本田奥德赛车身控制系统的研究毕业论文

本田奥德赛车身控制系统的研究目录前言 (1)1多路传输控制系统 (1)1.1概念 (1)1.2工作原理 (1)1.2.1多路传输通信功能 (1)1.2.2唤醒和睡眠功能 (1)1.2.3故障保护功能 (2)1.3部件位置 (2)1.3.1多路传输控制单元 (2)1.3.2多路传输的检测 (2)2汽车刮水器电控系统 (2)2.1刮水间歇器 (2)2.1.1 概述 (2)2.1.2分类、原理 (3)2.1.3工况的技术要求 (3)2.2刮水电动机在0、1、2档运行工况 (4)2.3间歇档的工况分析 (7)2.4冲洗档位工况 (10)2.5诊断的联想 (12)3系统测试 (14)3.1多路传输控制单元输入测试 (14)3.1.1驾驶员侧多路传输控制单元 (14)3.1.2乘客侧多路传输控制单元 (14)3.1.3后窗间歇式刮水器控制单元输入测试 (14)4 部件测试 (14)4.1前刮水器电动机测试 (14)4.2后刮水器电动机测试 (15)4.3清洗器电动机测试 (15)结论 (15)致谢 (15)参考文献 (15)大学本科毕业论文刖言汽车车身电子控制技术所涉及的内容很多，如汽车的视野性、方便性、舒适性、娱乐性、通信功能等。

视野控制技术指的是对汽车照明灯（包括前照灯、铝匙孔照明灯、车门灯和日光灯）和转向信号灯的电子控制，以及对电动刮水器、洗涤器和除霜器等的电子控制；方便性除指驾驶员、乘员进出车厢和行李货物装卸方便外，还包括对汽车电动门窗、电动门锁与点火钥匙锁、电动后视镜、电动车顶（天窗）等的控制；车身电控设备主要包括照明系统、自动座椅系统（如存储式座椅）、自动空调系统、自动雨刮和车窗系统、多媒体系统等。

目前，汽车的电子化的进程将会开始，它也将会推动汽车工业的发展。

1多路传输控制系统1.1概念多路传输控制系统包括车门多路传输控制单元、驾驶员多路传输控制单元和乘客多路传输控制单元。

这3个控制单元通过多路传输通信线路结合成一个独立的控制单元。

多路传输控制系统包括多路传输功能、唤醒/睡眠功能、故障保护功能和双模式自诊断功能。

自诊断式1用于诊断多路传输控制系统。

自诊断模式2用于诊断各系统输入线路中的故障。

多路传输控制系统包括机油压力指示灯电路、座椅安全带提示装置电路、灯接通与钥匙未拔下提示装置、钥匙照明灯定时电路。

其他受控系统包括：进入照明系统、电动车窗（带钥匙拔下定时器），刮水器与清洗器（带速度响应间歇式刮水器）、无钥匙进入/安全报警系统和互锁系统。

1.2工作原理1.2.1多路传输通信功能多路传输控制系统通过在共用的多路传输通信线路里传送数字信号减少线束的数量。

多路传输控制单元将各开关的输入信号转换为数字信号，然后以串行数据信号的形式传送。

这些传送的串行数据信号被正接收的多路传输控制单元转换成开关信号，控制开关工作。

下面是多路传输单元之间的专用通信线路，从驾驶员车门单元到驾驶员多路传输控制单元（棕色导线）和从驾驶员多路传输控制单元到乘客侧多路传输控制单元（粉红色导线）。

如表1：表1 通信线路导通性、电压表通信线路［导线颜色电压/V本田奥德赛车身控制系统的研究唤醒和睡眠模式的作用是减少点火开关关闭期间蓄电池的寄后电流消耗。

在睡眠模式下，当不需要系统工作时，多路传输在控制单元会停止系统之间的通信和CPU控制功能。

一旦有任何受监控的系统或开关开始工作，比如打开车门锁、则相关的多路传输控制单元会从睡眠模式变为唤醒模式。

随之会有一个唤醒信号发送到其他多路传输控制单元。

关闭点火开关后，有10S的延时，然后才会进入睡眠模式。

如果任何车门关闭，则不会进入睡眠模式。

123故障保护功能为了防止不当操作，多路传输系统具有故障保护功能。

在故障保护模式下，故障排除前（如控制单元或通信线路故障），输出信号会使用省值。

每个多路传输控制单元都有硬件故障保护输出信号值，以备CPU出现故障时用。

还有软件故障保护却缺省值，此值会忽略有故障的多路传输控制单元信号，使系统继续发挥作用。

1.3部件位置1.3.1多路传输控制单元车门多路传输控制单元，此单元在驾驶员车门内，并且和电动车窗主控开关合成一体。

驾驶员侧多路传输控制单元，此单元在驾驶员侧踏脚后面的熔丝/继电器盒上。

乘客侧多路传输控制单元，此单元在乘客侧踏脚板后面的熔丝/继电盒上。

1.4多路传输的检测装有多路传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路传输系统是否正常。

因为如果多路传输系统有故障，则整个汽车多路传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。

对于汽车多路传输系统故障的维修，应根据多路传输系统的具体结构和控制回路具体分析。

一般说来，引起汽车多路传输系统故障的原因有三种：（1）汽车电源系统引起的；（2）汽车多路传输系统的链路故障；（3）汽车多路传输系统的节点故障。

2汽车刮水器电控系统2.1刮水间歇器系统2.1.1概述刮水器/清洗器开关是转向柱上的组合开关的一部分.前刮水器电动机具有2 速间歇功能。

有些车型上还装备有后刮水器/清洗器系统。

间歇式刮水器速度由驾驶员侧多路传输控制单元控制。

“本田奥德赛”具有速大学本科毕业论文控的间歇性功能。

驾驶员侧多路传输控制单元接收来自动力控制模块（PCM的车速信号并根据车速调整刮水器速度。

2.1.2分类、原理刮水电动机要受三个开关的控制：刮水手动的开关，共有四个档位：0——停止；1档——低速；2档——高速J ----- 间歇档。

间歇继电器的触点J，常态下31b柱与S柱闭合，15柱与S断开；动作时31b与S断开，15柱与S闭合。

其中常合触点连通31b―― S是1档时电机电流的必经之路，而动合触点连通15――S是间歇档连通电源火线与电机a电刷的唯—通路。

电动机本身的蜗轮定位开关：该开关（见图1）铜片结构型式不一，有内齿型也有外齿型，但有几点是机同的：开关铜片都固定在刮水电动机蜗杆轴所驱动的蜗轮外端面上，电机轴与蜗轮的传动比一般在i=40 —60左右；蜗轮铜片有一个小片，对刮水臂起定位停歇的作用，小铜片所占圆周角一般不超过60o,当铜片在刮水开关处于0档后对刮水电机起着继续导使蜗轮回位的作用，大铜片占圆周角3000。

蜗轮开关一般都有三个固定的触片，其中一片（31）只能与小铜片接触，并且总是搭铁的，蜗轮每转一周只能接触30o左右。

另一片总是接火线的（53a）蜗轮每转一周，该触片（53a）能与蜗轮大铜片接触300o左右，可以看出大铜片的缺口部正是小铜片的凸起部。

还有一片触片（31b）处于上述两触片之间，当31b触片与大铜片接触而与53a连通时，一定与触片31断开，而当31b与小铜片接触连通31 （搭铁）时它一定要与53a（火线）断开以防短路。

这个定位开关可以使电机蜗轮得到运行和定位停止两种状态。

上述“雨刮开关”，“继电器触点”和“蜗轮开关”的不同状态组合，可以得到许多种工况，掌握这几个开关的档位及通路是了解其工作原理的关键。

2.1.3工况的技术要求正常使用中的系统有以下几种工况，每种工况下的技术要求是：0档：雨刮电机停止工作（或运行在回位过程之中）雨刮臂停在风档玻璃下沿。

1档：雨刮电机低速工作，蜗轮曲柄转速为35—45r/mi n,雨刮臂每分钟往返35—45次。

2档：雨刮电机高速工作，蜗轮曲柄转速为65—75r/min,雨刮臂每分钟往返65—75次。

间歇档：雨刮臂以1档速度往返一次，然后停歇5—6s,每分钟约8个工作循本田奥德赛车身控制系统的研究环。

冲洗档：用按钮控制冲洗风档玻璃，喷水停止后能自动以1档刮水2—3次（4—6s）o2.2刮水电动机在0、1、2档运行工况从使用说明了书和技术要求可知：0、1、2档都是稳定的连续工况，不需要间歇继电器起作用；与间歇档有关的部分元件也将不起作用，因此可以将工况图简化。

间歇档起作用的关键在继电器J,而J又受晶体管T2、T1的控制，T1能否工作又决定于T1的基极电位Ube,下面是0、1、2档时测到的各点对地电位与端电压（见表2）。

从表2和图1可以看出：表2 0 、1、2档主要元件端电压及测试对地电位表0档：雨刮开关15柱悬空，电动机31b线经定位铜片与搭铁31构成通路，继电器内触点常闭31b—— S。

电动机不能工作，但继电器的15端与电池火线常接,其内部各晶体管处于什么状态呢？能保证继电器触点不动作吗？从表可知：T1、T2的Uce均在25V以上，说明了它们不导通，继电器线圈端电压Uj为0, 触点不会吸合。

电容C2 C1端电压Uc2、Uc1为0.5V,说明未被充入正常电量，不下雨的天气，雨刮器不工作是最大量的工况，继电器不投入工作，晶体器无电流属于静态工况。

消耗电能极少，但T1、T2承受着长期的反向电压，要求晶体管很高，约在50V以上。

1档（见图2）仍不需要继电器工作，但此时火线15与开关53通，并与继电器31b柱通，电动机工作，其电流路线是：电池O + ――雨刮开关15―― 53——继电器31b——触点J—— S柱——电刷a——电枢——电刷b——接地——电大学本科毕业论文池。

，电机以低速工作。

与此同时，因继电器的31b 柱与火线15相通，电容C2 被充电，其路线是：电池O + ――开关15―― 53――继电器31b 柱一一R1、R8- —C2V1——R15( V3——R7R12)——地——电池O 。

------- -- r ——”,十[ 广 -------- [1 j~一 一^/_ 一一一 一4—_A I _.1□/ t pn/ ・?\^l图1 刮水间歇继电器的电路原理图1-刮水洗涤组合开关 2-刮水电动机3-刮水间歇继电器4-洗涤电动机5-蓄电池6-洗涤按钮本田奥德赛车身控制系统的研究图2 刮水电动机处于低速档运行工况从测试可知，R1、R8上压降为0,说明充电速度很快，不久就没有充电电 流了，测量是在稳态下进行的。

电容 C2两端电压为25V,也说明充电时间很短 就能达到稳态25V,还说明C1是否充电与T1、T2是否导通，没有直接关系，A 点电位U=0V B 点电位U=24V 都说明电容C1的动态。

同时电池电压经分压电 路V2— R4-V1— R15,在R15上压降很低，T1管的基极所得电位U=0,故T1仍 然截止，T2管失去基极电流亦截止，间歇继电器线圈 J 无电压，触点J 处于常 闭（31b — S ）状态，电机以1档运行，此外C1端电压为零，表明R7、R12上无 压降。

2档（见图3）。

雨刮开关节15— 53b 通，电流从53b 到电机53b柱，直接大学本科毕业论文----- --------- ----------- -- ----------- 153ci图3刮水电动机处于高速档运行状态进入第三刷c:电池C+ ――雨刮开关15―― 53b――电动机c刷一一b刷一一接地——电池O ,从表2可见，除了C2两端的电压从25V增加到30V处于稳态（UB 也同）之外其余各点数据基本不变，继电器仍然处于不工作状态（这是应该的）。