第二章液压油与流体力学基础(4)

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4l
结论:管内流速u 沿半径方向呈抛物线规律分布。管内最大流 速在轴线上,即r = 0 处,其值为
umax
Δp 2 p 2 R d 4 l 16l
2.4
(2)流量与压力差
管道内压力损失的计算
如图,在半径r 处取一层厚度为dr 的微小圆环面积,通过此环
形面积的流量为
dq 2 u rdr
式中 hζ——单位重量液体的局部压力损失(因路程短,不计沿 程损失)。
2.4
管道内压力损失的计算
经推导得出流通截面突然扩大处的局部损失为
2 2 A1 2 v1 v1 hζ (1 ) k A2 2 g 2g
ζk —— 突然扩大时的局部损失系数,仅与截面A1与A2有关
v1 —— 流通截面1-1处的平均流速。 小结
2
du 因 F f 2rl , dr du p 则 r dr 2l
令 p p1 p2 ,
2.4
将上式积分得
管道内压力损失的计算
p 2 u r C 4l
p 2 C R 4l
常数C由边界条件确定,当r = R 时,u = 0,得
速度分布表达式为 u p ( R 2 r 2 )
2
2
流动液体及管道液体压力损失综合习题
例2-8 某液压泵从油箱吸油,其吸油金属管直径d=60mm,流 量q=150L/min,油液的运动粘度ν=30×10-6m2/s,ρ=900kg/m3,弯
头处的局部损失系数ζ1=0.2,吸油口粗滤油网上的压力损失
Δp=0.178×105Pa,要求泵吸油口处的真空度不大于0.4×105Pa, 试求管路中的流速;管路中油液的流动状态;泵的安装高度。 解:(1)吸油管油液的流速
由于液体的粘滞性和边界面上的滞水作用,液流过水断面上
的流速常常是不均匀的。在各流层的相对运动中,由于粘滞性的
作用,在相邻各层间产生切应力。 对于某已选定的流层来说,流速较大的邻层作用与它的切应
力是顺流向的;流速较小的邻层作用与它的切应力是逆流向的。
因此选定流层所承受的切应力,有构成力偶并促使涡体产生 的倾向。 前提2: 流体的流动。
2.4
管道内压力损失的计算
2.4.2 沿程压力损失 ⒈ 层流状态的沿程压力损失
在伯努利方程中,若只考虑沿程损失,则液体流经水平等直
径的管道时,在管长l 段的沿程能量损失为
2 2 p1 1v1 p2 2v 2 z1 z2 hw g 2 g g 2 g
p1 p2 p hw h g g
v hζ = 2g
2
ζ— 局部阻力系数,具体数值可查阅液压工程手册。
2.4
管道内压力损失的计算
1. 通流截面突然扩大处的局部损失
如图示,假设理想流体作恒定流
动,紊流状态,动能修正系数α=Baidu Nhomakorabea, 列截面 1-1和 2-2 的伯努利方程
2 2 p1 v1 p2 v 2 hζ g 2 g g 2 g
2.4
⒋ 圆管紊流
管道内压力损失的计算
液体作紊流流动时,任一处液体质点速度的大小和方向都随
时间变化,其本质是非恒定流动。 为了研究方便,工程上采用一定时间间隔T 内统计的平均值
u 来代替真实流速 u,将紊流当作恒定流动来看待。
通过理论分析得出最大流速为
umax ≈(1 ~ 1.3)v
得出动能修正系数α≈1.05,近似取α= 1。
q 4q 4 150 103 / 60 v 2 0.885m / s 3 2 A d (60 10 )
2.4.4 管路中的总压力损失 1. 表达式
液压系统管路的总能量损失等于所有直管中沿程损失和与局 部能量损失的总和
l v2 v2 hw hλ hζ d 2g 2g
总压力损失为
pw ghw
注意 上式仅在两相邻局部损失间的距离大于管道内径10倍以
上才是正确的。否则导致算出的压力损失比实际值小。
q 4q 1 p 2 1 v= = 2 = • R = umax A d 2 4l 2
即 圆管通流截面上的平均流速为最大流速的一半。 根据实际速度动能与平均速度动能之比求得α为
u 3 u d A u dA A 2 A 3 1 2 v A v Av 2
2

R
0
p( R 2 r 2 ) 3 [ ] 2rdr 4l 2 2 pR 3 2 [ ] R 8l
2.4
雷诺实验装置
管道内压力损失的计算
2.4
雷诺实验现象
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
层流(Laminar Flow) 亦称片流,是指在流速较小时,液体质点做有条不紊的有序 直线运动,水流各层或各微小流束上的质点彼此互不掺混的流动。
例如:毛细血管中的血液流动,流速很小的细直管道流动等等。
通常液压系统的管路不长,所以hλ损失较小;但液压控制阀的 hζ较大,故管路的总hw一般以hζ为主。
2.4
2. 总结
管道内压力损失的计算
l v v hw hλ hζ d 2g 2g
① 因hλ和hζ均与v 的平方成正比,故管道中液体的流速 v 不宜 过高,设计时应合理选择,并适当增大管径。 ② 管道内壁应光滑,尽量避免管道内径 d 的突然变化,少用 弯头。 ③ 合理选择油液的粘度μ。
① 局部损失系数仅与通流截面积A1和A2的比值有关。
② 当A2>>A1时,ζ =1,局部能量损失为 v12 ⁄ 2g ,表明进入 突然扩大截面处液体的全部动能,会因液流扰动而全部损失掉, 变为热能而散失。
q 2 ③ 对于阀和过滤器的局部Δp,按 pv pn ( ) 计算。 qn
2.4
管道内压力损失的计算
圆管的沿程阻力系数λ计算式和粗糙度Δ 值见教材。
2.4
管道内压力损失的计算
2.4.3 局部压力损失
当液体流经阀口、弯管、突然变化的通流截面等处时,由于 流速或方向急剧变化,而造成的局部压力损失。
局部压力损失与液流的动能直接相关,计算式为
v2 pζ = 2
采用比能形式为 ρ— 液体的密度; v — 液流的平均流速,一般指局部阻力下游处的流速;
2.4
管道内压力损失的计算
AB段和DE段为直线段
AC段和DE段为直线段
2.4
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
雷诺数和临界雷诺数
流动形态判别
用颜色水观察水流形态(可操作性差) 用临界流速判断(缺乏普适性)
雷诺等人发现:临界流速
由量纲分析得到无量纲量:
力损失,损耗的能量转变为热量,使液压系统温度升高。 压力损失产生的内因是液体的粘性,外因是管道结构。 两种压力损失 ① 沿程压力损失 液体在等径直管中流动时,由于粘性摩擦
而产生的压力损失。
② 局部压力损失 管道的截面突然变化、液流方向突然改变 而引起的压力损失。
2.4
管道内压力损失的计算
2.4.1 液体的流动状态 ⒈ 层流和紊流
积分得
q
R
0
R 4 d 4 2 u rdr p p 8l 128l
8l p q 4 R
结论:液体在圆管中作层流流动时,其流量q 与d4 成正比,压
差Δp 与d4 成反比。故d 对q 或Δp 的影响很大。
2.4
管道内压力损失的计算
(3)平均速度v 和动能修正系数α 由前面的求解得出圆管层流的平均流速为
2.4
管道内压力损失的计算
⒉ 紊流状态的沿程压力损失
液体在直管中作紊流流动时,能量损失比层流大,沿程能量 损失或压力损失的计算式与层流的形式相同,即
l v2 p d 2
粗糙度Δ/d,即λ= f(Re,Δ/d)。
p l v2 h g d 2g
这时阻力系数λ不仅与Re有关,当Re 较大时,还与管壁的相对
流体力学与液压传动
2.4 管道内压力损失的计算 2.5 孔口间隙的流量-压力特性
2.6 液压冲击和气穴现象
2016/4/14 Thursday
2016年4月14日
第 2 章
液压流体力学基础
2.4 管道内压力损失的计算
实际液体具有粘性,为了克服粘性摩擦阻力,液体流动时要消
耗一部分能量。由于管道中流量不变,因此,能量损耗表现为压
过渡流(Transitional Flow) 是层流与紊流之间的过渡阶段。 紊流(Turnbulent Flow) 亦称湍流,是指随流速增大,流层逐渐不稳定,质点相互混 掺,液体质点运动轨迹极不规则的流动。
例如:输油管道,天然河道,大气环流,洋流,动脉中血液的流动。
2.4
管道内压力损失的计算
流速与压力水头损失的关系
2.4
3. 圆管层流
管道内压力损失的计算
(1)速度及其分布规律 如图,油液在半径为R的等径水平圆管中作恒定层流流动,在 管内取出一段半径为 r,长度为 l,与管轴相重合的微小圆柱体。 作用在两端面上的压力为p1 和 p2,作用在侧面上的摩擦力为Ff 。 根据力的平衡有
( p1 p2 )r F f
l v 32l p 2 v d 2 d
2
p l v2 hλ g d 2g
式中λ——沿程阻力系数,理论值λ=64/Re。实际流动存在温 度变化、管道变形,实际应用中光滑金属管取λ=75/Re,橡胶管 取λ=80/Re。
结论
① 层流状态时,液体流经直管的压力损失Δp与粘度、管长、 流速成正比,与管径平方成反比。 ② 液体在管道中流动的能量损失表现为液体的压力损失,压 力差值用来克服流动中的摩擦阻力。
Re
雷诺数Re反映了液体流动时,所受到的惯性力与粘性力之比。 流动状态的判断方法 临界雷诺数Recr —— 液体由紊流转变为层流时的雷诺数。 当实际Re <Recr 时液体为层流;当Re > Recr 时液体为紊流。 Recr的取值可见教材“液流管道的临界雷诺数表”。 一般液压系统采用矿物油,其粘度较大,管中流速不大,液 体流动状态多属层流。当液流流经阀口或弯头时才形成紊流。
一般下临界雷诺数比较稳定,因 而用下临界雷诺数作为判断叶刘 形态的依据,又称临界雷诺数。
2.4
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
紊流形成的必备条件:
涡体的形成 形成后的涡体,脱离原来的流层或流束,掺入 邻近的流层或流束
2.4
前提1:
管道内压力损失的计算

2.4
雷诺生平简介
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
早在19世纪初,水利学家发现:由于液体具有粘性,在不同 的条件下,液体的断面流速分布不同,液流的能量损失的规律也
不同
圆管流速分布图
1883年,英国科学家雷诺(Osborne Reynolds)做了著名
的雷诺实验,试图找到流动中由于粘性存在而产生的能量损失。
2.4
管道内压力损失的计算
2.4
管道内压力损失的计算
涡体能否脱离原流层取决于惯性力和黏滞力的对比关系。雷诺数就是反 映这种对比关系的定量指标
当雷诺数小于临界雷诺数: 黏滞力起主导作用,不会产生 紊流。 当雷诺数大于临界雷诺数:
惯性力起主导作用,导致涡体
做无规则的随机运动(紊动), 涡体两边的压差形成作用于涡体的作用力 于是就形成紊流。
的运动外,还存在着抖动和剧烈的横向运动。
紊流的特点
① 惯性力起主导作用,液体流速较高,粘性力的制约作用 减弱。 ② 液体的能量主要消耗在动能损失上,该损失使液体搅动, 产生旋涡、尾流,并撞击管壁,引起振动,形成液体噪声,最终 化作热能消散掉。
2.4
⒉ 雷诺数
管道内压力损失的计算
vd
一种可判断液体流动状态的无量纲组合数
圆管层流时的压力损失为
128l 32l p q v 4 2 d d
vd 将 , Re ,

q

4
2
d 2v ,
代入Δp 和 hλ式中,
64 l v l v 得 p , Re d 2 d 2
2
p l v2 h g d 2g
2.4 管道内压力损失的计算
(1)层流 液体质点互不干扰,其流动呈线性或层状,且平
行于管道轴线的流动状态。
层流的特点
① 粘性力起主导作用,液体流速较低,质点受粘性力制约,
不能随意运动。
② 液体的能量主要消耗在粘性摩擦损失上,直接转化成热能,
一部分被液体带走,一部分传给管壁。
2.4
管道内压力损失的计算
(2)紊流 液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线
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