Akribis直接驱动电机 (DDR)各系列力矩电机简介
SIPOS AKTORIK SIPOS 5 FLASH 直行程电动执行机构 选型资料 说明书
SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元（或控制箱）。
• 开关型（ECOTRON）动作次数可达600次/小时；调节型（PROFITRON）调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67（需要时可做到IP68）（符合DIN EN 60529 标准）。
• 电机绝缘等级为F，正常工作的环境温度为–30℃至+70℃（需要时可做到–30℃至+150℃）。
• 带手轮，需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型（PROFITRON）：可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能，并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供，也可内供（用户可选）。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定（设定步距为10%）。
• 在一定的速度范围内，推杆运行速度可由用户自行设定（有7档不同的速度可供选择，设定步距系数为1.4）。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能：可确保以最大推力启动，启动电流小于电机的额定电流，并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能：可避免对被控对象的冲撞，减少磨损，并延长被控对象的使用寿命；同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态，带故障自诊断功能。
• 需要时，控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金，箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号：1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号：附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号：外部采用其它喷漆（标准喷漆：厚80µm，颜色为RAL 7030，适用于户外，海边，工业现场，炎热而潮湿的气候）不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色：RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求，可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化，恕不另行通知!北京代表处地址：北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址：。
Akribis直接驱动电机 (DDR)各系列力矩电机简介
ATR 系列
最快的直驱旋转电机⏹高扭矩,低惯量
⏹转子无背铁
⏹卓越的动态性能
AHL 系列
⏹高推力,低移动负载⏹磁铁上背铁
⏹无嵌齿效应
⏹无移动出线
ATA 系列
小型直线电机
⏹只需24直流供电⏹无需压缩气缸
⏹响应迅速
⏹可控制的持续推力
ASA 系列
小型伺服直线电机⏹只需24V直流供电⏹响应迅速
⏹可靠的结构设计
⏹无移动出线
ADR 系列
⏹直线驱动，集成编码器和轴承的无刷电机
⏹无需压缩气缸
⏹响应迅速
⏹通过指示脉冲实现精确复位
ACD 系列
直接驱动空心杯旋转电机
⏹无嵌齿效应
⏹直径为62mm, 120mm和200mm
⏹配有高分辨率编码器( 多达58，982，400counts/revolution)⏹反应快速，整定时间短
⏹低速运转平稳 ( 速度波动误差小）
⏹精确的归原点
ADR-P 系列
⏹使用无铁芯的技术设计
⏹具有无嵌齿效应的无框式设计
⏹低速运转平稳
⏹直径为62, 90, 120mm。
雷赛步进电机资料.doc
什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B 与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
Z2系列直流电机
Z2系列直流电机Z2系列直流电动机是我国60年代研制开发的中小型直流电动机，具有性能可靠、价格便宜的优点，目前仍然广泛用于印染机械、包装机械、塑料机械等行业。
一、技术参数Z2系列电动机（220伏，1500转/分）电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。
Z2系列发电机（115伏，1450转/分）发电机还可以制成115V 2850转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分等电压及转速等级的电机武汉索特南洋电机有限公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产工艺装备，质量检验体系和管理水平。
并多次获得用户单位和地区的好评，获得“信用AAA”和“守合同重信用单位”等信誉称号。
武汉索特南洋电机有限公司的理念:提供专用的产品，提供专业的服务，打造专注的团队，成就专享的人生。
我们将恪守满足需要创品牌，诚信经营，求发展的方针，竭诚为客户提供满意的产品和专业的服务。
根据用户需要，可配置多速、高效、直流等多种电机，并可装置制动器或单向停止器。
我武汉索特南洋电机有限公司是专业电机制造商，主要生产销售：水冷电机、细纱机电机、炉用电机、变频电机、防爆电机、辊道电机、直流电机、起重电机、特种电机，以及各种非标产品设计与生产。
该系列产品适用于高温环境、变频调速系统。
其特点是调速范围广、运行稳定、可靠性高、运行效率高、外观设计美观。
产品具有独特的冷却系统可保证电动机在外界环境温度很高的情况下长期运行时的稳定工作，能耐高温高湿、防腐等特点。
广泛应用于军工、航天、污水处理、冶金、轻工、化工、钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、橡胶、医药、建筑、起重、运输、木工机械、仪器仪表等行业。
武汉索特南洋电机有限公司力求以最优的质量，最快的速度，最有效的方式竭诚为用户服务，诚挚地与各界朋友合作，共谋发展。
武汉南洋电机联系方式电话：400-0988-308（全国免费）************传真：************e-mail:*****************地址：武汉市汉口沿江大道160号武昌火车站乘车线路：乘坐402路公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到汉口火车站乘车线路：乘坐603、38路公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到武汉市内公交路线：526、588、721、523、601、502、603、801、802等公交至沿江大道兰陵路站下，步行至兰陵路口往里100米即到以上资料来源/部分电机参数商品描述：YTAE变频系列电磁制动三相异步电动机是按JB/T6456-92标准制造的带交流圆盘式电磁制动器的三相异步电动机。
ISMT系列直接驱动旋转(DDR)电机及驱动器L6210058-V2.0(1215)
Suzhou lnovance Technology Co., Ltd. 地址:苏州市吴中区越溪友翔路16号 总机:(0512)6637 6666 传真:(0512)6285 6720 客服:400-777-1260
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主要产品有中低压通用型变频器、中低压工程型变频器、高压变频器、一 体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、新能源汽车电机控 制器等。公司在中低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅， 其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
公司是国家高新技术企业，截至2014年12月31日，公司及控股子公司 拥有已获证书的专利309项，其中发明专利31项，实用新型229项，外 汇川苏州二期厂区 观专利49项；公司已向国家知识产权局申报，但尚未获得证书的专利 267项，其中发明专利228项，实用新型专利36项，外观专利3项；公司及其控股子公司共取得91项软件著作权。公司掌握了高性能矢量 变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术，拥有一支人数众多，技术领先的研发团队，专门从事核心平台技术的研 究、应用技术的研究和产品的开发。公司于2010年9月在深交所创业板上市，股票代码：300124。
便捷的参数设置
基于伺服控制原理的位置环、速度环和电 流环的图形参数设置界面更直观，调试更 方便，控制更精准。用户可根据界面提示 完成参数设置，降低调试难度。
位置环
DI，DO可直接选择端子逻辑和功能，无 需设置功能码，降低了参数设置难度，大 大减少了DI，DO端口参数设置时间。
DI端子
丰富的运控功能，包括原点回归、多段 速、多段位置、全闭环、飞剪、追剪、通 用凸轮等。用户可根据功能介绍和提示的 参数设置内容进行设置和调试，让调试更 加轻松。
北京艾玛特产品
低温伺服、防爆伺服、防水伺服
KOLLMORGEN、INFRANOR、MAVILOR
伺服驱动器、伺服放大器、线性伺服放大器
AMC、Elmo、Copley、Delta Tau、TRUST
步进电机和驱动器
KOLLMORGEN、Pacific Scientific Superior Electric、IDC、Portescap
德国伦茨Lenze
精密行星齿轮减速机、精密轴承减速机
THOMSON MICRON、MOTEC、Neugart Parker Bayside、APEX、SPINEA、Lenze
精密定位直线平台和转台 精密直线电机平台、精密直驱转台 空气轴承高精密定位平台和转台
DOVER 、 NEAT 、 IDC 、 AEROTECH 、 ABTech 、 Alio 、 Feinmess 、 Parker 、 Akribis
螺旋升降机
THOMSON NEFF、Duff-Norton、PFAFF
滚珠丝杠和普通丝杠
THOMSON、NEFF、BSA、 WARNER
方导轨和圆导轨
THOMSON
线性轴承 传动轴、传动杆、导杆、轴辊
THOMSON THOMSON
增量、绝对、总线、低温、防爆旋转编码器
HENGSTLER 、 DYNAPAR 、 MicroE 、 NORTHSTAR、NEMICON
精密空气轴承电主轴、精密机械轴承电主轴
Loadpoint Bearings、DOVER、AEROTECH
工业直线执行器--电动推杆
THOMSON、Duff-Norton
精密直线执行器--电动缸
THOMSON、IDC、TOLLO、Parker
直线运动单元
详细讲解罗克韦尔智能电机控制的新功能
罗克韦尔-智能马达控制功能之详细讲解一、直接启动1、ARCSHIELDTM 全压不可逆控制器对于要求高级人员保护的行业，罗克韦尔自动化提高了Allen-Bradley®CENTERLINE® 中压控制产品的安全性，包括可选的抗电弧级控制设备。
不同于大多数其它中压供应商，400 和600 安培one-high(单高)控制器和400 安培two-high(双高)控制器既满足ANSI/IEEEC37.20.7 对抗电弧控制的测试要求，同时仍保持国内可靠控制组件的标准，可继续服务于全球工业领域。
2、DEVICENETTM 组态终端(193-DNCT)193-DNCT DeviceNet 组态终端是可用于调试、组态、编程和监测DeviceNet网络上其它设备的手持式设备。
该新模块允许用户查看网络上所有设备，对每个设备的状态进行显示。
此外193-DNCT 可通过网络对DeviceNet 设备上载、存储并下载完整的设备组态。
193-DNCT 还拥有向用户显示DeviceNet 物理层诊断信息和网络带宽统计信息的能力。
3、E1 PLUS 侧面安装模块Allen-Bradley E1 Plus 电子式过载继电器是业界第一款实现自供电的模块化设备。
使用可选的侧面安装附件模块，E1 Plus 过载继电器将得到高性价比的模块扩展和机器操作，并提高了保护性能。
在现有的DeviceNet 模块(193-EDN)和堵转模块(193-EJM)已有性能的基础上，最近公司又推出四个新型的E1 Plus侧面安装模块：E1 Plus 接地故障保护的侧面安装模块(193-EGF)该新型的侧面安装模块具有可调节平衡点的接地故障保护特性，且接地故障电流范围为：20-100 mA、100-500 mA、0.2-1.0 A、1.0-5.0 A。
50 ms ±20 ms 的跳闸延时和动态跳闸禁止。
该模块还具有远程复位功能。
Kollmorgen 壳体直驱旋转 (DDR) 电机选型指南与 AKD TM 伺服驱动系统说明书
Kollmorgen Housed Direct Drive Rotary (DDR) MotorsSelection Guidewith AKD TM Servo Drive SystemshousedddRmotoR2Removing the Barriers of Design, Sourcing, and Time At Kollmorgen, we know that oem engineers can achieve a lot more when obstacles aren’t in the way. so, we knock them down in three important ways:Integrating Standard and Custom ProductsThe optimal solution is often not clear-cut. Our application expertise allows us to modify standard products or develop totally custom solutions across our whole product portfolio so that designs can take flight.Providing Motion Solutions, Not Just Components As companies reduce their supplier base and have lessengineering manpower, they need a total system supplier with a wide range of integrated solutions. Kollmorgen is in full response mode with complete solutions that combine programming software, engineering services and best-in-class motion components.Global FootprintWith direct sales, engineering support, manufacturing facilities,and distributors across North America, Europe, Middle East, and Asia, we’re close to OEMs worldwide. Our proximity helps speed delivery and lend support where and when they’re needed.h o u s e d d i R e C t d R i v e R o t A R y m o t o R s g l o b a l su p p o r t •g l o b a l d e v e l o p m e n t a n d m a n u f a c tu ri n g • f i n a n c i a l s t a b i l i t y • lo c a l ap p l i c a t i o n t e a m s • g l o b al s e r v i c e • Motion is at our core.a p p l i c a t i o nk n o w l ed ge • ex p er i e n c e • e ngi n e e r i n g e x p e rt i s e •housedddRmotoR4h o u s e d d d R m o t o R5w w w.ko l l m o r g e n.c o m The Benefits of Housed DDR Motor• Zero Maintenance with Greater Accuracy and Higher Bandwith• Smoother velocity and reduced, audible noise • Power transmission without backlash• Transmission elements such as couplings, toothed belts, spindles, and other fitted components can be eliminated • No gearboxes, no lubrication required• Wide Range of Sizes and Torque to Cover any Direct Drive Rotary (DDR) Application• Increased performance for the entire system • Flat, compact drive solution• Easily mix / match motors and drives (without serial numbers)• Speeds up to 800 rpm for continuous velocity applications•Simplified, High Torque Density Permanent Magnet Design• Provides more speed and torque vs. variable reluctance motors • Rapid indexing of large inertia loads with peak torque up to 990 lb-ft • Carry heavy loads for indexing with axial loading up to 12,700 lbs • Operate motor with significant offset loads up to 472 lb-ft • Large through bore providing run process fluids, pneumatic, and electrical through center of motor• Reduced audible noise, fewer parts and lower cost of ownership • More compact machine and reduced design timeh o u s e d d d R m o t o R6K o L L m o R G e NHoused DDR MotorApplication Problem Solution BenefitsBelt/pulley• Zero maintenance• No belt adjustment/replacement • No belt compliance• Better servo performance • Clean mechanical assembly • Flat profile • Quiet• Reduced number of parts • Hollow shaftRotary Indexer• Zero maintenance • No gearbox lubrication • No gearbox backlash • Better servo performance • Quiet• Reduced number of parts • Hollow shaftDDRh o u s e d d d R m o t o R7housed ddR motors are multi-pole (16 to 32) hollow shaft motors with their own bearings and high-resolution encoder system. they are coupled directly to the load and enable very precise and repeatable systems. housed ddR motors are maintenance free and run more quietly and with better dynamics than systems that use gears, belts, cams or other mechanical transmission components.Realized Housed DDR Benefits The Direct Drive AdvantageThe following improvements were observed compared to the previous design that used a mechanical indexer:Improved RepeatabilityThe Housed DDR demonstrated a repeatability better than 1 arc-second which was substantially better than the mechanical indexer.No DegradationDirect drive system performance, accuracy and repeatability do not degrade over time as they do with a mechanical indexer. With a mechanical indexer, as parts wear over time, the accuracy and repeatability degrade.Immediate StopThe direct drive system can immediately stop if there is a process error. The mechanical indexer required several cycles to stop which could cause tooling and machine damage.Greatly Reduced Audible NoiseWith the mechanical indexer, the noise was at a level such that two people would have to yell to hear each other. By contrast, if you turned your back to the Housed DDR, you could barely detect that it was running.Easy Profile ChangeMotion parameters such as index angle, speed, acceleration, and dwell are very simple to change with the Housed DDR. The mechanical indexer does not support flexible motion profiles.Better ValueThe Housed DDR is attractively priced compared to the mechanical indexer it replaced. When the other advantages listed above are also considered, the Housed DDR was the obvious choice.DDR Motor Features• Four frame sizes • Robust cross-roller bearing • Dual bearing option • IP67 option• Continuous torque range: 5.8 Nm (4.3 lb-ft) to 339 Nm (250 lb-ft)• Optimized torque output with high-pole count efficient electromagnetic design• Integrated high-resolution sine-encoder • 134,217,728 counts per rev resolution, 27 bits • Feedback accuracy: +/- 26 arc-sec •Repeatability better than 1 arc-secHoused DDR AdvantageConsider how a Housed DDR motor improved a medical manufacturing machine.Product is located at the steel pins on the outside of the machine’s turret as shown. The 115 kg load wheel has an inertia of 20 kg-m 2. There are 96 steel pins for an index angle of 3.5 degrees to move. The move is accomplished in less than 100 ms.d i Re C t d R i v e t e C h N o L o G y8K o L L m o R G e NDirect Drive TechnologyConventional servo systems commonly have a mechanical transmission which can consist of gears, gearheads, belts/pulleys or cams connected between the motor and the load.With direct drive technology, the mechanical transmission is eliminated and the motor is coupled directly to the load.Why Use Direct Drive Technology?Increased Accuracy and RepeatabilityA “precision” planetary gearhead could have a backlash of 1 arc-minute. This can result in the load moving by 1 arc-minute with an absolutely stationary drive motor. Kollmorgen’s standard direct drive rotary (DDR) servomotors have repeatability better than 1 arc-second. Therefore, a direct drive motor can hold a position 60 times better than a conventional motor/gearhead.The increased accuracy of direct drive technology results in a higher quality product out of the machine:• Print registration is more accurate• Cut or feed lengths can be held more precisely• Coordination with other machine axes is more accurate • Indexing location is more exact• Tuning issues due to backlash are eliminatedHigher BandwidthMechanical transmission components impose a limit on how fast a machine can start and stop and also extend the required settling time. These factors limit the possible throughput of a machine.Direct drive technology removes these limitations and allows for much faster start/stop cycles and also provides greatly reduced settling time. This will allow a greater throughput from the machine. Users of direct drive systems have reported up to a 2X increase in throughput.Improved Reliability and Zero MaintenanceGears, belts, and other mechanical transmission parts break. By eliminating these parts and using DDR motors, the reliability of the machine is improved. Gearheads require periodic lubrication and/or replacement in aggressive start/stop applications. Belts require periodic tightening. There are no time-wear components in a direct drive motorand consequently they require zero maintenance.Servomotor and GearheadDirect Drive MotorImproved RepeatabilityIncreased ThroughputGearbox BacklashDDRRepeatability 60 Times BetterArcMinutes1-1d i Re C t d R i v e t e C h N o L o G y9Fewer PartsWith direct drive motors, all you need is the motor and the mounting bolts. This often replaces many parts including brackets, guards, belts, pulleys, tensioners, couplings, and bolts, resulting in:• Fewer parts on the BOM. Less parts to purchase, schedule, inventory and control, and less parts to assemble.• Assembly time of the servo drops from several hours with the mechanical transmission to several minutes with the DDR. • Reduced cost. Although a direct drive motor may carry a small price-premium compared to a motor/gearhead with the same torque, consider that there is an overall cost reduction wheneliminating the parts and labor of all the extra components required in a servo system with mechanical transmission.No Inertia MatchingServo systems with mechanical transmissions require inertia matching that limits the reflected load inertia at five to ten times the motor inertia. If this limitation is not met, the system becomes difficult to control due to instability issues. Inertia matching limitations of mechanical transmission systems often force machine designers to use a larger motor than would otherwise be required just to satisfy the inertia matching requirement.Such sizing conventions are not required with direct drive technology. Since the motor is directly connected to the load, the inertia of the motor and the load become a common inertia. Therefore, no inertia matching is required when using DDR. DDR applications have run with inertia ratios greater than 11,000:1.Reduced Audible NoiseMachines with DDR motors have audible noise levels as low as 20 dB less than the same machine with a mechanical transmission.AKdseRvodRive10A K d s e R v o d R i v e11The Benefits of AKD Servo Drive• Optimized Performance in Seconds• Auto-tuning is one of the best and fastest in the industry • Automatically adjusts all gains, including observers • Immediate and adaptive response to dynamic loads • Precise control of all motor types• Compensation for stiff and compliant transmission and couplings• Greater Throughput and Accuracy• Up to 27-bit-resolution feedback yields unmatched precision and excellent repeatability• Very fast settling times result from a powerful dual processor system that executes industry-leading and patent pending servo algorithms with high resolution• Advanced servo techniques such as high-order observer and bi-quad filters yield industry-leading machine performance • Highest bandwidth torque-and-velocity loops. Fastest digital current loop in the market• Easy-to-Use Graphical User Interface (GUI) for Faster Commissioning and Troubleshooting• Six-channel real-time software oscilloscope commissions and diagnoses quickly• Multi-function Bode Plot allows users to quickly evaluate performance• Auto-complete of programmable commands saves looking up parameter names• One-click capture and sharing of program plots and parameter settings allow you to send machine performance data instantly • Widest range of programming options in the industry• Flexible and Scalable to Meet Any Application• 3 to 96 Arms continuous current; 9 to 192 Arms peak • Very high power density enables an extremely small package • True plug-and-play with all standard Kollmorgen servomotors and positioners• Supports a variety of single and multi-turn feedback devices— Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, analog Sine/ Cos encoder, incremental encoder, HIPERFACE ®, and resolver • Tightly integrated Ethernet motion buses without the need to add large hardware: EtherCAT ®, SynqNet ®, Modbus/TCP , and CANopen ®• Scalable programmability from base torque-and-velocity through multi-axis masterA K ds eR v o dRi v ethe AKd servo drive delivers cutting-edge technology and performance with one of the most compact footprints in theindustry. these feature-rich drives provide a solution for nearly any application, from basic torque-and-velocity applications, to indexing, to multi-axis programmable motion with embedded Kollmorgen Automation suite™. the versatile AKd sets the standard for power density and performance.AKD Servo DriveA K d s e R v o d R i v e13w w w.ko l l m o r g e n.c omNote: For complete AKd model nomenclature, refer to page 34.Modbus/TCPHWCo-Engineering CapabilitiesBecause Kollmorgen offers the highest quality and broadest range of best-in-class motion components, we can supply standard, modified or customized solutions to meet any application need.We have co-engineer solutions to meet your most difficult challenges and advance your competitive position. drawing on a wealth of knowledge and expertise, our engineering support team will work alongside with you to build a solution that differentiates your machine and improves your bottom line.here are just few examples of how Kollmorgen delivers real value to companies likes yours:What You Need Why Motion Matters Kollmorgen Co-Engineering Results30% Increase in Throughput• Low inertia servomotors• High bandwidth servo loops• Simple, accurate, graphical programming tools Using Kollmorgen Automation Suite TM’s graphical camming design tool, Pipe Network TM and low-inertia AKM motors, a major supplier of medical equipment increased throughput by more than 30% while improving accuracy and reducing scrap.50% Increase in Accuracy and Quality• Low cogging servomotors• Advaced observers and bi-quad filters• Fast control loop update rates (.67µs)Using or AKD TM, a next-generation CT scanning manufacturer achieved more than 50% improvement in velocity ripple to produce the most accurate and detailed medical images possible while overcoming an extremely high moment of inertia.25% Increase in Reliability (Overall Equipment Effectiveness)• Innovative Cartridge DDR TM• Eliminating parts on the machine• No additional wearing componentsUsing Kollmorgen’s award-winning CartridgeDDR TM sevomotor technology, we eliminatedmore than 60 parts in a die-cutting machine andincreased the OEE by 25% and throughput by20%.50% Reduction in Waste• Superior motor/drive system bandwidth• DDR technology:– eliminates gearbox– 20X more accurate than geared solution We helped a manufacturer of pharmaceutical packaging machines incorporate Housed DDR motors to increase the throughput by 35% and reduce scrap by more than 50% through more accurate alignment of the capsules.Co-eNGiNeeRiNGCAPABiLities14h o u s e d d d R m o t o R s y s t e m s u m m A R y15w w w.ko l l m o r g e n.c o mHoused DDR Motor System SummaryMotor Outside / Inside Diameters by Model D(H)06D(H)08xD(H)10xNote 1: Continuous torque with sine encoder feedback. For continuous torque with resolver feedback, see the Performance data table.Motor Outside / Inside Diameters by Model16K o L L m o R G e NNotes:1. For 25°C ambient, multiply tc by 1.06.2. Curves for 230 v applicable to single or three phase input power.Housed DDR D06X Performance Datah o u s e dd d R d h 0 6 xP e R F o R m A N C ed A t ANotes:1. For 25°C ambient, multiply by 1.06. Housed DDR DH06X Performance Data17 w w w.ko l l m o r g e n.c o m18K o L L m o R G e NHoused DDR D06X Outline Drawings"O" RING GROOVEh o u s e d d d d R 06x o u t L i N e d R A W i N G sNotes19w w w.ko l l m o r g e n.c o m20K o L L m o R G e NHoused DDR D08X Performance DataNotes:1. For 25°C ambient, multiply tc by 1.06.2. Curves for 230 v applicable to single or three phase input power.h o u s e d d d R d 08x P e R F o R m A N C e d A t ANotes:1. For 25°C ambient, multiply by 1.06.Housed DDR DH08X Performance Datah o u s e d d d R d h 08x P e R F o R m A N C e d A t AHoused DDR D08X Outline Drawings"O" RING GROOVEh o u s e d d d R d 08x o u t L i N e d R A W i N G sNoteshousedddRd1xPeRFoRmANCedAtA230 VACNotes:1. For 25°C ambient, multiply tc by 1.06.2. Curves for 230 v applicable to single or three phase input power.Housed DDR D10X Performance DataNotes:1. For 25°C ambient, multiply by 1.06. Housed DDR DH10X Performance DatahousedddRdh1xPeRFoRmANCedAtA"O" RING GROOVEHoused DDR D10X Outline DrawingshNotes230 VACNotes:1.For 25°C ambient, multiply by 1.06.Housed DDR D14X Performance Datah o u s e d d d R d 14x P e R F o R m A N C e d A t ANotes:1. For 25°C ambient, multiply by 1.06.Housed DDR DH14X Performance Datah o u s e d d d R d h 14x P e R F o R m A N C e d A t AHoused DDR D14X Outline Drawings hNotes31w w w.ko l l m o r g e n.c o mh o u s e d d d R m o t o R 32K o L L m o R G e NCustom ApplicationsC u s t o m A P P L i C A t i o N sPRECISION DOWEL PIN HOLES 0.250" FORCUSTOMER INDEXING DDR MOTOR, ENCODER OPTION WITHDUAL SHAFT SEALS, IP67DDR WITH PRECISION TOLERANCE COMPONENTSFOR PRECISE POSITIONINGDDR WITH AIR COOLING OPTION TO INCREASECONTINUOS OUTPUT TORQUE33w w w.ko l l m o r g e n.c o m Application Notesis desired or operation during vibration or shock,please contact Customer Support.Moment load ratings are limited by shaft deflection at the resolver;for sine encoder units please contact Customer Support.Standard motor is not designed for repetitive small angle oscillations less than ±13°.Please contact Customer Support for additional options.Motor is not intended to be directly coupled to a load which has it’s own two bearing system.A flexible coupling is advised to prevent premature bearing failure in these applications.Motor may be mounted in any orientation provided the axial (both tension and compression) limits are observed.All applications having moment loads in tension should be reviewed by Customer Support.All bolts for mounting load and base should be used to ensure stiff coupling.of bearingRadial ForceMoment Load = For ce * (D + L)Moment Load = For ce * DAxial ForceApplication Notes:1. Axial load rating dynamic values based on an L 10life rating when motor is mounted on a rigid base and running under normal operation conditions. L 10 life ratings for applications where high rotational accuracy is desired or operation during vibrationorshock,pleasecontactcustomersupportat(540)633-3545,**************************************.2. standard motor is not designed for repetitive small angle oscillations less than ± 13°. Please contact customer support for additional options.3. motor is not intended to be directly coupled to a load which has its own two bearing system.4. motor may be mounted in any orientation provided the axial (both tension and compression) limits are observed. All applications having moment loads in tension should be reviewed by Customer support.5. All bolts for mounting load and base should be used to ensure stiff coupling.A P P L i C A t i o N N o t e sm o d e L N o m e N C L A t u R e34K o L L m o R G e NDH 08 1 M - 1 2 - 1 3 1 0 - xxxdirect drive seriesD = 115/230 VAC windingDH = 400/480 VAC windingmotor Frame size06 = 6.93” O.D. 08 = 8.60” O.D. 10 = 11.19” O.D. 14 = 14.25” O.D.Rotor stack Length1 = Short stack2 = Mid stack3 = Long stackWinding typeA = Std. w/ resolver 1M = Std. w/ sine encoder mounting option1 = Face mount2 = Flange mountdesignated for specialsunit seal0 = Non-sealed unit5 = IP652 - length increase 7 = IP672 - length increase Bearing option1 = Single bearing design2 = Dual bearing design 3Feedback device2 = Resolver (“A” Winding Type)13 = Sine Encoder (“M” Winding Type)shaft option1= Straight thru bore w/ face coupling Connector type2 = Straight3 = 90o , rotatableModel NomenclatureNotes:1. Not available on d14x & dh14x.2. encoder sealed motors have increased length. see outline drawing.3. standard on d143 & dh143 models.ConnectivityAN = Analog command CN = CANopen EC = EtherCAT SQ = SynqNet06 = 120/240 Vac 1Ø/3Ø07 = 480 Vac 3ØextensionNA = Without extensionsAKD – B 003 06 – NA AN- 0000Note: Options shown in bold blue text are considered standard.variants0000 = StandardHoused DDR MotorAKD Servo Drivem o t i o N e e R i N G A P P L i C A t i o N e N G i N e35Features• Group multiple mechanisms within a “project” – organize and combine data for power supply and regeneration sizing• Types of mechanisms for analysis include lead screw, rack and pinion, conveyor, nip rolls, rotary and direct drive linear motor• Motion profile options include simple triangle, 1/3-1/3-1/3 trapezoidal, variable traverse trapezoidal, and more• Search results display shows color highlighted solution set of options for easy evaluation of system specifications and selectionSupported Operating Systems• Microsoft ® Windows 2000, XP , VistaMOTIONEERING 6.0 includes• Electric cylinder sizing and selection with AKM servomotor systems • Rodless actuator with AKM servomotor systems (performance curves included)• Precision table with AKM servomotor systems (performance curves included)• PDF report functionality (includes application, drive, motor, positioner, and system specifications all in one easy-to-read report)MOTIONEERING ®Application Engineto help select and size Kollmorgen components, this Windows ®-based motor-sizing program takes a systems approach to the selection of brushless, dC servomotors, stepper motors and drives. motioNeeRiNG application engine, available at , uses a project concept for the collection and saving of rotary and linear multi-axis load information. this provides the user the flexibility to sum the effects of multiple axes of motion for power supply and shunt regeneration sizing.A wide variety of linear and rotary mechanisms are provided including lead screw, rack and pinion, conveyor, nip rolls, cylinder, rotary, and direct data-entry using unique sizing algorithms and product databases criteria.the searchable database consists of hundreds of systems on product combinations including rotary housed and frameless brushless servomotors, direct drive rotary and linear brushless servomotors, linear positioners (electric cylinders, rodless positioners, and precision tables) and stepper systems.the motioNeeRiNG application engine also provides versatile units-of-measure selection options for mechanism and motion profile data-entry, with the ability to convert data into other available units. online help explains program functionsand the definition of terms and equations used in the program.©2012 Kollmorgen Corporation. All rights reserved. Km_sG_00079_RevB_eNspecifications are subject to change without notice. it is the responsibility of the product user to determine the suitability of this product for a specific application. All trademarks are the property of their respective owners.Santa BarbaraTijuanaRadfordLausanneMilanMumbaiKluangHong Kong ShanghaiBeijing NagoyaTokyo。
步进电机型号及参数
步进电机型号及参数1. 引言步进电机是一种常见的电机类型，常用于需要精确运动控制的设备中，如3D打印机、CNC机床等。
本文将介绍步进电机的常见型号及其参数。
了解步进电机的型号和参数对于选择合适的电机非常重要。
2. 型号分类步进电机有多种不同的型号，按照外形、尺寸和电气特性等方面可以进行分类。
常见的步进电机型号包括以下几种：2.1 2相步进电机2相步进电机是最常见的步进电机类型之一。
它包括4个线圈，每个线圈可以由驱动器单独控制，可以实现更精确的旋转控制。
2相步进电机的精度和控制性很高，但相对较贵。
2.2 5相步进电机5相步进电机是一种特殊的步进电机，它包括5个线圈。
相比于2相步进电机，5相步进电机具有更高的分辨率和更平滑的运动。
由于多个线圈的控制，5相步进电机通常可以更准确地定位。
2.3 3D打印机专用步进电机3D打印机专用步进电机一般是为了满足3D打印机高速、高精度的运动要求而设计的。
这些电机通常具有较低的噪音和振动。
常见的型号包括NEMA 17和NEMA 23等。
3. 参数介绍无论是哪种型号的步进电机，都具有一些常见的参数，下面将介绍一些常见的步进电机参数：3.1 步角步角是步进电机旋转一步所需的角度。
通常，步进电机的步角为1.8度，也有一些特殊的步进电机具有0.9度的步角。
步角越小，电机的分辨率越高。
3.2 额定电压和电流额定电压和电流是步进电机正常工作时的电压和电流。
选择适当的额定电压和电流可以保证步进电机的正常运行和寿命。
3.3 扭矩扭矩是步进电机输出的力矩大小。
通常，步进电机的扭矩与电流成正比，但也受到一些其他因素的影响，如电机的设计和进一步细分等。
3.4 驱动方式步进电机的驱动方式包括全步进驱动和细分驱动。
全步进驱动是最常见的驱动方式，它将电流以全功率施加到单个线圈上，能够提供最大的扭矩。
细分驱动将输入电流细分为更小的步进，能够提供更平滑、精确的运动。
4. 总结本文介绍了步进电机的常见型号及其参数。
低速大扭矩直驱重载伺服电机系统DDR系列
■型号说明
北京中源动力电气技术有限公司 电话：010‐51657031 传真：010‐51657320 服务电话：400‐818‐8610 . 地址：北京经济技术开发区宏达北路 18 号大地 6 层 邮编：100176 低速大扭矩直驱重载伺服(DDR)
低速大扭矩直驱重载伺服（DDR）
■特性
● 低速，大扭矩。 ● 低惯量。 ● 峰值转矩达到额定转矩的 400%。 ● 有自然冷却，风冷，水冷可选。 ● 配备旋转变压器。 也可使用高分辨率的串行编码器（17 位）。
■用途事例 ● 注塑机 ● 伺服压力机 ● 低速大扭矩实验设备 ● 转台设备、气象、雷达设备、航空航天地面装备 ● 特种机床设备
北京中源动力电气技术有限公司 电话：010‐51657031 传真：010‐51657320 服务电话：400‐818‐8610 . 地址：北京经济技术开发区宏达北路 18 号大地 6 层 邮编：100176
■外形尺寸
单位：毫米 电机安装尺寸 （以风冷为例）：
北京中源动力电气技术有限公司 电话：010‐51657031 传真：010‐51657320 服务电话：400‐818‐8610 . 地址：北京经济技术开发区宏达北路 18 号大地 6 层 邮编：100176
YLJ系列力矩电机简介
Y L J系列力矩电机简介------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxxYLJ系列力矩电机简介YLJ、YDLJ系列力矩三相异步电动机是一种具有软机械特性和宽调速的范围的特种电机。
当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。
力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。
本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
应用范围一、卷绕：在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。
产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松驰。
为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。
图一、为卷绕工序示意图、典型力矩电机转矩－转速特性与卷绕张力的匹配曲线。
在力矩电机1/3～2/3N0转速范围内（卷径比1：2）二条曲线相交的阴影部份，卷绕特性最为理想，这时P＝F·V＝常数即T·n＝常数（P：功率、F：张力、V线速度、T：力矩、n：电机转速）。
对于卷径比1：3、1：4或更大时，在一定程度上也能达到控制张力的要求，只是精度稍差，对卷径比大且张力控制精度要求较高的场合，可选用双速或三速力矩电机来达到。
Kinetix 运动控制选型指南 - Rockwell Automation
在当今行业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需 动器技术参数数据， 的面板空间更少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成 出版号 GMC-TD003)。
产品之间代码可重复使用，降低了您的安装和调试时间。
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罗克韦尔自动化出版物 GMC-SG001R-ZH-P - 2011 年 9 月
选择 Kinetix 运动控制系统
典型的运动控制系统需要从数类 Allen-Bradley 运动控制产品中选择。
Kinetix 运动控制
Kinetix 伺服驱动器
电机电缆、 接口电缆、连接器 套件和其它驱动器
附件。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后，Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行器 组合。
其它产品选件可通过我们的第三方产品引荐计划 Encompass™ 进行选择。如需了解更多关于 Encompass 计划的信息， 请参见 /encompass。
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罗克韦尔自动化出版物 GMC-SG001R-ZH-P - 2011 年 9 月
新增内容
新型 Kinetix 运动控制产品包括以下产品。
运动控制产品
MP 系列 ( 食品级涂层 ) 重载电动缸
描述
请参见
MP 系列 (Bulletin MPAI) 食品级涂层重载电动缸采用不锈钢执行器杆和平滑机身 设计，涂有耐磨的双组分 ( 白色 ) 食品级环氧树脂涂层，具有抗腐蚀不锈钢 紧固件，能够满足食品、饮料和医药领域的诸多要求，可直接安装在食品 生产线下方。有两种标准安装方式可供选择： • 前面安装：除了机加工的铝面安装表面以外，所有表面都涂有环氧涂
卡洛加瓦齐有限公司RSGD RSGD 45_75mm DS CNS 28 11 2019 三相交流电
RSGD三相交流电机软启动器说明RSGD 是一款极其紧凑且易于使用的 3 相软启动器，适用于额定值最高为 100 A 的交流感应电机。
可通过 3 个旋钮轻松设置启动参数。
集成式电机过载保护（10 级）和 Modbus 通信**可实现更高的安装灵活性。
优点• 易于使用。
RSGD 配备有一种自学算法，能够自动调节启动参数，进而优化电机启动和停止。
• 快捷的安装和设置。
仅需 3 项设置（FLC、斜升和斜降）。
• 尺寸紧凑。
12 - 45 A 使用 45 mm 宽的外壳，55 - 100 A 使用 75 mm 宽的外壳。
• 集成式保护。
诊断功能提供更多保护。
RSGD 还配备有过载保护（10 级）*。
• 斜降期间的扭矩控制。
更平稳的负载减速。
• 全面的监控。
RSGD 配备有通过 2 线 RS485 连接的 Modbus/RTU 通信端口**。
• 在指导下选型。
易于使用的选型工具可根据应用类型选择合适的软启动器型号。
应用对于需要在启动和停止期间降低启动电流和/或最大限度减少电机压力的 3 相固定速度交流感应电机应用，RSGD 软启动器是理想的解决方案。
RSGD 提供许多集成式诊断功能，可以替换电气面板内的附加组件。
典型应用包括压缩机、泵和风扇。
主要功能• 交流电机的软启动和软停止。
• 集成式电子过载保护（10 级）*。
• RS485 上的串口通信 (Modbus)**。
* 仅适用于 RSGD VD210、VX210、VX310C、VX311C 型号** 仅适用于 RSGD 75mm 型号参考订购代码输入代码，在中输入相应的选项选型指南补充读物选型指南和典型应用设置* 对于 RSGD 45 mm 型号，请将斜升时间设置为 20。
• 有关更多信息，请联系 Carlo Gavazzi 代表。
• 选项“E0”：110 - 400 VAC 或选项“F0”：24 VAC/DC。
• 有关更多信息，请联系 Carlo Gavazzi 代表。
柯蒂斯电控资料
科蒂斯CURTIS系列电动汽车电机控制系统系列产品技术资料由于是进口产品！中文资料较少！这是我花费了不少时间搜集整理出来的！型号：1204/1205：串励电机速度控制器类型：电压：24-48V；电流：175-400A适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。
型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。
可编程适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器类型：电压：36-48V/48-72V电流：400-450A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
类型：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器：类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
电压：24V；电流：45A/70A适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。
型号：科蒂斯1214/1215/1219类型：可编程额定电压:48V额定电流:250A/300A/400A/500A/600A；适用范围：是电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
串励电机速度控制器。
型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
科尔摩根DDLMotor直线驱动直接电机手册
科尔摩根公司 Platinum® DDL 系列永磁体总成由 5 个模块化 部分构成：长度分别为 64 毫米、128 毫米、256 毫米、512 毫米和 1024 毫米。每个模块均可按所需的数目增加到任何 长度，以实现无限行程。无论所需行程是 1 毫米（0.04 英寸） 还是 100 米（330 英尺），PLATINUM® DDL 系列永磁体总成均 可满足要求。
标准特性：
无铁芯电机：
• 峰值推力为 60 ～ 1600 N（13.6 ～ 360 lbf）； • 持续推力为 21 ～ 450 N（4.6 ～ 101 lbf）； • 零齿槽效应； • 零吸力； • 运动平稳，可提供 1 微米 / 秒（0.00004 英寸 / 秒）的
最低速度； • 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
定子
N
S
绕组 气隙
滑块
旋转
永磁体
底座
转子电机
直线电机
沿径向剖开并拉直的旋转电机
机没有铁芯或用于缠绕线圈的长槽。因此，无铁芯电机具 有零齿槽效应、非常轻的质量以及在线圈总成与永磁体总 成之间绝对没有吸引力。这些特性非常适合需要极低轴承 摩擦力、轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度下运 行（甚至是在超低速度下）。模块化永磁体总成由双排永磁 体总成组成，以产生成最大的推力，并形成磁通返回的路径。
对于特别平稳的运动要求，正弦波驱动器（例如，采用数 字霍耳效应的科尔摩根公司 ServoStar® 系列）可为电机提 供正弦波驱动电流，以实现最佳的恒力和恒速性能。
有铁芯电机
无铁芯电机
作 为 一 个 可 选 方 案， 对 于 直线电机应用通常配一个 直 线 编 码 器， 作 为 位 置 反 馈。 现在日益普遍采用的 驱 动 放 大 器（例 如， 科 尔 摩根公司 ServoStar 数字放 大器），直接从直线编码器 中产生所需要的换向信息 （在启动时无论是否有附加 的数字霍耳效应装置）。直 线电机应用中所使用的其 它类型反馈包括直线感应 同步器、激光干涉仪以及 LVDT 位移传感器。
雅科贝思Akribis音圈电机性能简介
Akribis在拉丁化的希腊语中是“精确度”的意思。
在商标中，由一条直线和一个圆圈所形成的字母“ a ”, 代表直线和旋转运动。
四面体的结构，象征着与钻石水晶结构一样的坚固。
这商标代表着Akribis能以稳固的结构基础与专长的工程技术不断地向顾客提供精确的运动控制系统。
Akribis开发、设计和制造的直线及旋转电机和精密平台，主要应用于需要高精确的检验，测试和制造设备上。
总公司位于新加坡，并在中国、马来西亚、泰国设有分部。
涉足的产业有半导体、平面显示器、硬盘、电子制造业，光学仪器、生物医学等产业。
雅科贝思音圈电机主要分两个系列：
★AVM 系列
圆柱形，无刷音圈电机
☆直接驱动音圈电机
☆行程可从5mm到30mm
☆无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速度
☆动子质量小，反应快带宽高
☆配以精微的反馈解析度，能在低速时产生平稳的运动控制
★AVA 系列
扁平形,无刷音圈电机
☆直接驱动音圈电机
☆三种型号 ( AVA 1，2，3 ) 体积小，适合设计在任何设备上
☆无嵌齿效应，零磁滞，无背隙，体积小，可达到较高的加速度
☆动子质量小，反应快带宽高。
科尔摩根 模块化直接驱动旋转电机选型指南 带 AKD 系列伺服驱动系统说明书
科尔摩根模块化直接驱动旋转电机选型指南带有AKD系列伺服驱动系统科尔摩根：您在运动控制领域的最佳合作伙伴在设计每一个解决方案之前，我们都会深入了解机器设计者和用户所面临的困难。
目录◆ 直接驱动电机概述 4◆ 模块化直接驱动旋转® (DDR) 电机 6◆ 冲床给料设备应用 9◆ 系统概述 10 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 性能数据 12 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 外形图 28 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 安装要求 36 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 模块化DDR ®的连接器引脚分配 38◆ 模块化DDR ®到AKD 系列电缆 39◆ 模块化DDR ®的型号命名 40◆ AKD 系列伺服驱动器 42 AKD ®2G 伺服驱动器 AKD ®伺服驱动器◆ AKD 系列伺服驱动器的型号命名 52◆ 科尔摩根解决方案 55 自动化和运动控制 自助工具科尔摩根模块化直接驱动旋转电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根深知：如果能帮助原始设备制造商的工程师清除各种障碍，就可以显著提高其工作效率。
因而，我们主要通过如下三种方式来帮助他们：集成标准和定制化产品在很多情况下，最佳方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发完全定制化的解决方案，从而为设计奠定良好的 基础。
不仅提供部件，而且提供运动控制解决方案随着企业逐渐缩减供应商数量并精简工程设计团队，他们需要能提供广泛集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根可以提供完整的解决方案以及运动子系统，并将编程软件、工程设计服务以及一流的运动组件有机结合在一起。
akh电机参数
akh电机参数如下：
Akh电机是一种高性能的电机，具有多个特点和参数，具体来说：
1. 特点：
（1）有铁芯技术：这种设计可以提供更好的磁通路径，从而提高效率和推力。
（2）低齿槽效应：减少齿槽引起的力波动，使得运行更加平稳。
（3）高响应和带宽：能够快速响应控制指令，适用于需要高速反应的应用场合。
（4）高推力低质量：产生较大的推力同时保持电机的轻巧，适合精密定位和高速运动场景。
2. 性能参数：
（1）持续推力(自冷)：在100°C条件下电机能持续输出的推力。
（2）峰值推力：电机能够达到的最大推力。
（3）力常数：电机推力与输入电流的比例关系。
（4）反电势常数：电机在没有负载时产生的电压与速度的比例关系。
（5）电气时间常数：电机电感和电阻的比值，决定电机电流变化的速率。
（6）持续电流(自冷)：在100°C条件下电机能持续通过的电流。
（7）峰值电流：电机能够达到的最大电流。
（8）持续热功率(自冷)：在100°C条件下电机能持续耗散的热功率。
（9）最高线圈温度：电机线圈能够承受的最高温度。
（10）热耗散常数(自冷)：电机散热能力的指标。
（11）最高母线电压：电机能够承受的最高供电电压。
（12）电磁周期：电机完成一个电磁循环所需的时间。
（13）磁吸力：电机内部磁铁产生的吸引力。
（14）线圈质量：电机线圈部分的质量。
DDR直驱电机选型及常见问题
DDR直驱电机选型及常见问题导语：DDR直驱电机工作平台，利用直线电机或力矩直接驱动工作台，将动子部分的能量直接作用于工作平台上，中间无传动结构，因此避免了传统上获得直线运动的结构方式，如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动结构等DDR直驱电机工作平台，利用直线电机或力矩直接驱动工作台，将动子部分的能量直接作用于工作平台上，中间无传动结构，因此避免了传统上获得直线运动的结构方式，如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动结构等，较易获得高速度、加速度、结构简单、无摩擦、传动效率高等效果，同时可以提供较传统方式高得多的性能指标，如长行程（模块化生产，行程可根据需要任意搭接）、高精度（最大定位精度达纳米级）等特点，适合于传统形式不能解决的长行程、高精度、高速度等精密直线运动的场合。
DDR直驱电机选型要素1.峰值力和持续力DDR直驱电机扭矩必须要符合应用需要，或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高于应用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否则，电机将不能达到所需要的最大加速度，或者有时电机会过热。
其中，直线电机遵照牛顿第二定律：F=ma，F是负载运动需要的力，单位为N；m是运动物体的质量，单位为Kg；a是加速度，单位为m/s2。
同理，对于旋转电机，T=Jα，T是负载选择需要的扭矩，单位是Nm；J是负载的转动惯量，单位Kgm2；α是角加速度，单位为rad/s2(360°=2πrad)。
对于实际应用，可以计算需要的峰值扭矩和RMS扭矩：峰值扭矩取决于加速度/减速度，T=Jα，其中：Ta=加速扭矩Tc=匀速扭矩Td=减速扭矩Tw=停顿扭矩ta=加速时间tc=匀速时间td=减速时间tw=停顿时间电机的选择要基于计算出的峰值扭矩和RMS扭矩。
另外需要增加20-30%的安全系数，特别是假设摩擦力和反向作用力为零时。
雅科贝思提供的电机选型软件，输入相应的应用参数之后，可以自动计算出峰值扭矩和RMS扭矩，并推荐可供选择的电机型号。
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