关于matlab中s-function参数设置的两个例子讲解详尽受益匪浅

S-function介绍

s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）,可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）。

先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等。

先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink 模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys 输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在sfuntmpl.m 的149行我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能%直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为：（一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明）sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变。

matlab中s函数模板

matlab中s函数模板在Matlab中，s函数是一种用于执行数学运算和计算的函数模板，它提供了一种方便快捷的方式来实现各种数学运算和算法。

通过使用s函数模板，您可以轻松地编写自己的自定义函数，并将其集成到Matlab应用程序中。

本文将介绍Matlab中s函数模板的使用方法、示例和注意事项。

一、s函数模板概述Matlab中的s函数模板提供了一种灵活的编程方式，可以方便地实现各种数学运算和算法。

它基于Simulink的s-functionblock，允许您使用Matlab代码编写自定义函数，并将其嵌入到Simulink模型中。

s函数模板支持多种数据类型和运算符，包括矩阵运算、向量运算、三角函数、指数和对数等。

二、使用s函数模板要使用s函数模板，您需要按照以下步骤进行操作：1.编写Matlab代码实现所需的数学运算和算法。

确保代码具有可读性和可维护性，以便于后续的维护和扩展。

2.将Matlab代码保存为.m文件。

确保文件名以s开头，以表示它是s函数的模板。

3.在Simulink模型中添加s-functionblock，并指定要使用的s函数模板文件名。

4.根据需要配置s-functionblock的其他参数，如输入输出端口、数据类型等。

5.运行Simulink模型，即可使用s函数模板执行数学运算和计算。

三、示例以下是一个简单的示例，展示如何使用s函数模板实现矩阵求逆运算：1.编写Matlab代码实现矩阵求逆运算：```matlabfunctiony=inv_matrix(A)%矩阵求逆函数模板%输入：矩阵A（m*n）%输出：矩阵的逆（m*n）[m,n]=size(A);y=eye(m)-A*A';end```2.将上述代码保存为s函数模板文件inv_matrix.m。

3.在Simulink模型中添加s-functionblock，并指定inv_matrix.m为s函数模板文件名。

4.根据需要配置s-functionblock的其他参数，如输入输出端口、数据类型等。

matlab函数以及simulink模块的使用---S-function

matlab函数以及simulink模块的使⽤---S-function⼀、simulink中S-function（S- function模块，位于 Simulink/User- Defined Functions模块库中）1、S- function属性窗⼝介绍（1）S- function name:S- functioni的名字，随便写，⾃⼰认识即可（2）S- function parameters:S- function的模块参数，默认为空（3）S-function modS- function的模块，⽆需修改，采⽤系统默认模块即可也就是说，这三个参数，只需要修改第⼀个参数为模块命名即可（4）点击Edit,可以进⼊S- function!的代码编辑界⾯2、S- function内部函数介绍（1）[sys, X0,str,ts]= functionName(t,x,u,flag)这是函数的总⼊⼝，收到信号后，⾸先进⼊这个函数.这个函数包含⼀个 switch语句，根据情况进⼊不同的⼦函数.（2）[sys, XO,str,ts, simstate Compliance]= mdllnitialize Sizes;S- function进⾏基本的设置，具体参数会在后⾯进⾏介绍。

相当于构造函数（3）sys= mdlDerivatives(t,x,u);该函数仅在连续系统中被调⽤，⽤于产⽣控制系统状态的导数（4）sys= mdlUpdate(t, x,u);该函数仅在离散系统中被词⽤，⽤于产⽣控制系统的下⼀个状态（5）sys= mdlOutputs(t, x,u);产⽣(传递)系统输出（6）sys= mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)获得下⼀次系统执⾏( next hit)的时间，该时间为绝对时间,此函数仅在采样时间数组中指定变量离散时间采样时间[-2 0]时会被调⽤（7）sys= mdiTerminate(t,x,u)相当于构析函数，结束该仿真模块时被调⽤3、S- function的执⾏顺序（1）在仿真开始时，执⾏ mdllnitialize Sizes（2）若系统包含连续部分，则调⽤ mdlDerivatives;若系统包含离散部分，则调⽤ mdlUpdate（3）调⽤ mdlOutputs，产⽣输出（4）若满⾜条件，则执⾏ mdlGetTimeOfNextVarHit（5）循环执⾏1--3,直⾄仿真停⽌（6）执⾏ mdITerminate,仿真停⽌4、S- function输⼊输出参数含义（1）输⼊参数t,x,u,flagt:系统时间x:系统状态u:系统输⼊，即在 simulink models中连接⾄S- function的线上的数据。

s-function的用法

S-function（系统函数）是Simulink的一种自定义函数，它允许用户在Simulink模型中扩展功能，以满足对实现复杂算法的需求。

要使用S-function，用户需要编写一个用C、C++或Matlab编写的文件，定义输入、输出、状态变量以及所需的功能。

S-function的主要用法如下：1. 创建S-function文件：创建用C、C++或Matlab编写的S-function文件。

这个文件将包含所有需要定义的系统函数。

文件名必须与S-function名称匹配。

2. 在S-function文件中声明输入输出变量以及参数：在S-function文件中，需要声明输入、输出变量、状态变量以及参数。

这样Simulink会知道如何处理S-function。

3. 实现函数的功能：在S-function文件中，需要根据算法需求实现所需功能。

这可以包括初始化、信号处理、状态更新等各种操作。

4. 将S-function添加到Simulink模型中：在Simulink中，从Library Browser中找到"User-Defined Functions"类别，并将其中的S-Function模块拖到模型中。

5. 配置S-function模块：双击添加到模型中的S-Function模块，在S-function name框添加您的S-function文件的名称。

还可以在Parameters框中输入参数，如果需要的话。

6. 连接S-function模块：在模型中连接S-function模块的输入和输出端，根据系统需求设置传递信号。

完成上述步骤后，可以运行模型，并查看S-function的运行结果。

总之，S-function的用法主要可以分为编写S-function文件、在Simulink模型中添加S-function 模块这两个部分。

通过实现自定义的功能、参数及输入输出变量，用户可以在Simulink环境中使用S-function完成复杂算法的实现。

matlab s function builder 使用

Simulink®S-Functions使用S-Function Builder本章概述S-Function Builder优势以及局限在模型中使用S-Function Builder使用S-Function Builder定义S-function各个参数以及算法使用S-Function Builder集成外部源代码S-Function BuilderUser-Defined Functions 库中包含了S-Function Builder 模块，通过该模块提供的图形用户界面，用户可创建C语言S-functionS-Function Builder能够接收和输出Simulink支持的复数，1-D或2-D信号S-Function Builder模块仅能用于C MEX S-function的创建，而且需要系统至少有一个输入和一个输出S-Function Builder 流程积分阶段仿真终止计算输出Outputs计算离散状态更新Discrete Updates 计算连续状态导数Continuous Derivatives计算输出Outputs建立模块i/o 和参数Data Properties设置状态个数，初始化状态以及设置采样时间Initialization使用S-Function Builder: 初始化S-function 名称采样时间状态个数以及初始值使用S-Function Builder: 数据属性使用S-Function Builder: 库外部源文件外部头文件外部函数原型使用S-Function Builder: 输出/求导/更新输出方程导数方程更新方程使用S-Function Builder:编译信息编译S-function 编译状态无状态S-Functions无状态C MEX S-function其中g 为系统输出, P m 和P a 为系统输入。

()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥−≤≤−−≤≤−≤=a m a m a m a m a a m a a m a m a m P P P P P P P P P P P P P P P P P P g 2if 12if 22if 22if 122无状态S-Functions (续)S-Function Builder 结果处理宽度动态变化的信号能接收任何宽度信号示例: Pm在Data Properties,设置Pm宽度和输出端口为－1 使用u_width定义输出信号宽度.在Outputs，使用for循环定义g值处理宽度动态变化的信号(续)处理S-Function Builder 参数Pa 定义为一个参数变量:在Data Properties, 增加Pa作为系统参数访问参数值，使用Pa [0]连续状态S-Functions示例: 连续系统方程为其中m , k 和b 为S-function 参数[][])(0)()(01)()(/10)()(//10)()(212121t F t x t x t y t F m t x t x m b m k t x t x +⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡&&>>mass_spring_builder>>edit mass_spring_b.c连续状态S-Functions(续)在Initialization，设置连续状态个数和初始化条件在Data Properties定义m, b, 和k.在Outputs, 输入输出方程.在Continuous Derivatives，输入状态导数方程，使用dX访问连续状态导数向量离散状态S-Functions离散状态方程为：其中Kp, Ki, Kd, 和Ts为S-function 参数.)()()(1)()(1)()(0001)1()1(212121k e T K K k x k x T K k y k e T K k x k x k x k x s d p s d s i ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎭⎬⎫⎩⎨⎧++离散状态S-Functions (续) 在Initialization，设置离散状态个数，离散状态初始化和采样周期0.02秒.在Data Properties，增加Kp, Ki, 和Kd三个参数在Outputs，输入输出方程在Discrete Updates，中输入状态更新方程集成外部源码支持外部函数原型，在Libraries中以头文件形式加入调用外部函数Includes source.cExternalfunctions示例: Wrapper S-Function使用S-Function Builder创建wrapper S-function，该函数调用排序源码sort_ext.c.在库需要中加入外部源码Wrapper S-Function (续) >> sort_builder本章小结S-Function Builder优势以及局限在模型中使用S-Function Builder使用S-Function Builder定义S-function各个参数以及算法使用S-Function Builder集成外部源代码。

matlab中s函数使用

函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。

（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab 语言来写吧（主要是它比较简单）。

先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink 提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API 等的。

先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) .先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag 是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在sfuntmpl.m 的149行，我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能%直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为：（一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明）sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变。

matlab中s-function用法

ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0); } #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS function */ #if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
/* Change to #undef to remove
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)//暂时不管 { } #endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */ #define MDL_START /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_START) static void mdlStart(SimStruct *S)//暂时不管 { } #endif /* MDL_START */ static v//这里填入相关的运算、算法等 { real_T *para1 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0)); real_T *para2 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1)); real_T *para3 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2)); const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y1 = ssGetOutputPortSignal(S,0); real_T *y2 = ssGetOutputPortSignal(S,1); y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0]; y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0]; } #define MDL_UPDATE /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_UPDATE) static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid) { } #endif /* MDL_UPDATE */ #define MDL_DERIVATIVES /* Change to #undef to remove function */ #if defined(MDL_DERIVATIVES) static void mdlDerivatives(SimStruct *S) { } #endif /* MDL_DERIVATIVES */ static void mdlTerminate(SimStruct *S)//这里需要把 global 变量全部初始化，否则下次运行程序时，全局变量还是之前的值。 {

S-Function 使用及应用举例

% call. Setting this to 0 is akin to making a promise that
% U will not be used during FLAG=3. If you break the promise
% then unpredictable results will occur.
% next hit.
%
% There can be more than one sample time providing
% they are ordered such that they are monotonically
% increasing. Only the needed sample times should be
% length of the input, U.
% SYS(5) = Reserved for root finding. Must be zero.
% SYS(6) = Direct feedthrough flag (1=yes, 0=no). The s-function
% has direct feedthrough if U is used during the FLAG=3
% is inherited from the driving block. For functions which
% change during minor steps, this is done by
% specifying SYS(7) = 1 and TS = [-1 0]. For functions which
% STR = State ordering strings which is generally specified as [].

matlab中的sfunction的用法(C语言)

/* Return if number of expected != number of actual parameters */ return; } PARA_NUM 就是你自己需要设置的参数个数 5. ssSetNumContStates(S, 0); ssSetNumDiscStates(S, 0); 设置连续状态和离散状态个数。缺省都为 0 6. if (!ssSetNumInputPorts(S, INPUT_NUM)) return; ssSetInputPortWidth(S, 0,3); //设置端口的维数，现在为 3*1
}
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
/* Change to #undef to r
emove function */
#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)//暂时不管
*y2 = ssGetOutputPortSignal(S,1);
y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0];
y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0];
}
#define MDL_UPDATE /* Change to #undef to remove function
[原创]matlab 每日一贴(仿真函数篇二)S－Function
在 User-Defined Function 里面还有 matlab function 模块，这个模块支持 matlab 函数和自定义的函数，缺点就是 input，output 都是一个端口，模块上不能显示输入输出的 label。还有 fcn 模块，它支持简易的函数表达式。

S函数设计实例-解析详尽-调试过-给matlab初学者使用

%%%%%%%%%%%%%%%
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
%%%%%%%%%%
% Update %
%%%%%%%%%%
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
%%%%%%%%%%%
% Outputs %%%%Biblioteka %%%%%%%case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
% as -1 indicating that they are dynamically sized. The
% actual length for all other flags will be equal to the
% length of the input, U.
% SYS(5) = Reserved for root finding. Must be zero.
% any type of algorithm to be used within a Simulink block diagram.
%
% The general form of an M-File S-function syntax is:
% [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)
% 3 Y Return outputs in SYS.
% 4 TNEXT Return next time hit for variable step sample
% time in SYS.
% 5 Reserved for future (root finding).
% 9 [] Termination, perform any cleanup SYS=[].

matlab s-function参数

MATLAB S-Function是一种特殊的M文件函数，用于创建自定义的Simulink模块。

它允许用户编写自己的Simulink块，以扩展Simulink的功能和适应特定的应用需求。

在MATLAB中，S-Function通过定义M文件和一组参数来实现。

在使用MATLAB S-Function时，参数起着至关重要的作用。

参数用于在S-Function和Simulink模型之间进行数据传递和通信。

它们可以控制S-Function的行为，影响模型的仿真结果，以及改变模型的外部接口。

了解和熟练使用S-Function参数是使用MATLAB进行模型开发和仿真的重要技能。

接下来，我们将详细介绍MATLAB S-Function参数的使用方法和技巧，帮助用户更好地理解和应用S-Function。

一、S-Function参数的作用S-Function参数是S-Function的输入和输出。

它们可以用于以下几个方面：1. 控制S-Function的行为。

通过设置参数来开启或关闭某些功能，调整模型的参数等。

2. 设置S-Function的输入和输出端口。

参数可以指定输入和输出端口的数量、名称、类型等。

3. 传递数据到S-Function中。

参数可以作为S-Function的输入，传递数据到S-Function中，影响S-Function的行为和输出结果。

4. 从S-Function中获取数据。

参数可以作为S-Function的输出，将S-Function的计算结果返回给Simulink模型其他部分使用。

二、S-Function参数的定义和声明在编写S-Function时，首先需要定义和声明参数。

通常，参数的定义和声明是在S-Function的初始化函数中完成的。

以下是一个简单的示例：```matlabfunction [sys,x0,str] = sfun(t,x,u,flag,param1,param2,param3) switch flagcase 0 Initialization[sys,x0,str] = mdlInitializeSizes(param1,param2,param3);case 3 Outputssys = mdlOutputs(t,x,u,param1,param2,param3);case {1, 2, 4, 9} Unused flagssys = [];otherwiseerror(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); endendfunction [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes(param1,param2,param3) Initialize the state xx0 = 0;sys = 0;Return the details of the S-functionsizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 1;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);str = [];ts = [0 0];endfunction sys = mdlOutputs(t,x,u,param1,param2,param3)Compute the output of the S-functiony = u(1) + param1 * u(1) + param2 * u(1)^2 + param3 * u(1)^3; sys = y;end```在上面的例子中，我们定义了三个参数param1、param2和param3，并在初始化函数和输出函数中使用了这些参数。

matlab中s函数使用

函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。

（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）。

先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的。

先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：function[sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) .先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag 的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在的149行，我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成= 0;%模块连续状态变量的个数。

matlab中s-function的参数设置,初始化设置,中文介绍,例子详细

s函数一下是s函数的介绍函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。

（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada 等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys 的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为：（一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明）sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes. NumInputs=1;其他的可以不变。

s-function介绍及案例详解

s-function是什么？s-function案例详解1. s-function的概述s-function是一种用于创建可重用Simulink组件的工具。

它们可以是Matlab函数、C语言或Fortran代码。

s-function为用户提供了一种将自定义模型集成到Simulink中的方法。

使用s-function，用户可以在Simulink中创建自定义模块，实现更多个性化的模拟和仿真需求。

下面我们将详细介绍s-function的用途和特点。

2. s-function的用途s-function广泛应用于控制系统仿真和模拟领域。

它们可以被用于创建自定义信号处理模块、动力学模型、电路元件等。

用户可以利用s-function来精细化调整模型参数，实现更准确的仿真效果。

通过s-function，用户可以将自己编写的代码与Simulink模型集成，从而获得更高的灵活性和可定制性。

3. s-function的特点s-function具有以下几个显著的特点：灵活性：s-function可以实现用户对模型的细致控制，通过编写自定义代码实现更多个性化需求。

重用性：用户可以将编写好的s-function应用于多个Simulink模型，从而提高代码的重用性和可维护性。

高效性：s-function可以利用C语言或Fortran语言编写，其性能更高，对于复杂模型的仿真过程来说，具有很大的优势。

4. s-function案例详解接下来，我们将通过一个实际的案例来详细介绍s-function的应用。

案例：PID控制器我们以PID控制器为例，演示如何使用s-function在Simulink中创建自定义控制器模块。

PID控制器是控制系统中常用的一种控制器，它可以实现对系统的稳定控制和快速响应。

我们将利用s-function来实现一个带有参数调节功能的PID控制器模块。

具体步骤如下：1）创建新的s-function模块我们需要创建一个新的s-function模块，在该模块中，我们可以编写PID控制器的相关代码。

S-function介绍

s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）,可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）。

先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等。

先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink 模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys 输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在sfuntmpl.m 的149行我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能%直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为：（一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明）sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变。

matlab里function函数的用法

matlab里function函数的用法Matlab是一种功能强大的数值计算和科学计算软件，可以进行数据分析、可视化、算法开发等各种科学计算任务。

在Matlab中，function函数是一种非常重要的特性，用于定义自己的函数。

本文将介绍function函数的用法及其相关知识。

在Matlab中，function函数用于定义一个独立的函数，可以在需要的地方调用并执行该函数。

使用function函数可以提高代码的可读性和可维护性，将代码模块化，使得程序结构更加清晰。

下面是一个简单的示例：function result = myFunction(input)% 函数主体部分result = input * 2;end上述代码定义了一个名为myFunction的函数，该函数有一个输入参数input，返回值为result。

函数主体部分定义了result的计算方法，即将input乘以2，并将结果赋值给result。

函数的定义以关键字function开始，后面是函数名和参数列表，参数列表用括号括起来，并用逗号分隔。

函数主体部分用关键字end结束。

在调用函数时，需要提供参数的值，并将返回值赋给一个变量。

例如，可以使用以下代码调用上述示例函数：x = 5;y = myFunction(x);上述代码将变量x的值赋给函数的输入参数input，并将返回值赋给变量y。

这样，变量y的值将为10，因为5乘以2等于10。

除了输入参数和返回值，函数还可以有局部变量。

局部变量只在函数内部有效，外部无法访问。

可以使用关键字persistent或者global声明一个局部变量。

例如，下面的代码定义了一个带有局部变量的函数：function result = myFunction(input)persistent count;if isempty(count)count = 0;endcount = count + 1;result = input * count;end上述代码中，变量count是一个局部变量，用于记录函数被调用的次数。

【转载】matlab中s函数编写

【转载】matlab中s函数编写【转载】matlab中s函数编写s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。

（够简单吧，^_^，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API 等的先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink 的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为：（一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明）sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumO utputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变。