第八章 顺序控制系统习题
控制系统例题和解答
例题和解答【例l】选择题（选择正确的答案，将相应的字母添入题内的括号中。
）1．串级控制系统的特点是两个（）控制一个控制阀。
其中（）的输出作为( )的外给定（ A ）（A）控制器主控制器副控制器（B）控制器副变送器副控制器（C）控制器主变送器副变送器（D）变送器主控制器副控制器2．一分程控制系统调节阀的分程特性如图12-28，试确定两个调节阀的开关形式（ D ）（A）A阀气开式 B阀气关式（B）A阀气开式 B阀气开式（C）A阀气关式 B阀气关式（D）A阀气关式 B阀气开式3．氨冷器中要求保证冷却器出口温度恒定，防止冷却器中液氨液位过高，使气氨中不夹带液氨进入冷冻机，确保冷冻机安全。
设计了如图12-29选择性控制系统，若选低选器、气关式调节阀，试确定两个调节器的正、反作用。
（ A ）（A）TC调节器正作用、LC调节器反作用（B）TC调节器正作用、LC调节器正作用（C）TC调节器反作用、LC调节器反作用（D）TC调节器反作用、LC调节器正作用4．对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（ B ）（A）选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
（B）在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。
（C）选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态。
（D）选择性控制系统用选择器进行控制。
【例2】什么是分程控制系统?主要应用在什么场合?答：分程控制系统就是一个控制器的输出信号被送往两个或两个以上的控制阀，每个控制阀都只在控制器的某段信号范围内工作。
分程控制系统的应用场合主要有：(1)用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质；(2)用于控制两种不同的介质流量，以满足工艺生产的要求，(3)用作生产安全的防护措施。
【例3】串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种方法?答：有两步整定法和一步整定法两种。
按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法。
第八章 可编程序控制器的程序设计
第八章可编程序控制器的程序设计第一节梯形图的特点及绘制原则第二节PLC程序设计方法第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式第一节梯形图的特点及绘制原则一、梯形图的特点（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。
每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。
（2）在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。
（3）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。
如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。
图8-1梯形图之一124LD 1AND 2OR 3OUT43(a)合理1243LD 3LD 1AND 2ORB OUT4(b) 不合理（4）在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。
LD 1OR 2AND 3OUT 41342(a) 合理3142LD 3LD 1OR 2ANB OUT 4(b) 不合理图8-2梯形图之二（5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。
对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
512643（a）523541624（b）图8-3梯形图之三（6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。
147213621582（a ）不合理24781365（b ）合理图8-4 梯形图之四（7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。
12 345AB2A35B134图8-5 复杂电路的处理方法(8)设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。
二、典型单元梯形图分析1、起动保持和停止电路Y000X001X000Y000X000 X001 Y000图8-6起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能2、电动机正反转控制电路～KM2 KM1KM1 KM2SB1SB2SB3COM X000Y000X001X002Y001PLC COM(a) PLC 的外部接线图Y001X001 X000 X002 Y000 Y001X000 X001 X002 Y001 Y000Y000（b ）梯形图图8-7电动机正反转控制电路SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。
08第八章 计算机集散控制系统
但是集中型计算机控制存在三个主要问题：
①.集中的脆弱性:集中控制使危险也集中， 一旦计算机系统发生故障，将导致生产过程 的全面瘫痪； ②.计算机的负荷：由于计算机控制回路多， 计算机的负荷过重，导致控制性能降低； ③ .系统开发周期和人才利用：由于计算机 控制的应用面越来越广，计算机控制系统的 规模和复杂性越来越大，造成开发周期增加， 人力资源难以组织。
进入20世纪70年代后，随着大规模集成电路 的问世，微处理器诞生，以及控制技术﹑显示 技术﹑计算机技术﹑通信技术等进一步发展， 产生了新型的计算机控制系统——集散控制系 统，它按控制功能或按区域分散配置若干个控 制站，每个控制站可控制几个﹑十几个或几十 个回路，从而实现了控制功能分散，使得危险 也得以分散。系统中使用多台屏幕显示器进行 监视﹑操作和管理，系统中各控制站通过完全 双重化的数据通信系统连接起来。
这一阶段的代表产品有美国Honeywell公 司的TDC2000，它是一个具有许多微处理器的 分级控制系统，以分散的控制设备来适应分散 的过程对象，并将它们通过数据高速公路与基 于CRT的操作站相连接，互相协调，实现对工 业过程的控制和监视，达到掌握全局的目的。 系统克服了集中型计算机控制系统的致命弱点， 实现了控制系统的功能分散﹑负荷分散，从而 危险也分散。这个阶段比较著名的产品还有 Bailey公司的NetWork90，Foxboro公司的 Spectrum，日本横河的CENTUM 等。
1975年，美国 Honeywell公司首次向世界 范围推出TDC2000系统，随之世界各大仪表制 造公司也推出各自的集散控制系统，从而使过 程控制进入集散控制系统时期。集散控制系统 的发展大体可分为三个阶段，每个阶段的技术 重点表现如下：
第一阶段：1975～1980年， 以微处理器 为基础的过程控制单元，实现多种控制功能算 法，并实现分散控制：采用带显示器的操作站， 与过程控制单元分离，实现集中监视﹑集中操 作﹑信息综合管理；采用较先进的冗余通信系 统﹑用同轴电缆做传输媒质，实现控制单元与 操作站的通信。
C语言练习题 (在图书馆可打印)
1. 以下不是C语言的特点的是（）A. C语言简洁,紧凑B. 能够编制出功能复杂的程序C. C语言可以直接对硬件进行操作D. C语言移植性好2. 以下不正确的C语言标识符是（）A. ABCB. abcC. a_bcD. ab.c3. 一个C程序的执行是从（）A. main()函数开始。
直到main()函数结束B. 第一个函数开始, 直到最后一个函数结束C. 第一个语句开始。
直到最后一个语句结束D. .main( )函数开始,直到最后一个函数结束4. 在C程序中main() 的位置（）A. 必须作为第一个函数B. 必须作为最后一个函数C. 可以任意D.必须放在它所调用的函数之后5. 一个C程序是由（）A. 一个主程序和若干个子程序组成B. 一个或多个函数组成C. 若干过程组成D. 若干子程序组成是非题（对者打√,错者打×）1、C语言源程序的基本单位是函数（）2、编辑程序的功能是建立并修改程序（）3、C编译程序是一组机器语言指令（）4、C语言源程序的语句分隔符是逗号（）5、C语言源程序文件的扩展名是.obj（）第二章数据类型、运算符与表达式选择题1. （设 int I; char c ;float f;）以下结果为整数的表达式的是（）A. I+fB. i*cC. c+fD. I+c+f2. 设n=10,I=4,则赋值运算n%=I+1执行后,n的值是（）A. 0B. 3C. 2D. 13.设 a=2,b=2; 则 ++a+b的结果是（）,a 的结果是（）,b的结果是（）A. 2B. 3C. 4D. 54. 在C语言中,要求运算对象必须是整型的运算符是（）A. /B. ！C. %D. ==*4）设 int a=04, b; 则执行 b=a<<1 ;语句后,b的结果是（）。
A.4B.04C. 8D.105. 属于非法转义字符的是（）A. ‘\d’B.‘\0xf’C.‘\037’D.‘\f’*5）设有以下语句,则C的二进制值是（）char a=3, b=6,c; c=a^b<<2;A. 00011011B. 00010100C. 00011100D. 000110006. sizeof(double)是一个（）表达式（）A. 整型B. 双精度C. 不合法D.函数调用7. 在C语言类型说明中,int ,char, short等类型的长度是（）A. 固定的B. 由用户自己定义的C. 任意的D. 与机器字的长度有关的※8）如下程序执行的结果是（）main(){int n=1; printf(“%d%d%d\n”, n, ++n, n--); } A．1 1 1 B. 1 2 2 C. 1 2 3 D. 1 2 1是非题（对者打T,错者打F）1、 C语言中,大写字母和小写字母被认为是两个不同的字符（）2、 C语言规定,在程序中所用到的变量都必须在程序中定义（）3、在C语言中“\n”代表两个字符（）4、在一个字符变量中可以存放一个字符串（）5、一个字符数据既可以以字符形式输出,也可以以整型形式输出（）6、在C语言中,不能把一个字符串赋给一个字符变量（）7、自增运算符（++）和自减运算符（--）可以用于常量或表达式（）8、表达式10/3的结果是3.3（）9、在C语言中,不同类型数据混合运算时,要先转换成同一类型后进行运算。
管理学原理配套复习题及答案
管理学原理配套复习题及答案（六）二、单项选择题:1、计划工作的第一步骤是（A）。
A、估量机会B、确定前提条件C、确定目标D拟定可供选择的方案E评估选择方案2、首先提出目标管理的是（B）A、孔茨B德鲁克C、巴纳德D西蒙3、目标管理适用于（A）A、主客观条件变动较大的企业B、主客观条件较稳定的企业C、只适用于长期计划D只适用于短期计划4、在计划工作中，制定“弹性计划”是运用计划工作的（A）A、灵活性原理B许诺原理C、限定因素原理D改变航道原理5、我们把“确保事情按计划进行”的工作称之为（D）A、领导工作B、组织工作C、协调工作D控制工作6、计划工作的核心是（A）A、确定计划目标B、确定计划的前提条件C、确定可供选择的方案D作决策7、使计划数字化的工作被称为（D）A、规划B决策C、预测D预算8、在管理中，居于主导地位的工作是（A）A、计划B组织C、人员配备D指挥三、多项选择题:1、按计划的明确性程度计划可以分为（CE）A、战略计划B、战术计划C、指导性计划D生产计划E、指令性计划2．计划工作的特点是（ABCD）A、预见性B、可行性C、灵活性D统一性3、下列哪些属于计划工作的原理（CD）A、责权一致原理B、职务明确原理C、许诺原理D灵活性原理E、管理宽度原理4、按计划指标的内容性质可以分为（AB）A、数量指标B、质量指标C、实物指标D价值指标5、计划编制的方法主要有（ABC）A、滚动式计划法B、运筹学方法C、网络计划技术D PDCA循环E、量本利分析法6、目标管理的优点有（ABCE）A.有利于提高管理工作效率B.有利于形成激励C有利于明确各级成员任务D. 有利于长期目标的实现E.有利于成员的自我管理四、是非判断：1、计划是计划部门的事，和其他管理人员无关。
X2、当环境不断变化时，计划也要不断调整，因此计划的意义不大。
X3、计划是一种约束，会降低组织的灵活性。
X4、计划是首要的职能，对其他各项起着统率和基础作用。
《计算机组成原理》课后习题答案
第1章计算机组成原理考试大纲第一章计算机体系结构和计算机组成冯。
诺伊曼体系的特点Amdahl定律第二章数制和数制转换各种码制的表示和转换浮点数的表示补码加减法布思算法浮点数的加减法海明码的计算练习：5，6，7，8，101、已知X=19，Y=35，用布思算法计算X×Y和X×(-Y)。
2、使用IEEE 754标准格式表示下列浮点数：-5，-1.5，1/16，-6，384，-1/32。
3、已知X=-0.1000101×2-111，Y=0.0001010×2-100。
试计算X+Y，X-Y，X×Y和X/Y。
4、某浮点数字长12位，其中阶符1位，阶码数值3位，尾符1位，尾数数值7位，阶码和尾数均用补码表示。
它所能表示的最大正数是多少？最小规格化正数是多少？绝对值最大的负数是多少？5、求有效信息位为01101110的海明码校验码。
第三章练习：5解释下列概念：PROM，EPROM，E2PROM，Flash memory，FPGA，SRAM和DRAM。
第四章总线的分类总线操作周期的四个传输阶段总线仲裁的概念及其分类异步通信方式的种类总线的最大传输率第五章存储器的分类存储容量的扩展RAID的概念、特点以及分类Cache的地址映射Cache的写策略Cache的性能分析3C练习：4，5，71．一个容量为16K×32位的存储器，其地址线和数据线的总和是多少?用下列存储芯片时，各需要多少片?1K×4位，2K×8位，4K×4位，16K×l位，4K×8位，8K×8位2．现有1024×l的存储芯片，若用它组成容量为16K×8的存储器。
(1)实现该存储器所需的芯片数量?(2)若将这些芯片分装在若干块板上，每块板的容量为4K×8，该存储器所需的地址线总数是多少?几位用于选片?几位用作片内地址?(3)画出各芯片的连接逻辑图。
8-PCS7 深入浅出(第八章)顺序控制 - SFC
第8章：顺序控制- SFC目录：第8章顺序控制- SFC .................................................................................................................................................................. 8-3 1.SFC的原理.................................................................................................................................................................................. 8-31.1工作状态............................................................................................................................................................................. 8-31.2SFC图的顺序路径............................................................................................................................................................. 8-61.3步的阶段............................................................................................................................................................................. 8-81.4执行顺序的步和转移条件 ................................................................................................................................................. 8-91.5并行（同时）顺序的执行 ............................................................................................................................................... 8-111.6选择顺序的执行............................................................................................................................................................... 8-121.7循环的执行....................................................................................................................................................................... 8-121.8跳转的执行....................................................................................................................................................................... 8-132.SFC 图....................................................................................................................................................................................... 8-142.1SFC 的基本操作.............................................................................................................................................................. 8-142.1.1确切地表达一个步 ............................................................................................................................................. 8-142.1.2语句的OS注释.................................................................................................................................................. 8-152.1.3转移条件............................................................................................................................................................. 8-152.1.4测试模式............................................................................................................................................................. 8-162.1.5选择目标步......................................................................................................................................................... 8-162.1.6运行时刻顺序中的SFC ..................................................................................................................................... 8-162.1.7工作模式............................................................................................................................................................. 8-172.1.8SFC图的外部视图 ............................................................................................................................................. 8-172.1.9步控制模式表 ..................................................................................................................................................... 8-182.1.10一致性检查......................................................................................................................................................... 8-202.1.11在SFC编辑器中进行编译和下载 .................................................................................................................... 8-202.2SFC图面板....................................................................................................................................................................... 8-213.SFC类型.................................................................................................................................................................................... 8-243.1SFC类型的操作............................................................................................................................................................... 8-243.1.1SFC类型和路径................................................................................................................................................. 8-243.1.2SFC类型的I/O ................................................................................................................................................... 8-253.1.3连接SFC类型的接口 ........................................................................................................................................ 8-273.2SFC类型的特性............................................................................................................................................................... 8-283.2.1给定值................................................................................................................................................................. 8-283.2.2控制策略............................................................................................................................................................. 8-313.2.3过程值................................................................................................................................................................. 8-323.2.4控制值................................................................................................................................................................. 8-333.2.5参数..................................................................................................................................................................... 8-343.2.6位存储................................................................................................................................................................. 8-343.2.7计时器................................................................................................................................................................. 8-343.2.8备注文本............................................................................................................................................................. 8-353.2.9功能块触点......................................................................................................................................................... 8-363.2.10定位文本............................................................................................................................................................. 8-383.3SFC类型面板................................................................................................................................................................... 8-383.3.1SFC 类型图标.................................................................................................................................................... 8-383.3.2SFC类型面板..................................................................................................................................................... 8-39实验室项目RMT1（第二部分）：- RMT1单元的自动控制功能 ............................................................................................. 8-421. 任务说明...................................................................................................................................................................................... 8-422. 指南.............................................................................................................................................................................................. 8-422.1设计NK112、NK113 和NK114 .................................................................................................................................. 8-422.2选择反应器....................................................................................................................................................................... 8-432.3使用SFC图来控制RMT1单元顺序.............................................................................................................................. 8-442.4使用SFC类型来控制RMT1单元.................................................................................................................................. 8-48第8章顺序控制- SFC顺序控制系统通常应用于非连续的过程和对象，但也能应用于连续过程和对象，例如，对于往复运动，操作点变化以及由故障造成的状态变化。
电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答
第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型（STRING）即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。
辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。
入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。
西安交大计算机组成原理—习题解答(第八章)
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第八章 8.5 ⑵ 解 时序产生器
⑵ 时序产生器逻辑图如下： 节拍译码逻辑如下： T1=C1·/C2 T2=C2 T3=/C1
+5V T3 & T1 & T2 &
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第八章 8.2
8.2请分别分析用硬布线和门阵列两种组合逻辑控制单 元设计技术设计控制器的特点。 解：这两种技术采用的设计方法一样，均为组合逻辑 设计技术，但实现方法不一样。硬布线控制单元基于 传统的逻辑门电路组合逻辑设计方法来构建控制单元 ，门阵列控制器则采用集成度更高、性能更好的门阵 列芯片，利用硬件描述语言等工具编程完成逻辑设计 、通过烧制实现门阵列芯片内部的电路制作。
计算机控制系统清华大学出社何克忠李伟习题参考答案
第一章计算机控制系统是怎么样分类的按功能和控制规律可各分几类答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。
（2）直接数字控制（简记为DDC）。
（3）监督控制（简记为SCC）。
（4）分级控制。
（5）集散控制。
（6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。
（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。
（3）有限拍控制。
（4）复杂规律控制。
（5）智能控制。
计算机控制系统由哪些部分组成并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图：P115 图输出反馈计算机控制系统简述采样定理及其含义。
答：采样定理：如果采样角频率=2/T大于2，即≥2，则采样的离散信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。
式中是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。
含义：要使采样信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采样角频率，使≥多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。
答：采样时间是足够短的时间，y(kT)y(kT+),0<<。
应满足 T≥N。
设有模拟信号(0～5)V和～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位q=,量化误差根据以上公式可求得(05)V：转换位数81012量化单位q/mV量化误差V：转换位数81012量化单位q/mV量化误差试述数模转换器的作用如何选择转换器的位数答：数模转换器把数字量u(kT)转换成离散的模拟量(t)。
转换的精度取决模-数转换器的位数n，当位数足够多时，转换可以达到足够高的精度。
计算机控制系统有哪些主要的性能指标如何衡量答：计算机控制系统主要有动态指标，稳态指标和综合指标如何衡量系统的稳定性答：用相角裕量和幅值裕量来衡量计算机控制系统的稳定程度。
第八章14热工顺序控制系统简介
一、顺序控制系统功能、作用、项目 二、热工顺序控制组成、术语、应用 三、单元机组热工顺序控制的分级 四、顺序控制装置 五、联锁控制技术P250-P252 六、联锁控制例 两台水泵联动控制 七、顺序控制例 锅炉定期排污顺控 八、某锅炉风烟系统图及其顺序控制 九、某电动给水泵系统图及顺序控制
五、联锁控制技术P250-P252
• • • • 1.联锁控制： 联动控制(动)信号、闭锁控制(禁)信号 2.联锁控制实现方法： 联动信号、闭锁信号的引入相应的设备执 行级。 • 一设备可能既有联动信号又有闭锁信号； 两类矛盾信号同时出现时就取决于优先权。
联锁控制技术P250-P252
• 3.联锁保护：当某些设备故障或停运则自动 停止或启动与其相关的设备的状态。 • 4.联动功能和联锁条件：联动备用设备（因 参数异常、设备故障）；联跳（闭锁）相 关设备 • 5.闭锁功能和闭锁条件：禁止不合条件的或 非法操作，禁止矛盾事件同时发生。
4.设备（驱动）级控制P239
• 设备（驱动）级控制是顺序控制的基础级， 它是用于对具体设备进行执行操作的电路 或装置。如电动门控制装置、电动机控制 装置等。对其状态可以在控制室监视和远 方操作，或进行就地监视和操作。 • 设备级控制是一对一的操作，即一个启停 指令对应一个驱动装置。如对某截流阀的 单一性操作可在CRT键盘上操作完成。
2.功能组级控制P238-P239
• 是将相关联的设备相对集中地进行启动或 停止的顺序控制。当功能组级控制未受到 机组级控制而独立工作时也叫功能组手动 方式。 • 它接受机组级下发或其他功能组来的启停 联跳等指令。 • 启/停、自动/手动(A/M)操作； • 闭锁（HALT)/释放(RELEASE)操作； • 首台控制设定操作
计算机控制系统清华大学出版社何克忠李伟习题参考答案
第一章1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。
（2）直接数字控制（简记为DDC）。
（3）监督控制（简记为SCC）。
（4）分级控制。
（5）集散控制。
（6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。
（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。
（3）有限拍控制。
（4）复杂规律控制。
（5）智能控制。
1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统1.9 简述采样定理及其含义。
答：采样定理：如果采样角频率ωω=2π/T大于2ωmax，即ωω≥2ωmax，则采样的离散信号ω∗(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。
式中ωmax是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。
含义：要使采样信号ω∗(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采样角频率，使ωω≥2ωmax1.10 多路巡回检测时，采样时间τ，采样周期T和通道数N之间的关系。
答：采样时间是足够短的时间，y(kT)≈y(kT+?t),0<?t<ωω。
应满足 T≥Nωω。
1.12 设有模拟信号(0～5)V 和(2.5～5)V ，分别用8位、10位和12位A/D 转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位q=ωωωω∗−ωωωω∗2ω−1≈ωωωω∗−ωωωω∗2ω,量化误差ε=q /2根据以上公式可求得(0~5)V ：(2.5~5)V ：1.14 试述数模转换器的作用？如何选择转换器的位数？答：数模转换器把数字量u(kT)转换成离散的模拟量ω∗(t)。
转换的精度取决模-数转换器的位数n ，当位数足够多时，转换可以达到足够高的精度。
(完整word版)plc练习题及答案
1. 顺序控制：顺序控制就是按着控制要求预先规定的顺序和条件，在各个输入信号作用下，使生产过程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
2. 继电器控制：继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序控制线路，线路本身就是具体的逻辑关系，操纵有关的开关，就按线路程接好的顺序实现相应的逻辑控制。
继电器控制线路图直观、明了、明于理解。
3. PLC 控制：PLC是存储程序软件控制器，它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据，进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。
由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉，而且继电器控制线路图简单、易于理解，所以用PLC实现逻辑控制任务时，人们基于继电器控制系统的梯形原理图，开发出PLC的梯形图程序语言，采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件，使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。
梯形图程序语言使PLC有了继电器接线控制的外装，掩盖了存储器的程序控制实质。
实际上，它是以继电器控制线路为表现形式，取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。
4. PLC内部资源：是指站在PLC语言层次看PLC可共用户使用的内部器件。
由以下几部分组成：内部继电器区（IR），特殊辅助继电器区（SR），暂存继电器区（TR），保持继电器区（HR），辅助记忆继电器区（AR），链接继电器区（LR），定时/计数器区（TIM/CNT），数据存储区（DM）。
1. 分述PLC 软件组成？PLC由系统程序和用户程序组成。
系统程序在出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
分为系统监控程序和解释程序，系统监控程序用于监视并控制PLC的工作，如论断PLC系统工作是否正常，对PLC各模块的工作进行控制，与外设交换信息。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。
计算机控制系统_清华大学_何克忠_李伟_习题参考答案
第一章1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。
（2）直接数字控制（简记为DDC）。
（3）监督控制（简记为SCC）。
（4）分级控制。
（5）集散控制。
（6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。
（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。
（3）有限拍控制。
（4）复杂规律控制。
（5）智能控制。
1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统1.9 简述采样定理及其含义。
答：采样定理：如果采样角频率=2/T大于2，即≥2，则采样的离散信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。
式中是连续信号y(t)的频谱特性中的最高角频率。
含义：要使采样信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采样角频率，使≥1.10 多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。
答：采样时间是足够短的时间，y(kT)y(kT+),0<<。
应满足 T≥N。
1.12 设有模拟信号(0～5)V和(2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位q=,量化误差量化误差(2.5)V量化误差1.14 试述数模转换器的作用？如何选择转换器的位数？答：数模转换器把数字量u(kT)转换成离散的模拟量(t)。
转换的精度取决模-数转换器的位数n，当位数足够多时，转换可以达到足够高的精度。
1.19 计算机控制系统有哪些主要的性能指标？如何衡量？答：计算机控制系统主要有动态指标，稳态指标和综合指标1.20 如何衡量系统的稳定性？答：用相角裕量和幅值裕量来衡量计算机控制系统的稳定程度。
PLC控制技术复习题(附参考答案)
PLC控制技术复习题（附参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、在顺序控制系统中，（）指令以为着整个STL程序区的结束。
A、OUTB、ENDC、SETD、RET正确答案：D2、触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是（）A、宽度B、长度C、厚度D、对角线正确答案：D3、FX系列PLC中,求平均值指令（）A、DADDB、DDIVC、SFTRD、MEAN正确答案：D4、下列语句表达项中正确的一个为()。
A、ANB X1B、OUT X1C、SET M0D、PLF D10正确答案：B5、PLC的系统程序不包括（）。
A、管理程序B、供系统调用的标准程序模块C、用户指令解释程序D、开关量逻辑控制程序正确答案：D6、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少A、1AB、200 MaC、300 mAD、2A正确答案：C7、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少A、1B、15C、2D、3正确答案：A8、步进电机旋转角度与哪个参数有关？（）A、脉冲占空比B、脉冲数量C、脉冲频率D、电压正确答案：B9、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的（）A、输入点XB、输出点YC、数据存贮器DD、定时器正确答案：C10、FX2n系列可编程控制器是下列哪个公司研制开发的系列产品（）A、西门子B、欧姆龙C、三菱D、A.B正确答案：C11、关于计数器C200，叙述正确的是（）。
A、计数器的设定值只能是常数K。
B、当M8200=ON时为加计数。
C、是通用型的32为加/减计数器。
正确答案：C12、下列不需要成对使用的指令是（）。
A、SET RSTB、STL RETC、MC MCRD、MPS MPP正确答案：A13、PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号A、二B、八C、十D、十六正确答案：B14、栈存储器类指令用在某一个电路块与其他不同的电路块串联以便实现驱动不同的线圈的场合，即用于（）A、纵接输出B、双线圈输出C、并行输出D、多路输出正确答案：D15、当对可编程控制器进行硬件接线时，共用同一公共端COM上的多个输出继电器所接负载应具有A、相同的电压B、相同的功率C、相同的电流D、相同的频率正确答案：A16、工业中控制电压一般是直流还是交流（）。
计算机控制系统_清华大学出版社_何克忠_李伟_习题参考答案
第一章1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。
（2）直接数字控制（简记为DDC）。
（3）监督控制（简记为SCC）。
（4）分级控制。
（5）集散控制。
（ 6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。
（2）比例积分微分控制（简称PID 控制）。
（3）有限拍控制。
（4）复杂规律控制。
（5）智能控制。
1.2计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图： P115 图 1.21输出反馈计算机控制系统1.9简述采样定理及其含义。
答：采样定理：如果采样角频率=2 /T 大于2，即≥ 2，则采样的离散信号(t) 能够不失真地恢复原来的连续信号y(t) 。
式中y(t) 的频谱特性中的最高角频率。
含义：要使采样信号(t) 能够不失真地恢复原来的连续信号是连续信号y(t) ，必须正确选择采样角频率，使≥1.10多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。
答：采样时间是足够短的时间，y(kT) y(kT+ ),0< <。
应满足T≥N。
1.12设有模拟信号(0～5)V和(2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位 q=, 量化误差根据以上公式可求得 (05)V：转换位数81012量化单位 q/mV19.53 4.88 1.229.76 2.440.61量化误差(2.5)V：转换位数81012量化单位 q/mV9.76 2.440.614.88 1.220.30量化误差1.14试述数模转换器的作用？如何选择转换器的位数？答：数模转换器把数字量u(kT) 转换成离散的模拟量(t) 。
转换的精度取决模 - 数转换器的位数n，当位数足够多时，转换可以达到足够高的精度。
操作系统原理-第八章 文件系统习题(有答案)
第六章文件系统6.3习题6.3.1 单项选择题1．操作系统对文件实行统一管理，最基本的是为用户提供( )功能。
A．按名存取 B．文件共享 C．文件保护 D．提高文件的存取速度2．按文件用途分类，编译程序是( )。
A．系统文件 B．库文件 C．用户文件 D．档案文件3．( )是指将信息加工形成具有保留价值的文件。
A．库文件 B．档案文件 C．系统文件 D．临时文件4．把一个文件保存在多个卷上称为( )。
A．单文件卷 B．多文件卷 C．多卷文件 D．多卷多文件5．采取哪种文件存取方式，主要取决于( )。
A．用户的使用要求 B．存储介质的特性C．用户的使用要求和存储介质的特性 D．文件的逻辑结构6．文件系统的按名存取主要是通过( )实现的。
A．存储空间管理 B．目录管理 C．文件安全性管理 D．文件读写管理7．文件管理实际上是对( )的管理。
A．主存空间 B．辅助存储空间 C．逻辑地址空间 D．物理地址空间8．如果文件系统中有两个文件重名，不应采用( )结构。
A．一级目录 B．二级目录 C．树形目录 D．一级目录和二级目录9．树形目录中的主文件目录称为( )。
A．父目录 B．子目录 C．根目录 D．用户文件目录10．绝对路径是从( )开始跟随的一条指向制定文件的路径。
A．用户文件目录 B．根目录 C．当前目录 D．父目录11．逻辑文件可分为流式文件和( )两类。
A．索引文件 B．链接文件 C．记录式文件 D．只读文件12．由一串信息组成，文件内信息不再划分可独立的单位，这是指( )。
A．流式文件 B．记录式文件 C．连续文件 D．串联文件13．记录式文件内可以独立存取的最小单位是由( )组成的。
A．字 B．字节 C．数据项 D．物理块14．在随机存储方式中，用户以( )为单位对文件进行存取和检索。
A．字符串 B．数据项 C．字节 D．逻辑记录15．数据库文件的逻辑结构形式是( )。
A．链接文件 B．流式文件 C．记录式文件 D．只读文件16．文件的逻辑记录的大小是( )。
第八章 S7200 PLC序控制指令及应用
M103
M105
I0.3
I0.6
I0.7 M0.6
I1.0 M107
I1.1
M0.8的控制梯形图
M0.3 I0.3 M0.5 I0.6 M0.7 I1.1
M0.9
M0.8
相应 输出
M0.8
M0.8 I1.2
M0.9
顺序控制功能图
3. 并行序列
M0.3 I0.2
M0.4
M0.1 I0.0
M0.2 I0.1
每次3个转换条件 中只有1个满足
2. 选择序列
在某一步后有若干个 单序列等待选择，一次仅 能选择进入一个序列。选 择序列中的各单序列是互 相排斥的，其中任何两个 单序列都不会同时执行。 选择序列的开始称为“分 支”，选择序列的结束称 为“合并”。
I0.1 2
I0.2 3
I0.3
I0.0 1
I0.4 4
第八章 S7200 PLC序控制指令及应用
单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容
第八章 S7-200系列PLC顺控继电器指令 及顺序控制编程方法
8.1顺序控制设计法及顺序控制功能图基本结构 8.2 功能图的基本类型
8.3 顺序控制指令应用举例
8.1 顺序控制设计法及顺序控制功 能图基本结构
一、顺序控制设计法简介 二、顺序控制功能图的基本结构 三、顺序控制功能图转换实现的基本原则
I0.5 5
I0.6
8 I1.1
I0.7 6
I0.0 7
I0.1
3. 并列序列
当X001触点闭合后， 步3、5、7同时启动
在某一转换条件下，同 时起动若干个单序列。并行 序列的开始也称为“分支” ，结束也称为“合并”。并 行序列的开始用双水平线表 示，同时结束若干个序列也 用双水平线表示。
第八章 顺序控制系统习题及答案
第八章顺序控制系统习题及答案一、填空1. 生产机械的一个工作循环总是由完成特定机械动作的步骤组成，在机械工程中，把这种进行特定机械动作的步骤称为工步。
2. 功能表图主要由步、转换、转换条件、有向连线和动作组成。
二、选择1. 对PLC的初学者来说，哪种软件设计方法不适合？（A）（A）经验设计法（B）逻辑设计法（C）顺序功能图法2. 在如图所示的闪烁电路中，Q0.0接报警灯，报警灯在一个闪烁周期内亮（D）。
（A）10s （B）20s （C）1s （D）2s3. 已知停止按钮接I0.1，启动按钮接I0.2,梯形图如图所示。
下列选项中，可以实现启动控制优先的梯形图是（B）4. 已知输入I0.0引入信号脉冲，脉冲的频率是100Hz,图中Q1.0的输出脉冲周期是（B）。
（A）10ms （B）20ms （C）100ms （D）5ms5. 要使PLC既可直接控制交流负载又可直接控制直流负载,应该选用什么类型的输出模块。
（D）（A）PNP晶体管型（B）NPN晶体管型（C）可控硅型（D）继电器型三、判断1. 在功能表图中正在执行的步称为活动步，一个顺序控制系统有可能同时存在两个以上的活动步。
（√）2. 顺序功能图中，实现转换时前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步与步之间没有重叠。
（×）前级步的结束条件是其后续步，也就是说前级步结束之前，后续步已经有效了，此时前级步和后级步同时有效，存在重叠（一个扫描周期）。
四、简答五、应用2. 设计一声光报警系统。
当报警信号变为有效时，警铃响、警灯闪（一秒周期，占空比50%），按下响应按钮后，警灯常亮，警铃静默。
报警信号消失后，警铃停、警灯灭。
试绘制出相应的功能表图，并设计出相应的梯形图程序。
设报警信号为PLC中的一个内部信号M1.0，I0.0为故障响应按钮输入、Q0.0为报警灯、Q0.1为警铃。
则根据题意，系统的顺序功能表图和梯形图程序如图所示。
3.7. 如图所示为某系统的功能表图，试给出其梯形图程序。
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第八章顺序控制系统习题及答案
一、填空
1. 生产机械的一个工作循环总是由完成特定机械动作的步骤组成，在机械工程中，把这种进行特定机械动作的步骤称为________。
2. 功能表图主要由________、________、________、________和________组成。
二、选择
1. 对PLC的初学者来说，哪种软件设计方法不适合？（）
（A）经验设计法（B）逻辑设计法（C）顺序功能图法
2. 在如图所示的闪烁电路中，Q0.0接报警灯，报警灯在一个闪烁周期内亮（）。
（A）10s （B）20s （C）1s （D）2s
3. 已知停止按钮接I0.1，启动按钮接I0.2,梯形图如图所示。
下列选项中，可以实现启动控制优先的梯形图是（）。
4. 已知输入I0.0引入信号脉冲，脉冲的频率是100Hz,图中Q1.0的输出脉冲周期是（）。
（A）10ms （B）20ms （C）100ms （D）5ms
5. 要使PLC既可直接控制交流负载又可直接控制直流负载,应该选用什么类型的输出模块。
（）
（A）PNP晶体管型（B）NPN晶体管型（C）可控硅型（D）继电器型
三、判断
1. 在功能表图中正在执行的步称为活动步，一个顺序控制系统有可能同时存在两个以上的活动步。
（）
2. 顺序功能图中，实现转换时前级步的活动结束而使后续步的活动开始，
2. 设计一声光报警系统。
当报警信号变为有效时，警铃响、警灯闪（一秒周期，占空比50%），按下响应按钮后，警灯常亮，警铃静默。
报警信号消失后，警铃停、警灯灭。
试绘制出相应的功能表图，并设计出相应的梯形图程序。
3. 如图所示为一电机顺序启停系统的控制时序图，试设计其功能表图。
4. 如图为一送料小车控制示意图。
初始时刻小车处于A 地，按下启动按钮后，小车在A 地装料，1分钟后前往B 地，卸料2分钟后返回A 地重新装料，2分钟后前往C 地卸料，4分钟后返回A 地，并重复以上过程。
按下停机按钮后，小车必须在A 地且未开始装料，系统才会停机。
试设计其功能表图。
5. 小车在初始状态时停在中间位置，限位开关I0.0为ON ，按下启动按钮I0.3，
小车开始右行，并按如图所示的顺序运动，最后返回并停止在初始位置。
试设计系统的顺序功能图和梯形图程序。
6. 如图所示为锅炉鼓风机和引风机的控制波形及其功能表图，当按下起动按妞后，应先开风机，延时15S后再开鼓风机。
按下停止按钮后，应先停鼓风机，20S 后再停引风机。
试给出其梯形图程序。
7. 如图所示为某系统的功能表图，试给出其梯形图程序。
8. 如图所示为一剪板机的功能表图，试给出其梯形图程序。
六、附加题（选作2题）
1. 设计一个路口一个方向上的红绿灯控制系统，要求绿灯亮50S，闪3S，红灯亮10S，闪3秒。
画出系统的功能表图。
2. 试设计一霓虹灯控制程序。
用Q0.0-Q0.7分别控制“欢迎光临后工学院”八
个霓虹灯大字，系统上电时八个字同时以1S为周期（占空比50% ）闪烁5次。
然后，从“欢”字开始移位点亮，时间间隔为0.5S。
移位完后重复上述过程。
3．如图为一气动传送机械手的工作示意图，其任务是将工件从A点向B点移送。
气动传送机械手的上升／下降和左行／右行动作分别由两个具有双线圈的两位电磁阀驱动气缸来完成。
其中上升与下降对应的电磁阀的线圈分别为YV 1和YV2；左行与右行对应的电磁阀的线圈分别为YV3和YV4。
若某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到相对的另一线圈通电为止。
另外，气动传送机械手的夹紧、松开动作由另一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈YV5通电时夹住工件，线圈YV5断电时松开工件。
机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2， SQ3， SQ4，夹紧装置不带限位开关，它是通过2秒延时来表示其夹紧动作的完成。
试绘制控制机械手的功能表图和梯形图。
4. 如图所示，3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始运行，5s 后3号运输带自动起动，再过5s后1号运输带自动起动。
停机的顺序与起动的顺序正好相反，间隔时间仍然为5s。
试绘出其顺序功能图。
5. 液体混合装置如图所示，SLH、SLI和SLL是液面传感器，他们被液体淹没时为“1”状态，YV1～YV3为电磁阀。
开始时容器为空，各阀门均关闭，各传感器均为“0”状态。
按下启动按钮后，YV1打开，液体A进入，当SLI为“1”状态，关闭YV1,开启YV2,液体B流入。
当SLH为“1”状态，关闭YV2,开启D电机M 搅拌,60S后停止搅拌，开启YV3排出混合液。
当SLL为“0”时，延时2S后，容器放空，关闭YV3，又开始下一周期操作。
按下停机按钮后，必须等到一个过程完全结束时，才停止整个系统，回到初始状态。
假设PLC为S7-222，试给各输入输出元件分配地址，并绘制出系统功能表图。
按波形图的顺序工作。