S7-200_PLC功能指令应用及实例分析
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
S7-200 PLC功能指令及应用
4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
转换指令
转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的 类型转换以及数据与码直接的类型转换。
1. 数据类型转换指令
2. 编码与译码指令 3. 段码指令 4. ASCII码转换指令 5. 字符串转换指令
1
数据类型转换指令
可编程序控制器中的主要数据类型包括字节、整数、双整数和实数。 主要的码制BCD码、ASCII码、十进制数和十六进制数等等。 不同性质的指令对操作数的类型要求不同。 在指令使用之前需要将操作数转化成相应的类型，这样才能保证指令的正确执行。 （1）字节与整数 字节到整数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18a所示 功能描述：将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。 字节型是无符号的，所以没有符号扩展位。 数据类型：输入为字节，输出为INT。 整数到字节 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18b所示 功能描述：将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。 输入数据超出字节范围（0~255）时产生溢出。 数据类型：输入为INT，输出为字节。
VM104
VM106 VM108 VM110 VM112
1203
4467 9086 3592 222
数据0
数据1 数据2 数据3 将VM200中的数据填入表中
VM114
****
无效数据
2
表取数指令
从表中取出一个字型数据可有两种方式：先进先出式和后进先出式。 一个数据从表中取出之后，表的实际填表数EC值减小1.两种方式的指令在梯形图中有 2个数据端。 （1）：先进先出式 FIFO 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-17b所示
值为当前的英寸计数值，1英寸＝2.54厘米.（VD4）＝2.54。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
第5章S7-200 PLC的基本指令及应用
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。
第6章S7-200 PLC的功能指令及使用
Network 10 C10 +16 Network 11 C10
QB0
MOV_B EN ENO 7 IN OUT QB0
MOV_B EN ENO OUT
MOV_B EN ENO 3 IN OUT QB0
+18
MOV_B EN ENO OUT QB0
Network 12 C10 +20
MOV_B EN ENO 1 IN OUT QB0
字（整数INT）比较指令（取）
第一种 字比较触点“取”
字比较触点“取”
字（整数INT）比较指令（与）
第二种
字比较触点“与”
字比较触点“与”
字（整数INT）比较指令（或）
第三种 字比较触点“或”
字比较触点“或”
字（整数INT）比较指令（例题2）
例题2：分析程序，画出指定元件的时序
字比较指令例题2图
第一种：实数比较触点“取”
实数比较触点“取”
第二种：实数比较触点“与”
实数比较触点“与”
第三种：实数比较触点“或”
实 数 比 较 触 点 “ 或 ”
传送指令
1. 字节、字、双字、 实数的传送 SIMATIC功能指令助记符中最后的B、W、DW(或D)和R分别表 示操作数为字节(Byte)、字(Word)、双字(Doudle Word)和实数 (Real). 传送指令将输入的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程不改 变源地址中数据的值。
输入 启动开关 I1.0
输出 六盏灯 Q0.0-Q0.5
Network 1 I1.0 SM0.5 CU I1.0 R C10 24 Network 2 C10 +0 1 Network 3 C10 +2 3 Network 4 C10 +4 7 IN IN IN PV
第8章 S7-200系列PLC的功能指令
1、BCD码转换成整数及整数转换成BCD码指令
2、双整数至整数、整数至双整数及双整数至实数指令
3、整数至字节及字节至整数指令
4、取整指令及截断指令
5、译码指令和编码指令
6、七段码显示指令
将字节型输入数据（IN）的低四位有效数字产生相应的七段显示码， 并将其输出到OUT指定的数据单元，直接在LED数码显示。
8.2.1 四则运算指令
2．乘法指令
当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行乘法运算， 结果存储在OUT指定的数据中。
8.2.1 四则运算指令
3．除法指令
当使能端EN有效时，将输入IN1、IN2中的数据有进行除法运算，结 果存储在OUT指定的数据中。
四则运算指令应用举例
执行图中程序，
8.1.2 移位指令
◆当使能端EN有效时，指令将输入数据（IN）向右或向左移动一定 的位数（N）。移动后的结果在输出寄存器 (OUT)中输出。 ◆移位指令属于开环移位,包括字节、字、双字等的右移或左移移位
8.1.3 循环移位指令
◆将输入数据（IN）按指定的移动位数（N）向右或向左循环移动，
结果输出到输出寄存器（OUT）中。
8.2.3 逻辑运算指令
将输入数据IN1、IN2对应位进行与（或、异或、取反）运算，结果输 出到OUT中去，指令格式说明如表8-10。
逻辑运算应用举例
想一想 练一练
设有一台5层电梯，使用PLC编写控制程序，轿厢内呼叫按 钮状态存储在IB0中，楼层上呼叫按钮状态存储在IB1，楼 层下呼叫按钮状态存储在IB2中，电梯目前停层的状态存储 在MB0中，试用逻辑运算指令编写电梯轿厢应答呼叫停层 程序。 编程思路：电梯轿厢应答呼叫停层是下面3个条件的“或”。 当IB0与MB0相与为1时； 当IB1与MB0相与为1且电梯保持上行状态时； 当IB2与MB0相与为1且电梯保持下行状态时。
S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
7-西门子S7-200系列PLC应用指令解析
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
S7-200PLC功能指令
S7-200PLC功能指令4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应⽤指令，是指令系统中满⾜特殊控制要求的那些指令。
在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、⾼速计数器指令、⾼速脉冲指令等。
1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表⽰，如图4-49所⽰：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,⼀般由两部分组成，前⾯部分为指令的助记符，后⾯部分为参与运算的数据类型，B表⽰字节，W表⽰字，DW表⽰双字、R表⽰实数、I表⽰整数、DI表⽰双整数。
指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。
前⾯部分为指令的助记符，后⾯部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为⽬的操作数。
为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。
双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
2.指令的执⾏条作和运⾏情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输⼊端，为指令的执⾏条件，只要有“能流流⼊EN 端，指令就执⾏。
要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执⾏⼀次，如果希望只执⾏⼀次，要在“EN”前加⼀条跳变指令。
在语句表（STL）程序中没有EN允许输⼊端，允许执⾏STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。
4.ENO状态(⽤于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确⽆误地执⾏了，则ENO端会有“能流”输出，传到下⼀个程序单元，如果指令运⾏出错，ENO端状态为0。
第5章 西门子S7-200PLC的功能指令介绍及应用 《电气控制与PLC技术及其应用》
编码指令将输入字（IN）最低有 效位（其值为1）的位号写入输
出字节（OUT）的低4 位中
ENO=0 的 错误条件
0006 间接地址，SM4.3 运行时间
四、转换指令及典型应用
5.译码和编码指令
图 5-9 例 5-8 译码编码指令应用举例
四、转换指令及典型应用
6.七段显示译码指令
图 5-10 与七段显示码对应的代码
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
图 5-6 例 5-6 梯形图、语句表、时序图及运行结果
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
图 5-7 装料小车运动图
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
功能 启动按钮
输入 元件
SB1
行程开关 SQ1
行程开关 SQ2
二、字节交换、字节立即读写指令及典型应用
2. 字节立即读写指令
表 5-4 字节立即读写指令格式
LAD
STL
功能及说明
BIR IN，OUT
功能：字节立即读； IN：IB； OUT：VB，IB，QB ，MB，SB， SMB，LB，AC；
数据类型：字节
BIW IN，OUT
功能：字节立即写； IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB， LB，AC，常量； OUT：QB；
1.字节、字、双字和实数单个数据传送指令 MOV
数据传送指令的梯形图表示：传送指令由传送符 MOV、数据类型 （B/W/D/R）、传送启动信号 EN、源操作数 IN 和目标操作数 OUT 构成。 其梯形图和语句表表示如表 5-1 所示。
表 5-1 单个数据传送指令 MOV 指令格式
LAD
S7-200PLC子程序指令及应用实例
S7-200PLC子程序指令及应用实例S7-200 PLC把程序主要分为三大类：主程序、子程序和中断程序。
在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，对那些需要经常执行的程序段，可设计成子程序的形式，并为每个子程序赋以不同的编号，在程序执行的过程中，可随时调用某个编号的子程序。
子程序的优点在于它可以用于对一个大的程序进行分段及分块，使其成为较小的更易管理的程序块。
程序调试、程序检查和程序维护时，可充分利用这项优势。
子程序只在需要时才被调用、执行。
这样就可以更有效地使用PLC，充分利用CPU的时间。
1)子程序的建立。
可以采用下列方法创建子程序：·在编辑环境的程序块中点击鼠标右键，选择“插入子程序SBR_n”（n的范围为：0~63）。
·从编辑菜单中，选择插入子程序SBR_n。
只要插入了子程序，程序编辑器底部就将出现一个新标签，标志新的子程序名。
此时，可以对新的子程序编程。
2)为子程序定义参数根据子程序有无参数，可以将子程序分为有参子程序和无参子程序，如果该子程序带有参数，就要使用该子程序的局部变量表来定义参数。
S7-200为每个程序都安排了局部变量表，必须利用选定该子程序后出现的局部变量表为该子程序的局部变量，S7-200对其局部变量参数有以下规定：·子程序在带参数调用时，最多可以带16个参数。
每个参数包含变量名、变量类型和数据类型。
这些参数在子程序的局部变量表中进行定义。
·变量名由不超过8个字符的字母和数字组成，但第一个字符必须是字母。
·变量类型：在子程序带参数调用时可以使用4种变量类型，根据数据传递的方向，依次安排这些变量类型在局部变量表中的位置，包含：①IN类型（传入子程序型）。
②IN/OUT类型（传入/传出子程序型，调用子程序时，将指定地址的参数传入子程序，子程序执行结束时，将得到的结果值返回达到同一个地址）。
③OUT类型（传出子程序型）。
④TEMP类型（暂时型，用于在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据）。
S7-200_PLC功能指令应用及实例分析
i00i01q00q00ldi00起动i00停止i01q00i00i01q00q00i00i01q00q00ldi00起动i00停止i01q00i00i01q00q00ldi00起动i00停止i01q00i00i01q00q00ldi00q00cpu224i00i011m2mdc24v1lq00sb1sb2ac220vkmi00i01q00输入映像寄存器起动停止i00i01q00输出映像寄存器i00i01q00q00ldi00q00cpu224i00i011m2mdc24v1lq00sb1sb2ac220vkmi00i01q00输入映像寄存器起动停止i00i01q00输出映像寄存器i00i01q00q00ldi00q00cpu224i00i011m2mdc24v1lq00sb1sb2ac220vkmi00i01q00输入映像寄存器起动停止i00i01q00输出映像寄存器i00i01q00q00ldi00q00cpu224i00i011m2mdc24v1lq00sb1sb2ac220vkmi00i01q00输入映像寄存器起动停止i00i01q00输出映像寄存器offoffoffoffoffi00i01q00q00ldi00q00cpu224i00i011m2mdc24v1lq00sb1sb2ac220vkmi00i01q00输入映像寄存器起动停止i00i01q00输出映像寄存器offoffoff互锁电路输入信号i00和输入信号i01若i00先接通m00自保持使q00有输出同时m00的常闭接点断开即使i01再接通也不能使m01动作故q01无输出
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位 存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
a）不正确
b）正确
（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位 存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
a）不正确
b）正确
（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。
S7-200_PLC功能指令应用及实例
指令使用说明
（1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲 输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计 数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：
C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据 类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW,
Y1
M1
S2
S1
M3F M3R
M2
（2）I/O分配 输入
起动按钮：I0.0 停止按钮：I0.3 （常闭按钮） S1按钮：I0.1 S2按钮：I0.2
输出
M1：Q0.0 M2：Q0.1 M3F：Q0.2 M3R：Q0.3 Y1： Q0.4
4.5 比较指令
比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以 是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的 触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则 断开。
I0.1
100
C1
C2(Q0.0)
100
100
2000
2. 定时器的扩展
S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S，如果需要更长的 定时时间，可使用图4-59所示的电路。
3. 自动声光报警操作程序
自动声光报警操作程序用于当电动单梁起重机加载到1.1倍额定负荷并 反复运行1h后，发出声光信号并停止运行。程序如பைடு நூலகம்所示。
梯形图
4.6.3 子程序调用及子程序返回指令
在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务：建立子程序；在子程序 局部变量表中定义参数（如果有）；从适当的POU（从主程序或另一个子 程序）调用子程序。
1. 建立子程序 可采用下列一种方法建立子程序： 1）从“编辑”菜单，选择插入（Insert）/ 子程序（Subroutine） 2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择 插入（Insert）→子程序（Subroutine） 3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入 （Insert）→ 子程序（Subroutine）。
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
7.2节重点介绍S7-200系列PLC的程序控制指令。通过这一节的学习， 要重点掌握程序的跳转、循环和子程序指令，了解程序跳转、循环指令对 元器件状态的影响。了解看门狗指令的原理和基本应用。需要说明的是， 编程软件会自动在主程序、子程序和中断服务程序结束时加上相应的结束 指令，它不需要人工处理。
7.3节重点介绍延时电路、二分频电路和报警电路的典型应用。希望 通过典型电路的编程学习，使大家掌握S7-200PLC的编程方法。
可编程控制器
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
1.1 延时电路
1．延时脉冲产生电路
控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产 生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。
I0.0
M0.0
P ( ) 过程工作：
利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一
M0.0
Q0.0
M0.1
()
个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。
4．脉冲宽度可控电路
作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度， 则忽略输入信号的第二个上升沿。
应用举例
M0.0 T42 I0.0
M0.0
(
)
M0.0
T42
IN
TON
+20 PT
MO.O T42
Q0.0
(
)
LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42
M0.2
Q0.0 ()
此第接之3通行前。时并t，4未时内得刻部电，辅，输助其出继对Q电0应.器0的再M常次0.开2失条触电件点，满处等足于 断得等开电，状。循态M环0。片.2因对复此应。，的输扫常出描闭正程触好序点是至断输第开入3。信行执号时行的，内
7.3节重点介绍延时电路、二分频电路和报警电路的典型应用。希望 通过典型电路的编程学习，使大家掌握S7-200PLC的编程方法。
可编程控制器
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
1.1 延时电路
1．延时脉冲产生电路
控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产 生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。
I0.0
M0.0
P ( ) 过程工作：
利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一
M0.0
Q0.0
M0.1
()
个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。
4．脉冲宽度可控电路
作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度， 则忽略输入信号的第二个上升沿。
应用举例
M0.0 T42 I0.0
M0.0
(
)
M0.0
T42
IN
TON
+20 PT
MO.O T42
Q0.0
(
)
LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42
M0.2
Q0.0 ()
此第接之3通行前。时并t，4未时内得刻部电，辅，输助其出继对Q电0应.器0的再M常次0.开2失条触电件点，满处等足于 断得等开电，状。循态M环0。片.2因对复此应。，的输扫常出描闭正程触好序点是至断输第开入3。信行执号时行的，内
S7-200PLC的功能指令和运算指令
SMB76
状态字节，在PTO方式下，跟踪 脉冲串的输出状态
SMB67
SMB77
控制字节，控制PTO/PWM脉 冲输出的基本功能
PTO/PWM的周期值，字型， SMW68 SMW78 范围：2～65535，16位无符号
数
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0 ～65535，16位无符号数
● 1个 16位的脉宽值（SMW70、 SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、 SMD82） 对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字节（SMW166、
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMB66
S7-200PLC 的复杂功能指令
§7-12 高速脉冲输出指令
1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式
● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串 。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲 串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输 出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参 数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出 完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下 一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
S7-200PLC的基本指令及程序设计
第五章
S7-200PLC的基本指令及程序 设计
5.1 S7-200 PLC的编程语言
I0.1 I0.0
1.梯形图（LAD）编程语言 梯形图是与电气控制电路图相呼 应的图形语言。它来源于继电器逻辑 控制系统的描述。 2.功能块图（FBD） I2.1 功能块图类似于普通逻辑概 V5.0 念图，沿用了半导体逻辑电路的 逻辑框图表达方式。
正转互锁
反转互锁
KM1
KM2
FR
反转启动 SB3-I0.1
停止 SB1-I0.2
SB3
正转接触器 KM1-Q0.0 反转接触器 KM2-Q0.1
I0.1
SB1 I0.2 1L
MOVD VD100, VD200
5.5用户程序的结构
用户程序可分为三个程序分区：主程序、子程序（可选） 和中断程序（可选）。 主程序（OB1）：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要 执行一次主程序指令。 子程序：是程序的可选部分，主程序调用时才能够执行。 中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能 够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.3 Q0.1
例1：直接启动停车控制
Q0.1 Q0.1
语句表
LD
O A
L1 QS FU1 FU2 FR KM FR 3 SB2 PE M 3~ KM KM SB1 L2 L3
I0.1
Q0.0 Q0.1 I0.0
Q0.1 Q0.0
FR KM
=
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
使用梯形图编程时梯形图编辑器会自动插入相关的指令处理堆栈操作栈装载与ald指令栈装载或old指令逻辑入栈lps逻辑读栈lrd逻辑出栈lpp装入堆栈lds指令aldold触点组编程lpslrdlpp一个触点或组同时控制多个线圈logo功能描述ldbit取指令用于逻辑梯级开始的常开触点与母线的连接bit与指令用于单个常开触点的串联bit或指令用于单个常开触点的并联ldnbit取非指令用于逻辑梯级开始的常闭触点与母线的连接bit与非指令用于单个常闭触点的串联bit或非指令用于单个常闭触点的并联标准触点指令logo功能描述ald栈装载与用于两个或两个以上的触点组的串联编程old栈装载或用于两个或两个以上的触点组的并联编程lps逻辑入栈用于分支电路的开始lrd逻辑读栈将堆栈中第2层的值复制到栈顶第29层的数据不变lpp逻辑出栈用于分支电路的结束lds装入堆栈用于复制堆栈中的第n层的值到栈顶logoaldold指令的使用举例ldi00t37i01i00q20q00ldm20i12s0m20i10i12t37ldnq20i10oldalds1s2s3s4logo例1
S7-200PLC的基本指令及程序 设计
5.1 S7-200 PLC的编程语言
I0.1 I0.0
1.梯形图（LAD）编程语言 梯形图是与电气控制电路图相呼 应的图形语言。它来源于继电器逻辑 控制系统的描述。 2.功能块图（FBD） I2.1 功能块图类似于普通逻辑概 V5.0 念图，沿用了半导体逻辑电路的 逻辑框图表达方式。
正转互锁
反转互锁
KM1
KM2
FR
反转启动 SB3-I0.1
停止 SB1-I0.2
SB3
正转接触器 KM1-Q0.0 反转接触器 KM2-Q0.1
I0.1
SB1 I0.2 1L
MOVD VD100, VD200
5.5用户程序的结构
用户程序可分为三个程序分区：主程序、子程序（可选） 和中断程序（可选）。 主程序（OB1）：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要 执行一次主程序指令。 子程序：是程序的可选部分，主程序调用时才能够执行。 中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能 够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.3 Q0.1
例1：直接启动停车控制
Q0.1 Q0.1
语句表
LD
O A
L1 QS FU1 FU2 FR KM FR 3 SB2 PE M 3~ KM KM SB1 L2 L3
I0.1
Q0.0 Q0.1 I0.0
Q0.1 Q0.0
FR KM
=
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
使用梯形图编程时梯形图编辑器会自动插入相关的指令处理堆栈操作栈装载与ald指令栈装载或old指令逻辑入栈lps逻辑读栈lrd逻辑出栈lpp装入堆栈lds指令aldold触点组编程lpslrdlpp一个触点或组同时控制多个线圈logo功能描述ldbit取指令用于逻辑梯级开始的常开触点与母线的连接bit与指令用于单个常开触点的串联bit或指令用于单个常开触点的并联ldnbit取非指令用于逻辑梯级开始的常闭触点与母线的连接bit与非指令用于单个常闭触点的串联bit或非指令用于单个常闭触点的并联标准触点指令logo功能描述ald栈装载与用于两个或两个以上的触点组的串联编程old栈装载或用于两个或两个以上的触点组的并联编程lps逻辑入栈用于分支电路的开始lrd逻辑读栈将堆栈中第2层的值复制到栈顶第29层的数据不变lpp逻辑出栈用于分支电路的结束lds装入堆栈用于复制堆栈中的第n层的值到栈顶logoaldold指令的使用举例ldi00t37i01i00q20q00ldm20i12s0m20i10i12t37ldnq20i10oldalds1s2s3s4logo例1
第六章S7-200 PLC的功能指令及使用
1.四则运算指令--加法指令
②双整数加法指令 梯形图：
语句表：+D IN1, OUT 功能：当EN=1时，将两个双字长的有符号整数IN1和I N2相加，结果为双字长的有符号整数存入OUT 。
1.四则运算指令--加法指令
③实数加法指令 梯形图：
语句表：+R IN1, OUT 功能：当EN=1时，将两个32位实数IN1和IN2相加， 结果为32位实数存入OUT 。
数据由IN传送到OUT 。
2.数据块传送指令
①字节块传送指令 梯形图：
语句表：BMB IN, OUT, N 功能：当EN=1时，将从IN开始的N个字节型数据 传送到OUT开始的N个字节型存储单元 。
2.数据块传送指令
②字块传送指令 梯形图：
语句表：BMW IN, OUT, N 功能：当EN=1时，将从IN开始的N个字型数据传 送到OUT开始的N个字型存储单元 。
2.数学功能指令—平方根指令
梯形图：
语句表：SQRT IN, OUT 功能：当EN=1时，将双字长的实数IN开平方，结果 为32的实数存入OUT 。
2.数学功能指令—自然指数指令
梯形图：
语句表： EXP IN, OUT 功能：当EN=1时，将双字长的实数IN取e为底的指数， 结果为32的实数存入OUT 。
6.1.1 数据传送指令
1.单一数据传送指令 2.数据块传送指令 3.交换字节指令 4.字节传送立即读、写指令
1.单一数据传送指令
①字节传送指令 梯形图：
语句表：MOVB IN, OUT 功能：当EN=1时，将一个无符号单字节数据
由IN传送到OUT 。
1.单一数据传送指令
②字传送指令 梯形图：
1.四则运算指令—减1指令
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例题：起动保持停止电路（起保停电路）
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 1
例题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（ ） O Q0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
（3）程序设计 抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯
的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其 指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的 “互锁”功能。
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输 出线圈可以并行输出。如图所示。
3. 比较电路 如图4-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的 比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均 不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0 接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出
LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1
b）电路安排正确
3）触点不能放在线圈的右边。 4）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点 画出其等效电路，然后再进行编程，如图所示。
a） 复杂电路
b） 等效电路
2. 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电
（）
OFF
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
ON
输出映像寄存器
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M43; DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ON
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
ON
输出映像寄存器
（2）I/O分配表
输入
输出
I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯
I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮
Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯
I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮
Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 1 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ONFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位 存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
a）不正确
b）正确
（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。
a）电路安排不当
b）电路安排正确
2）并联多的支路应靠近左母线，如图所示
a）电路安排不当
LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3
6. 抢答器程序设计
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢 答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两 个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就 可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的 抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。 另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 11
1
0 00
例题：起动保持停止电路（起保停电路）。
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
输出映像寄存器
Q0.0
2. 互锁电路
输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持， 使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通， 也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形 与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。
LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 1
例题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（ ） O Q0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
（3）程序设计 抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯
的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其 指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的 “互锁”功能。
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输 出线圈可以并行输出。如图所示。
3. 比较电路 如图4-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的 比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均 不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0 接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出
LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1
b）电路安排正确
3）触点不能放在线圈的右边。 4）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点 画出其等效电路，然后再进行编程，如图所示。
a） 复杂电路
b） 等效电路
2. 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电
（）
OFF
OFF
OFF
输出映像寄存器
Q0.0 0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
OFF
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
ON
输出映像寄存器
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 0 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
OFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M43; DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ON
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
ON
输出映像寄存器
（2）I/O分配表
输入
输出
I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯
I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮
Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯
I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮
Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮
Q0.0 1
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 1 I0.1 0
CPU224
SB1
I0.0
1L
SB2 I0.1
AC220V
1M
KM
Q0.0
2M
ON
L+ DC24V
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
I0.0
ONFF
Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
ON
ON
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位 存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
a）不正确
b）正确
（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）串联多的支路应尽量放在上部，如图所示。
a）电路安排不当
b）电路安排正确
2）并联多的支路应靠近左母线，如图所示
a）电路安排不当
LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3
6. 抢答器程序设计
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢 答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两 个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就 可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的 抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。 另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
1 0
0 11
1
0 00
例题：起动保持停止电路（起保停电路）。
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.0
（）
输出映像寄存器
Q0.0
2. 互锁电路
输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持， 使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通， 也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形 与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。
LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1