气动控制基本回路
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气动基本回路和控制阀
迈进，实现“与”门.
(2)关键元件 双压阀
5.迅速排气阀及其应用回路
(1)迅速排气阀
(2)应用回路
3.3 速度控制回路和流量控制阀
3.3.1 流量控制阀 在气动系统中，经常要求控制气 动执行元件旳运动速度，这要靠调整 压缩空气旳流量来实现。用来控制气 体流量旳阀，称为流量控制阀。流量 控阀是经过变化阀旳通流截面积来实 现流量控制旳元件，它涉及节流阀、 单向节流阀、排气节流阀等。
压力控制阀 2.顺序阀 (1)作用 依托气路中压力
旳变化来控制各执行元 件按顺序动作。 (2)工作原理 (3)单向顺序阀
顺序阀旳工作原理 a)进气 b)排气
3.4.2 压力控制回路
1.一次压力控制回路 (1)作用 (2)工作原理 2.二次压力控制回路 (1)作用 (2)工作原理 3.高下压转换回路 (1)作用 (2)工作原理
速度控制回路旳工作原理、作用
进气节流调速 排气节流调速 慢进-快退调 速回路
气液联用缸速度控制回路 气液阻尼缸速度控 制回路
速度控制阀旳功能
节流阀 单向节流阀 排气节流阀
压力控制回路旳工作原理、作用
压力控制阀旳图形符号和功能
溢流阀 顺序阀
其他常用旳基本回路旳应用
3.2 气动换向回路和换向阀
3.2.1 换向阀 1.换向阀旳构造及控制
(1)控制方式 (2)位与通 2.分类
3.工作原理
3.2.2 换向回路
1、单作用气缸旳控制 控制单作用气缸旳迈进、后退必须
采用二位三通阀。如图所示单作用气缸 控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流 向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气 缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复 位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1 口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用 下立即缩回。
(完整版)SMC气动基础--基本回路
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
气动控制与基本回路
01 02 03 04
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
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ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
气动基本回路(课堂PPT)
第十四章 气动基本回路
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
1
F 1YA 2YA A
B
C
150 - - 3
1
0
150 +
-
1.5
1.5
0
150 - + 3
1
3
150 +
+ 1.5
1.5
0
300 + + 3
2
3
2
八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
1
F 1YA 2YA A
B
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150 - - 3
1
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八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
气动控制基本回路
方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
气动控制元件和基本回路
板书设计或授课提纲课堂教学安排整顿纪律，清点人数。
人员安全教育及预防突发情况的准备导入新课:通过上节课的学习，我们对气源装置、辅助元件和执行元件有了基本的了解,那么气动控制装置的结构和基本回路又是怎样的呢?我们这节课来学习一下。
课堂讨论如果使设备正常工作，一般需要那些典型气压回路？气压基本回路是由一系列气动元件组成的能完成某项特定功能的典型回路。
一、方向控制阀与方向控制回路1．方向控制阀（1）单向阀单向阀：控制气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀压缩空气从P口进入，克服弹簧力和摩擦力使阀口开启，压缩空气从A口流出；当P口无压缩空气时，在弹簧力和A口余气压力作用下，阀口关闭（2）换向阀利用换向阀阀芯相对于阀体的运动，可使气路接通或断开，从而使气动执行元件实现启动、停止或变换运动方向常用气动换向阀的图形符号2．方向控制回路压缩空气使二位四通气控阀4左位工作，同时压缩空气经换向阀4进入气缸2的左腔，活塞向右行进二、压力控制回路1．压力控制阀（1）溢流阀溢流阀可通过排出气体的方法降低系统压力，起到保压力控制阀与压力控制回路护系统的作用（2）调压阀◇调压阀也称为减压阀◇气源输出的压缩空气的压力高，其波动值也较大◇调压阀将压力减到设备所需压力，并使压力稳定高、低压转换回路三、流量控制阀1．流量控制阀（1）节流阀旋转阀芯螺杆3，可改变节流口的开度，调节压缩空气的流量（2）排气节流阀排气节流阀是在节流阀上增加了消声装置，排气节流阀安装在排气口，调节排入大气中的气体流量（3）单向节流阀四、速度控制回路速度控制回路——气压传动系统中用于控制和调节执行元件运动速度的回路。
单向调速控制回路双向调速控制回路缓冲回路1.单向调速控制回路2.缓冲回路当活塞前进到预定位置压下行程阀时，气缸排气腔的气流只能从节流阀通过，使活塞速度减慢，达到缓冲目的。
实现快进——慢进缓冲——停止快退的循环。
五、安全保护回路1．过载保护回路当活塞杆在伸出途中遇到故障或因其他原因使气缸过载时，活塞能自动返回。
第十章 气动系统基本回路讲解
液压与气动技术－－气动系统基本回路
一、节流调速回路
2.采用双向节流阀实现排基本回路
二、缓冲回路
获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，在行程长、 速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运 动速度的要求。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
1.同步回路 1）两缸活塞杆采用
刚性连接的同步回路。
1.同步回路
2.采用气-液转换同步回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
2.安全保护回路
1）互锁回路
单缸互锁回路 这种 回路应用极为广泛， 例如，送料、夹紧与 进给之间的互锁，即 只有送料到位后才能 夹紧，夹紧工件后才 能进行切削加工（进 给）等。
三、气-液调速回路
气压作用在气缸无杆 腔活塞上，有杆腔内 的液压经机控换向阀 进入气-液转换器，活 塞杆快速伸出。当活 塞杆压下机控换向阀 时，有杆腔油液只能 通过节流阀到气-液转 换器，使活塞杆伸出 速度减慢，而当电磁 阀处于上位时，活塞 杆快速返回。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
四、其他回路
一、调压回路 调压回路如图是最基本的压力控制回路，由气源调节装置—过滤器、 减压阀和油雾器组成。用减压阀来实现气动系统气源的压力控制。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
二、增压回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
第三节 速度控制回路
一、节流调速回路 1.采用单向节流阀实
现排气节流的速度控 制回路。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
一、双控换向回路
采用有记忆作用的双控换向阀的换向回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
第十四章气动基本回路
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是，当 活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只能 经节流阀1排出，因此活塞 得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
气液联动回路
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液 压力，以提高气液缸2的输出力的回路
四、气液缸同步动作回路
特点是将油液密封在回路 之中，油路和气路串接， 同时驱动1、2两个缸，使 二者运动速度相同，
但这种回路要求缸1无杆腔 的有效面积必须和缸2的有 杆腔面积相等。在设计和 制造中，要保证活塞与缸 体之间的密封，回路中的 截止阀3与放气口相接，用 以放掉混人油液中的空气
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸，按 一定程序完成各自的动作。
例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连 续往复动作等；
双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。
一、单缸往复动作回路
单缸往复动作回路
单向顺序阀控制回路
连续往复动作回路
当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这 时由于阀3复位将气路封闭， 使阀4不能复位，活塞继续 前进。到行程终点压下行 程阀2，使阀4控制气路排 气，在弹簧作用下，阀4复 位，气缸返回，在终点压 下阀3，阀4换向，活塞再 次前进，形成了A1、 A0 、 A1 、A0多次反复动作，待 提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的 缓冲等的控制回路，一般为节流调速。
气动基本回路压力控制回路(“回路”相关文档)共7张
注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油
节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量
四、差压控制回路
六、过载保护回路
一、一次压力控制回路
单向阀 气罐
空压机
安全阀
电接触压力表
结构简单，工作可靠，但 由于在一定压力下溢流， 浪费能量
用于使储气罐送出的气 体压力不超过规定压力
节能，但对电机控制要求高， 不能启停频繁。
二、二次压力控制回路
用结于构使 简储单气，罐工送作出可的靠气，体但压由力于不在超一过定规压定力压下力溢流，浪费能量 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 结用构于简 使单储，气工罐作送可出靠的，气但体由压于力在不一超定过压规力定下压溢力流，浪费能量 用节于能使 ，储但气对罐电送机出控的制气要体求压高力，不超能过启规停定频压繁力。 结节构能简 ，单但，对工电作机可控靠制，要但求由高于，在不一能定启压停力频下繁溢。流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节用能于， 使但储对气电罐机送控出制的要气求体高压，力不能超启过停规频定繁压。力 注节意能，供但给对逻电辑机元控件制的要压求缩高空，气不不能要启加停入频润繁滑。油 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 注用节意于能， 使供储但给气对逻罐电辑送机元出控件的制的气要压体求缩压高空力，气不不超能要过启加规停入定频润压繁滑力。油 注结意构， 简供单给，逻工辑作元可件靠的，压但缩由空于气在不一要定加压入力润下滑溢油流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油
节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量
四、差压控制回路
六、过载保护回路
一、一次压力控制回路
单向阀 气罐
空压机
安全阀
电接触压力表
结构简单，工作可靠，但 由于在一定压力下溢流， 浪费能量
用于使储气罐送出的气 体压力不超过规定压力
节能，但对电机控制要求高， 不能启停频繁。
二、二次压力控制回路
用结于构使 简储单气，罐工送作出可的靠气，体但压由力于不在超一过定规压定力压下力溢流，浪费能量 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 结用构于简 使单储，气工罐作送可出靠的，气但体由压于力在不一超定过压规力定下压溢力流，浪费能量 用节于能使 ，储但气对罐电送机出控的制气要体求压高力，不超能过启规停定频压繁力。 结节构能简 ，单但，对工电作机可控靠制，要但求由高于，在不一能定启压停力频下繁溢。流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，浪费能量 节用能于， 使但储对气电罐机送控出制的要气求体高压，力不能超启过停规频定繁压。力 注节意能，供但给对逻电辑机元控件制的要压求缩高空，气不不能要启加停入频润繁滑。油 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 注用节意于能， 使供储但给气对逻罐电辑送机元出控件的制的气要压体求缩压高空力，气不不超能要过启加规停入定频润压繁滑力。油 注结意构， 简供单给，逻工辑作元可件靠的，压但缩由空于气在不一要定加压入力润下滑溢油流，浪费能量 节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。 注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油
第6章气动控制回路
第6章⽓动控制回路第6章⽓动控制回路⽓动系统由⽓源、⽓路、控制元件、执⾏元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。
任何复杂的⽓路系统，都是由⼀些具有特定功能的⽓动基本回路、功能回路和应⽤回路组成。
本章将介绍这些回路。
6.1 基本回路基本回路是指对压缩空⽓的压⼒、流量、⽅向等进⾏控制的回路。
基本回路包括供给回路、排出回路、单作⽤⽓缸回路、双作⽤⽓缸回路等。
⼀、供给回路压缩空⽓中含有的⽔分、灰尘、油污等杂质及输出压⼒的波动，对⽓动系统的正常⼯作都将造成不良影响，因⽽必须对其进⾏净化及稳压处理。
⽓动供给回路即⽓源处理回路，它要保证⽓动系统具有⾼质量的压缩空⽓和稳定的⼯作压⼒。
图6-1所⽰为⼀次⽓源处理回路。
由空⽓压缩机1产⽣的压缩空⽓经冷却器2冷却后，进⼊⽓罐3。
压缩空⽓由于冷却⽽分离出冷凝⽔，冷凝⽔存积于⽓罐底部，由⾃动排⽔器9排出。
由⽓罐出来的压缩空⽓经主路过滤器5再进⼊空⽓⼲燥器6进⾏除⽔，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供⼀般⽤⽓设备使⽤，供给回路的压⼒控制，可采⽤压⼒继电器8来控制空⽓压缩机的启动和停⽌，使储⽓罐内压⼒保持在规定的范围内。
该回路⼀般由过滤器、减压阀和油雾器组成。
过滤器除去压缩空⽓中的灰尘、⽔分等杂质；减压阀可使⼆次⼯作压⼒稳定；油雾器使润滑油雾化后注⼊空⽓流中，对需要润滑的部件进⾏润滑。
这三个元件组合在⼀起通常称为⽓动调节装置(⽓动三联件)，其简化图形符号如图6-2b 所⽰。
近年来，不供油⽓动执⾏元件和控制元件构成的⽓动系统不断增多，这类系统的⽓动供给回路不需油雾器来进⾏润滑。
因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进⾏考虑，以保证供给⽤⽓设备符合要求的压缩空⽓。
实践证明，提供⾼质量的压缩空⽓对提⾼⽓动元件的使⽤寿命及可靠性是⾄关重要的。
图6-2为⼆次⽓源处理回路。
图6-3所⽰为稳压回路，⽤于供⽓压⼒变化⼤或⽓动系统瞬时耗⽓量很⼤的场合。
在过滤器和减压阀的前⾯或后⾯设置⽓罐，以稳定⼯作压⼒。
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K
A
弹簧膜片
a
PO
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
K
脉 冲 阀 图17—12脉冲阀 图17-12
气动控制基本回路
方向控制回路
单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路 图17-13
气动控制基本回路
方向控制回路
双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
f)
图17-14 双双作用作气用缸换气向缸回路换向回路
柔 性 节 流 阀 图17-26 柔性节流阀 图17-26
气动控制基本回路
单作用气缸速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路 图17-27
气动控制基本回路
单向调速回路
节流供气 节流排气
结论: 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小，
气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍
气动控制基本回路
单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
AP
A
PA
P
A
P
a)关闭状态
b 开启状态
图17-1单向单阀工向作阀原工理作图 原理图 图17-1
气动控制基本回路
单向阀 图17-2 单向阀 图17-2
单向型控制阀
梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合
或门 图17-3
气动控制基本回路
梭阀在手动—自动换向回路中的应用
气动控制基本回路
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路 图17-21
气动控制基本回路
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
节流阀的工作原理
图节17流-22阀节的流阀工作原理 图17-22
节流阀的结构图 图17-23
气动控制基本回路
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
安全阀的工作原理 图17-18
气动控制基本回路
一次压力控制回路：
使储气罐送出的气体压力不超过规定压力
一次压力控制回路 图17-19
气动控制基本回路
二次压力控制回路：
用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气 体压力为一稳定值
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路 图17-20
回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度 快速往复运动回路
c)
图17-6 快速排气阀
快速排气阀 气动控图制1基7-本6 回路
快速往复运动回路
气动控制基本回路
换向型控制阀
气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实
现换向的
单气控截止式换向阀 图17-8
单电磁铁换向阀工作原理 图17-9
气动控制基本回路
节流阀的应用
节流阀的应用 图17-24 图17-24 节流阀的应用
气动控制基本回路
排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且
还能起到降低排放气流噪声的作用
A
排气节流阀 排气节流阀只能安装在排图气1口7-，25 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度
气动控制基本回路
柔性节流阀：
通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用
图17-4 或 门 在 手 或门在手动—自动换向回路中的应用 动 ----自 动 换 向 回路中的应用 图17-4
气动控制基本回路
单向型控制阀
双压阀（与门） ：两个单向阀的组合
与 门 图17-5 与门 图17-5
气动控制基本回路
双压阀在钻床控制回路中的应用
气动控制基本回路
单向型控制阀
快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度 快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通
第17章 气动控制元件与基本回路
气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和
发送信号的重要元件
方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控
制回路
方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
顺序阀的应用
顺序阀的应 图17—17 顺序阀的应用 用 图17-17
气动控制基本回路
安全阀（溢流阀）
功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立
即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护 作用
工作原理
关闭状态
开启状态
图17-14 气动控制基本回路
压力控制阀
压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压
力,以满足系统对不同压力的需要
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和
弹簧力相平衡的原理来工作的
压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某
气动控制基本回路
方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
气动控制基本回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
气液联动回路
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
气动控制基本回路
缓冲回路
功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，
一般还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
气动控制基本回路
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气动控制基本回路
换向型控制阀
电磁控制换向阀：
电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向
单电磁铁换向阀工作原理 图17-9
AB
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 气动图控1制7基-1本0回路
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
种控制
气动控制基本回路
减压阀（调压阀）：减压和稳压
调整手柄
调压弹簧 下弹簧座 膜片
调压阀 图17-15
阀芯 阀套 阻尼孔
阀口 复位弹簧
减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件
气动控制基本回路
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理 图17-16为顺序阀的工作原理 气图动1控7-制16基本回路