工程力学-轴向拉伸与压缩

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工程力学16 轴向拉伸与压缩杆的变形

工程力学16 轴向拉伸与压缩杆的变形

伸长量;(2)C截面相对B截面的位移
(相对位移)和C截面的绝对位移。 解:(2) 位移:指物体上的一些点、
B
B
B′
l2=200
线、面在空间位置上的改变。 显然,两个截面的相对位移,
C
C
C′
在数值上等于两个截面之间的
F=40 kN
那段杆件的伸长(或缩短)。 因A截面固定,所以C截面
因此,C截面与B 截面的
掌握:胡克定律表达式的应用 ; 轴向变形— —伸长量的计算 ——难点+重点
谢 谢!
解:(1) 变形:物体受力以后 发生尺寸和形状的改变。
B
B
B′
l2=200
l1
FN l1 EA1
40 103 N 210 109 Pa
300 103 m 400 106 m2
0.143103m=0.143mm(伸长)
C
C
C′
F=40 kN
l2
FN l2 EA2
40 103 N 210 109 Pa
实验表明,在材料正应力没有超过比例极限时,横向线应变与纵 向线应变之比为常数,用绝对值表示为
v
或写成
v
v称为横向变形因数或泊松比
无量纲,由实验测定
例1 已知: AB段:A1 =400mm2
A
BC段:A2 =250mm2 ,E=210GPa
l1=300
求:(1)AB、BC段的伸长量及杆 的总伸长量;(2)C截面相对B截面 的位移和C截面的绝对位移。
200 103 m 250 102 0.143mm+0.152mm
0.152103m=0.152mm(伸长) 0.295mm(伸长)
例1 已知: AB段:A1 =400mm2

工程力学课件 第6章 轴向拉伸与压缩

工程力学课件 第6章  轴向拉伸与压缩
σ称为正应力,τ称为剪应力。在国际单位制中,应力的单位 是帕斯卡(Pascal),用Pa(帕)表示,1Pa=1 N/m2。由于帕斯卡这 一单位很小,工程常用kPa(千帕)、MPa(兆帕)、GPa(吉帕)来 表明。1 KPa=103Pa,1 MPa=106Pa,1 GPa=109 Pa。
工程力学
12
二、拉压杆横截面上的正应力
在应力超过比例极限以后,图形出现了一段近似水平的小锯齿
形线段bc,说明此阶段的应力虽有波动,但几乎没有增加,却发生
了较大的变形。这种应力变化不大、应变显著增加的现象称为材料
的屈服。屈服阶段除第一次下降的最小应力外的最低应力称为屈服
极限,以σs表示。
4.强度极限
经过了屈服极限阶段,图形变为上升的曲线,说明材料恢复了
工程力学
4
1.1.1 电路的组成
列出左段杆的平衡方程得 Nhomakorabea工程力学
5
若以右段杆为研究对象,如图(c)所示,同样可得
1.1.1 电路的组成
实际上,FN与F′N是一对作用力与反作用力。因此,对同一截面, 如果选取不同的研究对象,所求得的内力必然数值相等、方向相反。
这种假想地用一个截面把杆件截为两部分,取其中一部分作为 研究对象,建立平衡方程,以确定截面上内力的方法,称为截面法。 截面法求解杆件内力的步骤可以归纳如下:
1.1.1 电路的组成
(1)计算AB段杆的轴力。沿截面1-1将杆件截开,取左段杆为研 究对象,以轴力FN1代替右段杆件对左段的作用,如图(b)所示
列平衡方程

工程力学
7
若以右段杆为研究对象,如图(c)所示
1.1.1 电路的组成
同样可得
(2)计算BC段杆的轴力,沿截面2-2将杆件截开,取左段杆为研 究对象,如图(d)所示

工程力学材料力学第四版[北京科技大学及东北大学]习题答案解析

工程力学材料力学第四版[北京科技大学及东北大学]习题答案解析

工程力学材料力学(北京科技大学与东北大学)第一章轴向拉伸和压缩1-1:用截面法求下列各杆指定截面的内力解:(a):N1=0,N2=N3=P(b):N1=N2=2kN(c):N1=P,N2=2P,N3= -P(d):N1=—2P,N2=P(e):N1= —50N,N2= -90N(f):N1=0.896P,N2=—0。

732P注(轴向拉伸为正,压缩为负)1—2:高炉装料器中的大钟拉杆如图a所示,拉杆下端以连接楔与大钟连接,连接处拉杆的横截面如图b所示;拉杆上端螺纹的内径d=175mm.以知作用于拉杆上的静拉力P=850kN,试计算大钟拉杆的最大静应力。

解:σ1= =35。

3Mpaσ2= =30。

4MPa∴σmax=35。

3Mpa1—3:试计算图a所示钢水包吊杆的最大应力。

以知钢水包及其所盛钢水共重90kN,吊杆的尺寸如图b所示。

解:下端螺孔截面:σ1= =15。

4Mpa上端单螺孔截面:σ2==8。

72MPa上端双螺孔截面:σ3= =9.15Mpa∴σmax=15。

4Mpa1—4:一桅杆起重机如图所示,起重杆AB为一钢管,其外径D=20mm,内径d=18mm;钢绳CB 的横截面面积为0.1cm2。

已知起重量P=2000N,试计算起重机杆和钢丝绳的应力。

解:受力分析得:F1*sin15=F2*sin45F1*cos15=P+F2*sin45∴σAB= =-47。

7MPaσBC==103。

5 MPa1—5:图a所示为一斗式提升机.斗与斗之间用链条连接,链条的计算简图如图b 所示,每个料斗连同物料的总重量P=2000N。

钢链又两层钢板构成,如c所示。

每个链板厚t=4。

5mm,宽h=40mm,H=65mm,钉孔直径d=30mm。

试求链板的最大应力。

解:F=6PS1=h*t=40*4。

5=180mm2S2=(H-d)*t=(65-30)*4。

5=157.5mm2∴σmax==38.1MPa1—6:一长为30cm的钢杆,其受力情况如图所示。

工程力学 第二章 轴向拉伸与压缩.

工程力学 第二章 轴向拉伸与压缩.

2 sin ( 2 cos 1 )ctg 3.9 103 m
B1 B B1 B3 B3 B
B B
B B12 B1 B 2 4.45 10 3 m
[例2-11] 薄壁管壁厚为,求壁厚变化和直径变化D。
解:1)求横截面上的正应力
dx
N ( x) l dx EA( x) l
例[2-4] 图示杆,1段为直径 d1=20mm的圆杆,2 段为边长a=25mm的方杆,3段为直径d3=12mm的圆杆。 已知2段杆内的应力σ 2=-30MPa,E=210GPa,求整个 杆的伸长△L
解: P 2 A2
30 25 18.75KN
N 1l Pl l1 l2 EA 2 EA cos l1 Pl cos 2 EA
[例2-8]求图示结构结点A 的垂直位移和水平位移。
解:
N1 P, N 2 0
Pl l1 , l2 0 EA Pl y l1 EA
N1
N2
Pl x l1ctg ctg EA
F
FN
FN F
F
F
CL2TU2
2.实验现象:
平截面假设
截面变形前后一直保持为平面,两个平行的截面之 间的纤维伸长相同。 3.平面假设:变形前为平面的横截面变形后仍为平面。 4.应力的计算 轴力垂直于横截面,所以其应力也仅仅是正应力。按 胡克定律:变形与力成正比。同一截面上各点变形相 同,其应力必然也相同。 FN (2-1) A 式中: A横截面的面积;FN该截面的轴力。 应力的符号:拉应力为正值应力,压缩应力为负 值应力。
1. 截面法的三个步骤 切: 代: 平:
F F F F

工程力学第2章轴向拉伸压缩与剪切

工程力学第2章轴向拉伸压缩与剪切
拉伸—拉力,其轴力为正值。方向背离所在截面。 压缩—压力,其轴力为负值。方向指向所在截面。
F
N (+) N
F
F
N (-) N
F
轴力一般按正方向假设。
3、轴力图: 轴力沿轴线变化的图形
F
F
N
4、轴力图的意义
+ x
① 直观反映轴力与截面位置变化关系;
② 确定出最大轴力的数值及其所在位置,即确定危险截面位置,为 强度计算提供依据。
1、低碳钢轴向拉伸时的力学性质 (四个阶段)
⑴、弹性阶段:OA
OA’为直线段; E
AA’为微弯曲线段。
p —比例极限; e —弹性极限。
一般这两个极限相差不大, 在工程上难以区分,统称为弹 性极限
低碳钢拉伸时的四个阶段
⑴、弹性阶段:OA, ⑵、屈服阶段:B’C。
s —屈服极限
屈服段内最低的应力值。
例 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为FA = 5 F、 FB = 8 F、 FC = 4 F FD= F 的力,方向如图,试求各段内力并画出杆的轴力图。
OA
BC
D
FA
FB
FC
FD
N1
A
BC
D
FA
FB
FC
FD
解: 求OA段内力N1:设截面如图
X 0 FD FC FB FA N1 0
N4= F
FD
N1 2F , N2= –3F, N3= 5F, N4= F
N1 2F , N2= –3F, N3= 5F, N4= F
轴力图如下图示
OA
BC
D
FA
FB
FC
FD
N 2F
5F

工程力学轴向拉伸压缩

工程力学轴向拉伸压缩
为双剪切。由平衡方程轻易求出
Q P 2
为插销横截面上旳剪应力
Q A
15 103 2 20 103
2
23.9 MPa
4
故插销满足剪切强度要求。
例3-2 如图3-8所示冲床,Pmax k40N0 ,冲头 400
MPa,冲剪钢板 b 36M0 Pa,设计冲头旳最小直径值
及钢板厚度最大值。
许用挤压应力 bs ,8M顺Pa纹许用剪切应力
,1M顺P纹a 许用拉应

。若t P1=0M4P0akN,作用于正方形形心,试设计b、a及 l。
解:1. 顺纹挤压强度条件为
bs
P ba
bs
ba
P
bs
4801(1006a3 ) 50 104m2
2. 顺纹剪切强度条件为
Q P
A bl
bl
P
4010160(3 b4)00 10 4m2
3. 顺纹拉伸强度条件为
4.
P
b
1 2
(
b
a
)
t
b2 ba
2P
t
2 40 103 10 106
80 10 4m2
联立(a)、(b)、(c)式,解得
3.
b 11.4 10 2m 114mm l 35.1 10 2m 351mm a 4.4 10 2m 44mm
1.截 在待求内力旳截面处,用一假想旳平面将
构件截为两部分。
2.脱 取其中一部分为脱离体,保存该部分上
旳外力,并在截面上用内力替代另一部 分对该部分旳作用。 (未知内力假设为正)
3.平 利用脱离体旳平衡方程,即可求出截面
上旳内力。
轴力及其求法——截面法

工程力学第五章轴向拉伸压缩

工程力学第五章轴向拉伸压缩

在轴向拉伸和压缩过程中,物体内部 的应力分布是不均匀的,主要集中在 物体的横截面上。
轴向拉伸与压缩的应变分析
应变分析是研究物体在各种外力和内力作用下 产生的应变分布规律的过程。
在轴向拉伸和压缩过程中,物体内部的应变分 布也是不均匀的,主要集中在物体的横截面上。
应变分析的主要任务是确定物体在轴向拉伸和 压缩过程中横截面上的正应变和剪切应变的大 小和方向,以及它们的变化规律。
03
数值模拟与优化设计
数值模拟技术可以更加准确地模拟和分析结构的受力情况,优化设计参
数,提高结构的性能和可靠性。未来将更多地应用数值模拟与优化设计
技术,以降低工程成本和提高工程质量。
谢谢
THANKS
03 轴向拉伸与压缩的变形与强度
CHAPTER
轴向拉伸与压缩的变形规律
轴向拉伸与压缩时,杆件会产 生伸长或缩短变形,其变形量 可用伸长量或缩短量来表示。
杆件在轴向力作用下,杆件横 截面保持为平面,但会发生绕 中性轴的转动。
杆件在轴向拉伸或压缩时,中 性轴是应力为零的截面,中性 轴以上部分受拉,中性轴以下 部分受压。
工程力学第五章轴向拉伸压缩ຫໍສະໝຸດ 目录CONTENTS
• 轴向拉伸与压缩的概念 • 轴向拉伸与压缩的力学分析 • 轴向拉伸与压缩的变形与强度 • 轴向拉伸与压缩的实验研究 • 轴向拉伸与压缩的实际应用
01 轴向拉伸与压缩的概念
CHAPTER
定义与特性
定义
轴向拉伸与压缩是指物体在力的作用 下沿轴线方向产生的拉伸或压缩变形 。
实验设备与方法
实验设备
万能材料试验机、游标卡尺、夹具、 试样等。
实验方法
选取适当规格的试样,安装夹具,将 试样一端固定在试验机上,另一端施 加拉伸或压缩载荷,记录试样的变形 量,并测量相应的应力、应变值。

第四章 轴向拉伸和压缩

第四章 轴向拉伸和压缩

a
F a P pa a a pa sin a cos a sin a sin 2a a a 2 n 反映:通过构件上一点不同截面上应力变化情况。 当a = 0°时, ( a ) max (横截面上存在最大正应力)
a pa cosa cos a
2
n

联立求解得 FNAB=40(KN) FNBC=-40(KN)

2)求各杆正应力。 AB杆:截面面积AAB=254.34(mm2) σ AB=157. 3MPa(拉) BC杆:截面面积ABC=a2=1002mm2 σ BC=3MPa (压)

4.2.3 斜截面上的应力
设有一等直杆受拉力F作用。 求:斜截面m-n上的应力。 解:采用截面法 由平衡方程:FNa=F F F
轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。
4.1.2 内力的概念

物体在受到外力作用而变形时,物体内部各质 点间的相对位置将发生变化。其各质点间相互作用 的力也会发生改变。这种相互作用的力由于物体受 到外力作用而引起的改变量,称为附加内力,通常 简称内力。
意 义 ①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; ②确定出最大轴力的数值 及其所在横截面的位置, FN F + x
即确定危险截面位置,为
强度计算提供依据。
【例4.2】
杆件受力如图4.6(a)所示,试 求杆内的轴力并作出轴力图。
【解】 1)为了运算方便,首先求出支座反力,取
整个杆为研究对象[图4.6(b)],列平衡方程 ∑x=0 一F+6 0+2 0一1 0一3 5=0 F=3 5(kN) 2)求各段杆的轴力。 求AB段轴力: 用1—1截面将杆件在AB段内截开,取左段为研究 对象[图4.6(c)],以FN1表示截面上的轴力,并假设 为拉力,由平衡方程

工程力学-第六章-轴向拉伸与压缩

工程力学-第六章-轴向拉伸与压缩

σ b ,且较小
算例:
解:(1)求试样横截面上的正应力 (2)根据胡克定律求弹性模量 (3)根据
F σ= A
σ = Eε
Δd ε′ = d
ε ′ = − vε
Δl ε= l
求泊松比
4.金属材料在压缩时的力学性能
4.1 低碳钢压缩时的 σ − ε 曲线
(1) E,
σ s 与 拉伸时大致相同。
压缩
(2) 因越压越扁,名义压应力将 远远偏离实际压应力,最后也得 不到强度极限
= 0.2% 时的应力规定为
3.2 灰口铸铁
( 1 )应力应变关系近似服从胡克定 律,没有屈服、强化和局部变形阶段 (2)伸长率很小,是脆性材料
脆性材料:
δ < 2 % ~ %5
−ε
(3)脆性材料的弹性模量 工程上取总应变为 0.1% 时的 σ 曲线的割线斜率为弹性模量。 (4)脆性材料的强度指标只有
FN 1 50 kN σI = = = −0.87 MPa 2 A1 0.24 × 0.24 m
FN 2 − 150 kN σ II = = = −1.1 MPa 2 A2 0.37 × 0.37 m
柱子的最大工作应力在柱子的下段,为1.1MPa的压应力
§6-4 拉(压)杆的变形、胡克定律
1.应变的基本概念 线变形:受力物体变形时,两点间距离的改变量
σe
应力应变特征值 汇总:
1、应力特征值
屈服极限 σ s (σ y ) 强度极限 σ b
其中 σ e , σ s , σ b 为强度指标 2、应变特征值(塑性指标)
比例极限 σ P 弹性极限 σ e
伸长率 断面收缩率
2.3 材料的卸载规律和冷作硬化 卸载规律:

轴向拉伸与压缩—轴向拉(压)杆的内力与轴力图(工程力学课件)

轴向拉伸与压缩—轴向拉(压)杆的内力与轴力图(工程力学课件)

例题2 设一直杆AB 沿轴向受力如图示。 已知P1=2kN,P2=3kN,P3=1kN,试做轴力图。
P1
1
P2 2
P3
N
1
2kN
+
2
-
x
1kN
➢ 2.内力:由外力引起杆件内部之间的相互作用力。
➢ 3.截面法:截面法是显示和确定内力的基本方法。
截面法求内力的步骤
截取
用一个假想的截面,将 杆件沿需求内力的截面 处截为两部分;取其中 任一部分为研究对象。
代替
用内力来代替弃去部分 对选取部分的作用。
平衡
用静力平衡条件,根 据已知外力求出内力。
轴力N——轴向拉压时横截面上的内力。规定拉力为正,压力为负。
用截面法求1-1截面上的轴力:
P
N
X 0
NP0
x
N P(拉力)
例题1
设一直杆 AB 沿轴向受力如图示。
已知P1=2kN,P2=3kN,P3=1kN, 试求杆各段的轴力。
P1
1
P2 2
P3
P1
1NБайду номын сангаас
1
2
x
x
N2
P3
1-1截面: X 0, N1 P1 0,
2-2截面: X 0, N2 P3 0,
第一节 轴向拉(压)杆的内力与轴力图 第二节 轴向拉(压)杆横截面上的正应力 第三节 轴向拉(压)杆的强度计算 第四节 轴向拉(压)杆的变形计算 第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能
➢ 1.轴向拉(压)杆件
• 受力特点:作用在杆件上的外力(或外力的合力)作用线与杆轴线重合。 • 变形特点:杆件沿轴向发生伸长或缩短。 • 外力:外力作用在杆件上的荷载和约束反力。

工程力学(材料力学)1_3轴向拉伸与压缩

工程力学(材料力学)1_3轴向拉伸与压缩

BC
D
PB PC N3 C
PC N4
5P +

PD D
PD D
PD
P
x
P8-9 例题
A 3F
1
2
B
C
F
2F
1
2
1
2
3F
F
1
2
3.应力
应力的表示:
(1)平均应力
(A上平均内力集度)
p平均
ΔP ΔA
P
M
A
(2)实际应力 (M点内力集度)
lim p
ΔP dP
ΔA0 ΔA dA
应力分解
垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress);
平杆BC为2杆)用截面法取节点B为研究对象
Fx 0 Fy 0
N1 cos 45 N2 0 N1sin 45 P 0
N1 28.3kN (拉力) N2 20kN (压力)
45° B C
p
N1
y
N2 45° B x
P
(2)计算各杆件的应力
1
N1 A1
28.3103 202 106
轴力的正负规定: N 与外法线同向,为正轴力(拉力); N
N与外法线反向,为负轴力(压力)。 N
轴力图—— N (x) 的图象表示。
N N>0 N
N<0
意 (1)轴力与截面位置的变化关系,较直观;

(2)最大轴力的数值及其所在面的位置,即危险截面位
置,为强度计算提供依据。 N
P
+
x
例1 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 1P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。

工程力学材料力学第一章

工程力学材料力学第一章

直杆、杆的截面无突变、截面到载荷作用点有一定 的距离。
直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 k
设有一等直杆受拉力P作用。 P 求:斜截面k-k上的应力。 解:采用截面法 由平衡方程:Pα=P P P k P
α α
k Pα k
Pα 则: pα = Aα
Aα:斜截面面积;Pα:斜截面上内力。
A 由几何关系: α = cos Aα
σ 0 ( 45°斜截面上剪应力达到最大 ) |τ 当α = ± 45°时, α |max =
目 录
公式的应用条件: 公式的应用条件: 直杆、杆的截面无突变、 的距离。 直杆、杆的截面无突变、截面到载荷作用点有一定 的距离。 圣维南( 原理: 圣维南 Saint-Venant)原理: 原理 离开载荷作用处一定距离, 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作 用方式的影响。 用方式的影响。 应力集中( 应力集中(Stress Concentration): ): 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定 义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集 度最大处开始。 2. 应力的表示: 应力的表示: ① 平均应力: 平均应力: ∆P M ∆A
ΔP pM = ΔA
全应力(总应力): ② 全应力(总应力):
p = lim
∆A → 0
∆P dP = ∆ A dA
目 录
目 录
目 录
例题
图示结构,已知斜杆AB长2m,横截面面积为 图示结构,已知斜杆AB长2m,横截面面积为 AB 水平杆AC的横截面面积为250mm AC的横截面面积为 200mm2。水平杆AC的横截面面积为250mm2。材料的 弹性摸量E=200GPa 载荷F=10kN 试求节点A E=200GPa。 F=10kN。 弹性摸量E=200GPa。载荷F=10kN。试求节点A的位 移。 计算各杆件的轴力。(设斜杆为1 。(设斜杆为 解:1、计算各杆件的轴力。(设斜杆为1杆,水 平杆为2 用截面法取节点A 平杆为2杆)用截面法取节点A为研究对象

工程力学-第七章 绪论 第八章 轴向拉伸与压缩

工程力学-第七章 绪论 第八章 轴向拉伸与压缩
FN A

F A
FN—轴力,FN=F
A—杆横截面面积
第三节 拉压杆的应力与圣维南原理
横截面上各点处的应力:
x
FNx A
FNx F 一侧
第三节 拉压杆的应力与圣维南原理

拉压杆斜截面上的应力 : 设拉压杆的横截面 积为A,得杆左段 的平衡方程为
p A -F 0 cos Fcos 0 cos A

第二节 材料力学的基本假定
均匀性假设:假设构件在其整个体积内
都由同一种物质组成,即材料的力学性 能与其在构件中的位置无关,认为是均 匀的。则构件内部任何部位所切取的微 小单元体(简称为微体),都具有与构 件完全相同的性质。通过对微体所测得 的力学性质,也可用于构件的任何部位。
第二节 材料力学的基本假定
x
截面法:将杆件用假想截面切开以显示 内力,并用平衡方程求得内力的方法。
第四节 正应力与切应力

应力:内力在截面上连续分布的集度。单位:帕斯 卡(Pa),兆帕(MPa),1Pa=1N/m2, 1MPa=106Pa
平均应力:
p av F A
截面m-m上k点处的应力或总应力:
F p lim A 0 A
第二节
轴力与轴力图
例题 试作此杆的轴力图。
(a)
等直杆的受力示意图
第二节
解:
轴力与轴力图
为求轴力方便,先求出约束力 FR=10 kN 为方便,取横截面1-1左 边为分离体,假设轴力为 拉力,得 FN1=10 kN(拉力)
第二节
轴力与轴力图
FN2=50 kN(拉力)
为方便取截面3-3右边为 分离体,假设轴力为拉力。
轴力与轴力图

拉伸与压缩(工程力学)

拉伸与压缩(工程力学)
A
FN A
•公式适用范围
(1) 等截面杆(Bars with uniform cross sections) 有锥度的杆,上述公式不 能使用。但是,如果杆的 锥度很小(a<15°时), 可以近似用上述公式计算 应力,与弹性力学的精确 解相比,误差在5%以内 (2) 均匀材料(Homogeneous materials)

N AB 38.7 103 123 106 Pa AAB பைடு நூலகம் 3 2 (20 10 ) 4
§2-4
轴向拉伸或压缩时的 变形 b b
l l l
一、纵向线应变与横向线应变 纵向应变
b
l l
横向应变
b b
二、拉(压)胡克定律
当构件工作应力
0.272 mm ( 缩短)
AB长2m, 面积为200mm2。AC面积 为250mm2。E=200GPa。F=10kN。 试求节点A的位移。
解:1、计算轴力。(设斜杆 为1杆,水平杆为2杆)取节 点A为研究对象
F
FN 1
FN 2
300
x
0 0
FN 1 cosa FN 2 0 FN 1 sin a F 0
(1) 杆轴为直线 (2) 外力合力作用线与杆轴重合 计算模型
• §2-2 轴向拉压时横截面的内力

应用截面法
FN P
FN ' P
符号规定:拉伸为正,压缩为负
例1.1:求图示杆1-1、2-2、3-3截面 上的轴力
解:
N 1 10 kN
N 2 5 kN
N3 20kN
N 1 10 kN
FN 1l1 l1 1mm E1 A1 FN 2l2 l2 0.6mm E2 A2

第六章工程力学之拉伸与收缩案例

第六章工程力学之拉伸与收缩案例

如图6-7(a)所示等直杆,为了观察变形,加载前在直杆 表面画出表示横截面外轮廓线的横向线ab、cd,与轴线平行 的纵向线qr、st。然后,在直杆两端施加一对大小相等、方 向相反的轴向载荷P,使杆产生轴向拉伸。观察轴向拉伸变 形,可以看到有以下两个特点。
•横向线ab、cd: 仍然为直线、与轴线垂直,间距增大。 •纵向线qr、st: 仍然为直线、与轴线平行,间距变小。
F N 2 P
(2) 如图 6-6(b)所示,用横坐标表示横截面的位置, 垂直于直杆轴线的纵坐标表示对应横截面上的轴力,得到的 图称为轴力图。可见,AB段各截面的轴力都为2P,BC段各 截面的轴力都为-P。
轴力图不仅可以直观地反映出各横截面轴力的大小,而 且还可以显示出各段是拉伸还是压缩。
三、轴向拉压杆横截面上的应力 1. 拉压杆的变形
例6-3 求图 6-4 中 2-2 截面上的内力。
解: (1) 用过 2-2 截面的平面假想地把杆切开,一分为二, 仍取左段为研究对象。
(2) 采用设正法,设2-2截面的轴力为FN2,列平衡方程
2P 3P FN 2 0 F N 2 P 得: FN2为负值,说明实际与所设方向相反,所设为拉,实际为 压。
X 0
FN 1 2P 0 FN 1 2P
由于FN1沿轴线方向,我们把FN1称为轴力。
小结: • 轴向拉压杆横截面上具有沿轴线方向的内力,称之为轴力。
• 通常规定,拉伸时的轴力为正,压缩时的轴力为负。
• 用截面法求轴力时,采用设正法。即在不知道内力正负的 情况下,都先假设为正,如果结果为正,则内力是正的,如 果结果为负,则内力是负的。

FN A
该公式适用于横截面为任意形状的等截面拉压杆,对于图 6-10所示截面变化缓慢的变截面杆,只要外力合力与轴线重 合,该公式仍可以适用。 例6-5 一钢杆,横截面面积为A= 500 m m,所受外力如图611所示。试绘轴力图,并计算各段内横截面上的应力。 解:(1)将整个直杆分为等轴力的三段,用截面法求出每 一段上的轴力。 AB段: FN 1 60kN BC段: FN 2 60 80 20kN CD段: FN 3 30kN
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第6章轴向拉伸与压缩6.1 轴向拉伸与压缩的概念受力特征:杆端作用两个力,大小相等、方向相反、外力的作用线与轴线重合。

变形特征:轴向伸长或缩短6.2 轴向拉伸与压缩时的内力6.2.1 内力截面法轴力1.内力【理解】内力:由外力作用引起的、物体内部相邻部分之间分布内力系的合成。

(因抵抗变形所引起的内力的变化量,只与外力有关)内力有四种形式:(1)沿轴线方向,称为轴力,用N表示;(2)沿横截面切向,称为剪力,用V表示;(3)绕轴线方向转动,称为扭矩,用T表示;(4)绕切面方向力偶,称为弯矩,用M表示。

2.截面法【掌握】——假想地用一个截面将构件截开,从而揭示内力并确定内力的方法。

利用截面法求内力的四字口诀是:截(切)、弃(抛)、代、平。

一切:在求内力的截面处,假想把构件切为两部分;二弃:弃去一部分,留下一部分作为研究对象。

三代:用内力代替弃去部分对保留部分的作用力。

四平:研究的保留部分在外力和内力的共同作用下也应平衡,建立平衡方程,由已知外力求出各内力分量。

3.轴力【掌握】定义:轴向拉压杆的内力称为轴力。

其作用线与杆的轴线重合,用符号N 表示。

符号:轴力方向离开截面为正,反之为负,即:拉伸为正,压缩为负。

单位:N,kN计算轴力的法则:任意横截面的内力(轴力)等于截面一侧所有外力的代数和。

6.2.2 轴力图以一定的比例尺,用平行于轴线的坐标表示横截面的位置,垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,以此表示轴力与横截面位置关系的几何图形,称为轴力图。

画轴力图的意义:① 反映出轴力与截面位置的变化关系,较直观;② 反映出最大轴力的数值及其所在面的位置,即危险截面位置,为强度计算提供依据。

轴力图的突变规律:(1) 在两个外力之间的区段上,轴力为常数,轴力图为与基线平行的直线;(2) 在外力施加处轴力图要发生突变,突变值等于外力值。

(3) 轴力突变的方向与外力对构件的作用有关,外力使构件受拉/压,轴力向正/负方向突变。

画轴力图注意事项:(1)轴力图应封闭;(2)图中直线表示截面位置对应的轴力数值,因此,应垂直于轴线,而不是阴影线,画时也可省略;(3)轴力图的位置应和杆件的位置相对应。

轴力的大小,按比例画在坐标上,并在图上标出代表点数值。

(4)轴力图应标出轴力数值、正负号、单位。

(5)习惯上将正值(拉力)的轴力图画在坐标的正向;负值(压力)的轴力图画在坐标的负向。

6.3 轴向拉伸与压缩时的应力应力——截面上分布内力的集度。

6.3.1 轴向拉压杆件横截面的应力 应力求解公式:N F A σ= 应力符号规定:当轴向力为正时,正应力为正(拉应力),反之为负(压应力)。

由公式可以看出,截面积有变化、轴力有变化处,应力可能有变化,需要单独计算。

6.3.2 斜截面的应力2cos ασσα= s i n 22αστα=斜截面上剪应力方向规定:取保留截面内任一点为矩心,当对矩心顺时针转动时为正,反之为负。

讨论(1)ασ、ατ均为α的函数,随斜截面的方向而变化。

(2)当0=α°时,σ=σαmax 、0=τα横截面上。

当45=α°时,2σ=ταmax 、2σ=σα当90=α°时,0=τ=σαα平行于轴线纵截面。

结论: (1)轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。

(2)轴向拉压杆件的最大(小)剪应力发生在与杆轴线成正负450截面上。

(3)在平行于杆轴线的截面上σ、τ均为零。

6.4 轴向拉伸与压缩时的变形 胡克定律6.4.1 拉(压)杆的变形1.纵向变形拉(压)杆的原长为LΔL =绝对线变形ΔL 进相对线变形 LL ∆=ε式中ε变。

当ε变;当ε变。

x x x x δε=∆∆=→∆0lim 2.横向变形 为d 1,故其横向变形为d='ε 由于压杆的Δd 与其ΔL 的符号向反,故横向线应变ε'与纵向线应变ε的正负号相反。

6.4.2 虎克定律对工程中常用的材料,经大量的实验表明,当杆内的应力不超过材料的某一极限(比例极限)时,力与变形之间存在以下关系:APL L ∝∆ 引进比例常数E ,则 EA NL EA PL L ==∆ (a )式中的比例常数E 称为弹性模量,它表示材料在拉伸或压缩时抵抗弹性变形的能力,其量纲为[力]/[长度]2,单位为帕。

E 的数值随材料而异,是通过实验测定的。

EA 称为杆的抗拉(抗压)刚度,对于长度相等且受力相同的拉(压)杆,其抗拉(压)刚度越大,则杆件的变形越小。

以A N =σ和L L ∆=ε代入(a )式,则得E σε= (b )式(a )与式(b )是虎克定律的两种不同的表达方式。

前者是针对杆的,只适用于受轴向外力的杆件。

后者是针对杆中一点的,而拉(压)杆中任一点的应力状态是单向应力状态,所以,凡是单向应力状态,式(b )均适用。

实验结果还表明,当拉(压)杆内的应力不超过材料的比例极限时,εεν'= 或 νεε-=' 式中负号表示ε'与ε的正负号恒相反。

ν称为横向变形系数或泊松比,是一个无量纲的量,其数值随材料而异,也是通过实验测定的。

【例题】6.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能6.5.1 材料的拉伸和压缩试验1.拉伸试件 L = 10d 或 L = 5d (圆形截面) A L 3.11= 或 A L 65.5= (矩形截面)式中A 为矩形截面的面积。

我们首先来讨论这种材料。

1.拉伸图一般万能试验机上备有自动绘图设备,可以绘出试件在试验过程中工作段的伸长和荷载间的关系曲线,此曲线通常以横坐标代表试件工作段的伸长量ΔL,而以纵坐标代表万能试验机上的荷载P,习惯上称为试件的拉伸图。

由图可见,低碳纲在整个拉伸试验过程中,其工作段的伸长量与荷载间的关系大致可分P与第Ⅱ阶段──屈服阶段或流动阶段在变形继续增长的过程中,荷载保持在某一数值附近上下波动。

如果略去这一微小的变化,则可认为荷载保持不变,而变形继续迅速增加,这一现象通常称为屈服或流动。

若试件表面经过抛光,此时可见到与轴线成450方向的条纹,它们是由于材料沿试件的最大剪应力面发生滑移而出现的,称为滑移线。

第Ⅲ阶段──强化阶段经过屈服阶段以后,P与ΔL恢复曲线上升的关系,直到拉伸图的最高点。

在这一阶段中,如果不增加荷载,则变形也不发展。

试件在强化阶段中的变形主要是塑性变形,可以较明显地看到整个试件的横向尺寸在缩小。

第Ⅳ阶段──局部变形阶段从曲线最高点到试件断裂的一点是材料的破坏阶段。

试件某一段内的横截面开始收缩,出现所谓“颈缩”现象。

在此阶段,由于“颈缩”部分的横截面面积急剧缩小,因此,荷载反而下降,一直到试件被拉断。

卸载规律──若在强化阶段中停止加载,并将荷载缓慢减少即卸载,则可看到,拉伸图中的P-ΔL曲线将按直线规律下降,这条直线EF与弹性阶段的直线近乎平行。

由此可见,在强化阶段中,试件的变形包括两个部分:塑性变形ΔL S,弹性变形ΔL e。

在卸载过程中弹性变形ΔL e逐渐消失,只留下塑性变形ΔL S。

若卸载后又立即加载,则P-ΔL曲线仍沿EF上升,到达E点后,又大致上顺着拉伸图的原有关系曲线继续发展,直至破坏。

冷作硬化──经过一次拉伸并达到强化阶段的试件,当再加载时,试件在线弹性范围内所能承受的最大荷载将增大,而塑性变形则相应减少,这一现象通常称为冷作硬化。

工程上常利用这一特性来提高钢筋和钢缆绳等构件在线弹性范围内所能承受的最大荷载。

冷作时效──若试件经过拉伸至强化阶段卸载,不立即加载,而是经过一段时间后再加载,则其线弹性范围内的最大荷载进一步提高。

这种现象称为冷作时效。

低碳钢拉伸试件的断口呈杯状,靠近表面部分有约450方向的斜面。

2.应力—应变曲线及其特征试件的拉伸图只能代表试件的力学性能,它与试件的粗细和长度有很大的关系。

为了反映材料的力学性能,必须消除试件尺寸的影响。

为此我们将拉伸图的纵坐标除以试件的原横截面面积A,同时将横坐标除以试件的原长L,这样得到的曲线,与试件的尺寸无关,可以(1弹性极限σe──发生弹性变形的最高点对应的应力。

σe与σP相差不大,在实测中很难区分,因此,将两者混同起来,统称为弹性极限。

屈服极限或流动极限s s──应力σ有幅度不大的波动,其最高点C的应力称为屈服高限,最低点D的应力称为屈服低限。

试验结果表明,屈服高限不稳定,受加载速度等许多因素的影响较大,而屈服低限则较为稳定。

因此,通常将屈服低限作为材料的屈服极限,此时,材料发生显著的塑性变形。

强度极限σb──使材料完全丧失承载能力的最大应力值。

上述所有四个极限应力都是反映材料强度特性的重要指标,而屈服极限和强度极限更是构件设计时的重要依据。

(2)衡量材料塑性的重要指标延伸率(或伸长率)d──是试件标距范围内的应变值,代表试件拉断时的塑性变形程度。

其值通常用百分数来表示,即001100⨯-=LL L δ 和工作段的长度与横截面尺寸的比值有关系。

通常不加说明的d 指的是L = 10d 的标准试件的延伸率。

截面收缩率 001100⨯-=AA A ψ 式中A 1为断口处的最小横截面面积。

Q235钢的强度特性指标的平均约值如下:s s =240MPa , s b =390MPa , d =20~30% , y =60%左右在实际工程中,通常将材料分为塑性材料和脆性材料两类。

一般将d ≥5%的材料称为塑性材料,而将d <5%的材料称为脆性材料。

由s-e 曲线中直线段OA 的斜率还可确定材料的弹性模量E ,即E = t g a6.5.3 其它材料在拉伸时的力学性能1. 塑性材料16锰钢及一些高强度低合金钢的s-e 曲线与低碳钢十分相似,有明显的弹性阶段、屈服阶段和强化阶段,也有颈缩现象。

它们与低碳钢相比,屈服极限和强度极限都显著地提高了,而屈服阶段稍短且延伸率略低。

对于其它金属材料,s-e 曲线并不都像低碳钢那样具备四个阶段。

如退火球墨铸铁、铝合金没有屈服阶段,其它三个阶段都很明显。

另外一些材料例如锰钢则仅有弹性阶段和强化阶段,而没有屈服阶段和局部变形阶段。

这些材料的共同特点是延伸率d 均较大,它们和低碳钢一样都属于塑性材料。

“名义屈服极限”s 0。

2──对于没有明显屈服阶段的塑性材料,通常规定以塑性应变e s =0.2%时的应力作为屈服极限,称为名义屈服极限。

2.脆性材料灰口铸铁是明显的脆性材料,其特点是:没有屈服阶段,强化阶段和颈缩阶段,也没有明显的直线阶段。

而且强度低,拉断时的变形很小,延伸率低,断口沿横截面。

强度极限s b是衡量材料强度的唯一指标。

在实际工程中,对于没有直线阶段的材料,通常用规定某一总应变时s-e曲线的割线(图中的虚线)来代替变形开始部分的曲线,从而确定其弹性模量E,并称为“割线弹性模量”。

6.5.4 材料在压缩时的力学性能1.塑性材料(低碳钢)低碳钢在压缩时的s-e曲线有如下特点:(1)与拉伸时有相似之处,有直线阶段、屈服阶段和强化阶段。

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