螺旋传动设计
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螺旋传动设计
滑动螺旋传动的设计计算
设计计算步骤:
1.耐磨性计算
2.螺杆的强度计算
3.螺母螺纹牙的强度计算
4.螺母外径与凸缘的强度计算
5.螺杆的稳定性计算
螺旋传动常用材料见下表:
表:螺旋传动常用的材料
耐磨性计算
滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。其中最主要的是螺纹工作面上的压力,压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。因此,滑动螺旋的耐磨性计算,主要是限制螺纹工作面
上的压力p,使其小于材料的许用压力[p]。
如图5-46所示,假设作用于螺杆的轴向力为Q(N),螺纹的承压面积(指螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积)为A(mm2),螺纹中径为小(mm),螺纹工作高度为H(mm),螺纹螺距为 P(mm),螺母高度为 D(mm),螺纹工件圈数为 u=H/P 。则螺纹工作面上的耐磨性条件为
『5-43』
上式可作为校核计算用。为了导出设计计算式,令ф=H/d
2,则H=фd
2
,,
代入式(5-43)引整理后可得
【5-44】
对于矩形和梯形螺纹,h=0.5P,则
【5-46】
对于30o锯齿形螺纹。h=0.75P,则
【5-47】
螺母高度
H=фd2
式中:[P]为材料的许用压力,MPa,见表5-13;ф值一般取1.2~3.5。对于整体螺母,由于磨损后不能凋整间隙,为使受力分布比较均匀,螺纹工作圈数不宜过多,故取ф=1.2~2.5对于剖分螺母和兼作支承的螺母,可取ф=2.5~3.5只有传动精度较高;载荷较大,要求寿命较长时,才允许取ф=4。
根据公式算得螺纹中径d
2
后,应按国家标准选取相应的公称直径d及螺距P。螺纹工作圈数不宜超过10圈。
表:滑动螺旋副材料的许用压力[ P]
螺杆—螺母的材料滑动速度许用压力
钢—青铜
低速18~25 ≤3.0 11~18 6~12 7~10 >15 1~2
淬火钢—青铜6~12 10~13
钢—铸铁<2.4 13~18 6~12 4~7
注:表中数值适用于ф=2.5~4的情况。当ф<2.5时,[p]值可提高20%;若为剖分螺母时则[p]值应降低15~20%。
螺纹几何参数确定后、对于有自锁性要求的螺旋副,还应校校螺旋副是否满足自锁条件,即
式中; 为螺纹升角;f V为螺旋副的当量摩擦系数;f为摩擦系数.见下表。
表:滑动螺旋副的摩擦系数f
螺杆—螺母的材料摩擦系数f
钢—青铜0.08~0.10
淬火钢—青铜0.06~0.08
钢—钢0.11~0.17
钢—铸铁0.12~0.15
注:起动时取大值.运转中取小值。
螺杆的强度计算
受力较大的螺杆需进行强度计算。螺杆工作时承受轴向压力(或拉力)Q 和扭矩T的作用。螺杆危险截面上既有压缩(或拉伸)应力;又有切应力。因此;
,其强度条核核螺杆强度时,应根据第四强度理论求出危险截面的计算应力σ
ca
件为
或
【5-49】
式中:
A —螺杆螺纹段的危险截面面积。
W T—螺杆螺纹段的抗扭截面系数,
d l—螺杆螺纹小径,mm;
T—螺杆所受的扭矩,
[σ]—螺杆材料的许用应力,MPa,见下表
滑动螺旋副材料的许用应力
螺旋副材料
许用应力(MPa)
[σ] [σ]
b
[τ]
螺杆钢σ
s
/(3~5)
螺母
青铜40~60 30~40
铸铁40~55 40
钢(1.0~1.2) [σ] 0..6[σ]
注:1)σ
s
为材料屈服极限。
2)载荷稳定时,许用应力取大值。
螺母螺纹牙的强度计算
螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度低于螺杆,故只需
校核螺母螺纹牙的强度。
如图5-47所示,如果将一圈螺纹沿螺母的螺纹大径D处展开,则可看作宽度为πD的悬臂梁。假设螺母每圈螺纹所承受的平均压力为Q/u,并作用在以螺纹中径D
2
为直径的圆周上,则螺纹牙危险截面a-a的剪切强度条件为
【5-50】
螺纹牙危险截面a-a的弯曲强度条件为
【5-51】
式中:
b——螺纹牙根部的厚度, mm,对于矩形螺纹,b=0.5P对于梯形螺纹,b一0.65P,对于30o锯齿形螺纹,b=0.75P,P为螺纹螺距;
)/2;
l——弯曲力臂;mm参看图 , l=(D-D
2
[τ]——螺母材料的许用切应力,MPa,见表;
[σ]
——螺母材料的许用弯曲应力,MPa,见表。
b
小于螺母螺纹的大径D,故应校当螺杆和螺母的材料相同时,由于螺杆的小径d
l
核杆螺纹牙的强度。此时,上式中的D应改为d
。
1
螺母外径与凸缘的强度计算。
在螺旋起重器螺母的设计计算中,除了进行耐磨性计算与螺纹牙的强度计算外,还要进行螺母下段与螺母凸缘的强度计算。如下图所示的螺母结构形式,工作时,在螺母凸缘与底座的接触面上产生挤压应力,凸缘根部受到弯曲及剪切作用。螺母下段悬置,承受拉力和螺纹牙上的摩擦力矩作用。
设悬置部分承受全部外载荷Q,并将Q增加20~30%来代替螺纹牙上摩擦力矩的作用。则螺母悬置部分危险截面b-b内的最大拉伸应力为