内设有监控装置，变频装置及一些辅助设备。
从高压箱送来的400V电源(W6)，通过控制箱送给变频器，实现采煤机的牵引；同时把400V经辅控变压器（3T）供给控制箱内的辅助用电设备。