柴油机电控技术
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展
电控技术是一种通过电子设备对柴油机进行控制和管理的技术，它在船舶柴油机上的应用和发展具有重要的意义。
本文将介绍电控技术在船舶柴油机上的应用以及其发展方向。
1. 发动机控制系统：电控技术可以实现对柴油机的启动、停止、调速、燃油喷射、冷却系统和润滑系统的控制。
通过电控技术，可以实现对柴油机输出功率和燃油消耗的精确控制，提高燃油利用率和动力性能。
2. 排放控制系统：电控技术可以实现对排气温度、排气柴油机功率密度、排气排烟密度、排气氮氧化物浓度和燃烧噪声的控制。
通过电控技术，可以实现对排气中有害物质的减排，达到环境保护的要求。
3. 故障诊断系统：电控技术可以实现对柴油机各个部件的实时监测和故障诊断。
通过电控技术，可以及时发现柴油机的故障，并采取相应的措施进行修复，提高柴油机的可靠性和可用性。
4. 智能化管理系统：电控技术可以实现对柴油机运行参数的实时监测和数据采集。
通过电控技术，可以对柴油机的运行状态进行评估和优化，实现对柴油机的自动控制和智能化管理。
电控技术在船舶柴油机上的应用和发展具有重要的意义。
通过电控技术，可以实现对船舶柴油机的控制、管理和优化，提高柴油机的性能和可靠性，降低燃料消耗和排放物排放量，同时提高船舶的安全性和舒适性。
随着科技的不断进步和电子技术的快速发展，电控技术在船舶柴油机上的应用和发展前景更加广阔。
柴油机电控课件
－柱塞式喷油泵工作过程 进油：柱塞顶部让出
油孔
压油开始：柱塞顶 部将油孔封住
回油：螺旋槽打开油孔
通过油量调节 机构的拉杆转 动柱塞，改变 柱塞与柱塞套 的相对位置实 现油量的调节
有效行程
喷油泵供油提前角自动调节装置结构－离心式 装于喷油泵凸轮轴的前端，由主动件、从动件和离心件（飞块） 三部分组成。主动盘与从动盘不是固结的，而是弹性连接。 当发动机转速变化时，使凸轮轴相对驱动轴转动一个 角度达到改变供油时刻的目的
第一代（７０年代－９０年代）：位置控制系统 （在原机械直列泵、分配泵上改装实现）
第二代系统称（９０年代后）：时间控制系统 （在原机械直列泵、分配泵、泵 喷嘴、单体泵上改装实现） 电控共轨式系统（重新设计系统）
第六章 柴油机电控喷油系统和执行器 空气供给
柴油电控燃油供给系统组成
燃油供给 电控系统
传感器
－轴向柱塞分配泵
增压原理：
泵油过程：平面凸 轮盘凸起部分与滚 轮接触时，分配柱 塞边转边右移。进 油孔关闭，柱塞腔 内燃油压力升高， 柱塞上分配孔与柱 塞套上的出油孔之 一相通，高压柴油 即经中心油道、分 配孔、出油阀流向 喷油器，喷入燃烧 室
－轴向柱塞分配泵
增压原理：
泄油过程：柱塞在 平面凸轮的推动下继 续右移，左端的泄油 孔移出油量调节套筒 与分配泵内腔相通时， 柱塞腔内的高压油立 即经泄油孔流入泵体 内腔中，柴油压力立 即下降，供油停止。
第六章 柴油机电控燃油喷射系统
第一节 传统机械柴油机燃料供给系组成和工作原理 第二节 柴油机电控燃油供给系统
一、柴油机电控燃油供给系统的优点 二、柴油机电控燃油供给系统组成 三、柴油机电控燃油供给系统控制内容 四、柴油机电控燃料供给系统发展历程 五、柴油机电控燃料供给系统的工作原理
柴油机电控工作原理
柴油机电控工作原理柴油机电控是指通过电子控制器对柴油机进行控制和调节的相关技术。
它是将传统的机械式控制转化为电子控制，通过传感器、执行器和电控单元等相互配合，实现对柴油机的精准控制和调节。
柴油机电控系统由以下几个方面组成：1. 传感器：传感器用于感测柴油机各种工作状态和参数，并将其转化为电信号，供电控单元进行处理。
常用的传感器有气缸压力传感器、曲轴转速传感器、进气压力传感器等。
2. 执行器：执行器接收电控单元发出的指令，根据指令来控制柴油机的工作状态和参数。
最常见的执行器包括喷油器、进气阀和排气阀等。
3. 电控单元：电控单元是柴油机电控系统的核心部件，它接收传感器的输入信号，经过处理后发送指令给执行器，从而控制柴油机的工作。
电控单元通常由中央处理器、存储器、输入/输出接口和电源管理等组成。
4. 控制算法：控制算法是柴油机电控系统的灵魂，它通过对传感器信号的分析和处理，确定柴油机的工作策略和参数值。
常用的控制算法有PID控制、模糊控制和逻辑控制等。
不同的控制算法适用于不同的工况和要求。
柴油机电控系统的工作原理如下：1. 传感器感测：传感器感测柴油机的工作状态和参数，如气缸压力、曲轴转速和进气压力等，并将其转化为电信号。
2. 信号处理：电控单元接收传感器发送的电信号，经过放大、滤波和模数转换等处理，得到可用的数字信号。
3. 控制算法运算：电控单元根据预先设定的控制算法，对传感器信号进行分析和处理，得出柴油机的工作参数和控制指令。
4. 指令发送：根据控制算法的结果，电控单元发送控制指令给相应的执行器，如喷油器、进气阀和排气阀等。
5. 柴油机工作调节：执行器接收到控制指令后，根据指令控制柴油机的工作状态和参数，如喷油量、进气量和排气量等。
6. 反馈调节：柴油机工作后，传感器不断感测柴油机的工作状态和参数，并将其转化为电信号。
电控单元接收到传感器的反馈信号后，再次进行控制算法的运算和指令发送，从而实现对柴油机的动态调节。
柴油机电控技术简介PPT课件
动力性与舒适性需求
电控技术可优化柴油机动力输出，提 高驾驶舒适性。
燃油经济性要求
提高柴油机燃油经济性，降低油耗， 是电控技术发展的重要驱动力。
柴油机电控系统组成
1 2
传感器 用于检测柴油机运行状态，如温度、压力、转速 等。
控制单元（ECU） 根据传感器信号进行运算处理，输出控制信号。
3
执行器 根据控制信号调节柴油机燃油喷射、进气、排气 等参数。
可靠性增强策略
强化结构设计 对柴油机关键零部件进行结构优化和强
化设计，提高承载能力和耐久性。
完善故障诊断系统 建立完善的故障诊断系统，实时监测 柴油机运行状态，及时发现并处理潜
在故障。
严格质量控制
加强生产过程中的质量监控和检验， 确保柴油机出厂时符合相关标准和规 范。
提供专业维护支持
为柴油机用户提供专业的维护指导和 支持，确保设备在长期使用过程中保 持良好状态。
说明电控系统具有故障诊断与保护功能，提高轻型载货汽车的可靠性。
重型载货汽车应用案例
重型载货汽车电控系统概述
介绍重型载货汽车电控系统的基本 架构、功能及优势。
动力性与经济性优化
阐述如何通过电控技术优化重型载 货汽车的动力性和经济性。
智能化与网联化趋势
探讨重型载货汽车电控技术的智能 化与网联化发展趋势。
发动机与液压泵匹配控制
阐述发动机与液压泵匹配控制策略，提高机械的 作业效率。
智能化与自动化趋势
探讨非道路移动机械电控技术的智能化与自动化 发展趋势。
船舶动力装置应用案例
船舶动力装置电控系统概述
介绍船舶动力装置电控系统的基本组成、功 能及特点。
燃油喷射与进气控制
阐述燃油喷射与进气控制策略，优化船舶动 力装置的性能。
柴油机电控喷油技术
电控共轨系统
组成急工作原理：
驱动周、柱塞、进、出油阀、电磁断油阀、压力调节阀和机体组成.
高 压
驱动柱塞有发动机驱动,其偏心凸轮有三个凸轮,分别驱动三组柱塞,驱
电控分配泵系统
时间控制式电控分配泵系统ECD—V4电控分配泵
ROM中记录着各种修正参数,用于喷油量、喷油时间的控制.基本上和`ECD—V3相同,但 是,修正值〔数据的数量〕比`ECD—V3增加了,修正精度更高了
电控分配泵系统
时间控制式电控分配泵系统ECD—V4电控分配泵
压 油 回 路
工作原理如下： ①发动机驱动凸轮轴,同时驱动内部的输油泵.燃油从油箱中被吸上来以后,送入内部的输 油腔内.输油腔内的压力为1.5~2.0MPa ②溢油阀开启〔SPV：OFF〕,燃油进入转子内部. ③溢油阀关闭〔SPV：ON〕,驱动轴旋转,内凸轮和柱塞对被关闭在转子内部的燃油进行 加压,在出油阀开启的时候流向高压油管、喷油器,喷有开始. ④溢油阀开启〔SPV：OFF〕,转子部分的压力降低,出油阀关闭,喷油结束
当电流流过线圈时,定子磁芯
时
被磁化,可动铁芯被吸引而压 缩弹簧,燃油通路开启.TCV的
控
开启程度是根据计算机送来的
制
通过线圈的电流的ON—OFF时
阀
间比〔占空比〕进行控制.如
果ON时间长,则阀的开启时间
亦长.
TCV的开启时间长,从喷油泵腔
内流入提前器低压腔内的燃油
多,提前器低压腔内的压力就
高,因此,提前器活塞橡胶度延
路开始溢油,喷油结束.
当柱塞反向滑动时,燃
油又被吸入阀腔内.
电磁溢流阀开启后,柱
塞腔内的高压燃油流回
喷油泵腔中,燃油喷射
柴油发动机电控系统—柴油机电控系统概述
二、柴油机发动机电控技术的应用背景
• 日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严格的排放 控制和提出更高的节能要求；
• 每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威胁，这对 汽车行驶的安全性能提出了更高要求。
• 随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应用，已使 发动机的结构和性能焕然一新
时和喷油量。 • 独立控制喷油时间 • 燃油喷射能力加强 • 不能独立控制油压
第3页
一、电控技术的发展及优缺点
第三代，时间—压力控制式 • 利用电磁阀控制喷油正时和喷油量，高压泵控及
控制阀来控制喷油压力。 • 高压油泵供油 • 控制阀控制燃油压力 • 高压柴油存贮在共轨 • 电磁阀独立控制喷油
量、喷油正时和喷油 速率
第一章 认识柴油机电控系统
1.1 柴油机电控技术概述
第1页
一、柴油机电控技术的发展及优缺点
第一代，位置控制式 • 电子调速器替代机械式离心调速器 • 电机驱动油量控制套筒 • 控制油喷量 术的发展及优缺点
第二代，时间控制式 • 利用高速电磁阀的开启或闭合时间来控制喷油正
第7页
Cx Hy Sz + O2 + N2
CO2 + H2O + N2 + O2 + NOx + HC + CO + SOx + C
柴油 空气
主要排气成分 排气中的微量成分
微粒排放物( PM) 可见污染物排放
柴油机：主要是 NOx, PM 第5页
三、 柴油机电控系统的应用特点
• 电子装置运行精确 • 容易实现自动控制系统 • 电子装置能向车辆提供广泛的信息 • 电子部件比机械部件更容易装到发动机上 • 采用电子电路能够做到更高的集中程度 • 电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降
大柴-道依茨柴油机电控技术培训一
培训内容
大柴-道依茨柴油机的历史和 发展概况。
柴油机的基本工作原理和结 构组成。
02
01
电控技术在柴油机上的应用
及控制策略。
03
柴油机电控系统的组成和功 能。
04
05
柴油机电控系统常见故障及 诊断方法。
培训方式
采用理论和实践相结合的方式， 注重实际操作能力的培养。
结合案例分析，深入剖析柴油 机电控系统故障诊断和维修的 技巧。
详细描述
针对某型柴油机排放污染物浓度高的问题，研究了其排放特性。通过分析排放物的成分及生成机理， 提出了优化喷油定时、增设废气再循环系统等措施，有效降低了柴油机的排放污染物浓度。该研究为 同类柴油机的排放控制提供了有益的参考，有助于减少柴油机对环境的负面影响。
谢谢观看
详细描述
某型柴油机在运行过程中出现启动困难、加速缓慢等故障现象，经检查发现为 电控系统故障。通过分析故障原因，采取更换传感器、清洗喷油器等措施，最 终成功排除故障，恢复了柴油机的正常工作。
案例二：某型柴油机性能优化电控方案设计
总结词
该案例针对某型柴油机性能不足的问题，设计了电控方案，提高了柴油机的动力 性和经济性。
大柴-道依茨柴油机电控技术培训一
目录
• 培训介绍 • 柴油机电控技术基础 • 大柴-道依茨柴油机特性 电控技术案例分析
01
培训介绍
培训目标
掌握大柴-道依茨柴 油机的基本原理和结 构。
能够独立进行柴油机 电控系统的故障诊断 和维修。
理解电控技术在柴油 机上的应用和优势。
电控系统组成
传感器
介绍柴油机电控系统中的各种传 感器，如温度传感器、压力传感 器、转速传感器等，以及它们的
电控柴油机工作原理
电控柴油机工作原理
电控柴油机是一种利用电子控制技术来控制柴油机工作的一种发动机。
它基本原理如下：
1. 燃油喷射系统：电控柴油机采用电喷系统来控制燃油喷射过程。
电控柴油机的燃油喷射系统包括电喷油泵、喷油嘴和喷油控制器。
通过电喷油泵将燃油压力提高到所需的喷油压力，再通过喷油嘴将燃油喷入进气歧管或燃烧室。
喷油控制器控制喷油的时间、量和压力，以实现最佳的燃烧效果。
2. 进气与排气系统：电控柴油机的进气系统和传统柴油机相似，通过进气歧管将空气引入到燃烧室。
排气系统则将燃烧产生的废气排出。
3. 点火系统：电控柴油机不需要点火系统来点燃燃料，而是通过压燃的方式实现燃料的自燃。
4. 电子控制单元（ECU）：电控柴油机的关键部件是电子控制单元。
ECU接收各种传感器的输入信号，包括发动机转速、
进气温度、进气压力和冷却水温度等信息。
ECU根据这些信
息计算出最佳的燃油喷射时间和量，并控制喷油控制器来实现精确的燃油喷射控制。
同时，ECU还可以监测发动机的工作
情况，并对其进行故障诊断和故障码存储。
总的来说，电控柴油机通过电子控制技术来精确控制燃油喷射过程，提高燃油喷射的精度和效率，从而实现更好的经济性和环保性能。
柴油机的电控技术
柴油机的电控技术柴油机是现代交通工具和机械设备中常用的动力设备之一。
由于柴油机本身的结构和性能特点，电控技术在柴油机的应用中日益重要。
一、柴油机的结构柴油机主要由进气系统、燃油系统、动力机构和排气系统等部分组成。
其中进气系统和排气系统主要用于将气体输送到燃烧室和排出废气，燃油系统主要用于控制燃油的喷射量和喷射时间，动力机构则负责把燃烧过程的能量转化为机械能，从而驱动车辆或机械设备。
二、电控技术的应用由于柴油机的燃烧和动力转化过程十分复杂，传统的机械控制方式无法满足现代机械设备对高效、低排放、高可靠性的要求。
因此，电控技术的应用对柴油机的性能提升和污染减少等方面产生了重要的作用。
1. 传感器和执行器电控技术的核心是传感器和执行器的使用。
传感器能够实时感测柴油机运行状态和环境参数，例如气压、油温、气温等；执行器则能够根据传感器的信号控制喷油、进气和排气等运行参数。
这些电子设备的应用能够提高柴油机的燃烧效率、降低废气排放、提高动力输出和减少机械故障。
2. 发动机管理系统发动机管理系统（EMS）是柴油机电控技术的一种重要形式。
EMS能够通过内置的控制算法和智能化传感器来实现对柴油机的精细化管理。
同时，它还可以把柴油机与其他相关设备和系统进行联动，例如环保装置、行驶控制系统等。
EMS的核心功能包括调节燃油喷射和空气进气量、监测发动机故障、管理排气和废气后处理设备等。
3. 燃油系统的电控设计燃油系统是柴油机电控的重要组成部分。
燃油系统的电控设计能够实现对柴油机燃油喷射量和喷射时间的精确控制。
与传统的机械喷油系统相比，这种电子喷油系统具有响应速度快、工作效率高、控制精度高等优点。
同时，电子喷油系统还能够通过反馈机制对柴油机的工作状态进行实时监测，从而做出相应的调整和优化。
三、电控技术的优点电控技术的应用在柴油机上具有以下几个优点：1. 提高燃油利用率和动力输出电控技术的应用能够实现调整燃油喷射时间和喷射量，从而提高燃油利用率和动力输出。
《柴油发动机电控》课件
柴油发动机电控系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测发动机的工作状 态和参数，如进气压力、 温度、油门位置等。
控制器
根据传感器采集的数据计 算出最佳的喷油量和喷油 时间，并控制喷油器执行 。
执行器
包括喷油器和废气再循环 阀等，根据控制器的指令 执行相应的动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
柴油发动机电控系统的功能
提高发动机性能
执行器的工作原理
执行器
执行器是柴油发动机电控系统中的执行机构，负责接收控制器的控制指令，并驱动相应的部件完成控 制动作。
工作原理
执行器的工作原理是通过接收控制器的控制指令，驱动内部的机构或元件产生相应的动作，实现对发 动机的精确控制。执行器的动作可以是调节油量、点火时间等，以实现最佳的发动机工作状态。
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的进 步，柴油发动机电控系统将更加 智能化，能够实现自适应控制和
智能故障诊断。
电动化
随着电动汽车技术的成熟，柴油发 动机电控系统将逐渐向电动化方向 发展，以提高燃油效率和减少排放 。
网络化
通过与互联网、物联网的结合，柴 油发动机电控系统将实现远程监控 、远程诊断和云服务等功能。
工作原理
传感器的工作原理是通过内部的敏感元件感受被测量的变化，从而产生相应的 电信号输出。这些电信号经过处理后，可以用于控制发动机的工作状态。
控制器的工作原理
控制器
控制器是柴油发动机电控系统的核心部分，负责接收传感器 输入的信号，并根据预设的控制逻辑输出控制指令。
工作原理
控制器的工作原理是通过读取传感器输入的信号，根据预设 的控制逻辑进行计算和判断，输出相应的控制指令。这些控 制指令经过执行器的作用，实现对发动机的精确控制。
电控柴油机优缺点
3 柴油机电控技术的特点柴油机电控技术与汽油机电控技术有许多相似之处，整个系统都是由传感器、电控单元和执行器三部分组成。
在电控喷射方面柴油机汽油机的主要差别是，汽油机的电控喷射系统只是控制空燃比(汽油与空气的比例)，柴油机的电控喷射系统则是通过控制喷油时间来调节输出油量的大小，且柴油机喷油控制是由发动机的转速和加速踏板位置(油门、供油拉杆位置)来决定的。
柴油机电控技术有两个明显的特点：一是柴油喷射电控执行器复杂，二是柴油电控喷射系统的多样化。
3.1 柴油机是一种热效率比较高的动力机械柴油机燃油喷射具有高压、高频、脉动等特点。
其喷射压力高达200MPa，为汽油机喷射压力的百倍以上。
对燃油高压喷射系统实施喷油量的电子控制，困难大得多。
而且柴油喷射对喷射正时的精度要求很高，相对于柴油机活塞上止点的角度位置远比汽油机要求准确，这就导致了柴油喷射的电控执行器要复杂得多。
3.2 由于柴油机的喷射系统形式多样传统的柴油机具有直列泵、分配泵、泵喷油器、单缸泵等结构完全不同的系统。
实施电控技术的执行机构比较复杂，形成了柴油喷射系统的多样化；同时柴油机需要对油量、定时、喷油压力等多参数进行综合控制，其软件的难度也大于汽油机。
4柴油机喷射系统采用电控已成为当今柴油机技术的发展趋势，而电控燃油喷射技术是其中最重要的组成部分。
第1代是位置控制阶段. 典型的有：德国BOSCH公司的RP39和RP43型电控直列喷油泵；日本小松公司的KP21型电控直列喷油泵；日本电装公司的.ECD—V1型电控分配泵；英国LUCAS公司的EPIC型电控分配泵；美国STANADYNE公司的PCF:型电控分配泵等。
第2代是时间控制阶段.典型的有：德国BOSCH公司的PDE27/PDE28系统；英国LUCAS 公司的EUI系统；美国底特律阿列森公司的DDEC系统等。
第3代是时间--压力控制阶段(即共轨控制系统)。
又分为高压共轨系统和中压共轨系统(也称为蓄压式共轨系统)。
柴油机电控技术
（4）降低发动机的排烟。电控单元根据油门开度、水温、机油温度以及涡轮增压器的进气压力， 精确地控制喷油量和喷油正时，使尾气排放更加理想化。
（5）减少发动机排气污染。为了实现这一目标，提高了喷油器的制造精度，提高了燃油的喷射压 力，提高了发动机各缸喷油量的一致性，可以在电磁阀的标牌上查到校准码，通过仪器向电控单元输 入每个喷油器电磁阀的校准码。
普通柴油机
电控柴油机
电控柴油机与电控汽油机的区别：
电控柴油机：控制喷油时间。 电控汽油机：控制空燃比。
1.2 柴油机电控技术的发展历程 到目前为止，柴油机电控技术已经历了3代技术变化： 第一代为凸轮压油、位置控制技术。 该技术保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构，只是取消了机械控制部件（调速器 等），增加了传感器、ECU、执行器等组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。 其缺点是：响应速度慢，控制精度不够高，供油压力不能精确控制。
第二代为凸轮压油、时间控制技术。 该技术基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构，通过高速电磁阀直接控制高压燃油的适 时喷射。 其缺点是：供油压力无法精确控制。
第三代为共轨蓄压、电磁阀时间控制技术。 高压共轨系统的特点突出： ①高压共轨系统的燃油喷射压力独立于柴油机转速和负荷。 ②高压共轨系统对喷油时机和喷油量的控制非常自由。 ③高压共轨系统对喷油规律的调节能力很强。 ④高压共轨系统能够实现很高的燃油喷射压力。目前已达到160～200Mpa。 ⑤高压共轨系统适应性较强，可以用于多种柴油机机型。
执行元件发出执行令信号。 ①ECU的控制功能。 ②ECU的硬件。 ③ECU的软统的功能
2024版柴油机电控技术ppt课件
某柴油车行驶中突然熄火，再也无法启动。经诊断发现控 制单元内部损坏，导致整个电控系统失效。更换控制单元 并重新匹配后故障排除。
案例三
某柴油车加速无力且油耗增加，经检测发现喷油器堵塞严 重，导致喷油不畅、雾化不良。清洗或更换喷油器后故障 排除。
06
CATALOGUE
柴油机电控技术的实验与实训
实验目的和要求
燃油催化技术
使用燃油催化剂，促进燃油更完全地 燃烧，降低一氧化碳、碳氢化合物等 有害排放。
颗粒物捕集技术
在柴油机排气系统中安装颗粒物捕集 器，捕捉并储存排气中的颗粒物，减 少颗粒物排放。
未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着排放法规的日益严格，柴油机电控技术将向更高效、更清洁的 方向发展，如采用更先进的燃油喷射技术、进气系统优化技术等。
题及改进措施等。
实验报告
撰写实验报告，总结实验过程 和结果，提出自己的见解和建
议。
经验分享
与同学交流实验心得和经验， 共同提高实践能力和水平。
THANKS
感谢观看
高压共轨系统
01
02
03
高压共轨系统组成
高压油泵、共轨管、喷油 器等。
工作原理
高压油泵将燃油压缩至共 轨管内，形成高压燃油， 然后通过喷油器喷入气缸。
优点
实现精准喷油，提高燃油 经济性；降低排放，满足 环保要求。
电控喷油器
电控喷油器结构
01
电磁铁、针阀、喷孔等。
工作原理
02
电磁铁通电产生磁力，驱动针阀开启或关闭，控制燃油喷射。
01
掌握柴油机电控系统的 基本组成和工作原理。
02
03
04
了解柴油机电控系统的 控制策略及优化方法。
柴油机电控系统控制方法
柴油机电控系统控制方法
1.怠速控制：柴油机在怠速工况下会产生较高的排放和噪音，电控系统可以通过控制喷油量和喷油时机来降低怠速排放和噪音。
2.负载控制：柴油机在负载工况下需要提供较大的功率输出，电控系统可以通过检测负载情况，控制喷油量和喷油时机，以满足负载需求。
3.运行状态监测：电控系统需要实时监测柴油机的运行状态，包括转速、温度、压力等参数。
通过监测这些参数，系统可以进行故障诊断和保护控制，保证柴油机的安全运行。
4.排放控制：柴油机在工作过程中会产生一定的排放物，电控系统可以通过控制喷油量和喷油时机，以及增加排气后处理装置来降低排放物的含量，减少对环境的污染。
5.燃油控制：燃油是柴油机工作的重要资源，电控系统可以控制燃油喷射量和喷射时机，以提高燃油利用率和经济性。
6.启动控制：柴油机的启动过程需要提供足够的起动能量，电控系统可以通过控制启动电机的运行，保证柴油机能够快速启动。
7.故障检测和诊断：柴油机在工作过程中可能会出现各种故障，电控系统能够根据传感器和执行器的信号，对柴油机的故障进行检测和诊断，并通过报警或者自动保护等措施来防止故障的发生。
以上是柴油机电控系统控制方法的主要内容，通过合理的控制方法和参数设定，可以提高柴油机的性能和使用寿命，降低运行成本，并且减少对环境的污染。
大柴-道依茨柴油机电控技术培训一
集成化电控管理系统
了解大柴-道依茨柴油机电控管理系统的优势和特点。介绍如何有效地集成和管理多个子系统，以实现柴油机 的最佳性能。
控制单元功能介绍
详细介绍大柴-道依茨柴油机控制单元的功能和特点。探索控制单元如何通过调节柴油机的各个参数来优化性 能。
电控系统检修与维护
讲解大柴-道依茨柴油机电控系统的检修和维护要点。提供实用的技巧和建议，以确保电控系统的长期稳定运 行。
大柴-道依茨柴油机电控 技术培训一
了解大柴-道依茨柴油机的电控技术，包括概述、系统结构、传感器工作原理、 控制单元功能介绍等内容。探索机械与电控相结ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的优势和实际应用案例。
电控技术概述
介绍柴油机电控技术的基本概念以及其在大柴-道依茨柴油机中的重要作用。探讨为什么电控技术对于柴油机 的性能和可靠性至关重要。
大柴-道依茨柴油机概述
了解大柴-道依茨柴油机的特点、性能和广泛应用领域。探讨为什么大柴-道依茨柴油机是行业中的领导者。
电控系统结构
讲解大柴-道依茨柴油机电控系统的整体结构。了解各个子系统和模块之间的关系，以及它们在柴油机性能优 化中的作用。
传感器原理及工作原理
介绍大柴-道依茨柴油机电控系统中使用的传感器的原理和工作原理。探讨传 感器在柴油机控制中的关键作用。
柴油机电控技术全解课件
喷油控制技术
喷油定时控制
喷油量控制
根据发动机转速和负荷确定最佳喷油 时间，确保燃油与空气混合均匀，提 高燃烧效率。
根据发动机转速、负荷和进气温度等 参数，精确计算并控制燃油喷射量， 实现最佳的燃油经济性和动力性。
喷油压力控制
通过调节喷油泵的供油压力，控制燃 油喷射的雾化效果和流量，以适应不 同工况需求。
EGR温度控制
02
通过加热或冷却EGR气流，提高废气再循环的效率，进一步降
低氮氧化物排放。
EGR时机控制
03
根据发动机工况和排放要求，选择最佳的EGR时机，以实现最
佳的燃油经济性和排放性能。
排放后处理技术
01
02
03
氧化催化器
通过催化剂的作用，将发 动机排放中的一氧化碳和 碳氢化合物转化为二氧化 碳和水蒸气。
柴油机电控技术的发展历程
总结词：发展阶段
详细描述：柴油机电控技术经历了从机械控制、液压控制到电子控制的发展历程。随着微处理器和传感器技术的不断进步， 现代柴油机电控系统已经实现了高度集成化和智能化。
柴油机电控技术的应用领域
总结词：应用领域
详细描述：柴油机电控技术广泛应用于汽车、船舶、发电机组和工程机械等领域。通过采用柴油机电 控技术，这些设备能够实现更高效、更环保和更可靠的动力输出。
高效能
追求更高的燃油效率和排 放控制，降低能耗和环境 污染。
集成化
将发动机控制、变速器 控制、车身控制等多方 面集成于一体，实现整 体优化。
可靠性
提升柴油机电控系统的 可靠性和耐久性，确保 长期稳定运行。
柴油机电控技术面临的挑战
技术更新快
随着科技的不断进步，柴油机电控技 术需要不断更新和升级以适应市场需 求。
柴油机电控技术全解
时间控制
时间控制系统有许多比纯机械式或第一代系
统优越的地方，但其燃油喷射压力仍然与发 动机转速有关。另外电磁阀的响应直接影响 喷射特性，特别是在转速较高或瞬态转速变 化很大的情况下尤为严重。
共轨系统
共轨系统不再采用传统的柱塞泵脉动供油原
理。电控喷射系统具有公共控制油道(共轨管), 高压油泵向公共油道供油以保持所需的共轨 压力,通过连续调节共轨压力来控制喷射压力, 采用压力时间式燃油计量原理,用电磁阀控制 喷射过程。 根据柴油机的工况, 适时地控制喷油量与喷油 定时,使其达到与工况相适应的最优数值,使得 喷油压力和喷油速率的控制成为可能，系统 的控制自由度及精度得到了大幅度提高。
四、直列柱塞泵电控系统
装用直流电动机式电子调速器 的直列柱塞泵电控系统，用电子 调速器取代原有的机械调速器， 以实现对喷油量的控制； 用正时控制器取代原有的机构 离心式供油提前角自动调节器， 来对喷油正时进行控制； 设有油量调节拉杆（或齿条） 位置传感器和正时传感器，对喷 油量和喷油正时的控制均采用闭 环控制方式。
四、柴油机电控燃油喷射系统的优点
1.改善发动机低温起动性
电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦 的起动操作，使柴油机低温起动更容易。
2.降低发动机氮氧化物的排放
采用柴油机电控技术，可精确地将喷油量控制在不超过冒 烟界限的适当范围内，同时根据发动机工况调节喷油时刻， 从而有效地抑制排烟。
包括加速踏板位置传感器反馈信号传感器燃油温度传感器等和信号开关一位置控制方式第二节柴油机供喷油量控制位置控制系统丌仅保留了传统的泵管嘴系统还保留了原喷油泵中的齿条滑套柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构只是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制
长安大学工程机械发动机构造课教学
柴油机发动机电控系统介绍
柴油机发动机电控系统介绍柴油机发动机电控系统是一种采用电子技术控制柴油机工作的系统，它由控制单元、传感器、执行器和通信接口等组成。
柴油机电控系统能够实现对柴油机的精确控制，提高功率输出、节省燃油、减少废气排放和提高整机可靠性等。
柴油机电控系统的核心部分是控制单元，它采用高性能微处理器芯片作为控制核心，通过与传感器和执行器的接口实时收集和处理各种工作参数信号，并根据预先设定的控制策略，输出控制信号驱动执行器，实现对柴油机的控制。
传感器是柴油机电控系统的重要组成部分，它能够将柴油机各项工作参数转换成相应的电信号，传送给控制单元。
常见的传感器包括转速传感器、温度传感器、油压传感器、气流传感器等。
这些传感器能够实时监测柴油机的运行状态，提供准确的参数数据给控制单元，使其能够做出正确的控制决策。
执行器是柴油机电控系统的另一个重要组成部分，它通过执行控制单元的指令，实现对柴油机各种执行部件的控制，例如喷油器、进气门、废气门等。
执行器能够根据控制单元的指令，精确地控制柴油机的工作过程，提高燃烧效率和动力输出。
柴油机电控系统还具有通信接口功能，它能够与其他控制系统进行数据交互，实现对柴油机的更精确控制。
例如，柴油机电控系统可以与车载诊断系统进行通讯，实时监测柴油机的工作状态，检测故障码，并根据诊断结果实施相应的修复工作。
柴油机电控系统具有许多优点。
首先，它能够实现精确的燃油控制，通过对喷油器的精确控制，可以使柴油机在不同负荷下获得最佳的燃烧效率，提高燃油经济性。
其次，它能够减少废气排放，通过控制柴油机的燃烧过程，可以有效减少有害气体的排放。
再次，它能够提高柴油机的可靠性，通过实时监测柴油机的运行状态，控制单元能够及时发现故障，并采取相应的措施，保证柴油机正常工作。
最后，它能够提高柴油机的动力输出，通过精确的控制柴油机的工作参数，电控系统能够使柴油机达到最大的功率输出。
总之，柴油机电控系统是一种通过电子技术对柴油机进行精确控制的系统，它能够提高柴油机的功率输出、节省燃油、减少废气排放和提高整机可靠性。
我国柴油机电控技术概况
参考文献： ［】 １ 周立 功． Ｒ 嵌入 式 系统基础教 程 ［】 北 京： ＡＭ Ｍ． 北京
境 参 数 检 测 仪 的软 硬 件研 发 ，通 过 嵌 入 式操 作 系
统 １ｃ ｏ －Ｉ 增 强 监 测 仪 的 实 时性 、 可 靠 性 ， 同 ． ／ｓ Ｉ １
航 空航 天大学 出版社， ０ ５ ２ ０ ２ ８ ２ ０ ： ０－ ０ ．
１２执 行 器 ． 柴 油机 电控 系 统 的执 行 器 主 要 有 电控 高压 燃
１ 柴油机 电控系统 的硬件 常 见 的柴 油 机 电控 系 统 逻 辑 结 构 主 要 由传 感
器 、执 行 器 和 控 制 器 组成 ， 与 常见 的 自动 控 制 系
统 相似 。
油设备 、控制 开关 、废气再循环阀、可调喷嘴增 压 器 等 。 电控 高压 燃 油 设 备 可 以根 据 供 油控 制 电
最 新 技 术 已经 由 电控 共 轨 发 展 到 电控 液 力放 大 系 统 ，博 世 在 中国 市场 主 推 高 压 共 轨 系统 ； 电装 目 前 正在研 发 第３ 、第４ 代 代共 轨系 统 。
技 术 的难 点和 瓶 颈是 在 电控 单元 Ｅ Ｕ Ｃ 的制造 和 开 发 上 ，在 传 感 器 和 执 行器 上 我 国 已有 条 件 和 技 术 能 力 实 现 产 品 的 国产 化 ， 但 Ｅ Ｕ 术 一 般 还 是 选 用 Ｃ技
控 制 器 是 发 动 机 控 制 模 块 ，被 称 为 Ｅ Ｕ Ｃ ，是
柴 油机 电控 系统 的大 脑 ， 由相 应 的 硬件 和 软 件 组
成 。 电控 柴 油机 的所 有 机 械 部 件 只 有 在 它 的控 制
４ 结 束 语
基 于 Ｌ Ｃ ７ ２ ｌｃ ｏ —Ｉ 的手 持 农 用 空气 环 Ｐ １５ 和 ａ ／ ｓ Ｉ
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1）、第一代 “位置控制”柴油机电控系统组成
1、传感器
2、ECU
3、执行器
1、运行工况传感器： 转速与曲轴位置传感器
负荷传感器 （油门踏板位置传感器）
2、修正参数传感器 水温传感器TW 进气温温度传感器TA 进气压力传感器 燃油温度传感器
3、执行器信号反馈传感器 油门齿杆位置传感器 预行程传感器 （喷油提前角）
VE 泵
直列泵
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第一代 位置控制式(VE泵)
第一代 位置控制式(直列泵)
第一代 位置控制式特点:
2、第二代 时间控制式
包括：VE泵、直列泵、泵喷嘴、单体泵
直列泵：没有柱塞付斜槽、齿调，
由电磁阀关闭时刻定喷射定时、关 闭持续时间定喷射量。
VE 泵
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泵喷嘴-UIS
单体泵-UPS
喷油系统
ECU
3、第三代 高压共轨电控喷油系统 (时间－压力控制或压力控制） （comman rail）
包括：中压共轨、高压共轨（线圈电磁阀喷油器、压电 晶体喷油器）
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6.1.2 电控柴油机分类
1、按系统形式分
2、按控制方式分
直列泵（PE）
泵
分配泵（VE）
电
管 （径向柱塞泵、
喷
轴向柱塞泵）
控
嘴
柴 油
4、其他传感器 各种开关信号
1、燃油喷射控制 循环喷油量控制 喷油正时控制 喷油速率 喷油规律控制
2、怠速控制 3、进气控制 4、增压控制 6、排放控制（EGR 控制） 6、启动控制 7、 ECU 自诊断：
故障自诊断功能 安全保险功能 8、巡航控制 9、发动机-自动变速器综合 控制
1、电子调速器 （调速器作动器、 预行程作动器）
3、反馈传感器（负荷、正时） 针阀升程传感器
针阀关闭持续期传感
1、燃油喷射控制 循环喷油量控制 喷油正时控制
喷油速率和喷油规律 控制
2、怠速控制 3、进气控制 4、增压控制 6、排放控制（EGR 控制） 6、启动控制 7、ECU 自诊断：
故障自诊断功能
高速电磁阀
其他控制作动器 ： 增压控制电磁阀 EGR 电磁阀 可变气门控制阀 发动机故障灯
缺点面:排临放问微题粒：多1（、黑排烟放）；、噪经音济大性；
理由:电控柴油 机能够实现理想 的喷油速率,从 而改善排放\噪 音
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6.1.1 柴油机电控技术的发展
为什么需要电控柴油机？经历几代发展？现在发展到什么程度？ 柴油机电控系统的开发研究从20世纪70年代开始，其发展经历了三代： 第一代 常规压力电控喷油系统(位置控制式) 第二代 常规压力电控喷油系统(时间控制式) 第三代 高压共轨电控喷油系统(时间－压力控制或压力控制） 1、第一代 位置控制式：VE泵、直列泵
第6章 柴油机电控技术
6.1 概述 6.2 电控泵-(管)-喷嘴系统 6.3 电控共轨系统
6.1 概述
6.1.1 电控柴油机发展过程 6.1.2 电控柴油机分类 6.1.3 电控柴油机的组成与控制功能
6.1.1 柴油机电控技术的发展
为什么需要电控柴油机？经历几代发展？现在发展到什么程度？ 与汽油机比优缺点： 优点:热效率可高达42%（汽油机最高为36% ）；HC、CO、CO2较少，NOX 接近；
6）排放控制：主要是废气再循环（EGR ）控制。ECU 主 要根据柴油机转速和负荷信号，按内存程序控制EGR 阀开 度，以调节EGR 率。 6）起动控制：主要包括供（喷）油量控制、供（喷）油 正时控制和预热装置控制，其中供（喷）油量控制和供 （喷）油正时控制与其他工况相同。
的热效率。 喷油压力控制-以得到足够高的燃油喷出的初速度，使燃油雾化
质量提高并加快燃烧速度。 柴油机低油压保护 增压器工作保护
2）怠速控制：包括怠速转速控制和怠速时各缸均匀性的控制。 3）进气控制：主要包括进气节流控制、可变进气涡流控制和可变配 气正时控制。
4）增压控制：
主要是由ECU根据柴油机转速信号、负荷信号、增压压力 信号等，通过控制废气旁通阀的开度或废气喷射器的喷射 角度、增压器涡轮废气进口截面大小等措施，实现对废气 涡增压器工作状态和增压压力的控制，以改善柴油机的扭 矩特性，提高加速性能，降低排放和噪声。
系
单体泵（UP）
统
机
泵喷嘴（UI）
第一代 位置 控制
第二代 时间 控制
常规 压力 电控 喷油 系统
共
中压共轨
轨
（HEUI）
系
高压共轨
统 （压电晶体喷嘴）
第三代 “时间-压力控制”
或“压力控制“
6.1.3 柴油机电控系统的组成与控制功能
1、组成：电子控制单元（ECU），传感器，执行器；
1）、第一代 位置控制柴油机电控系统组成： 2）、第二代 时间控制柴油机电控系统组成： 3）、第三代 共轨柴油机电控系统组成：
喷油嘴
其他控制作动器 ： 增压控制电磁阀 EGR 电磁阀 可变气门控制阀 发动机故障灯
2 柴油机电控系统的控制功能
1）燃油喷射控制 2）怠速控制 3）进气控制 4）增压控制 6）排放控制 6）起动控制 7）巡航控制 8）故障自诊断 9）柴油机与自动变速器的综合控制
1）燃油喷射控制：
主要包括： 供（喷）油量控制-保证各缸喷油量的均匀性。 供（喷）油正时控制-保证最佳供（喷）油提前角 供（喷）油速率和供（喷）油规律控制-以获得燃烧过程中理想
2、其他控制作动器 ： 增压控制电磁阀 EGR 电磁阀 可变气门控制阀 发动机故障灯
2）、第二代 “时间控制”柴油机电控系统组
1、传感器
成
2、ECU
3、执行器
1、运行工况传感器： 转速与曲轴位置传感器
负荷传感器 （油门踏板位置传感器）
2、修正参数传感器 Байду номын сангаас温传感器TW
进气温温度传感器TA 进气压力传感器 燃油温度传感器
3、反馈传感器（ EGR 、负荷） 氧传感器
发动机输出扭矩传感器
4、其他传感器 空气流量计 各种开关信号
1、燃油喷射控制 循环喷油量控制 喷油正时控制
喷油速率和喷油规律 控制
2、怠速控制 3、进气控制 4、增压控制 6、排放控制（EGR 控制） 6、启动控制 7、ECU 自诊断：
故障自诊断功能 安全保险功能 8、巡航控制 9、发动机-自动变速器综合 控制
喷油始点传感器
安全保险功能
燃烧始点光电传感器
4、其他传感器 空气流量计
8、巡航控制
9、发动机-自动变速器综合 控制
各种开关信号
3）、第三代 “共轨”柴油机电控系统组成
1、传感器
2、ECU
3、执行器
1、运行工况传感器： 转速与曲轴位置传感器
负荷传感器 （油门踏板位置传感器）
2、修正参数传感器 水温传感器TW 进气温温度传感器TA 进气压力传感器 燃油温度传感器