汽车防抱制动系统检测技术条件
基于K—Line技术的汽车ABS在线检测
ｄ ｎ ｍ ｉ ｔｓ． Ａｎｉ ｉｔ ｒ ｔｏ ｙ ｓ ｆｗａｅｉ ｄｓｕ ｓｄ ａ ｈ ａ ｅｔ ．Ｓ ａｄ ｉ ｓｄ ａ ｈ ｔ ｒｇ ｄａｏ ｙ ａ ｃ ｅｔ ｔ ｄｓ ｕ ｂｍｅｈ ｄ ｂ ｏ ｔ ｒ ｉ ｓ ｅ ｔｔ ｅｓｍ ｉ － ｓ ｃ ｍｅ Ｍ ｃ ｒ ｓｕ ｅ ｓｔ ｅｓｏ ａ ｅｍｅ ｉ ｆ
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汽车防抱死制动系统(ABS)知识
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
车辆产品《公告》技术审查规范性要求汽车部分2012版
附件车辆产品《公告》技术审查规范性要求汽车部分2012版中机车辆技术服务中心二0一二年十二月目录1.关于检测机构和试验场地的规范性要求2.关于载货类产品有关规范性要求3.关于载客类产品有关规范性要求4.关于产品检验的规范性要求5.关于检验方案表、统计表和申报方式的规范性要求6.其他规范性要求1、关于检测机构和试验场地的规范性要求1.1强制性项目检验和定型试验的检验报告均使用代码章，委托检验使用机构名称章。
检测机构代号和印章编号见附件1。
1.2强制性项目检验和定型试验的检验报告编号应符合统一的要求，见附件2。
1.3检测机构出具的检验报告，应体现检验实际结果。
有定量要求的，应给出具体检验数值；有定性要求的进行描述。
在检验结果中不得出现“有”、“符合要求”等写法。
1.4检测机构上传的检验报告文件不得附加任何解密要求。
附加任何解密要求的检验报告按照无效检验报告处理。
1.5检测机构上传检验报告时应使用本单位用户名和密码, 用户名和密码不得授权其他单位或者个人使用。
1.6检验报告应按照统一的报告格式出具,报告中应按照要求提供有关检验情况的照片(或录像)。
1.7检验应在规定的场地进行。
有关检验场地要求见附件3。
1.8汽车加速行驶车外噪声试验必须在符合GB1495-2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》标准规定的专用试验场地内进行。
目前符合规定的有海南试验场、交通部公路交通试验场、东风襄阳汽车试验场、一汽农安试验场、定远试验场、重庆客车中心以及上海机动车检测中心试验噪声路。
属于特型车的车辆及底盘噪声场地暂不做要求。
1.9防抱制动性能检验必须在符合GB/T13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》或GB21670《乘用车制动系统技术要求及试验方法》标准规定的专用试验场地内进行。
目前符合规定的有海南汽车试验场、东风襄阳汽车试验场和交通部公路交通试验场、一汽农安汽车试验场、定远汽车试验场。
对于装用了B类防抱死系统的挂车，其ABS试验可以不在试验场完成，但路面的选择应符合GB/T12534-1990《汽车道路试验方法通则》的要求。
04.484-2008 ABS性能要求与试验方法
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究人员使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
偏移率：S平台±7º/s以内，A平台±5º/s以内，B平台±3º/s以内。
3.系统的所有功能必须正确实现，不能有影响批量生产的缺陷存在。
1注：该项性能要求目标值仅针对前驱动车。
冰面-〉沥青路面
50
1.制动性能：经过对接点后整车减速度恢复到70%高附减速度时间的中值≤1.2s。
2.操纵安全性
偏移率：S平台±7º/s以内，A平台±5º/s以内，B平台±3º/s以内。
2)ABS打开功能时制动距离≤ ABS关闭增加20%以内，同时附着系数利用率ε≥0.90（根据制动距离的数值确定是否进行ε检测）。
4.操纵安全性
1）保持行使路线；
2）偏移率：±3º/s以内。
5.行使路线偏移：Sy≤±0.5m。
6.系统的所有功能必须正确实现，不能有影响批量生产的缺陷存在。
50
环形（R100）或其他（顺时针及逆时针）
3.第一周期：车辆减速度下降＜0.15g。车辆减速度增加响应时间＜400ms（响应时间：从减速度最低值恢复到最大值的时间）。
4.制动性能：ABS制动距离小于带EBD下的BE（Best effort）制动距离的95%，带EBD的 BE制动距离比不带EBD的BE制动距离小8%(同步附着系数利用率≤0.6，悬架状态稳定，试行)。同时附着系数利用率ε≥0.90（根据制动距离的数值确定是否进行ε检测）。或者100km/h制动的制动距离≤44m。
汽车制动性能检测
? 汽车列车行车制动系的设计和制造应保证挂车最后轴制动动作滞后于牵引车前轴制动动作的时间不大于。
? 制动系统的各种杆件不允许与其他部件在相对位移中发生干涉、摩擦，以防杆件变形、损坏。
（二）行车制动
? 行车制动必须保证驾驶员在行车过程中能控制机动车安全、有效地减速和停车。行车制动必须是可控制的，且必须保证驾驶员在其座位上双手无须离开方向盘(或方向把)就能实现制动。
? 汽车(三轮汽车除外)、摩托车及轻便摩托车、挂车(总质量不大于750kg的挂车除外)的所有车轮应装备制动器。
（四）驻车制动
? 驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶员的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶员必须在座位上就可以实现驻车制动。对于汽车列车和轮式拖拉机运输机组，若挂车与牵引车脱离，挂车(由轮式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外)应能产生驻车制动。挂车的驻车制动装置应能够由站在地面上的人实施操纵
? 驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶员施加于操纵装置上的力:手操纵时，乘用车不应大于400N，其他机动车不应大于600N;脚操纵时，乘用车不应大于500N，其他机动车不应大于700N。
? 驻车制动的控制装置的安装位置应适当，其操纵装置应有足够的储备行程(开关类操作装置除外)，一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能;驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。棘轮式制动操纵装置应保证在达到规定驻车制动效能时，操纵杆往复拉动的次数不允许超过三次。
汽车制动结构性能试验实施细则
汽车制动结构性能试验实施细则检测实施细则编写：审核：批准：版序：B/1受控号：X x x x汽车检测中心二〇〇六年十二月1.总则1.1为了保证机动车和挂车防抱制动系统检测结果的公正性、准确性、再现性，特制定本实施细则。
1.2本细则适用于装备防抱制动系统（以下简称ABS：ANTILOCK BRAKING SYSTEM）的M、N类汽车和O类挂车。
1.3在进行ABS的检测工作中，必须严格遵守本实施细则。
2.检验依据2.1 GB/T 13594-2003 《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》2.2 相关企业标准3.职责分工3.1 检验负责人负责全面工作，校验检验数据，编写检测报告。
3.2 检验人员按规范使用测试仪器设备进行检测，整理和填写原始记录。
4.检测对象的认定样车生产厂家声明ABS的类型并提供样车的详细资料。
5.检验技术规范5.1 试验条件5.1.1场地各种路面试验道路纵向任意50m长度上的坡度＜1%、路拱坡度＜2%；各种路面类型如下：高附着系数路面（以下简称Hμ）：附着系数≈0.8；低附着系数路面（以下简称Lμ）：附着系数≤0.3；对接路面：样车行驶状态为Lμ→Hμ或Hμ→Lμ；对开路面：样车行驶状态为左Lμ右Hμ或左Hμ右Lμ。
5.1.2气候条件风速＜5m/s、气温≤35ºC5.1.3样车条件样车轮胎充气至厂定值，误差≤10kPa；胎面花纹高度≥50%新花纹高度；空载：冷却液及各种润滑油加满、随车工具及备胎带齐、燃油加至90%、另外包括200kg（驾驶员、试验员和仪器的质量）；满载：样车处于厂定最大总质量状态，载荷均匀分布，轴荷分配按照生产厂的规定；对半挂牵引车，其承载质量可大约移至牵引销座和后桥中心线的中间位置。
5.2 测量仪器设备数据采集系统最大允许误差±0.3%该系统须经过国家指定的计量检定部门检定，使用时必须在检定周期内。
5.3 一般要求（通用检查）5.3.1检查：报警信号装置是否为符合GB4094-1999标准要求的黄色，报警信号灯在白天是否醒目；5.3.2检查：车辆静止，防抱装置通电时，报警信号灯应点亮；自检若无故障，报警灯应熄灭或车速达到15km/h之前熄灭；5.3.3检查：任何电路失效或者传感器工作不正常时（包括供电、控制器的外电路的失效），光报警信号是否报警；5.3.4检查：允许接挂车的样车，是否单独为挂车的ABS安装了符合要求的光报警信号装置。
汽车防抱制动系统性能检测方法
×××公司内部质量标准Q/WS T0101-2019汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法Testing methods of anti lock braking system (ABS) performancefor automobiles2019年12月日发布2019年12月日发布×××公司×××工厂质量管理部发布更改记录前言本标准依据GB∕T36987-2018汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法起草。
本标准由×××公司质量管理部门提出并归口。
本标准起草单位：质量管理部、技术中心、制造技术部本标准主要起草人：汽车防抱制动系统(ABS）性能检测方法1 范围本标准规定了在用汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的技术条件和方法。
本标准适用于在用汽车防抱制动系统(ABS)性能的检查与验证。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/ T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范GB 21861- 2014 机动车安全技术检验项目和方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3. 1主动安全技术activ e sa f ety technology汽车本身能主动避免或防御发生事故而采用和设置的技术配置、手段与措施。
3.2防抱制动系统(ABS) anti l ock brakin g sys te m制动过程中．能自动控制车辆车轮与路面之间滑移程度的系统。
3.3制动驻车滑移率(基于距离)brake parkin g s lip rat e制动距离（汽车从制动时刻起到车停止时所行进的距离）和车轮滚动距离之差与制动距离之比的百分数。
3.4瞬时滑移率(基于瞬时速度) in sta ntan eo u s s lip rate在实施制动后某一时刻的车速和轮速之差与车速之比的百分数。
浅谈汽车ABS的故障诊断与检修
浅谈汽车ABS的故障诊断与检修摘要：ABS防抱死制动系统，它利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并有效的提高车辆制动时的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，这在很大程度上保证了人们生命和财产的安全。
本文简单概述了汽车ABS系统在使用中所出现的一些故障，结合具体的故障案例，以及在维修中能快速找出故障原因。
然后提出ABS系统故障诊断与排除的方法关键词：ABS组成;故障排除;诊断;检修随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
一、ABS的基本组成部分ABS是指汽车制动防抱系统，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统。
1、传感器（1）轮速传感器：轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。
对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统（VDC）、汽车电子稳定程序（ESP）、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息。
所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。
（2）车速传感器：车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。
（3）速度传感器：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。
因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU 后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况，多用于四轮驱动控制系统。
2、电子控制单元（ECU）：接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要時发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。
3、执行器：执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
汽车ABS检测试验台机械系统设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是√否题目名称ABS检测试验台机械系统设计一、课题研究现状、选题目的和意义1．研究现状随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的制动系统提出了更高要求。
对车辆安全性能的研究揭示，在道路交通事故中大约有lO％的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离原定轨道或甩尾产生的，因而探讨各种高性能制动系统和完善制动性能是促进汽车工业发展的重要措施之一。
汽车制动防抱死系统ABS 就是为适应这一要求迅速发展起来的. ABS性能的好坏直接影响到行车的安全.ABS性能的检测通常采用道路试验, 道路试验需要建造ABS性能专用跑道, ABS 性能专用跑道投资大, 而且每次ABS性能测试前, 对试验路段要进行仔细地清洗, 准备试验路段的时间较长、试验费用较高. 随着汽车市场对ABS需求的大量增加, 为快速、有效、经济地对ABS性能进行检测, 室内试验台将成为汽车ABS试验研究的重要手段之一汽车制动防抱死系统ABS(Anti—lock Braking system，简称ABS就是为适应这一要求迅速发展起来的)。
ABS是在车辆制动过程中防止车轮抱死造成轮胎在地面上打滑的一种机电一体化控制装置。
ABS可以明显提高制动过程中的操纵稳定性并同时缩短制动距离，大大提高了行驶安全性，是一种主动安全性技术国外从70年代就开始开发ABS产品，致力于在汽车制动时避免车轮过早抱死。
80年代随着电子技术的不断发展，ABS不断完善并得以广泛应用。
随着世界汽车工业的迅速发展，汽车的安全性、舒适性日益受到人们的重视。
目前，西方发达国家己广泛采用ABS，而且已成为汽车的必要装备。
有关资料表明，美国白60年代末、70年代初开始在汽车上安装ABS，70年代末、80年代初，欧洲国家开始批量采用ABS。
近年来，ABS在我国也正在推广和应用，如一汽大众、二汽富康、重庆长安、陕飞汉江、沈飞昌河、西安奥拓等车，均开始采用ABS，以缩短制动距离，防止侧滑，提高制性，从而大大改善了汽车的制动性能，减少了车祸，提高了汽车运行的安全性。
制动系统设计规范精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、国标要求1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》2、GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》3、GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》二、整车基本参数及样车制动系统主要参数整车基本参数样车制动系统主要参数三、计算1. 前、后制动器制动力分配1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 公式：gz h dt du mGb L F +=1 ………………………………（1） gz h dt du mGa L F -=2 (2)参数：1z F ——地面对前轮的法向反作用力，N ；2z F ——地面对后轮的法向反作用力，N ；G ——汽车重力，N ；b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m ；a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m 。
m ——汽车质量，kg ；gh ——汽车质心高度，m ；L ——轴距，m ；dt du——汽车减速度，m/s 2四、制动器的结构方案分析制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。
电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。
液力式制动器只用作缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。
带式只用作中央制动器。
一、鼓式制动器鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la ～f 。
不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。
②张开装置的形式与数量不同。
③制动时两块蹄片之间有无相互作用。
因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。
制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩，称为制动器效能。
在评比不同形式制动器的效能时，常用一种称为制动器效能因数的无因次指标。
制动器效能因数的定义为，在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到的摩擦力(RM μ)与输入力0F 之比，即RF M K 0μ=式中，K 为制动器效能因数；μM 为制动器输出的制动力矩。
汽车ABS系统检测系统
汽车ABS检测试验台车辆082 王静108015054一．系统功能概述本试验台采用车辆静止，滚筒转动模拟地面的实验方法。
车轮置于滚筒上，滚筒的线速度代表车速，车辆运动的动能通过飞轮转动惯量进行模拟。
通过飞轮惯量的不同组合，实现台架试验与汽车道路试验惯量相符。
采用微机实现数据采集、数据处理及程序控制。
试验台结构可分为机械部分和测控部分。
二．系统原理框图及说明2.1 ABS性能检测试验台的工作原理试验台工作原理如图下图中ABS系统(包括轮速传感器、压力调节器、电了控制器等全套零部件)与汽车制动系统实物(包括压力源、油路、分泵、制动器、轮胎等)按照在车辆上的运行要求进行连接，ECU的控制指令同时传至测控系统(包括驾驶员模型、信号采集分析等模块)。
轮胎与转鼓接触，车轮上施加相当1 /4汽车重量的压轴力，转鼓一方面模拟路面与轮胎之间的摩擦和滑移，另一方面通过连接相当1 /4整车质量的模拟惯量系统(飞轮组)模拟车身惯量对制动系统的作用。
电动机通过离合器与模拟惯量系统连接，进行测试时，电动机带动惯性系统转动到达某速度后离合器分离，驾驶员模块发出制动命令开始制动测试直到车轮停止。
在这个过程中，转鼓上的车速传感器及车轮上的轮速传感器测得的数据传至ABS 测控系统，试验台快速高效地对不同车型的ABS制动系统进行测试，检测所测试的ABS是否正常工作以及滑移率变化的情况。
2.2车轮上加压装置的设计方案为模拟汽车行车制动时车身贡量通过车轮加于地面上的压力，击在车轮上施加相当1 /4汽车贡量的压轴力，此加压装置小意图如下图所示。
液压油缸通过液压竹路与制动总泵相连，车轮轴两端由滑块支承，两根立柱中均开有纵向槽，活塞压杆连着滑块可在立柱的槽中上下移动。
试验时，液压油推动活塞压杆向下运动，使车轮紧压在转鼓上，通过调节液压竹路压力可模拟不同车型1 /4汽车重量的压力。
2.3 试验台机械部分的设计方案试验台机械部分示意图如下图所示，可分为3大部分:电机、模拟惯量(即飞轮组)、转鼓。
GB 乘用车自动紧急制动系统aebs性能要求及试验方法
ICS 43.040.40T 24中华人民共和国国家标准GB/T XXXXX —XXXX乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system(AEBS) of passenger cars 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识征求意见稿（本稿完成日期：2018-9-10）XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX实施GB/T XXXXX—XXXX前 言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。
本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司，吉利汽车研究院（宁波）有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南全能科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、东风汽车公司技术中心、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司（乘用车）、安徽江淮汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海机动车检测中心、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、东软集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、捷豹路虎（中国）有限公司。
本标准起草人：本标准为首次发布。
GB/T XXXXX—XXXX 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法1 范围本标准规定了乘用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。
本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M1类车辆。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
aebs标准
aebs标准AEBS标准指的是汽车紧急制动系统（Advanced Emergency Braking System）的标准。
这是一种汽车安全系统，通过使用传感器和算法，检测前方障碍物和车辆，预测可能的碰撞，并在紧急情况下自动制动以避免或减少碰撞。
AEBS标准定义了AEBS系统的性能要求和技术规范，以确保系统的可靠性、有效性和安全性。
AEBS标准的内容包括以下几个方面：1.系统功能要求：AEBS系统应具备自动制动和提醒周边行人或车辆保障安全的功能。
2.传感器要求：AEBS系统应使用传感器来检测和跟踪车辆和障碍物。
这些传感器应符合相关标准和规格，以确保准确性和可靠性。
常见的传感器类型包括雷达、激光雷达和摄像头等。
3.算法要求：AEBS系统的算法应具备先进的分析和处理能力，能够自动识别和预测可能的碰撞，并根据情况采取适当的制动措施。
算法应考虑多种因素，如车辆速度、制动距离、制动减速度等，以确定最佳的制动策略。
4.性能要求：AEBS系统的性能应符合相关标准，如制动距离、制动减速度等，以确保在紧急情况下能够有效制动。
这些性能指标应根据实际道路条件和车辆类型进行评估和测试。
5.兼容性要求：AEBS系统应与车辆的其他安全系统兼容，如防抱死刹车系统、稳定性控制系统等，以实现协同工作。
此外，AEBS系统还应与驾驶员的制动操作相协调，以避免不必要的制动干预。
AEBS标准的内容非常丰富，涵盖了从传感器技术、算法设计到系统集成等多个方面。
随着技术的不断发展和进步，AEBS标准也在不断更新和完善，以适应新的应用需求和市场变化。
总的来说，AEBS标准是汽车安全领域的重要组成部分，对于提高道路交通安全性和保护人们的生命财产安全具有重要意义。
《乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法》编制说明
乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法（征求意见稿）制说明（一）工作简况1．任务来源2013年12月18日国家标准化管理委员会下达的2013年第二批国家标准制修订计划，项目计划编号为20131544-T-339，计划名称为《乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法》，计划起草单位为东风汽车集团股份有限公司技术中心。
2．主要起草单位和工作组成员主要起草单位：东风汽车集团股份有限公司技术中心、东风汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司技术中心、泛亚汽车技术中心有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、中国汽车技术研究中心、武汉元丰汽车电控系统有限公司、国家汽车质量监督检验中心（广东）。
工作组成员：张社民、张耀举、陈化荣、叶晓明、杨国安、陈迹、闻涛、王宣锋、袁旭亮、刘地、田丰、林文涛、王伟玮、肖文健3．背景和意义2012年，我国汽车保有量过亿，以ABS（防抱制动系统）为代表的电控制动系统已成为大多数市销乘用车（M1类）的标准配置。
国内、外行业内的知名系统及零部件供应商均已在国内建厂或设立研发中心，将国际先进的技术应用到中国市场，本土汽车企业的技术水平也有较大的发展。
各种组织、机构、企业对制动系统性能的研究愈发深入，制动系统技术水平提升迅速。
ABS（防抱制动系统）性能与常规制动系统性能息息相关。
GB 21670-2008对防抱制动系统(ABS)在单一附着路面上（高附、低附）的性能要求为：附着系数利用率ε≥0.75。
附着系数利用率定义为ABS（防抱制动系统）工作时最大制动强度和附着系数的商，无法反应ABS（防抱制动系统）在整个制动过程中的性能。
为了考查ABS（防抱制动系统）在单一附着路面上的性能，可以考虑引入新的测试方法，作为GB 21670法规相应性能要求的有益补充。
4．主要工作过程4.1 前期研究与规划在标准立项前，东风汽车集团股份有限公司技术中心对ISO 21994《乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离开环试验方法》的文本开展了翻译工作，并对其试验方法、试验设备、试验场地、试验车辆、试验环境的要求进行了技术研究。
我国机动车检测主要相关标准及法规
机动车检测相关法律法规目前我国主分安全检测、综合性能检测、环保检测三大类，分属公安部、交通部、环保局监管。
1）安全检测：属公安监管，对所有社会车辆实施年检、事故检等，检测项目有：安全项目：速度表检验、制动检验、侧滑检验、前照灯检验；环保项目：机动车尾气排放、喇叭噪音外检项目：车身、底盘、动态检验。
检测项目与方法：执行GB 21861-2008《机动车安全检测项目和方法》和GA 801-2008《机动车查验工作规程》检测标准：执行GB 7258－2012 《机动车运行安全技术条件》（2）综合性能检测：属交通监管，对所有营运车辆实施二级维护、技术等级评定等检测，检测项目有：外检、安全、环保、动力性、经济性、可靠性等检测项目、方法、标准：执行GB 18565－2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，部分引用GB 7258－2004 。
GB18565-2012（送审稿）现在审批中，将部分引用新规GB 7258－2012。
联网标准： JT/T 478-2002 《汽车检测站计算机控制系统技术规范》。
技术等级评定： JT/T 198-2004 《营运车辆技术等级划分和评定要求》。
建站能力要求: GB/T 17993-2005 《汽车综合性能检测站能力的通用要求》。
3）环保检测：属环保局监管，用工况法或尾气双怠速法等检测机动车排放。
执行标准见本文引用的各有关机动车排放的标准。
一）法规文件1、中华人民共和国道路交通安全法(中华人民共和国主席令第四十七号2、中华人民共和国道路交通安全法实施条例3、计量器具型式批准管理目录（国质检[2006]145号公告)4、机动车登记规定(公安部令第124号5、机动车安全技术检验机构监督管理办法[国质检监(2009)121号，替代2006—87号]6、国质检监(2009)521通知·机动车安全技术检验机构监督管理规范[替代2007第369号]·机动车安全技术检验机构检验资格许可办理程序[替代2006第378号文]·机动车安全技术检验机构检验资格许可技术条件[替代2006第379号文]·机动车安全技术检验机构检验资格许可审查员管理规定[替代2006第380号文]·机动车安全技术检验机构检验资格许可证书和检验专用章管理规范[国质检监(2009)521]7、汽车运输业车辆技术管理规定(交通部令1990第13号)8、道路运输车辆燃料消耗量检测和监督管理办法(交通部令2009第11号) 二）技术方法1、安全检测GB 7258－2012《机动车运行安全技术条件》（代替GB 7258－2004及第1、2、3号修改单）GB 21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 21861-20012送审稿审批中）GA/T 134-1996 《机动车安全检测站条件》GA/T 123-1995 《移动式机动车安全检测站条件》2、排放检测GB 18285-2005 《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》GB 3847-2005 《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》GB 14621-2011 《摩托车和轻便摩托车排气污染物排放限值及测量方法(怠速法)》GB 19758-2005 《摩托车和轻便摩托车排气烟度排放限值及测量方法》GB 18322-2002《农用运输车自由加速烟度排放限值及测量方法》HJ/T240-2005 《确定点燃式发动机在用汽车简易工况法排汽污染物排放限值的原则和方法》HJ/T241-2005 《确定压燃式发动机在用汽车加载减速法排气烟度排放限值的原则和方法》3、综合性能检测GB 18565－2001 《营运车辆综合性能要求和检验方法》（正修订）GB/T 17993-2005 《汽车综合性能检测站能力的通用要求》JT/T 478-2002 《汽车检测站计算机控制系统技术规范》JT/T 198-2004 《营运车辆技术等级划分和评定要求》（正修订）GB/T 18344-2001 《汽车维护、检测、诊断技术规范》（正修订）GB/T 18276-2000 《汽车动力性台架试验方法和评价指标》GB/T 12480-1990 《客车防雨密封性试验方法》QC/T 476-1999 《客车防雨密封性限值》JT/T 497-2004 《乘用车悬架特性检测和评定方法》JT/T 510-2004 《汽车防抱死制动系统检测技术条件》GB/T 16739.1-2004《汽车维修业开业条件1-汽车整车维修企业》GB/T 16739.2-2004《汽车维修业开业条件2-汽车专项维修业户》JT 711-2008 《营运客车燃料消耗量限值及测量方法》JT 719-2008 《营运货车燃料消耗量限值及测量方法》三) 产品制造1、安全检测：JT/T 507-2004 《汽车侧滑检验台》；JT/T 508-2004 《机动车前照灯检测仪》GB/T 13564-2005 《滚筒反力式汽车制动检验台》GB/T 13563-2007 《滚筒式汽车车速表检验台》JT/T 633－2005 《汽车悬架转向系间隙检查仪》GA/T 485 便携式制动性能测试仪2、排放检测JT/T 386-2004 《汽车排气分析仪》JT/T 506-2004 《不透光烟度计》HJ/T 289-2006 《汽油车双怠速法排气污染物测量设备技术要求》HJ/T 291-2006 《汽油车稳态工况法排气污染物测量设备技术要求》HJ/T 290-2006 《汽油车简易瞬态工况法排气污染物测量设备技术要求》HJ/T 292-2006 《柴油车加载减速工况法排气烟度测量设备技术要求》HJ/T 395-2007 《压燃式发动机汽车自由加速法法排气烟度测量设备技术要求》HJ/T 396-2007 《点燃式发动机汽车瞬态工况法排气污染物测量设备技术要求》3、综合性能检测JT/T 445-2008 《汽车底盘测功机》JT/T 448-2001 《汽车悬架装置检测台》JT/T 503-2004 《汽车发动机综合检测仪》JT/T 504-2004 《前轮定位仪》JT/T 505-2004 《四轮定位仪》JT/T 632-2005 《汽车故障电脑诊断仪》JT/T 638-2005 《汽车发动机电喷嘴清洗检测仪》JT/T 634－2005 《汽车前轮转向角检验台》JT/T 649-2006 《多功能制动性能检验台技术条件》四) 计量检定注: JJG(交通)为交通部门制定的交通部门计量规程,JJG为国家技术监督部门制定的国家计量规程. 相应标准有JJG后,JJG(交通)不再在下面列出,技术监督部门优先使用JJG 标准.1、安全检测JJG 745-2002 《机动车前照灯检测仪检定规程》JJG 1014-2006 《机动车检测专用轴(轮)重仪检定规程》JJG 906-2009 《滚筒反力式制动检验台检定规程》JJG 908-2009 《滑板式汽车侧滑检验台检定规程》JJG 909-2009 《滚筒式汽车车速表检验台检定规程》JJG 1020-2007 《平板式制动检验台检定规程》JJF 1169-2007 《汽车制动操纵力计校准规范》JJG 188-2002 《声级计检定规程》JJG 910-1996 《摩托车轮偏检测仪》JJF 1196-2008 《机动车方向盘转向力－转向角检测仪校准规范》JJF 1168-2007 《便携式制动性能测试仪校准规范》JJF 1193-2008 《非接触式汽车速度计校准规范》JJG 144-2007 《标准测力仪检定规程》JJF 1225-2009 《汽车用透光率计》校准规范2、排放检测JJG 847-2011 《滤纸式烟度计》JJG 976-2010 《透射式烟度计检定规程》JJG 688-2007 《汽车排放气体测试仪检定规程》JJF1221-2009 《汽车排气污染物检测用底盘测功机》校准规范JJF1227-2009 《汽油车稳态加载污染物排放检测系统》校准规范3、综合性能检测JJF1141-2006 《汽车转向角检验台校准规范》JJG 653-2003 《测功装置》JJF1151-2006 《车轮动平衡机校准规范》JJF1154-2006 《四轮定位仪校准规范》JJF 1192-2008 《汽车悬架装置检测台校准规范》JJG(交通)009-1996《四活塞联动式油耗仪检定规程》JJG(交通)012-2005《汽车发动机曲轴箱窜气量测量仪检定规程》JJG(交通)013-2005 《汽车发动机检测仪检定规程》五）GB7258、GB21861、GB18565引用标准：GB 1589—2004 《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》及第1号修改单GB 4785-2007 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定GB 11567.1-2001 汽车和挂车侧面防护要求GB 11567.2-2001 汽车和挂车后下部防护要求GB 15084-2006 机动车辆后视镜的性能和安装要求GB 16735-2004 道路车辆车辆识别代号（VIN）GB 18100.1-2010 《两轮摩托车及轻便摩托车照明和光信号装置的安装规定》GB 13094-2007 客车结构安全要求GB18986-2003 轻型客车结构安全要求GB/T21085-2007 机动车出厂合格证GA36-2007 中华人民共和国机动车号牌GA37-2008 中华人民共和国机动车行驶证GA801-2008 机动车查验工作规程GA802-2008 机动车类型术语和定义GB/T16887 卧铺客车技术条件GB/T 3181 漆膜颜色标准GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB 4599-1994 汽车前照灯配光性能GB 5948-1998 摩托车白炽丝光源前照灯配光性能GB 8108 车用电子警报器GB 8410 汽车内饰材料的燃烧特性GB 9656 汽车安全玻璃GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第一部分：总则GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T 11381—1989 客车顶部静载试验方法GB/T 12428 客车装载质量计算方法GB 13057 客车座椅及其车辆固定件的强度GB 13392道路运输危险货物车辆标志GB/T 13594 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法GB 13954 特种车辆标志灯具GB 15365 摩托车操纵件、指示器及信号装置的图形符号GB 17352 摩托车和轻便摩托车后视镜及其安装要求GB/T 17676 天然气汽车和液化石油气汽车标志GB/T 18411 道路车辆产品标牌GB/T 18697—2002声学汽车车内噪声测量方法（eqv ISO 5128：1980）GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB 19151 机动车用三角警告牌GB 19152轻便摩托车前照灯配光性能GA 406 车身反光标识QC/T 659—2000汽车空调（HFC-134a）用标识GB/T 15089-2001 《机动车辆及挂车的分类》五、其它GB/T 11798.1-2001《滑板式汽车侧滑检验台检定技术条件》GB/T 11798.2-2001《滚筒反力式汽车制动台检验台检定技术条件》GB/T 11798.3-2001《汽油车排气分析仪检定技术条件》GB/T 11798.4-2001《滚筒式车速表检验台检定技术条件》；GB/T 11798.5-2001《滤纸式烟度计检定技术条件》GB/T 11798.6-2001《对称光前照灯检测仪检定技术条件》GB/T 11798.7-2001《轴（轮）重仪检定技术条件》GB/T 11798.8-2001《摩托车轮偏仪检定技术条件》GB/T 11798.9-2001《平板式制动试验台检定技术条件》GB/T 27025-2008 《检测和校准实验室能力的通用要求》代替GB/T 15481-2000。
实验四 汽车制动性能试验
实验四汽车制动性能试验一、实验目的及要求1.实验目的了解汽车制动性能实验的要求；掌握汽车制动性能的道路实验方法；学习实验记录处理和分析实验结果；评价实验车辆制动性能的优劣。
培养学生理论联系实践的学习精神，增强学生动手能力。
2.实验要求（1）车辆条件对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km～1500km)。
试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。
对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。
试验前汽车应通过运行而充分预热。
新车通常进行满载制动检验；在用车进行空载检验。
（2）道路条件动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。
要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路长2-3km，宽不小于8m，测试路段长度200米。
（3）气候条件试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa～120kPa；气温在0℃～40℃；风速小于3m／s；相对湿度小于95％。
二、实验预习及准备（一）实验原理汽车的制动性能是汽车的主要性能，汽车的制动性试验主要是通过道路试验来评定。
通常从制动效能、制动效能恒定性和制动时的方向稳定性三方面评价。
一般要测定冷制动及高温下(热态)汽车的制动距离、制动减速度、制动时间等参数。
另外还要测定在转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。
装有防抱制动系统的车辆，还要进行防抱制动性能试验。
1.磨合试验（1）磨合前的检查试验。
首先检查仪表及汽车的技术状况。
制动初速度为30km／h，保持制动减速度为3m／s2或保持相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全停止。
制动间隔为1.6km，制动次数不超过10次，记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。
案例一项目一：汽车 防抱死系统(ABS)检测与维护
二、工作过程 在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入 电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动 状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。各处液压电磁阀均不通电而处于关 闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状 态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力 将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完 全相同。
● 汽车ABS系统理论基础
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力 称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶， 即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制 动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又 推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因 此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚 上踏板地颤动，听到一些噪音。 汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死 状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系 统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压 器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障 指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情 况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的 制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
１）四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式
2）四传感器四通道/前轮独立后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式
GB 12676—1999汽车制动系统结构、性能和试验方法
GB 12676—1999前言本标准是根据联合国欧洲经济委员会（ECE）第13号法规《关于M、N、O类机动车制动的统一规定》和ISO 7634—1995《被牵引车辆气制动系试验方法》、ISO 7635—1991《道路车辆气压、气液制动性试验方法》和ISO 6597—1991《道路车辆液压制动系性能试验方法》等国际标准和法规对GB／T 12676—90《汽车制动性能道路试验方法》进行修订的。
修订后本标准做为强制性标准实施。
本标准中有关汽车制动系统结构、性能方面的内容在技术上是等效采用ECE第13号法规；有关汽车制动系统性能试验方法方面的内容在技术上是等效采用ISO 6597—1991、ISO 7634—1995和ISO 7635—1991标准。
该三项国际标准是按照ECE 第13号法规的要求制定的。
本标准是对GB／T 12676—90的修订，技术内容上较原标准增加很多，增加了对汽车制动系统结构功能和性能指标的要求，试验方法也进行了很大修改。
1 本标准实施之日起，下列条款12个月后实施：①第4.1.5条有关接续挂车的气动接头必须是双管路或多管路的要求。
②第5.1.4条有关制动性能必须在车轮不抱死的条件下的要求。
2 本标准实施之日起，下列条款24个月后实施。
①第4.1.4.3条中有关挂车气制动系和牵引车驻车制动系同时作用的要求。
②第4.2.5.1条有关传能装置中零部件失效时，必须保证继续向不受失效影响的其他部分供应能量的要求。
③第4.2.12.1条有关液面报警装置的要求。
④第4.2.12.2条有关液压制动系必须安装失效报警装置。
⑤第4.2.12.3条有关制动液类型的标志的要求。
⑥第4.2.13条有关储能装置中安装报警装置。
⑦第4.4条有关弹簧制动系的要求。
⑧第5.1.5条有关车辆状况应符合附录A的要求。
⑨第5.2.1.2条有关发动机接合的0型试验性能要求。
⑩第5.2.4条和第5.2.5条有关行车制动系Ⅱ型和ⅡA型试验的要求。
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51 检验台 .. 4 应具备受检车各轴各轮同时 测量下列参数功能:
a 各轮制 动特性 测量 ; ) b 制 动力测量 ; ) c 制动力平衡测量 ; ) d 制动 协调时间测量 ; ) c 车轮阻滞力测量 ; )
车轮滑移率应在 1% 一2%的范围内. 5 0 5 检 测方法
51 检验条件 . 511 检验为空载检验. ..
5 12 汽车制 动踏板力或制动气压 ; .. — 气压制动系 : 气压表的指示气压不大 于 60P; 0ka
— 液压制动系: 踏板力, 位数不大于9 座 座的载客汽车不大于4O ; 0N其他车辆不大于40 . 5N
I CS 3.81 4 1 } R 6 1
备案号 :
署臀
中 华 I 民共 和 国交 通 于 业 标 准 k 了
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汽 车防抱制动系统检测技术条件
T cn a se fa os vh l a tl k a n ss m t t eh i l c i tn f eie n - c b k g t s c p ic i o r c s io r i y e e s
措施 . 522 检验结果处理 ..
5221 当 ... 采取增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力方法之后, 仍出现车轮抱死并 在滚筒上打滑或整车随滚筒滚动向后移出的现 , 象 而制动力仍未达到合格要求时, 应改用 G 75 中 B 8 规 2
定 的其他方法进行 检验 .
5222 当车辆经台 ... 架检验后对其制动性能有质疑时, G 75 中规定的路试检验进行复检, 可用 B 8 2 并
J T 0 T/ 51 -
2X碎 1
前
本标 准由交 通部公路科学研究所提 出.
言
本标准由 全国汽车维修标准化技术委员会( CT 27归口 S /C ) . A 4
本标 准主要起 草单位 : 交通部公 路科学研究所. 本标 准主要 起草人 : 明, 聂玉 刘建农 .
J T/T 0 -2 4 51 00
2 0-41 0 4 -6发布 0
2 0-71 0 4 -5实施 0
中华人民共和国交通部
发布
J T/T - 20 510 04
目
前言
2 门 , 4 5
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抢
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f 驻车制动力测量; ) 9 滑移率测量. )
52 制动能力 . 52 1 检验 ..
5211 检验台 ... 滚筒表面应清洁, 没有松散物质及油污.检验员将车辆位置摆正, 起动检验台, 测取 41 45 .一 .所要求的 参数值 , 并记录车轮是否抱死. 521 在测量制动时,为了获得足够的附着力, ... 2 以避免车轮抱死, 允许在车辆上增加足够的附加 质量或施加相当于附加质量的作用力( 附加质量或作用力不计人轴荷)也可采取防止车辆移动的 ;
43 制动协调时 间 .
车辆在检验台 上测出的制动协调时间 不大于06. . s 44 车轮阻滞力 . 车辆在检验台 上测出的车轮阻滞力不大于该轴轴荷的5 %0
4 5 驻车制动性能 .
车辆在检验台Байду номын сангаас 上测出的驻车制动力的总和应不小于该车在测试状态下整车质量的2%. 0 46 车轮滑移率 .
1 范 围 ····· , ··· ········ ', ··……:······ ·,·· · ·········· ······ ···· ···· ····· ,· ··· · ···· . ··· ·· ···· ···· ···…… 1 3
规范 用 件· ·· ··· ········ ·· ·· … ·· ··… 1 性引 文 ··· ·· ·· ··· ·· ·· ···… ,· · · · ··· ··· ·· ·· ·· ·· ·· ' · · · · ·· ··· ·· ·· ·· ·· · · ·… 3
汽车防抱制动系统检测技术条件
范围 本标准规定 了具 有防抱制动装置 的汽 车制 动系统的技术要求和检测方法 . 本标准适用 于在公路及城市道路上行驶 的在用汽车. 2 规范性引用文件 下列文件 中的条 款通过本标准 的引用 而成 为本标准 的条 款.凡是 注 日期 的引用文件 , 随后所有 其
术语 和定义 ··· ··· ············· ··········· ··…… 1 · ········,····· ············ ··,·· ·········· ··········· ······,··· 3 技术要 求 ··· ·,···· ·,,·· · ··· ,·· ·,, ·· · ·,·,· · ·· ·, ··· ·· ··· ··· ··· ·, ···. ·, ··…… 1 · · · , ··· ·· · · ·, , ··· ·,,··· ···· 3 检 测方法 ··· ·· ·········· ·· ·········· ·,·· ··· ·· ·· · ··· ·· · ,···· ···· ·· ···· ··· ·· ·· ······ ···· · ······ ·,·…… 1 4
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G 75 机动车运行安全技术条件 B 8 2
3 术语和定义 下列术语 和定义适用于本标准 :
,6 % 0
轴制动力与轴荷 的百分 比 ,6 % 前轴) 0
42 制动力平衡要求 .
在制 动力增长全过程 中同时测得 的左 右轮 制动力差的最大值 , 全过程 中测得 的该 轴左右 轮最大 与
1 3
J T 0- 2义辫 T/ 51 1
制动力中 大者之比, 对前轴不得大于2%; 0 对后轴, 在后轴制动力大于等于后轴轴荷的6%时不得大于 0 2%; 4 当后轴制动力小于 后轴轴荷的 6%时, 0 在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最 大值不得大于后轴轴荷的 8 %o
31 滑移率 s .加 . 如
车速与轮速 之差对 车速之百分 比.台架检测时其值 由下式计算 :
s v1 ; ;0 尹元 '0 %
v ;= .w x , ; r
式中: i 滑移率; s - . 制动时 线速度,/; — 滚筒 ms
. — 试验 台滚筒角 速度 ,ds c ; a r 试验 台滚筒半径 , — m;
5 32 检测结果处理 ..
受检车任一车轮的滑移率均应满足 46 .要求.
�
v; 制动时车轮 . — 线速度,/; ms w; 车轮角速度,ds — r/; a r— 车轮半径,v , a c
4 技术要求
4 1 制动力 . 车辆在检验台上测出的制动力应符合 表 1 的要 求.
表 1 制动力总和与整车质量 的百 分比
以满载路试的检验结果 为准.
5223 使用台架检测车 ... 辆制动力时, 检测结果为不合格且与标准规定值之差不超过标准规定值 当
的 巧%时 , 在对车辆不进行任何调 整的情况下 , 重新进行检测 . 应 53 车轮滑移率 .
. 2 51 仃 了 0- 2艾铸 1
5. 1 检 侧 3.
试验台滚筒表面应清洁 , 没有松散物质及油污.检验员将车辆位置摆正, 起动检验台, 使滚筒的 线 速度达到51r 以上; 0/ mh 待滚筒的 线速度稳定在4( 1 )nh 0 士 . l/ 时实施制动, 5a 测取所要求的参数值.