EBZ160型综掘机典型故障案例分析

机械类1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。

2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。

解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。

在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。

就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。

就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。

3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。

解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。

4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。

解决思路：因井下无法维修，将截割臂拉回其机修厂，从机电公司送来一个新的截割臂，但因无盘根座只能将旧截割臂上盘根座拆卸后按在新截割臂上。

5、故障现象：设备截割消耗巨大，更换新截割头，但截割头无法装入；故障问题可能点：旧的截割头由于长时间的使用，花键齿已经磨损，无法和新的截割头内的花键很好的咬合故障原因：旧的截割头由于长时间的使用，花键齿已经磨损，无法和新的截割头内的花键很好的咬合解决思路：由于安装正常安装了十几个小时仍然未按好，最后只得将截割头顶在岩壁上，开动掘进机往前使劲将其顶入。

6、故障现象：EBZ200H设备左行走压力正常，但履带不动作。

故障问题可能点：1.刹车片未打开 2.减速机内部损坏解决思路：1.进口配置的刹车制动为马达内部供油，右边的行走正常，则将右边行走刹车制动油路引过来，保证足够的油打开刹车片，履带还是不能动作2.检查减速机内部，将减速机外端盖打开，发现内部有大量的金属屑，外端盖的和内齿圈的齿轮有比较明显的破损口，将行星齿轮拆掉后发现太阳轮有近1/3被磨平，无法传动，导致了减速机无法正常运行3.当时有两种解决方案:更换减速机和更换减速机内部太阳轮和所有行星轮组。

考虑到矿方生产很紧，当时刚好有一台设备停机，遂将该设备的行走减速机内部的部件全部拆除更换调后，恢复正常。

4.总结：（1）必须是尽量全套更换，否则可能因磨损度不同降低减速机使用寿命（2）装刹车片时，因井下条件和空间所限，且井下工具不全，一直不能全部装进，考虑到是平巷，且右边刹车正常，就未装刹车片，缩短了故障处理时间。

7、故障现象：截割头无法转动，抱死。

故障问题可能点：1.截割臂内缺油，或者轴承损坏，导致抱死（大花键套损坏几率较小）2.减速机内部损坏或者缺油3.电机和减速机连接花键套太阳轮损坏4.截割电机轴承缺油或轴承损坏5.若电机启动有嗡嗡声，则可能是缺相。

解决思路：1.先检查截割臂，减速机和电机前端的温度，看是否有特别烫手的现象存在，若还能转动，听是否内部有异响2.检查截割臂内的油质，检查减速机内的油质，若发现油质粘稠而无润滑效果，缺油或者变质等，在井下有条件的情况下，先清洗并将油更换后，再起机开能否转动3.若没有明显部位的异响和高温且换油后仍无法转动，依次拆开截割臂后试机，若还是无法转动，再拆开减速机，判断故障的具体部件和位置，并进行更换等处理。

8、故障现象：星轮处漏油故障问题可能点：1.马达与马达座配合处的密封圈失效老化或者破损；2法兰处的密封圈损坏；3.马达座轴颈处骨架油封损坏4.旋转盘位置的浮动密封损坏5.旋转盘开裂解决思路：1、查看漏油的位置，若从下面漏油，且漏的是液压油，则前两种可能性较大，更换密封圈即可，但在这个过程中要注意检查密封圈损坏的情况，是局部位置断开，还是整体扁平，若是局部位置冲断，则要检查安放密封圈的槽内是否有毛刺或者缺口，如有则用细砂纸打磨，若是有缺口，可拿到地面用铜焊或者其他方法修补后打磨平整，否则密封圈换上去后短时间内还会损坏。

2．若从上面漏油，从旋转盘结合处渗漏出齿轮油，则可能是加油处螺赌丢失，检查表面是否有裂纹，若无裂纹，且螺堵完好，则可能是浮动密封失效，更换密封或者更换半马达3.若从上面漏出液压油，下面不漏油，则是旋转盘轴颈处的骨架油封损坏，更换骨架油封和浮动密封或者更换总成。

9、故障现象：截割减速机有异响故障分析：1、减速机轴承缺油；2、太阳轮、行星轮存在故障；故障原因：此故障是由于截割减速机的行星轮主轴移动造成轴承损坏，行星轮齿坏。

设备长时间工作和岩石较硬，在日常检修时不能够把减速机拆开检查所致。

排故方法：1、先有人手转动截割头，发现无法转动。

有此可以判断减速机内部可能是由于轴承损坏或齿轮损坏。

2、把减速机从设备上拆卸下来，从减速机后盖打开发现太阳轮齿已经损坏。

减速机里面有轴承滚珠存在并且行星轮齿已经损坏。

可以判断里面行星轮轴和齿已经损坏。

3、当把行星轮总成拆卸下来后发现外齿也已经损坏，固定行星轮的轴已经退出且磨损严重。

图表1主轴退出图表2固定螺栓退出及齿损坏情况排故体会：故障要按照顺序逐步排除，首先要排除是否是缺油造成异响，再检查机械部分问题。

故障出现后要认真细致的分析原因所在，防止以后再有类似事情发生。

10、故障现象：一运无法运行，工作压力达到20MP故障问题可能点：一运卡死、一运驱动装置轴承损坏解决思路：经查看，判处出液压系统正常。

故障疑点为：一运链被卡住、一运驱动装置损坏。

经仔细查看后，发现一运驱动装置一端的轴承被卡死，无法正常运转，更换此轴承后，运行正常。

液压类1、故障现象：泵在正常的情况下五连阀所有的压力低故障问题可能点：可能是五连阀首联的溢流阀的损坏或泵的待命压力低或LS口反馈泵的油管损坏解决思路：首先检查泵的待命压力是否达到3兆帕，泵的待命压力小就会影响五连阀压力低。

泵的待命压力正常在检查五连阀的LS口反馈泵的油管，LS口反馈给泵的油管损坏就会导致泵达不到正常是压力和流量。

油管没有损坏就是五连阀首联的溢流阀卡了，造成泵过来的压力和流量从五连阀首联的溢流阀溢流回油箱，这种情况就更换首联的溢流阀就可以。

2、故障现象：升降油缸不升降故障问题可能点：可能是升降油缸内泄或是五连阀升降油缸阀芯卡或升降油缸平衡阀卡解决思路：首先检查五连阀升降油缸阀芯是否卡，阀芯卡的时候动作升降手柄压力表压力不上升。

阀芯没有卡就检查升降油缸平衡阀阀芯密封是否完好或阀芯是否弄推动，阀芯密封完好能推动在检查升降油缸内泄，检查油缸内泄的时候把油缸管路用堵赌一面油缸单边憋压，压力低的一面就是油缸损坏的，更换油缸后正常。

3、故障现象：设备行走时，单边运行时，设备行走不能前进，工作压力达到25MP，只能后退，压力正常；两边同时运行时，行走都能前进、后退，压力正常。

故障问题可能点：管路故障、制动阀块故障解决思路：明确液压原理，思考出现此故障的疑点，出现此类情况，可以判断设备液压元件都正常，最大的疑点是管路接错。

经仔细排查，连接行走马达的油管接错，使设备制动油管起作用，无法让行走单个运行。

4、故障现象：EBZ132设备伸缩油缸不能伸缩，伸缩时压力达到16MP故障问题可能点：伸缩部卡死、油管损坏、液压故障解决思路：检查伸缩部机械部位是否正常，再查看液压系统油路是否通畅，将油缸上的油管拆开后，检查油压，发现油量喷出量比较小，但是工作压力比较高，检查平衡阀的安全阀是否正常，经检查与调试，判断出平衡阀卡死，将此处更换后，设备伸缩正常。

5、故障现象：四项手柄损坏故障故障问题可能点：四项手柄损坏的可能性是四项手柄回油不畅通造成解决思路：检查四项手柄损坏先检查多动作几个先导手柄是否有回弹力，有回弹力就是两个五连阀泄油比较大的时候会造成回油不畅通憋压所造成，因为两个五连阀和先导手柄四项手柄回油用一根6个的管路回到油箱的，五连阀泄油量大了造成手柄回弹力在用力堆四项手柄就会造成四项手柄损坏，避免手柄有回弹力造成四项手柄损坏就把先导手柄和四项手柄的回油单独回到油箱，就会避免在次四项手柄损坏。

6、故障现象：单片阀动作压力低，多片阀动作压力正常故障问题可能点：泵的控制阀损坏解决思路：首先检查五连阀压力，把油泵对调，查看五连阀压力是否正常，压力正常就是油泵的问题，在检查泵的控制阀，把泵的控制阀对调，对调后压力正常就是控制阀损坏。

7、故障现象：五连阀的动作有13兆帕调不上去故障问题可能点：油泵损坏解决思路：首先调整五连阀压力，五连阀压力调整不上去在检查泵的控制阀，控制阀调整不上去压力和对象另外一个泵的控制阀压力还是调整不上去就是油泵损坏。

8、故障现象：（EBZ200H设备技改为190+145泵）启动后，145后泵待命压力为0，所供负载都不能动作；190前泵所供负载仅左右星轮有动作，一边星轮压力和动作都正常，另一边动作慢。

故障问题可能点：1.Ls负载敏感阀调节螺杆松动，或者内部卡死或者磨损，处于卸载的状态，待命压力无法建立起来2.六联阀首联的安全阀内部卡死或者磨损严重，处于卸载的状态，整个系统压力无法建立起来（运转一段时间后安全阀温度很高）。

3.前泵六联阀的第二（右星轮）或者第三片阀（一运）的Ls梭阀卡死。

解决思路：1.先检查了后泵负载敏感阀调节螺杆，拆卸清洗了阀芯并来回的进行了调节，待命压力依然为0，更换了新的负载敏感阀也不行，排除Ls阀的可能性2.将后五联阀的安全阀进行了清洗，并来回调节后，重新启机，待命压力依然为0，更换了安全阀后，设备有了待命压力，调定到正常值，后泵恢复正常运行3.将前五联阀第二三片单片阀拆卸下来，将其清洗并重新安装到最外面第四五片的位置，（当时在井下处理的时候只着重考虑了第三片的原因，只带了一片单片阀下井，就将第三片更换了，但并未见效，后来又拆了一次，把第二片更换成了新阀片，第一次取下来的第三片一运的阀安装在了最外侧供侧支撑，这样处理后设备恢复了正常运转），星轮一运恢复正常运行，将原来的第二片阀更换。