机械原理自测题

20在图示连杆机构中，连杆2的运动是 。 (A)平动； (B)瞬时平动； (C)瞬时绕轴B转动； (D)一般平面复合运动。
21.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例 尺应是 。 (A)0.5mm/mm； (B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm； (D)5mm/mm。 22.两构件作相对运动时，其瞬心是指 。 (A)绝对速度等于零的重合点； (B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点； (C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零 的重合点。
题15图
题16图
题17图
题18图
17.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使 (A)△ABD～△pb2d2； (B)△CBD～△pb2d2； (C)△CBD～△pb3d3； (D)△CBD～△pb2d3。 18.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。 Ｏ为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式 是正确 的。 (A)anB2B1=v2B2/lBP12； (B) anB2B1=v2B2/lBO； (C) anB2B1=v2B2B1/lBP12；(D) anB2B1=v2B2B1/lBO。 19.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应 有 。 (A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； (B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等 于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
机械原理自测题 第一章平面机构的结构分析
1.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零 的杆组组成的。 ( ) 2.一种相同的机构 组成不同的机器。 (A) 可以 ； (B) 不能 3.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 （）产生任何相对运动。 (A) 可以 ； (B)不能 4.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运 动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。 (A) 0； (B) 1； (C) 2
23.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加 速度不为零的机构为 。
24.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度 vD2的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为： (A)vB3=vB2+vB3B2，利用速度影像法△pb2d～△CBD； (B)vB3=vB2+vB3B2，△pb2d2～△CBD； (C)vD=vB+vDB，式中vDB=lDBω1 (D)vB3=vB2+vB3B2，求出vB3后，再利用vD2=vB2+vD2B2。
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5.原动件的自由度应为 。 (A) 1； (B) +1； (C) 0 6.基本杆组的自由度应为 。 (A) -1； (B) +1； (C) 0 。 7.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应 为 。 (A) -1； (B) +1； (C) 0 ； (D) 6。 8.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定 的运动。 (A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。 9.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就 会 。 (A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。 10.构件运动确定的条件是 。 (A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零； (C) 自由度等于原动件数。
11.轴2搁置在Ｖ形铁 1上，根据它们在图示平面内能实现的相 对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
(A) 转动副； (B) 移动副； (C) 纯滚动型平面高副（D) 滚动兼滑动型平面高副。
12.图示4个分图中，图
所示构件系统是不能运动的。
13.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿 轮传动过程中，该四杆机构的 。 (A) 两连架杆的长度是变化的 (B) 连杆长度是变化的 (C) 所有杆件的长度均变化 (D) 所有杆件的长度均不变。
12.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出 (A)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (B)矢量c’d’ 代表aCD，α5是逆时针方向； (C)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (D)矢量c’d’ 代表aCD，α5是逆时针方向。
13.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2点的速 度vD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选 择 。 (A)vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (B) vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (C)vD=vB+vDB，vDB=lBD×ω1 (D)vC2=vC3+VC2C3=vB2+VC2B2，速度影像△c2b2d2～ △CBD 14.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运 动状态必定是 。 (A)v=0，a=0 (B)v=0，a=max (C)v=0，a≠0 (D)v≠0， a≠0
15.图示连杆机构中滑块2上Ｅ点的轨迹应是 。 (A)直线； (B)圆弧； (C)椭圆； (D)复杂平面曲线。 16.构件2和构件3组成移动副，则有关系 (A)vB2B3=vC2C3； (B) vB2B3≠vC2C3， ω2=ω3； (C) vB2B3=vC2C3，ω2≠ω3； (D) vB2B3≠vC2C3， ω2≠ω3。
14.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用高副替低后的机构是图 （） 所示的 机构。 15.将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为 。 16.Ⅱ级杆组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。
17.在图示4个分图中，图 合。
不是杆组，而是二个杆组的组
18.在图示4个分图中，图 杆组的组合。
是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级
第二章 平面机构的运动分析
1.车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对
加速度αK=αkn=VKn/KP。 ( )
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元 素的接触点。 ( ) 3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度， 只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解 法将aC2求出。 ( ) 4.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可 以选择任意点作为瞬时重合点。( )
5.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以 akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。 ( )
6.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬 心数是n(n+1)/2。----( ) 7.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系 式中不包含哥氏加速度。----( ) 8.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会 产生哥氏加速度。--------( ) 9.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一 点的绝对速度均不为零。---( ) 10.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时， 其瞬心就在高副接触点处。--( ) 11.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时 aB2B3，vB2B3的正确组合应是图 。