数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书2
数控加工技术实验指导书中南林业科技大学机电学院数控加工实验室二○一一年九月实验二：数控车床加工实验一、实验目的1.熟悉数控车床加工的工作原理和加工特点；2.练习数控车床一般的操作步骤和基本编程；3.熟悉数控车床对刀步骤、工件坐标系的建立；4.了解数控车床的加工过程；二、实验原理数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床，其基本原理如图1所示。
普通车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工，而数控车床是按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以各种辅助动作，便能加工出各种不同形状的轴类和盘套类回转体零件。
数控车床的特点是加工精度高，产品质量稳定性好；生产效率高；自动化程度高，劳动强度低；控制复杂，维护成本高。
数控车床一般应用于精度较高、大批量生产的零件。
三、实验设备1. CK6140S数控车床；2.机床专用工具、卡尺等测量工具一套；3.零件毛坯。
四、注意事项1.操作者应先仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。
2.必须先编写好程序，然后再上机操作。
3.程序模拟加工完毕后，应请指导人员检查。
4.操作过程中，仔细阅读“数控车床操作规程”和“数控车床操作说明”，并按其要求认真熟悉车床操作。
五、实验内容1.实验前必须认真预习并编制好指定零件的加工程序；2.输入编写好的零件加工程序；3.模拟运行程序，观察仿真加工过程并确保程序无误；4.装卡毛坯，建立工件坐标系；5.启动机床，完成零件加工；6.检验零件的尺寸精度等。
六、实验步骤（一）零件的工艺分析1.分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。
在数控机床上加工零件时，考虑的主要因素概括起来有三点：零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上是否合算。
《数控加工技术》实验指导书
表2.2－1
全部命令能够从屏幕左侧工具条上的按钮来执行。 当光标指向各按钮时系统会赶忙提示其功能，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明。
图标说明：
窗口切换：变换显示界面
屏幕放大
屏幕缩小
屏幕放大、缩小
屏幕平移
屏幕旋转
二维显示(FANUC车床专用)
X-Z平面选择
冷却液调整：
冷却管长度和角度调整
图2.2－15
快速模拟加工
1.用EDIT编程。
2.选择好刀具。
3.选择好毛坯、对工件零点。
4.放置AUTO模式。
5.可按此键快速模拟加工。
工件测量
FANUC(铣床)
FANUC(车床)
点和截面测量
特点线(结合运算机键盘上的光标键使用，能够变换测量不同部位的尺寸。)
距离测量
2．斯沃数控仿真软件的差不多操作
2.1执行和退出
2.1.1执行
斯沃软件的执行:
在执行SSCNC.exe后，系统显示如上图那样铣削和车削集成的屏幕。点击要使用的机床执行相应的操作。
2.1.2退出
按(Alt +F4)键或点击 图标能够退出系统。在程序被终止时，系统自动储存：所选择的运行模式、操作面板上的切换开关的位置、加工的位置和屏幕的尺寸等数据。
测量芯棒碰到工作台了!
端面碰到工件了!
刀具碰到了夹具!
主轴没有开启，碰刀!
测量芯棒碰刀!
碰刀! 请更换小型号的测量芯棒，或将主轴提起!
在YhcncMonitor网络服务器里，通过操作教师能够实时发送考题给学生，学生做完可发送给教师评分，教师可操纵学生气床操作面板和错误信息的提示。
数控技术实验指导书(仿真实验)
数控技术实验指导书孙选艾长胜李国平吴长忠董全成编写济南大学机械工程学院机电系2008.9实验一数控加工程序编制与模拟仿真加工一、实验目的通过模拟数控加工实验掌握零件数控加工程序的编制、调试、仿真加工方法，掌握常用数控加工指令的使用方法，掌握数控机床操作方法，掌握刀具参数、机床参数设置方法，为在数控机床实际操作打好基础。
二、实验内容通过计算机模拟操作实现对数控车床、铣床和加工中心的模拟操作，完成数控手工编程、数控加工、机床操作、加工测量。
1.编制图1所示零件加工程序，并进行仿真加工（注：图1(b)为图1(a)的左视图）。
图1(a)图1(b)三、实验器材1.计算机40台；2.YH-CNC数控仿真加工软件40套。
四、实验步骤1.制定零件加工工艺；2.编制零件数控加工程序；3.设置零件加工工艺参数；4.设置刀具参数；5.对刀，设置G54；6.仿真加工五、实验报告要求1.提交零件数控加工程序清单；2.写出零件数控加工操作详细步骤。
3.六、数控仿真加工规范操作步骤1.选择机床和数控系统Funac—Funac oi ----立式加工中心—北京第一机床厂XKA714/B 确定2.打开机床电源在右下角----按下绿色启动按钮3.旋起急停按钮在右下角----按下红色急停按钮---机床报警灯熄灭4.使Z、X、Y顺序返回原点按下回原点 ---Z-- + ，Y-- + ，X-- + ，快速回到机床原点。
5.定义毛坯按照图纸要求填入毛坯尺寸，136.6*136.6*50。
6.选用夹具，并调整毛坯在夹具上的位置选择零件---毛坯1，选择夹具---平口钳，此时，毛坯颜色为黄色，毛坯抬约一半，让出加工尺寸。
7.放置零件放置零件---选择毛坯1---确定8.选择刀具根据加工要求选择刀具，本例选择直径50mm的平底铣刀。
刃长大于切削深度15mm，长度为120mm----确定。
9.对刀，设置G54（1）隐去机床外壳，可用选项菜单实现；（2）选择1mm塞尺，（3）分别用手动快速—手动常速—手动脉冲（点“超程释放”右下角的H按键或隐藏手轮窗口）的快、中、低三档—将检测工具接近工件，直至塞尺检查结果为合适，记录对应的坐标值，该坐标值经过换算后，才是G54的偏移距离；X，Y方向用标准件圆柱销（机床—基准工具—圆柱销）和塞尺（塞尺检查—1mm）计算偏移距离；Z方向用刀具和塞尺计算偏移距离。
数控技术实验指导书
数控技术实验指导书撰写人：校正：2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。
二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作参考程序：O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料）2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。
2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面，将图1的平面ABCD铣平。
图1参考对刀：将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关？2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径？4、G01 和G00的区别，子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。
数控加工技术实验指导书1
实验一数控机床的认知、基本操作实验一、实验目的1、了解数控机床工作的基本原理，数控设备的基本组成与作用；熟悉FANUCSeries 0i Mate和SIEMERIK 802D数控系统，通过不同系统的比较，达到触类旁通作用。
2、熟悉数控机床操作界面，掌握各按鍵及开关的功能与操作方法。
3、学会输入加工程序的方法，并且掌握文件的编辑、修正、调试以及模拟预演方法。
4、熟悉数控机床的操作规程，掌握数控机床的基本操作。
二、实验仪器设备1、CK6140S数控车床（配FANU C Series 0i Mate-TD数控系统）。
2、KDX-6V数控铣床（配FANU C Series 0i Mate-MC数控系统）。
3、XH714G四轴加工中心（配SIEMERIK 802D数控系统）。
三、实验内容和步骤（一）、认知数控设备的基本组成、工作原理与作用数控设备最主要的部分分为四大部分：输入装置、数控系统、伺服系统和机床本体。
1、输入装置的作用：将各个指令按照人的意愿通过一定的规则输入到机床的指定贮存器或缓冲区，从输入的代码的方式来看，输入装置与输入的方法有关，大致可分为如下方式：⑪控制介质输入控制介质就是将各指令代码的数控信息，利用一些能进行信息交换的物质载体，通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等，相应的输入装置是光电阅读机、录音机、磁盘驱动器等。
随着计算机的普及，使用这种方式逐步减少。
⑫手工输入利用操作面板上的键盘（也有利用插口联接计算机普通键盘，如典型的华中世纪星控制系统等），显示屏和一些修改、编辑工具键，输入控制机床和刀具运动的各个指令、代码等。
这种方式主要有下列形式：①手动数据输入（MDI，Manual Data Input）：即通过机床面板上的键盘，将所需的数控程序指令逐句输入到系统的暂贮存器中，主要用于临时程序输入用。
②手工输入程序到系统存储器中：利用程序的编程器，利用键盘输入数控指令和位置的数据，通过一些如粘贴、剪切、拷贝、复制、插入、删除等等文件编程工具，与计算机文件编辑方法相似进行编程的修改和编辑程序。
数控加工技术实验指导
实验一数控车床基本操作一、实验目的通过本实验掌握数控车床加工中的G54坐标系设置方法、刀具偏置的设置方法以及G50对刀方法；掌握操作面板和MDI的使用方法和程序的编辑方法。
二、实验设备本次实验所使用的数控车床型号为CK0628，该车床配备的刀架为电动四方刀架，配备的数控系统是FANUC 0I MATE。
三、实验内容在数控车床上进行程序编辑、调整和设置坐标系G54；测量和设置刀具位置偏值；体会使用G50对刀的过程；熟悉机床操作面板各按钮、旋钮和开关的功能。
四、实验步骤1. 开机开机顺序为：先合上总电源（QS1），在按下CNC ON按钮，开机后进行回零点操作取消第1006“NO ZERO”报警，机床可以进行正常的操作。
2. 编辑如下加工程序O1102N2 M03 S500；N1 G54 X120. Z50. ；N3 G1 X95.；N4 M01；N5 G1 Z-10.；N6 M0；N7 G1 X100. Z-20.；N8 M30；3. G54~G59坐标系设置在加工程序中如果使用G54~G59的坐标系时，需要将坐标系的值输入系统。
各坐标系设置方法相同，本节介绍G54坐标系的设置过程和方法。
(1)Z坐标轴的设置操作步骤在车削零件时，一般将坐标原点设置在工件右端面的中心处。
其设置步骤如下。
1）旋转工作方式开关至“MDI”方式，按键盘上的“PROG”按键，输入M03S400；按下“循环启动”按键，使主轴以400r/min的速度正转。
2）旋转工作方式开关至“手动”或“手轮”方式，移动X轴和Z轴试切如图1-1所示的A表面。
图1-1 设置坐标系时试切零件3）按MDI键盘上的“OFS/SET”键，屏幕下部出现的软键如图1-2所示。
图1-2 OFS/SET软键4）按下“工件系”软键，进入坐标系设定画面。
5）用箭头键将光标移动到要设置的坐标系G54的Z坐标轴上，键入Z0，此时软键变成如图1-3所示的画面。
图1-3 工件系测量画面6）按下“测量”软键，完成Z坐标的设置。
数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书滕汶编徐州师范大学机电工程学院目录实验一数控车床编程 (2)实验一数控车床编程一、实验目的1.熟悉SIEMENS数控机床NC操作面板、机床控制面板各主要按键名称及功能；2.了解数控车床的基本操作方法，刀具参数及工件坐标系参数设置的具体含义。
3.熟悉数控车床基本编程指令，重点掌握直线插补、圆弧插补、纵向毛坯切削循环LCYC95等指令的合理使用。
二、实验设备和工具1．SIEMENS数控车床或宇航数控仿真2．钢板尺150mm3．游标卡尺150mm4. 外圆车刀、割刀5．棒料22X300mm （铝材）三、实验内容（一）数控机床NC操作面板、机床控制面板主要按键名称及功能；1.机床操作面板位于窗口的左侧或右侧，如下图所示。
主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。
MDA : 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
AUTO ：进入自动加工模式JOG ：手动方式,手动连续移动台面或者刀具REFPOT : 手动方式回参考点V AR : 増量选择SINGL : 自动加工模式中,单步运行SPINSTAR : 主轴正转SPINSTAR : 主轴反转SPINSTP : 主轴停止RESET : 复位键CYCLESTAR : 循环启动CYCLESTOP : 循环停止RAPID : 快速移动方向键:选择要移动的轴紧急停止旋钮:主轴速度调节旋钮:进给速度（F）调节旋钮:2. NC数控系统操作键盘如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
:软菜单键; :加工显示; :返回键; :菜单扩展键;:区域转换键; :光标向上键,上档:向上翻页键;:光标向左键; : 删除键(退格键); :数字键，上挡键转换对应字符；：垂直菜单键；：报警应答键；：选择/转换键; : 回车/输入键; :上档键;:光标向下键,上档:向下翻页键; :光标向右键; : 空格键(插入键);:字母键:上档键转换对应字符。
数控加工实训指导书
数控加工实训指导书数控加工教研室绪论1《数控加工与编程》实训的目的1、熟悉了解数控车床、数控铣床、数控加工中心的结构组成及工作原理。
2、熟练掌握待加工零件的装夹、定位、加工路线设置及加工参数调校等实际操作工艺。
3、熟练掌握阶梯轴、成型面、螺纹等车削零件和平面轮廓、槽形、钻、镗孔等类型铣削零件的手工及自动换刀的编程技术以及复杂曲面零件的自动编程技术。
能分析判断并解决加工程序中所出现的错误。
4、学会排除机床电气及机械方面的一般性故障。
5、熟练操作数控车、数控铣床、并能加工出中等复杂程度的零件。
6、能初步使用加工中心机床，了解刀库及其设置，了解加工中心的加工过程与特点7、初步了解与掌握程序转存和联机控制等DNC加工方面的知识及操作方法。
8、复习掌握数控技术职业资格考试要求的其它应知、应会的内容。
积极争取通过职业技术资格考试。
2实训内容与实训计划安排1、实训的主要内容1．1 数控车床的操作与编程训练（1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
（2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
（3）、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验。
（4）、固定循环指令的讲解。
编程与程序输入训练，空运行校验。
（5）、螺纹零件的车削编程训练。
学会排除程序及加工方面的简单故障。
（6）、刀具补偿及编程训练。
手工换刀与自动换刀的基本操作。
（7）、多把刀具的对刀、刀库数据设置。
（8）、实际车削训练，合理设置各工艺参数。
（9）、理论课：复习总结车床加工的应知、应会内容。
1．2 数控铣床操作与编程训练（1）、操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
（2）、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
（3）、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验模拟。
（4）、轮廓铣削和槽形铣削编程训练与上机调试，掌握程序校验方法。
（5）、刀长与刀径补偿及编程训练。
手工换刀基本操作，多把刀具的对刀、刀库数据设置。
数控加工实用技术实验指导书-07
数控加工实用技术（含MasterCAM）实验指导书台州学院机械工程学院前言数控加工实用技术实验指导书共编入7个实验，即数控车床编程与操作实验、数控铣床编程与操作实验、数控加工中心编程与操作实验、电火花与线切割实验、Mastercam构建二、三维零件实验、Mastercam造型与加工实验以及数控在线加工综合实验等内容。
在指导书编写过程中，本着改革的精神，力求在内容上做到理论与实际相结合，先进性、科学性和实用性相结合。
在具体内容的安排上，充分注意到每个实验的层次和内容，力求形成一个完整的实验体系，使培养出的学生成为既具有一定的数控基础知识，又能掌握比较系统的专业技术理论，既得到较全面的技能训练，又掌握科学的实验研究方法的实用性、高层次、高技术水平的人才。
同时也为今后进行各种数控机床的应用奠定一定的基础。
目录目录 (3)实验设备介绍 (4)实验注意事项 (7)实验安全操作规程 (8)实验一数控铣床操作与编程 (9)实验二控加工中心操作与编程 (9)实验三数控车床数操作与编程 (17)实验四数控电火花线切割机床编程与操作实验 (25)实验五 Mastercam构建二、三维零件 (25)实验六（1）Mastercam构建三维曲面零件 (49)实验六（2）Mastercam造型与加工 (49)实验七数控在线加工 (58)主要参考文献 (65)主要实验设备介绍1.数控加工中心VB-825A FEELER型数控立式加工中心一台，杭州友佳精密机械有限公司生产，配备FANUC 0i-MC 数控系统。
性能特点：全封闭防护装置，造型美观。
配置FANUC数控系统。
快速可靠的换刀装置。
强力冷却排屑装置。
刚性攻丝，性能可靠。
高精、高速、高效，连续加工，操作方便。
2.数控立式铣床XK-714A型数控立式铣床一台，南通纵横国际股份有限公司生产，配备FANUC 0i-MB数控系统。
性能特点中小规格（工作台800-2000）、高效能床身型数控铣床加工范围广泛，可完成铣、镗、钻、绞、攻丝等加工大件采用稠筋封闭式框架结构、刚性高、抗震性好五大件由进口五面体加工中心加工，切削应力小，热变形少主轴采用伺服单元，传动噪音低，无级变速三向导轨配合面贴塑，高速进给震动小，低速无爬行现象大部分配套件（包括电器元件）采用进口或合资品牌，整机可靠性高3.数控车床CKA6136型和CKA6136i型卧式数控车床各两台，大连机床集团有限责任公司制造，其中两台配备FANUC 0i-TB数控系统，两台配备SINUMERIK 802S数控系统。
数控车削实习操作指导书五篇
数控车削实习操作指导书五篇第一篇：数控车削实习操作指导书数控实习操作指导书一、准备工作1、按下机床左侧电源开关开机，检查机床状况，检查工具是否齐全。
2、按“回零”按钮，机床回零点。
回零时先回Z向，再回X向。
二、程序输入1、操作面板输入法（1）按“编辑”按钮，进入编辑状态按“程序”按钮，进入程序内容界面。
输入“O+学号后四位”，按“EOB”按钮（2）逐步输入程序（拷入程序）并自检。
，新建程序。
2、U盘输入法（1）在电脑中创建文本文档，同样以“O+学号后四位”命名。
（2）在文本文档中录入自己的程序并仔细检查，确保无误后调入数控模拟机执行并改错。
（3）确保程序无误后考入Ｕ盘，并将文本文档扩展名“.txt”改为“.cnc”以供ＧＳＫ９８０T数控系统识别。
（4）将U盘插入车床ＵＳＢ接口，.按“编辑”按钮，进入编辑状态，按“ＣＨＧ”转换键可以识别打开U盘，并可在机床C盘U盘之间切换。
把光标移到程序上，按“EOB”按钮键，可以打开选中的程序。
二、对刀装夹工件，长度应装夹到位，卡盘夹紧。
1、先将刀具移动到靠近工件的地方。
2、手动输入主轴转速程序段（1）按“MDI”键进入手动编辑界面（2）按“程序”键，进入程序输入界面，输入“M41 S----”或“M42S----”。
M41为低速档指令，S应在50-500之间；M42为高速档指令，S应在250-2500之间。
（3）按“输入”键输入程序段，按“循环启动”驱动程序段。
3、启动主轴，使主轴正传或反转。
4、利用“手脉”，使刀具刀尖的部位靠近工件端面，如下图。
5、保持Z向不动，X向移出刀具。
6、按“刀补”键，进入刀补设定界面，将光标移动到目前对刀的刀号处，用操作面板输入“Z0”值并按“输入”键。
7、用“手脉”将刀具移至刀尖靠近工件表面，并Z向走刀切除工件表层一部分。
如下图。
8、保持X向不动，将刀具退至安全位置。
关闭主轴，用游标卡尺读出已车削部分直径。
9、在刀补界面输入X直径值。
数控加工技术实验指导书
《数控加工技术》实验指导书机械与电子工程学院2021年3月实验一数控车床大体操作一．实验目的一、了解数控车床的组成、结构、特点与运用；二、把握数控加工的工作原理；3、把握数控车床的大体操作步骤；4、熟练把握数控机床操作面板上各个按键的功用及其利用方式。
二．预习要点（一）数控机床组成（二）数控机床的要紧功能（三）数控机床加工原理（四）数控机床的分类（五）数控机床坐标系规定三．实验项目一、数控机床操作平安技术二、数控机床的组成、结构和工作原理3、数控机床的操作面板与操纵面板4、数控机床的大体操作（1）数控机床的启动和停止：启动、停止、暂停、急停（2）数控机床的手动操作：手动操作回参考点、手动持续进给、增量进给、手轮进给（3）数控机床的程序和治理：加工程序的新建、输入、保留、修改四．实验设备及仪器1、广州数控系统2、毛坯：45号钢五．实验内容及操作步骤一、对照数控机床熟悉机床的各个组成部份：（1）熟悉并熟悉数控系统的各个部份，包括数控主机的操纵面板、显示器、键盘等。
（2）熟悉并熟悉机床本体的各个部份，包括床身、导轨、步进电机、丝杆、主轴、刀架、操纵开关等。
（3）熟悉并把握整个数控机床的启动和停止。
二、熟悉数控面板，练习大体操作：（1）熟悉数控机床的操纵面板，了解操纵面板中各个功能键的作用，和与相关按键菜单中一些功能彼此结合的运用。
（2）别离进入各级子菜单，对各级子菜单的作用进行熟悉，重点把握“机床回零、文件编辑、参数设定、坐标设定、手动运行、轨迹显示”等大体操作，熟练把握数控系统各个功能键的作用。
六．注意事项（1）实训时四人一起利用一台机床时，应连番操作，严格注意彼其间的和谐一致；（2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位；（3）禁止加工进程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能打扫机床；（4）各坐标轴手动回零(机床参考点)，假设某轴在回零前已在零位，必需先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点；（5）刃磨和改换刀具时应停机进行，必然要从头对刀并修改好刀补值和刀补号；（6）程序输入后要检查无误方可保留，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工；（7）机床运转中，操作者不得离开职位，机床发觉异样现象当即停车；（8）在加工进程中，不许诺打开机床防护门；（9）严格遵守职位责任制，机床由专人专组利用，严禁串岗操作。
数控技术实验指导书(李旭荣写)
数控技术实验指导书(李旭荣写)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII华中农业大学数控技术实验指导书工程技术学院撰写人：李旭荣目录实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作实险三利用数控机床铣平面并加工一个零件实验四加工一个外形稍微复杂的工件实验五实现MasterCAM与数控机床的数据交换，直接利用计算机加工工件实验六数控车床操作面板的使用和对刀操作实验七车加工一个简单柱形零件实验八车加工一个带螺纹的柱形零件1实验一参观数控机床，认识数控机床的换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．工作台的运动4．进行换刀操作参考程序：%0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02N60 x102N70 M06 T07N80 x20N90 M06 T04N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。
六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结果原理是什么？绘制机械手原理图实验二数控加工中心操作面板的使用和对刀操作一、实验目的了解数控车床、铣床的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容一）认识和使用控制面板各个按钮。
31、图形显示窗口2、菜单命令条3、运行程序索引4、选定坐标系下的坐标值5、工件坐标系零点6、机床坐标系7、直径、半径编程8、快速修调、进给修调和主轴修调9、辅助功能10、急停开关图1 二）将刀具调整到图1所示的位置对刀步骤:41.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp+Z’ Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.得随意操作数控机床五、实验分组每5到8人为一组操作数控机床。
(数控加工)数控加工技术实验指导书精编
在刀具数据库里选择所需刀具，如01刀。
按住鼠标左键拉到机床刀库上(车床添加到刀架上)。
添加到刀架上，按确定。
工件参数及附件
工件大小、原点：
图2.2－10FANUC(铣床)设置工件大小、原点
1.定义毛坯长、宽、高以及材料
2.定义工件零点X、Y、Z坐标
3.选择更换加工原点、更换工件
数控铣软件里能够用理论方法对工件零点，例如：
前壹天信息
后壹天信息
删除当前信息文件
参数设置
单击“参数设置”按钮时，出现“信息窗口参数”窗口。
图2.2-20字体颜色设置图2.2-21评分标准
1.壹般警告
回参考点!
卸下主轴测量芯棒(仅用于铣床)!
程序保护已锁定，无法编辑!
程序保护已锁定，无法删除程序!
程式没有登记！请先登记!
输入格式为::X***或Y***或Z***(FANUC测量)!
4)机床操作面板：
壹般数控机床均布置壹个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行壹些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置有各种所需的按钮和开关。
5)伺服系统：
伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。用于完成刀架和工作台的各项运动。主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，壹般由恒转矩调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，仍要求主轴和进给驱动能同步控制。
2)高精度和质量稳定：
数控机床的本体中广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动部件，而伺服传动系统脉冲当量的设定单位可达到0.01~0.005mm。且且仍有误差修正或补偿功能。而数控机床的运行是根据数控程序而来，在程序调试完毕，加工件精度满足要求后，就进行自动加工，壹般不需人工干预，从而保证其高精度和高稳定性。
数控加工实验指导书
数控加工编程与操作实验指导书班级学号姓名数控铣床加工实训一数控铣床（加工中心）零件程序编制加工实训一. 实训目的1.熟练掌握数控铣床（加工中心）操作面板上各个按键的功用及其使用方法。
2.掌握G02、G03、与G01、G00指令的应用和编程方法；3.掌握子程序调用、G90、G91、在程序编制中的应用。
4.掌握程序输入及修改方法。
5.熟练掌握程序输入的正确性及检验；二. 实训设备1.XKA714/F数控铣床1台三. 实训内容1.如图2—1所示成型面零件，已知毛坯尺寸为Φ100×80，编写数控加工程序并进行图形模拟加工。
图2—12.数控加工程序卡根据零件的加工工艺分析和所使用的数控铣床（加工中心）的编程指令说明，编写加工程序，填写程序卡，见下表：四. 实训步骤1.开机2.编写图2—1加工程序3.程序输入4.检验程序及各字符的正确性5.模拟自动加工运行6.观察机床的程序运行情况及刀具的运行轨迹。
7.回参考点五.注意事项1.编程注意事项①编程时，注意Z方向的数值正负号。
②认真计算圆弧连接点和各基点的坐标值，确保走刀正确。
2.其他注意事项①安全第一，必须在老师的指导下，严格按照数控铣床安全操作规程，有步骤的进行。
②首次模拟可按控制面板上的“机床锁住”按钮，将机床锁住，看其图形模拟走刀轨迹是否正确，再关闭“机床锁住”进行刀具实际轨迹模拟。
六.实训思考题1.使用G02/G03指令时，如何判断顺时针/逆时针方向？2.说明模态和非模态之区别。
实训二外轮廓加工实训一. 实训目的1.掌握轮廓加工的工艺分析和方法。
2.掌握编程原点的选择原则。
3.熟悉数控铣床上工件的装夹、找正。
4.掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意事项。
5.掌握程序校验的方法和步骤。
二. 实训设备、材料及工具1.XKA714/F数控铣床1台（FANUC系统）2.游标卡尺0～125mm 50~75外径千分尺0~30深度尺3. Φ10键槽铣刀Φ12/Φ16立铣刀4.零件毛坯Φ100×60若干三. 实训内容加工零件如下图，毛坯外径Φ100×60，编制数控加工程序。
数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书一、前言为了更好地指导学生深入了解数控加工技术，在实验中掌握数控加工的基本操作技能及其应用，我们编制了《数控加工技术实验指导书》。
本指导书是一本理论与实践相结合的实验指导书，旨在通过理论教学和实践操作，从而更深入地理解数控加工技术的基本原理和应用，并最终达到掌握数控加工技术的目的。
二、实验目的通过本次实验，学生应该掌握以下技能：1.熟练掌握G代码的基本格式及组成；2.熟练掌握数控加工机床的基本组成、原理设计以及操作方法；3.熟练掌握数控加工常见的刀具类型及其适用范围；4.掌握数控加工技术的基本应用，如车削、钻孔和铣削；5.加深对数控加工寻CAx（计算机辅助设计、制图、加工和管理）系统的基本认识。
三、实验内容及要求实验1：数控编程基本要素练习实验目的：学习数控编程基本要素及其组成实验内容：熟悉和使用G代码及其组成部分进行数控编程。
实验2：数控加工机床的使用练习实验目的：学习数控加工机床的基本组成、使用原理以及操作方法。
实验内容：熟悉数控机床的主要控制面板及菜单选项，了解其基本功能和操作方法，并实现相应的加工操作。
实验3：常用刀具及其编程应用练习实验目的：学习常用刀具类型及其适用范围，掌握适应不同形状的工件进行切削的编程方法。
实验内容：了解不同形状的刀具适应不同的工件形状，学习常用刀具的参数及编程方法，并实现相应的加工操作。
实验4：车削、铣削、钻孔等操作练习实验目的：掌握数控机床的基本加工操作流程和加工操作方法，并了解具体的加工原理及加工工艺。
实验内容：通过实践操作，掌握数控车床、数控铣床、数控钻床等的操作方法，并实现相应的加工操作。
实验5：数控加工制件设计与加工实践实验目的：通过实践操作，将数控编程和数控加工技术相结合，将设计成果成功应用到实际中。
实验内容：学生需要自行设计一件零件，并根据设计图纸编写数控加工程序，将其成功加工出实际的零件。
四、实验设备本次实验需要使用到以下设备：数控车床、数控铣床、数控钻床、电脑等。
《数控加工工艺》实验指导书及实验报告
《数控加工工艺》实验指导书及实验报告四川工程职业技术学院数控中心实验一数控机床典型夹具实验一、实验目的与要求了解各种数控机床典型夹具的结构、功能，掌握各种夹具的安装、调整和使用方法。
二、实验装置及工量具实验装置：孔系列组合夹具、三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳、压板、顶尖。
工量具：常用工具、量具一套。
孔系列组合夹具精密三爪卡盘精密四爪卡盘精密平口钳三、实验内容认识各种典型夹具，观察夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），了解它们的功用。
掌握车床典型夹具的安装、找正方法；掌握铣床典型夹具的安装、找正方法；掌握孔系列组合夹具的使用方法。
四、实验步骤1.认识并区分几种典型夹具的名称及功能；2.每个实验小组选择一种典型夹具进行拆装，了解该夹具的结构特征；3.观察其余实验组拆装的情况，了解其余夹具的结构特征；4.使用卡盘、平口钳和组合夹具装夹工件分别完成指定零件的装夹；5.拆卸工件；6.清理实验设备、装置、工量具及实验台。
五、实验报告课后每位同学按要求完成实验报告，内容包括实验中各种夹具的结构特点、功用，以及安装、调整方法和过程。
六、实验注意事项1.夹具拆装实验时，按夹具结构原理图、夹具零件清单检查夹具零件数量；2.展示用夹具不允许用于拆装实验。
实验报告思考题：1．简述三爪卡盘、平口钳的结构特点和功用？2．列举两种典型夹具在安装、调整过程中的注意事项。
..实验二数控加工典型夹具的定位与夹紧实验一、实验目的与要求1.了解常用数控机床夹具的定位与夹紧原理及方法；2.通过几个典型零件的定位与夹紧来分析夹具的定位与夹紧原理及方法。
二、实验装置及工量具实验装置：孔系列组合夹具、三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳及压板。
工量具：常用工具、量具一套。
三、实验内容了解使用孔系列组合夹具、三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳等典型夹具装夹工件的方法，分析在使用一夹一顶、两顶尖、平口钳装夹工件时定位与夹紧原理及方法。
零件图1 零件图2零件图3四、实验步骤1.选择两种典型夹具（组合夹具必须选择）；2.使用所选夹具装夹指定零件；3.分析定位与夹紧原理；4.拆卸零件；5.清理实验设备、工量具及实验台。
数控加工技术实验指导书(8学时)
数控加工技术实验指导书班级：____________________姓名：____________________学号：____________________山东建筑大学机电学院实验室实验一数一、实验目的：1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解；2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后模拟加工过程。
二、实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：本实验涉及《金属切削原理与刀具》、《金属切削机床》、《机械制造工艺学》以及本课程的相关内容，如车刀的选择，切削用量的确定，装夹基准的选择，机床布局形式对编程的影响等。
本实验要求使用复合循环指令进行粗车加工编程。
三、实验设备及仪器：数控车床四、实验步骤：1、实验前要求认真阅读实验指导书，预习相关知识；2、根据工件图样，编制加工程序；3、将加工程序输入机床数控系统；4、对刀；5、锁住机床，单段空运行，验证程序正确性；6、修改完善加工程序。
1、进行给定零件加工工艺分析（确定工艺方法，选择定位基准，确定装夹方法，正确选择刀具等）；2、简述对刀过程；3、编制该零件加工程序（要求使用复合循环指令进行粗车加工编程）；提示：FANUC 0i Mate-TC粗车循环（G71）格式G71 U（Δd）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）N（ns）…………………………N（nf）……Δd：切削深度（背吃刀量，半径给定）e：退刀量ns：精车加工程序第一个程序段的顺序号nf：精车加工程序最后一个程序段的顺序号Δu：X方向精加工余量（直径给定）Δw：Z方向精加工余量f，s，t：包含在ns到nf程序段中的任何F，S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S或T功能有效。
实验二数控铣床编程综合实验一、实验目的：1、使学生对数控铣床编程特点、编程方法和加工方式有所了解；2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后进行加工实切。
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《数控加工技术》
实验指导书
（第二版）
适用专业：机械电子工程
机械设计制造及其自动化
江苏科技大学
机械工程实验中心
2011年8月
实验二：插补原理实验
实验学时：2
实验类型：验证、设计
实验要求：必修
一 、实验目的
1要求学生学会独立查阅资料，掌握逐点比较法插补原理。
2通过插补原理实验，能够自主用逐点比较法完成手工计算直线和圆弧的插补轨迹。
3了解其他数控插补算法。
二、实验内容
1.逐点比较法（直线插补 、圆弧插补）验证。
2.其他插补算法（直线插补 、圆弧插补）验证（选做）。
三、数控机床插补原理
机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。
其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation ）。
“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。
数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法，数字积分法，时间分割法，样条插补法等。
逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。
如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定的轨迹。
下面以逐点比较法为例，阐述插补的原理。
直线插补计算原理：
偏差计算公式：以第一象限为例，取直线起点为坐标原点，如图2-1所示，m 为动点，有下面关系：
X m X e Ym
Ye
=
取
m F Ym Xe Xm Ye
=-作为偏差判别式， 若 Fm=0，表明 m 点在OA 直线上； 若
Fm>0，表明m 点在线上方的m ′处； 若 Fm<0，表明m 点在直线下方的m ″处。
从坐标原点出发，当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，当Fm<0，沿＋Y 方向走一步，当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Y e ）相等时，停止插补。
图 2-1 逐点比较法直线插补
逐点比较法的递推公式如下：
当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，则：11+=+m m X X ， m m Y Y =+1。
新的偏差为：e m e m e m e m e m m Y F Y X X Y Y X X Y F -=⨯+-⨯=⨯-⨯=+++)1(111
同理，当Fm<0时，沿＋Y 方向走一步，则：m m X X =+1，11
+=+m m Y Y
新的偏差为：e m e m e m m X F Y X X Y F +=⨯-⨯+=+)1(1
其它三个象限的计算方法，可以用相同的原理获得，表2-1 为四个象限插补时，其偏差计算公式和进给脉冲方向，计算时，Xe,Y e 均为绝对值。
插补计算过程是：偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。
终点判别的方法较多，如：（1）设置两个计数器分别存入Xe,Y e 坐标值，在X 坐标（Y 坐标）进给一步，就在相应的X （Y ）计数器减1，直到两个计数器都减到零时，就到达终点。
（2）用一个终点计数器，寄存X 、Y 两坐标从起点到终点的总步数Σ，X 、Y 坐标每走一步，Σ减 1，直到Σ为零时，就到了终点。
表2-1偏差计算公式和进给脉冲方向
圆弧插补计算原理：
偏差计算公式：以第一象限逆圆为例，如图 1-2 所示。
圆弧圆心在坐标原点，A 为起点，B 为终点，半径为R ，假设运动瞬时点为 m ，它与圆心 的距离为 Rm ，以 Rm 和
图 2-2圆弧插补计算原理
R 平方差作为偏差 值则偏差判别式为：
2
2
2
2
2
m F Rm R Xm Ym R =-=+-
若 Fm=0，表明m 点在圆弧上； 若 Fm>0，表明m 点在圆弧外； 若 Fm<0，表明m 点在圆弧内。
当Fm ≥0 时，为了逼近圆弧，应沿－X 方向进给一步，到 m+1 点。
其坐标值为：m m m m Y Y X X =-=++11,1
同理，可得新偏差值递推公式为：222
11121m m m m m F X Y R F X +++=--=-+ 当Fm<0 时，为了逼近圆弧，应沿＋Y 方向进给一步，到 m+1 点。
其坐标值为：1,11+==++m m m m Y Y X X
同理，可得新偏差值递推公式为：2
2
2
11121m m m m m F X Y R F Y +++=--=++
由上两式可得，只要知道前一点的偏差，就可求出新一点的偏差，而起点处的Fm=0是可知的。
以上是第一象限逆圆的情况，其它情况可同理推导出来，表 2-2 为四个象限顺逆方向归纳的进给方向和偏差计算公式。
圆弧插补的终点判别和插补计算过程和直线插补基本相同，但在偏差计算的同时，还要进行动点瞬时坐标值的计算，以便为下一点的偏差计算作好准备。
表2-2 进给方向和偏差计算公式
四、实验设备
1 . PC机一台，安装VC、VB，或Borland C 软件开发平台，安装插补仿真软件。
2. A4大小坐标纸一张。
五、实验步骤
1. 实验时运行实验前编辑好的直线插补程序（软件），理解程序中各参数的含义，通过输入的不同直线参数，在插补软件上运算出该直线插补轨迹，并与自己手工计算的轨迹进行对比，看两者是否一致，如果有问题，需要现场完成程序调试。
2. 实验时运行实验前编辑好的圆弧插补程序（软件），理解程序中各参数的含义，通过输入的不同圆弧参数，在插补软件上运算出该圆弧插补轨迹，并与自己手工计算的轨迹进行对比，看两者是否一致，如果有问题，需要现场完成程序调试。
六、思考题
1、简述常见的插补算法；
2、根据实验分析逐点插补算法的精度和局限性。
附录3 确定圆心：
实验2 数控切削加工
实验类型：验证、综合
软件平台需求：windows xp
一实验目的
1 通过本实验的学习，使学生了解或掌握数控机床后置程序的修改。
实验拟采用加工中心（或者上课铣床）编程，主要对FANUC系统、SIEMENS系统、SKY 系统及其它数控系统等展开分析，并结合加工中心进行试加工。
2 可在计算机虚拟环境下可以动态地分析、观察数控工艺的完备性、程序的正确性。
后置程序主要功能分析包括机床选择模块、机床回零、安装零件、NC程序导入、运行轨迹检查、装刀具、对刀和卸刀、参数设置等功能。
二实验内容和步骤
1按照预习资料《FANUC0I数控加工仿真系统使用手册》的要求，完成规定零件的仿真加工。
2把仿真完成的程序导入机床加工。
三实验仪器
1 上海宇龙仿真软件1套。
2 加工中心1台，MVC850。
3 数控车1台，CAK6140。
四实验数据处理
提交完成的电子文档，含零件图和加工完毕的零件。
五课后作业
按照附图要求完成编程，并提交电子档。