机械原理自测题
机械原理常考试题与答案
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
图a) 图b)1、解:（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机械原理试题及答案(试卷 答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
机械原理自测题
第三章摩擦磨损一选择题(1) 摩擦副表面为液体动压润滑状态，当外载荷不变时，摩擦面间的最小油膜厚度随相对滑动速度的增加而。
A. 变薄B. 增厚C. 不变(2) 两相对滑动的接触表面，依靠吸附油膜进行润滑的摩擦状态称为。
A. 干摩擦B. 边界摩擦C. 混合摩擦D. 液体摩擦(3) 各种油杯中，可用于脂润滑。
A. 针阀油杯B. 油绳式油杯C. 旋盖式油杯(4) 为了减轻摩擦副的表面疲劳磨损，下列措施中，是不合理的。
A. 降低表面粗糙程度B. 增大润滑油粘度C. 提高表面硬度D. 提高相对滑动速度(5) 摩擦副接触面间的润滑状态判据参数膜厚比 值为时，为混合润滑状态； 值为可达到液体润滑状态。
A. 0.35B. 1.5C. 5.2(6) 摩擦与磨损最小的摩擦状态是，摩擦与磨损最大的摩擦状态是。
A. 干摩擦B. 边界摩擦C. 混合摩擦D. 液体摩擦(7) 在一个零件的磨损过程中，代表使用寿命长短的是。
A. 剧烈磨损阶段B. 稳定磨损阶段C. 磨合阶段D. 以上三个阶段之和(8) 对于齿轮、滚动轴承等零件的润滑状态，应采用理论。
A. 流体动力润滑B. 流体静力润滑C. 弹性流体动力润滑D. 极压润滑(9) 表面疲劳磨损(点蚀)的发生与有关。
A. 酸、碱、盐介质B. 瞬时温度C. 硬质磨粒D.材料浅层缺陷二填空题1.根据磨损机理，磨损可分为 、、 、和 。
2.一个零件的磨损过程大致可以分为磨损、 磨损、 磨损三个阶段，在设计或使用时，应力求 、 、 。
3.机械零件设计的耐磨性准则，主要是限制接触表面间的和值。
4. 在润滑状态下，磨损可以避免，而在和润滑状态下，磨损不可以避免。
5.边界摩擦时可能形成的边界膜有、和三种。
第四章螺纹联接（1）一选择题1、常用螺纹联接中，自锁性最好的螺纹是。
A、三角螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹2、常用螺纹联接中，传动效率最高的螺纹是。
A、三角螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹3、为连接承受横向工作载荷的两块薄钢板，一般采用。
大学期末考试机械原理试题及答案
大学期末考试机械原理试题及答案机械原理自测题（二）一、判断题（20分）1.一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（错误）2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（正确）3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（错误）4.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（错误）5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（正确）6.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（正确）7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（正确）8.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（正确）9.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（正确）10.对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（错误）二、填空题（10分）1.机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2.铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3.从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4.凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2.重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A）60%；B）40%；C）75%。
3.渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
4.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5.在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）1.计算下列机构的自由度（10分）作图步骤：1.标出机构中所有构件的名称。
机械原理自测题及答案
当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）
（a）n= 3，pl= 4，ph= 1
因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。
所以
方向为逆时针转向，（如图所示）
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
1）计算此机构所有瞬心的数目
K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15；
2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；
3)根据P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下
（a）
（b）
(c)
3、刚性转子静平衡的条件是；而动平衡的条件是。
4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。
5、只使刚性转子的得到平衡称为静平衡，此时只需要在个平面中增减质量；使和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在个选定的平衡面中增减质量。
6、质径积是指转子的与的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量的转子的平衡精度高。
3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩 曲线如图所示，周期为 ，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数 0.05。若等效驱动力矩 为常数。试问：
（1）等效驱动力矩 为多少？
（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？
机械原理期末考试总复习自测题及答案
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理自测题库及答案
机械原理自测题库——判断题〔共127题〕v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK =αkn=VKn/KP。
-----------( )题 1 图2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------( )3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+a nC2B2+a tC2B2就可以用图解法将aC2求出。
----------------------------------( )题3图题4图2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。
----------------------------------------------------------------------( )5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a kB2B3的方向是对的。
---------( )2323k题 5图题 6 图6.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以a kB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。
-------------( )7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------( )8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
--------( )9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------( )10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
-------( )11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
----------( )12.在摆动导杆机构中，假设取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
----------------------------------------------------------------------( )13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
机械原理自测题及答案
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N）。
15、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。
机械原理自测题库单选题及答案
答：
59、渐开线直齿轮发生根切在 A 模数较大 B 齿数较少场合． C 模数较少 Nhomakorabea答：
60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为
。
A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心； C 、 相对瞬心。
答：
61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角
.
A 、大于啮合角； B 、等于啮合角； C 、小于啮合角。
答：
4、答：B
5、答：B
6、答：A
7、答：C
8、答：D
9、答：B
10、答：A
11、答：A 12、答：B 13、答：C 14、答：D 15、答：B
16、答：B 17、答：C 18、答：D 19、答：A 20、答：B
21、答：C
22、答：D
23、答：A
24、答：B
25、答：C
26、答：D
27、答：D
28、答：C
圆直径等于＿＿＿mm。
A 170.27 B 169.27
C 171.27
D 172.27
答：
24、在蜗杆蜗轮传动中，用＿＿＿来计算传动比 i12 是错误的.
A i12=ω1/ω2
B i12=d2/d1
C i12=Z2/Z1
D i12=n1/n2
答：
25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须
A．交叉；
B．重合；
C．相平行；
D．不重合； E．成直角； F．成锐角
答：
9
机械原理教学资源 KUST
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿＿ ＿运动规律。
A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度
机械原理自测题(一)及答案
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。
机械原理自测题及答案(1)
机械原理自测题及答案(1)第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 构件 和 运动副 。
机构具有确定的运动件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 1 个约束，每一个低副引入 2个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 正确计算运动负的数目 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？1n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3．计算图示各机构的自由度。
． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
ADE CH G F IBK123456789． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
机械原理自测题及答案(1)
第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是构件和运动副。
机构具有确定的运动件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入 1 个约束，每一个低副引入 2个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F= 。
应用该公式时，应注意的事项是：正确计算运动负的数目。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？1n = 7 ，p l = 9 ，p h = 1从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 13．计算图示各机构的自由度。
． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 3（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 04．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 0Ⅱ级组 Ⅱ级组因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（a ）（b ）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
n = 7 ，p l =10 ，p h = 0ADEC H G F I BK 123456789Ⅱ级组Ⅲ级组当以构件AB为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组Ⅱ级组Ⅱ级组当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
机械原理自测题含标准答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75% 。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多； B）减小； C）不变。
四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）1、计算下列机构的自由度（10分）2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
机械原理题库及其答案
机械原理自测题库—单选题（共63题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆答：2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆答：3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2答：4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ＿＿＿。
minA．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°答：5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动答：6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大答：7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆答：8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定答：9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）答：10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆答：11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点＿＿＿方向线之间所夹的锐角。
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12.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出 (A)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (B)矢量c’d’ 代表aCD，α5是逆时针方向； (C)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (D)矢量c’d’ 代表aCD，α5是逆时针方向。
13.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2点的速 度vD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选 择 。 (A)vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (B) vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (C)vD=vB+vDB，vDB=lBD×ω1 (D)vC2=vC3+VC2C3=vB2+VC2B2，速度影像△c2b2d2～ △CBD 14.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运 动状态必定是 。 (A)v=0，a=0 (B)v=0，a=max (C)v=0，a≠0 (D)v≠0， a≠0
23.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加 速度不为零的机构为 。
24.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度 vD2的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为： (A)vB3=vB2+vB3B2，利用速度影像法△pb2d～△CBD； (B)vB3=vB2+vB3B2，△pb2d2～△CBD； (C)vD=vB+vDB，式中vDB=lDBω1 (D)vB3=vB2+vB3B2，求出vB3后，再利用vD2=vB2+vD2B2。
是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级
第二章 平面机构的运动分析
1.车轮在地Байду номын сангаас上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对
加速度αK=αkn=VKn/KP。 ( )
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元 素的接触点。 ( ) 3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度， 只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解 法将aC2求出。 ( ) 4.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可 以选择任意点作为瞬时重合点。( )
题15图
题16图
题17图
题18图
17.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使 (A)△ABD～△pb2d2； (B)△CBD～△pb2d2； (C)△CBD～△pb3d3； (D)△CBD～△pb2d3。 18.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。 Ｏ为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式 是正确 的。 (A)anB2B1=v2B2/lBP12； (B) anB2B1=v2B2/lBO； (C) anB2B1=v2B2B1/lBP12；(D) anB2B1=v2B2B1/lBO。 19.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应 有 。 (A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； (B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等 于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
5.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以 akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。 ( )
6.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬 心数是n(n+1)/2。----( ) 7.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系 式中不包含哥氏加速度。----( ) 8.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会 产生哥氏加速度。--------( ) 9.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一 点的绝对速度均不为零。---( ) 10.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时， 其瞬心就在高副接触点处。--( ) 11.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时 aB2B3，vB2B3的正确组合应是图 。
20在图示连杆机构中，连杆2的运动是 。 (A)平动； (B)瞬时平动； (C)瞬时绕轴B转动； (D)一般平面复合运动。
21.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例 尺应是 。 (A)0.5mm/mm； (B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm； (D)5mm/mm。 22.两构件作相对运动时，其瞬心是指 。 (A)绝对速度等于零的重合点； (B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点； (C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零 的重合点。
11.轴2搁置在Ｖ形铁 1上，根据它们在图示平面内能实现的相 对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
(A) 转动副； (B) 移动副； (C) 纯滚动型平面高副（D) 滚动兼滑动型平面高副。
12.图示4个分图中，图
所示构件系统是不能运动的。
13.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿 轮传动过程中，该四杆机构的 。 (A) 两连架杆的长度是变化的 (B) 连杆长度是变化的 (C) 所有杆件的长度均变化 (D) 所有杆件的长度均不变。
5.原动件的自由度应为 。 (A) 1； (B) +1； (C) 0 6.基本杆组的自由度应为 。 (A) -1； (B) +1； (C) 0 。 7.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应 为 。 (A) -1； (B) +1； (C) 0 ； (D) 6。 8.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定 的运动。 (A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。 9.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就 会 。 (A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。 10.构件运动确定的条件是 。 (A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零； (C) 自由度等于原动件数。
15.图示连杆机构中滑块2上Ｅ点的轨迹应是 。 (A)直线； (B)圆弧； (C)椭圆； (D)复杂平面曲线。 16.构件2和构件3组成移动副，则有关系 (A)vB2B3=vC2C3； (B) vB2B3≠vC2C3， ω2=ω3； (C) vB2B3=vC2C3，ω2≠ω3； (D) vB2B3≠vC2C3， ω2≠ω3。
14.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用高副替低后的机构是图 （） 所示的 机构。 15.将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为 。 16.Ⅱ级杆组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。
17.在图示4个分图中，图 合。
不是杆组，而是二个杆组的组
18.在图示4个分图中，图 杆组的组合。
机械原理自测题 第一章平面机构的结构分析
1.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零 的杆组组成的。 ( ) 2.一种相同的机构 组成不同的机器。 (A) 可以 ； (B) 不能 3.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 （）产生任何相对运动。 (A) 可以 ； (B)不能 4.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运 动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。 (A) 0； (B) 1； (C) 2