PPM和PCM的工作原理
PCM通信设备基本原理
f(t) = 2.2
f(t) = 2.0
f(t) = 3.7
f(t) = 4.0
01 关于量化的几个概念
量化值（量化电平）：确定的量化后的取值。 量化级：量化值的个数。 量化间隔（量化台阶）：相邻两个量化值之差。 量化噪声（量化误差）：由于量化而引起的误差。
01 量化方式
两种量化方式：均匀量化与非均匀量化
1x
01 什么是编码
编码：用一些符号取代另一些符号的过程。常采用“二进制码”。
模拟信号数字化编码的任务：用二进制码组去表示量化后的十进制 量化值。
涉及问题：（1）如何确定二进制码组的位数。 （2）应该采用怎样的码型。
01 什么是编码
编码：用一些符号取代另一些符号的过程。常采用“二进制码”。
模拟信号数字化编码的任务：用二进制码组去表示量化后的十进制 量化值。
3 2路 时 隙 ， 2 56 b it,12s5
帧结构
TS 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
偶帧 T S0
帧同步时隙
话路 时隙
信令时隙
(C H1 ~ C H15)
×0 0 1 10 1 1
PCM通信设备原理
电力调度中心 2018年8月
目录
01.PCM基本原理 02.PCM基本帧结构 03.PCM设备的组成 04.PCM指示灯含义及常见故障处理
01
PCM基本原理
Fundamentals
PART ONE
01 PCM的概念
PCM:Pulse Code Modulation
PPM和PCM的工作原理
PPM和PCM的工作原理：前面提到了PPM和PCM编解码技术，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？两者又有什么区别呢？PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。
PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制，这里顺便提一句，有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM，其实这是两个不同的概念。
前者指的是信号脉冲的编码方式，后者指的是高频电路的调制方式。
比例遥控发射电路的工作原理如图1所示。
操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。
编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。
这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。
目前，比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM：最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅：最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅、PPM/FM 脉位调制编码/调频、PPM/FM脉冲调制编码/调频三种形式。
通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成，如CD4013，CD4015等。
对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。
这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。
由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。
除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。
对于窄小的干扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。
这就是为什么普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。
尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。
PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现的。
PCM原理
PCM基本原理 基本原理
Y轴均分16*8，X轴不均分 1/2 Y轴左为负，右为正为极 性码 X轴非均分五段为段落码 Y轴每段均分16段为分层 码
TS1
极 段 性 落 码 码
分 层 码
A律十三折线示意图
PCM基本原理 基本原理
HDB3编码
HDB3编码规则如下： 当没有出现4个或4个以上连续0时,用交替极性的脉冲表示1,用无脉冲表示0 当出现连续4个或4个以上连续0时,对每个连续4个0的处理方法如下: 每4个连续0的第2,3,4个0改为001,连续4个0的第4个0改为1后的极性与它 前面相邻的1的极性相同(破坏极性交替规则)； 每4个连续0的第1个0的变化取决于它前面相邻的1的情况: － 如果它前面相邻的1的极性与前一个破坏点的极性相反或它本身不是破 坏点，则第一个0仍保持为0； － 如果它前面相邻的1的极性与前一个破坏点的极性相同或者它本身就是 破坏点，则第一个0改为1。 这一规则保证了相继的破坏点具有交替的极性,因而不会引入直流成分， 有利于在网络接口处实现无失真的传输。 HDB3在接收方的恢复规则比较简单，为： 如果两个相邻的极性相同的1之间为3个0，则将后一个1改为0； 如果两个相邻的极性相同的1之间为2个0，则将前后两个1均改为0。
每个帧时隙０ 每个帧时隙０的１至８位
1 2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 3 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 0 A 4 1 SA4 1 SA4 1 SA4 1 SA4 1 SA4 1 SA4 1 SA4 1 SA4 5 1 SA5 1 SA5 1 SA5 1 SA5 1 SA5 1 SA5 1 SA5 1 SA5 6 0 SA6 0 SA6 0 SA6 0 SA6 0 SA6 0 SA6 0 SA6 0 SA6 7 1 SA7 1 SA7 1 SA7 1 SA7 1 SA7 1 SA7 1 SA7 1 SA7 8 1 SA8 1 SA8 1 SA8 1 SA8 1 SA8 1 SA8 1 SA8 1 SA8
PCM测试原理及方法简介_final
PCM测试原理及方法简介PCM即Process Control Monitor (工艺控制监控)的缩写。
从名称上我们可以看出PCM测试的基本作用即通过电参数对工艺控制起到监控作用，同时它也是反映产品质量的一种手段。
PCM 作为一个技术支持部门，主要把线上一些工艺异常进行及时的反映出来，在产品入库前对其进行最后一道质量的检验，其作用归纳起来，有如下几点：（1）对产品进行参数质量检验；（2）通过PCM测试，获取线上异常信息；（3）为线上的工艺实验提取参数信息；（4）进行客户反馈产品失效原因分析；（5）数据统计分析工作；PCM测试在划片槽内有专门的测试图形，它们是与芯片内的图形同时完成的，因此它可以有效而准确的反映工艺情况。
但是由于图形本身与电路中管芯并不完全相同，实际情况可能比PCM 图形复杂。
因此圆片在PCM测试完成以后还需要进行中测即成品率测试以反映芯片的功能。
在这里我们只就PCM参数测试从以下四方面进行简要介绍。
一．PCM测试原理及测试系统二．PCM常见参数测试方法三．PCM常见参数描述一．PCM测试原理及测试系统简单的说PCM测试就是在被测器件上施加的一定大小和方向的电流或电压，然后监控被测器件的电压或电流情况来反映被测器件的电学特性来达到监控工艺情况和产品质量的目的。
这一过程是通过一套完整的测试系统来完成的。
PCM测试系统包括控制终端，测试仪，测试头，开关矩阵，探针台和HP-IB CABLE 构成。
系统(以HP4062为例)连线如下图所示：测试过程：计算机控制终端根据我们的要求发出指令（测试程序）控制测试仪和探针台进行动作（例如施加电压）。
测试仪中的SMU单元（Source Monitor Unit，在DCS中）将电压通过AUX Cable 加至测试头上的开关矩阵（SWM），开关矩阵再通过探针的接触将电压加到了被测器件上，SMU单元再根据程序的要求量出所需要的结果（例如电流值），并将这一结果返回计算机内保存，也可以显示在计算机屏幕上。
PPM和PCM的工作原理
PPM和PCM的工作原理PPM（Pulse Position Modulation，脉冲位置调制）是一种脉冲调制技术，它在区间内测量模拟信号的脉冲位置，然后使用这些位置信息来表示模拟信号的大小。
PPM将模拟信号划分为多个等间隔时隙，每个时隙之间的位置关系将模拟信号进行编码。
在发送端，模拟信号通过采样和量化转换为数字信号，并在每个时隙内选择一个特定的位置来代表模拟信号的幅度。
这些位置信息由脉冲的相对位置表示，例如更早的脉冲代表较小的幅度，更晚的脉冲代表较大的幅度。
在接收端，这些脉冲位置被解码为数字信号，并经过逆过程得到原始的模拟信号。
相比于PPM，PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是一种将模拟信号精确地转换为数字信号的调制技术。
在PCM中，模拟信号首先被采样，然后被量化为一系列固定步长的离散值，在每个采样时刻进行编码。
量化过程将模拟信号映射到最接近的离散级别上。
然后使用固定的码字将离散值编码为数字信号。
编码后的数字信号是用二进制表示的，因此它们可以轻松在数字系统之间传输和处理。
在接收端，数字信号经过解码和还原过程，将其转换为与原始模拟信号相似的离散值序列，然后通过插值或滤波来还原模拟信号。
虽然PPM和PCM具有不同的工作原理，但它们都可用于将模拟信号转换为数字信号进行传输和处理。
每种技术都有其优点和局限性，因此在具体应用中需要根据需求和约束条件进行选择。
例如，PPM可以实现较高的信号传输效率和抗干扰能力，适用于传输实时数据，但其带宽要求较高。
而PCM提供更高的信号精度和更好的抗噪声性能，适用于对信号质量要求较高的应用，但需要更多的存储和传输带宽。
总体而言，PPM和PCM是两种常见的数字信号调制技术，它们在将模拟信号转换为数字信号时具有不同的工作原理和特点。
了解它们的工作原理，可以帮助我们更好地理解数字信号处理和通信领域中的相关技术和应用。
PCM和PPM编码
PCM和PPM编码：PCM（Pulse Code Modulation----脉码调制录音)。
所谓PCM录音就是将声音等模拟信号变成符号化的脉冲列，再予以记录。
PCM信号是由[1]、[0]等符号构成的数字信号。
与模拟信号比，它不易受传送系统的杂波及失真的影响。
动态范围宽，可得到音质相当好的影响效果。
PCM轨迹与视频轨迹不同，故也可用于后期录音。
但在Hi8的摄像机中要实现PCM，必须通过其他的专业器材，仅靠摄像机是无法达到该效果的。
PPM（pulse position modulation)。
PPM调制是一种时间调制，它由Time Domain公司在20世纪80年代末提出。
在这种调制方式中，数据被高速传输（每秒传输几百万到上千万个脉冲）。
然而，这些脉冲并不是均匀分布在时间轴上，而是以随机或伪随机间隔隔开PCM的优点：1 高可靠性和高抗干扰性。
大家知道，一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。
其原因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。
而采用了PCM编解码方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。
因此，当每次发射机定时关机后，接收机仍可处于开机待命状态，避免了频繁开关接收机的麻烦。
2 无信号自动回**能：如不预置接收机输出状态，接收机在无信号后约2秒种自动回中。
PPM和PCM的工作原理：前面提到了PPM和PCM编解码技术，那么，究竟什么是PPM和PCM 呢？两者又有什么区别呢？PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。
PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制，这里顺便提一句，有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM，其实这是两个不同的概念。
pcm原理
PCM原理什么是PCM？PCM是pulse code modulation的缩写。
翻译成中文是脉冲编码调制脉冲编码调制就是把一个时间连续，取值连续的模拟信号变换成时间离散，取值离散的数字信号后在信道中传输。
脉冲编码调制就是对模拟信号先抽样，再对样值幅度量化，编码的过程。
抽样所谓抽样就是不断地以固定的时间间隔采集模拟信号当时的瞬时值。
图1―1是一个抽样概念示意图，假设一个模拟信号f(t)通过一个开关，则开关的输出与开关的状态有关，当开关处于闭合状态，开关的输出就是输入，即y(t)=f(t)，若开关处在断开位置，输出y(t)就为零。
可见，如果让开关受一个窄脉冲串（序列）的控制，则脉冲出现时开关闭合，则脉冲消失时开关断开，此输出y(t)就是一个幅值变化的脉冲串（序列），每个脉冲的幅值就是该脉冲出现时刻输入信号f(t)的瞬时值，因此，y(t)就是对f(t)抽样后的信号或称样值信号。
图1―1 抽样概念示意图图1―2是脉冲编码调制的过程示意图。
图1―2（a）是一个以Ts为时间间隔的窄脉冲序列p(t)，因为要用它进行抽样，所以称为抽样脉冲。
在图1―2（b）中，v(t)是待抽样的模拟电压信号，抽样后的离散信号k(t)的取值分别为k(0)=0.2，k(Ts)=0.4，k(2Ts)=1.8，k(3Ts)=2.8，k(4Ts)=3.6，k(5Ts)=5.1，k(6Ts)=6.0，k(7Ts)=5.7，k(8Ts)=3.9，k(9Ts)=2.0，k(10Ts)=1.2。
可见取值在0～6之间是随机的，也就是说可以有无穷个可能的取值。
在图1―2（c ）中，为了把无穷个可能取值变成有限个，对k(t)的取值进行量化（即四舍五入），得到m(t)。
则m(t)的取值变为m(0)=0.0，m(Ts)=0.0，m(2Ts)=2.0，m(3Ts)=3.0，m(4Ts)=4.0，m(5Ts)=5.0，m(6Ts)=6.0，m(7Ts)=6.0，m(8Ts)=4.0，m(9Ts)=2.0，m(10Ts)=1.0，总共只有0、1、2、3、4、5、6等七个可能的取值。
通信原理PCM
1 设计原理1.1 PCM系统基本原理PCM即脉冲编码调制，在通信系统中完成将语音信号数字化功能。
PCM调制的实现主要包括三个步骤完成：抽样、量化、编码。
分别完成时间上离散、幅度上离散、及量化信号的二进制表示。
为改善小信号量化性能，采用压扩非均匀量化，有两种方式，分别为A律和μ律方式，此处采用了A律方式，由于A律压缩实现复杂，常使用 13 折线法编码,采用非均匀量化。
PCM通信系统示意图图1.1 时分复用PCM通信系统框图1.2 抽样、量化、编码下面介绍PCM编码中抽样、量化及编码的原理：（1）抽样所谓抽样，就是对模拟信号进行周期性扫描，把时间上连续的信号变成时间上离散的信号。
该模拟信号经过抽样后还应当包含原信号中所有信息，也就是说能无失真的恢复原模拟信号。
它的抽样速率的下限是由抽样定理确定的。
（2）量化从数学上来看，量化就是把一个连续幅度值的无限数集合映射成一个离散幅度值的有限数集合。
模拟信号的量化分为均匀量化和非均匀量化。
由于均匀量化存在的主要缺点m t 是：无论抽样值大小如何，量化噪声的均方根值都固定不变。
因此，当信号()较小时，则信号量化噪声功率比也就很小，这样，对于弱信号时的量化信噪比就难以达到给定的要求。
通常，把满足信噪比要求的输入信号取值范围定义为动态范围，可见，均匀量化时的信号动态范围将受到较大的限制。
为了克服这个缺点，实际中，往往采用非均匀量化。
非均匀量化是根据信号的不同区间来确定量化间隔的。
对于信号取值小的区∆也小；反之，量化间隔就大。
它与均匀量化相比，有两个突间，其量化间隔v出的优点。
首先，当输入量化器的信号具有非均匀分布的概率密度（实际中常常是这样）时，非均匀量化器的输出端可以得到较高的平均信号量化噪声功率比；其次，非均匀量化时，量化噪声功率的均方根值基本上与信号抽样值成比例。
因此量化噪声对大、小信号的影响大致相同，即改善了小信号时的量化信噪比。
非均匀量化的实际方法通常是将抽样值通过压缩再进行均匀量化。
pcm工作原理
pcm工作原理PCM（脉冲编码调制）是一种数字信号传输技术，广泛应用于音频、视频和通信领域。
它的工作原理是将模拟信号转换为数字信号，然后通过调制和解调来实现信号的传输和恢复。
PCM的工作原理可以分为三个主要步骤：采样、量化和编码。
首先是采样过程。
模拟信号是连续变化的，为了将其转换为数字形式，需要对其进行采样。
采样是以固定时间间隔对模拟信号进行离散化处理，将其转换为一系列离散的采样点。
采样频率越高，采样点越密集，可以更准确地还原模拟信号。
接下来是量化过程。
采样得到的一系列采样点是连续的模拟值，为了将其表示为有限的数字值，需要对其进行量化。
量化是将连续的模拟值映射到一组有限的离散值，通常使用固定的量化级别。
量化级别越高，表示的精度越高，但同时也会增加数据量。
最后是编码过程。
量化后的离散值通常以二进制形式表示。
编码是将离散的量化值转换为二进制数据流，便于传输和存储。
常用的编码方法有脉冲编码调制（PCM）、Δ调制（DM）和压缩编码（如MP3）等。
其中，PCM是一种常用的编码方式，它将每个量化值转换为固定位数的二进制码字，再将这些码字按照一定规则串联起来形成数据流。
在接收端，需要进行解码和重构过程，将接收到的PCM数据流转换为模拟信号。
解码是将二进制数据流转换为离散的量化值，然后通过反量化将其恢复为连续的模拟值。
最后，使用重构滤波器对模拟值进行平滑处理，以还原原始的模拟信号。
PCM技术具有很多优点。
首先，它可以提供高质量的音频和视频传输，因为它可以准确地还原原始信号。
其次，PCM是一种通用的数字信号表示方法，可以适用于各种类型的信号。
此外，PCM可以通过调整采样率和量化级别来平衡信号质量和数据量，以满足不同应用的需求。
然而，PCM也存在一些局限性。
首先，由于需要以固定频率对模拟信号进行采样，因此在处理宽频带信号时可能会导致信息丢失。
其次，高采样率和精度会导致数据量增加，从而增加存储和传输的成本。
此外，由于PCM采样和量化是在固定时间间隔内进行的，因此对于快速变化的信号，可能无法完全准确地还原原始信号。
pcm原理——精选推荐
pcm原理PCM原理什么是PCM？PCM是pulse code modulation的缩写。
翻译成中⽂是脉冲编码调制脉冲编码调制就是把⼀个时间连续，取值连续的模拟信号变换成时间离散，取值离散的数字信号后在信道中传输。
脉冲编码调制就是对模拟信号先抽样，再对样值幅度量化，编码的过程。
抽样所谓抽样就是不断地以固定的时间间隔采集模拟信号当时的瞬时值。
图1―1是⼀个抽样概念⽰意图，假设⼀个模拟信号f(t)通过⼀个开关，则开关的输出与开关的状态有关，当开关处于闭合状态，开关的输出就是输⼊，即y(t)=f(t)，若开关处在断开位置，输出y(t)就为零。
可见，如果让开关受⼀个窄脉冲串（序列）的控制，则脉冲出现时开关闭合，则脉冲消失时开关断开，此输出y(t)就是⼀个幅值变化的脉冲串（序列），每个脉冲的幅值就是该脉冲出现时刻输⼊信号f(t)的瞬时值，因此，y(t)就是对f(t)抽样后的信号或称样值信号。
图1―1 抽样概念⽰意图图1―2是脉冲编码调制的过程⽰意图。
图1―2（a）是⼀个以Ts为时间间隔的窄脉冲序列p(t)，因为要⽤它进⾏抽样，所以称为抽样脉冲。
在图1―2（b）中，v(t)是待抽样的模拟电压信号，抽样后的离散信号k(t)的取值分别为k(0)=0.2，k(Ts)=0.4，k(2Ts)=1.8，k(3Ts)=2.8，k(4Ts)=3.6，k(5Ts)=5.1，k(6Ts)=6.0，k(7Ts)=5.7，k(8Ts)=3.9，k(9Ts)=2.0，k(10Ts)=1.2。
可见取值在0～6之间是随机的，也就是说可以有⽆穷个可能的取值。
在图1―2（c ）中，为了把⽆穷个可能取值变成有限个，对k(t)的取值进⾏量化（即四舍五⼊），得到m(t)。
则m(t)的取值变为m(0)=0.0，m(Ts)=0.0，m(2Ts)=2.0，m(3Ts)=3.0，m(4Ts)=4.0，m(5Ts)=5.0，m(6Ts)=6.0，m(7Ts)=6.0，m(8Ts)=4.0，m(9Ts)=2.0，m(10Ts)=1.0，总共只有0、1、2、3、4、5、6等七个可能的取值。
pcm、pwm、ppm脉冲编码调制（pulsecodemodulation，pcm...
PCM、PWM、PPM脉冲编码调制（Pulse Code Modulation，PCM），简称脉码调制是一种模拟信号的数码化方法。
PCM将信号的强度依照同样的间距分成数段，然后用独特的数码记号（通常是二进制）来量化。
PCM常被用于数码电信系统上，在数字视频中它也是标准，但是PCM并不流行于诸如DVD或DVR的消费性商品上，因为它需要相当大的比特率；与之相比，压缩过的音频更有效率。
不过，许多蓝光光盘使用PCM作音频编码。
调制如右图，一个正弦波（红色曲线）被取样和量化为PCM。
正弦波在每段固定时间内被取一次样，即x轴的刻度。
而每一个样本则依照某种运算法，选定它们在y轴上的位置。
这样便产生完全离散的输入信号的替代物，很容易编码成为数码数据，以作保存或操纵。
以右图为例，很清楚看出样本为9、11、12、13、14、14、15、15、15、14…等，将它们以二进制编码，就得到一组一组的数字：1001、1011、1100、1101、1110、1111、1111、1111、1110…等，这些数码数据之后就可以被特定用途的DSP或者一般的CPU所处理。
解调从数码信号回制成模拟信号的过程，就如同把调制的过程逆转一样，称作解调制。
在理想的系统上，每经过取样的固定时间而读取新的数据时，输出会实时改变到该强度。
经过这样的实时转换，离散的信号本质上会有大量的高频率能量，出现与采样率的倍数相关的谐波。
要消灭这些谐波并使信号流畅，信号必须通过一些模拟滤波器，压制任何在预期频域外的人造物。
脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM），简称脉宽调制是将模拟信号转换为脉波的一种技术，一般转换后脉波的周期固定，但脉波的占空比会依模拟信号的大小而改变。
在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。
所以在模拟电路中，电压和电流可直接用来进行控制对象，例如家用电器设备中的音量开关控制、采用卤素灯泡灯具的亮度控制等等。
数字基带传输系统的基本原理
数字基带传输系统的基本原理数字基带传输系统是一种用于将数字信号传输的通信系统。
其基本原理是将数字信号转换成模拟信号进行传输，然后再将模拟信号转换回数字信号进行接收和处理。
下面将详细介绍数字基带传输系统的基本原理。
1. 数字信号转换成模拟信号在数字基带传输系统中，首先需要将数字信号转换成模拟信号。
这一过程称为调制。
常见的调制方式有脉冲编码调制（PCM）和正交振幅调制（QAM）等。
在PCM中，将数字信号进行采样和量化，得到一系列的数字样本。
然后，通过调制器将这些样本转换成模拟信号。
调制器可以采用脉冲位置调制（PPM）、脉冲振幅调制（PAM）或脉冲宽度调制（PWM）等方式。
在QAM中，将数字信号分为实部和虚部两个部分。
然后，通过正交调制器将实部和虚部转换成模拟信号。
正交调制器可以采用二进制相移键控（BPSK）、四进制相移键控（QPSK）或八进制相移键控（8PSK）等方式。
2. 模拟信号传输在数字基带传输系统中，模拟信号通过传输介质进行传输。
传输介质可以是导线、光纤或无线信道等。
不同的传输介质对信号的传输距离、带宽和噪声等有不同的影响。
在传输过程中，模拟信号可能会受到干扰和衰减。
干扰包括信号间的相互干扰和外部信号的干扰，如串扰、电磁干扰等。
衰减则是信号在传输过程中逐渐减弱的现象。
为了克服干扰和衰减，数字基带传输系统通常会采用调制解调器、增益控制器和等化器等设备。
调制解调器可以将模拟信号转换成数字信号和数字信号转换成模拟信号。
增益控制器可以调整信号的幅度，以适应不同的传输距离和传输介质。
等化器可以校正信号的失真，提高信号的质量。
3. 模拟信号转换成数字信号在数字基带传输系统中，接收端需要将模拟信号转换成数字信号进行处理。
这一过程称为解调。
解调的方式与调制的方式相对应。
在PCM中，使用解调器将模拟信号转换成一系列的数字样本。
解调器可以采用脉冲位置解调（PPM）、脉冲振幅解调（PAM）或脉冲宽度解调（PWM）等方式。
PCM基本原理
3 Cell 3B-
output (-)
PTC
16
1)
多节电池连接方式 (2)
电池连接 (并联)
① 方法标记: 1S2P
1B+ output (+)
1 Cell
2 Cell
PCM
output (-) PTC
17
1)
多节电池连接方式 (3)
电池连接 (串 & 并联)
① 方法标记 3 S 2 P
4
PCM的功能 (3)
保护锂电池: 提高安全性 & 延长生命周期
锂电池的问题
PCM的功能
过度的充电使电池阳极的电解液分解 造成电池内部压力上升 温度上升 过放电 内部短路 & 温度上升 Apply PCM 关断过充电
关断过放电
过电流 & 外部短路
造成电池内部压力上升 温度上升 5 关断过流 & 短路
14
信赖性测试
过电压测试
反向电压测试
ESD 测试
信赖性测试
温度, 湿度测试 振动测试 温度(部分) 测试 短路保护测试
15
1)
多节电池连接方式 (1)
电池连接 ( 串联)
① 方法标记 3 S 1 P
1B+ output (+)
1 Cell
1 B - & 2B+
2 Cell
PC M
2 B - & 3B+
13
2. 其他部件.
No 1 2 3 4 5 6 7
各个部件的作用 (2)
Parts 电阻 电容 保险丝 PTC NTC 压敏电阻 PCB
PPM信号与PWM信号(s.bus pcms pcm)
PPM信号，是遥控控制和接收以及电调油门控制舵机控制的
最最重要的信号，当然玩模拟器在电脑软件里练飞行时也离不开PPM信号。
如果只是单纯玩也没有必要了解那么仔细，但作为的专业的知识帖知识点是有必要弄清楚的，甚至在开发航模遥控时，给微控制器编程都是要深入了解的。
纵览许多论坛，都没有谁能说得清楚的完整的，这里我也就抛砖引玉了。
不管看帖的懂不懂，我也直入主题了：
PPM信号格式：
1、老标准：1~2毫秒是单个通道的总脉宽，其中低电平是固定的占0.3毫秒，高电平从0.7~1.7毫秒可变，脉宽越大油门越高。
2、新的标准：每个通道1~2毫秒脉宽，周期20毫秒，即高电平5V宽度为1毫秒代表低速（油门通道，舵机通道舵杆是打
到一头的顶），那剩下的19毫秒是低电平0V；1.5毫秒低表舵
机通道舵杆是打到中心位置，那剩下的18.5毫秒是低电平0V；2毫秒代表高速（油门通道，舵机通道舵杆是打到另一头的顶）,那剩下的18毫秒是低电平0V，如图。
这样，发射端每20毫秒发射一次，总共可以容纳10个比例通道。
在接收端，把每个通道分离出来，脉宽信号也是20毫秒更新一次。
3、对于双向电调，是以1.5毫秒脉冲宽度为停止点，1毫秒脉宽时反转最高速，2毫秒脉宽时正转最高速。
在接收端分离出各个通道的信号输出给被控对象：如电调，舵机等，是不是可以理解为，是PWM（脉宽调制）信号呢？可以这么说，不能简单地把接收输出的控制信号，理解为PWM信号，接收输出的单通信号可周期可以是18~22毫秒，或者16~25毫秒
都可以认为是正常的，要求严格的是那个高电平的1~2毫秒的脉冲信号。
通信原理PCM
1 设计原理1.1 PCM系统基本原理PCM即脉冲编码调制，在通信系统中完成将语音信号数字化功能。
PCM调制的实现主要包括三个步骤完成：抽样、量化、编码。
分别完成时间上离散、幅度上离散、及量化信号的二进制表示。
为改善小信号量化性能，采用压扩非均匀量化，有两种方式，分别为A律和μ律方式，此处采用了A律方式，由于A律压缩实现复杂，常使用13 折线法编码,采用非均匀量化。
PCM通信系统示意图图1.1 时分复用PCM通信系统框图1.2 抽样、量化、编码下面介绍PCM编码中抽样、量化及编码的原理：（1）抽样所谓抽样，就是对模拟信号进行周期性扫描，把时间上连续的信号变成时间上离散的信号。
该模拟信号经过抽样后还应当包含原信号中所有信息，也就是说能无失真的恢复原模拟信号。
它的抽样速率的下限是由抽样定理确定的。
（2）量化从数学上来看，量化就是把一个连续幅度值的无限数集合映射成一个离散幅度值的有限数集合。
模拟信号的量化分为均匀量化和非均匀量化。
由于均匀量化存在的主要缺点m t 是：无论抽样值大小如何，量化噪声的均方根值都固定不变。
因此，当信号()较小时，则信号量化噪声功率比也就很小，这样，对于弱信号时的量化信噪比就难以达到给定的要求。
通常，把满足信噪比要求的输入信号取值范围定义为动态范围，可见，均匀量化时的信号动态范围将受到较大的限制。
为了克服这个缺点，实际中，往往采用非均匀量化。
非均匀量化是根据信号的不同区间来确定量化间隔的。
对于信号取值小的区∆也小；反之，量化间隔就大。
它与均匀量化相比，有两个突间，其量化间隔v出的优点。
首先，当输入量化器的信号具有非均匀分布的概率密度（实际中常常是这样）时，非均匀量化器的输出端可以得到较高的平均信号量化噪声功率比；其次，非均匀量化时，量化噪声功率的均方根值基本上与信号抽样值成比例。
因此量化噪声对大、小信号的影响大致相同，即改善了小信号时的量化信噪比。
非均匀量化的实际方法通常是将抽样值通过压缩再进行均匀量化。
PPM,PCM,FM,24G的浅显解释
一，2.4g和FM（72MHZ，40MHZ，35MHZ……）是个啥？首先要说明遥控器发出的电波并非都是控制用的信号。
而是分成两种：载波，信号波信号波，就是我们的控制内容，手拿遥控器推一推摇杆，信号波的频率就会改变（不变的话，就没什么意义了……）我们可以把这种波比作一种货物，要让接收机收到。
不过简单的让遥控器发送出去是不行的。
因为现代社会，空气中充斥了各种各样的电磁波，连家里的风扇都会发出电磁波，如果我们就那么直接的发送信号，单纯的信号波很容易淹没在茫茫“波”海里，想让我们的接收机从中分辨出哪些信号是给自己的非常困难“接收机设定只接受一个频率？” 刚才说了，信号波的频率可是会变化的。
“……干脆什么频率都接收？”那你的爱机很可能就被微波炉给开走了。
所以我们要想点好的运输的办法，于是有了载波。
简单的理解载波就是一辆车，一辆可以把遥控器发出的信号“装货”的车。
它好就好在，我们可以让它固定一个频率，不论信号波在它上面怎么变来变去，他都是那个频率。
不过这个固定频率的“货车”也不知道要把货送到哪里去，只知道在空中到处游荡，直到被接收机拦下来为止。
嗯，到这里看似问题还没有解决……因为接收机还是不能分辨拦下谁。
不过由于货车的存在，好办了，只要告诉接收机：“拦下车牌号为72.870的货车！”就ok了。
实现起来也很简单：给接收机插上72.870的晶体就得了。
把发射机也插上72.870的晶体，信号就装上了牌号“72.870”的货车发出去了。
独乐改众乐了？不要紧，再来几辆货车就OK，有72.830的，35.xxx的，还有2400.xxx的……（2.4g）我们平常说的72MHZ，40MHZ，35MHZ，2.4g……等等，就是指这个载波的频率。
载波，和ppm，pcm没有关系.二，PPM，PCM又是个啥？这两种是编码方式，解释一下。
记得很小的时候，有人教我画圆“○”，我照样子在纸上画个差不多的，不过看起来不那么圆，像鸭梨……当然，这是题外话。
PCM术语通信原理
t
(a) 模拟基带信号
t
(b) PAM信号
t
(c) PDM信号
t
(d) PPM信号
模拟脉冲调制波形图
t
PAM信 信
t
平顶PAM信号波形图
PCM：脉冲编码调制 脉冲调制 编码
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通信原理
1
知识点：
语
2
5.2.2 PCM术语说明
DSB、SSB、VSB和FM等，它们都是以余弦或正 弦波作为载波信号，统称为余弦载波。
实际上还有一类应用非常广泛的脉冲载波信号， 它是周期性的矩形脉冲序列。
若对脉冲幅度进行调制，称为PAM-Pulse Amplitude Modulation。
若对脉冲宽度进行调制，称为PDM-Pulse Duration Modulation或PWM-Pulse Width Modulation。
若对脉冲相位（即脉冲的位置）进行调制，称为 PPM（Pulse Position Modulation）。
三种已调信号都属模拟调制。
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5.2.2 PCM术语说明
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PPM和PCM的工作原理：
前面提到了PPM和PCM编解码技术，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？两者又有什么区别呢？
PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。
PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制，这里顺便提一句，有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM，其实这是两个不同的概念。
前者指的是信号脉冲的编码方式，后者指的是高频电路的调制方式。
比例遥控发射电路的工作原理如图1所示。
操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。
编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。
这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。
目前，比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM：最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅：最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅、PPM/FM 脉位调制编码/调频、PPM/FM脉冲调制编码/调频三种形式。
通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成，如CD4013，CD4015等。
对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。
这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。
由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。
除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。
对于窄小的干扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。
这就是为什么普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。
尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。
PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现的。
首先，编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。
由于每个通道都由8个脉冲组成，再加上同步脉冲和校核脉冲，因此每个脉冲包含了数十个脉冲信号。
在这里，每一个通道都是由8个信号脉冲组成。
其脉冲个数永远不变，只是脉冲的宽度不同。
宽脉冲代表“1”，窄脉冲代表“0”。
这样每个通道的脉冲就可用8位二进制数据来表示，共有256种变化。
接收机解码电路中的单片机（单片计算机，下同）收到这种数字编码信号后，再经过数/模转换，将数字信号还原成模拟信号。
由于在空中传播的是数字信号，其中包含的信号只代表两种宽度。
这样，如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。
如果干扰脉冲与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。
而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其剔除,这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。
PCM编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性，而且可以很方便的利用计算机编程，不增加或少增加成本，实现各种智能化设计。
例如，将来的比例遥控设备完成可以采用个性化设计，在编解码电路中加上地址码，实现真正意义上的一对一控制。
另外，如果在发射机上加
装开关，通过计算机编程，将每个通道的256种变化分别发送出来；接收机接收后，再经计算机解码后变成256路开关输出。
这样，一路PCM编码信号就可变成256路开关信号。
而且，这种开关电路的抗干扰能力相当强，控制精度相当高。
从上述可以看出，PCM编码与PPM编码方式相比，具有很大的优越性。
虽然以往将这两种编码方式都说成是数子比例遥控设备，但从严格意义上说，只有PCM编码才称得上真正的数字比例遥控。
值得指出的是：各个厂家生产的不同型号的PCM比例遥控设备，其编码方式都不相同。
因此，同样是PCM 设备，只要是不同厂家生产的，即使是相同频率，也不会产生互相干扰，而只会影响控制距离。
在很多航模爱好者心目中，PCM比例遥控设备都是昂贵的高档产品，可望不可及。
造成这种现象主要有两种原因，一方面是前些年单片机的价格很高，功能还不够强大；另一方面是进口的PCM比例遥控设备设计的功能很多，造成成本偏高。