081101控制理论与控制工程

控制理论与控制工程学科培养方案

081101 控制理论与控制工程一、学科简介控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科中的二级学科之一。

该学科是以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略和控制系统建模、分析、综合、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。

控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一；随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，并促进控制理论的研究不断扩展和深化。

控制理论与控制工程是研究运动系统的行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性科学。

在理论方面，应用各种数学工具描述系统的动静态特性，并以建模、预测、优化决策及控制为主要研究领域。

在应用方面，将理论上研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器、预测和控制系统。

本专业与许多自然科学、技术科学及管理科学的许多领域相互交叉与渗透，同时具有从基础理论研究到工业实现技术的多层次结构，应用遍及从工业生产工程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。

二、培养目标掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论。

坚持四项基本原则，热爱祖国，具有良好的道德品质，积极为社会主义现代化建设服务。

本学科培养从事自动控制理论研究、控制工程及相关领域内各种控制方法与技术研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。

为了适应社会对不同人才的需求，将研究生分为两种类型进行培养：1．理论型指从事某一领域的基础理论和应用基础研究，侧重于理论研究能力的培养，要求在本门学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有相应的实验技能，了解本学科的发展前沿，能比较熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，论文工作强调理论研究成果。

2．应用型指参加工程项目、产品设计与开发及引进项目的消化与完善等课题，要侧重于本学科工程技术方面能力的培养。

要求掌握本学科必要的基础理论和专门知识，了解本学科相关技术的发展状况，具有较强的独立担负工程技术工作和解决工程问题的能力，能够阅读外文资料并运用外语进行技术交流，论文工作强调参加和完成实际项目及应用研究成果。

制理论与控制工程专业(代码：081101)

电气工程系控制理论与控制工程专业（代码：081101）（一级学科：控制科学与工程）一、专业简介控制理论与控制工程学科在电力电子技术与现代电力传动控制、智能控制理论及应用、复杂系统的建模与控制、计算机应用技术等研究方向取得丰硕成果。

本学科点在八十年代末，主持的项目“激光微区光谱仪”获原机电部科技进步一等奖；自1998年以来，主持的项目获安徽省科技进步二等奖2项，三等奖5项，自然科学三等奖4项及其他各类科技奖10多项，另有10多个项目通过省级鉴定。

在国内外重要学术期刊上发表论文90余篇。

目前在研项目20项，有国家自然科学基金、安徽省“十五”攻关重大专项、国际合作项目、安徽省自然科学基金项目等，科研经费300余万元。

本学科点现有教授5人，副教授6人，所在的系拥有安徽省重点实验室——电气传动与控制实验室。

二、培养目标全面贯彻党和国家的教育方针，培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的检测技术与自动化装置专业高层次专门人才，基本要求是：l、热爱祖国，坚持四项基本原则，遵纪守法，品行端正。

2、掌握本学科、专业宽厚的基础理论和专业知识，具有从事科学研究和独立担负专门技术工作及教学工作的能力。

掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料和撰写论文摘要。

3、具有健康的体格。

三、学习年限三年。

授予工学硕士学位。

四、主要研究方向控制理论与控制工程学科主要研究具有前沿性的控制理论及其应用；研究为现代工业各部门实现自动化所需的基础技术和专业技术；研究提高包括社会生活在内的各个领域的自动化水平所需的理论与方法。

主要研究方向有：1、电力电子技术与现代电力传动控制本研究方向涉及能量变换和控制、自动检测和信息处理技术等。

其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。

2、复杂系统的建模与控制本研究方向主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。

816电路考试大纲

《电路》考试大纲一、考试性质《电路》是我校硕士研究生入学考试（控制理论与控制工程081101、检测技术与自动化装置081102、模式识别与智能系统081104、系统科学071100、电子信息（控制工程085406、人工智能085410）的一门必选专业课考试科目。

《电路》测试考生对于电路基本理论和基本分析方法的掌握情况，以及灵活运用电路理论和方法解决复杂的综合性电路问题的能力。

本科目本着科学、公平、准确、规范地测试准则，能够测评考生的基本素质和综合能力，以利于选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型工程专业人才。

二、考试要求1. 本科目满分150分。

2. 答题方式为闭卷、笔试。

三、考试用具说明考生应自带必需的文具，如2B铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。

考生将试题答案写在答题纸上，标好题号，无需抄题。

四、考试内容第一章电路模型和电路定律主要内容：电路模型、电流和电压的参考方向，功率、电阻、电容和电感元件，电压源、电流源和受控源，基尔霍夫定律。

要求学生理解实际电路与电路模型的关系，掌握电压、电流的参考方向，掌握电阻元件的特性及其电压-电流关系，熟练运用欧姆定律，掌握电压源、电流源及受控电源的特性，熟练掌握基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。

第二章电阻电路的等效变换主要内容：简单电阻电路，电阻的Y—△形联接、等效转换，电压源与电流源的等效互换、输入电阻。

要求学生了解端口的概念，理解等效的概念，熟练掌握串、并联电阻电路的计算、电压源与电流源的等效互换，掌握星形联接与三角形联接的等效变换，输入电阻的计算。

第三章电阻电路的一般分析主要内容：电路的图，KCL和KVL独立方程数，支路电流法、回路电流法、结点电压法。

要求学生理解电路的图、KCL和KVL独立方程数，熟练掌握支路电流法、回路电流法、结点电压法。

控制理论与控制工程

注2．考核方式代码：A-闭卷笔试，B-开卷笔试，C-课程论文，D-平时作业，E-口试，F-研究生处规定；例：0.8A+0.2D
注3．研究生可在全校各专业范围内选课，所修课程一律视为选修课（非学位课）。
注4. 对于跨一级学科考入或以同等学力考入的硕士生，应当补修覆盖本学科的基础理论课程至少3门，并需要进行考试或考核，只记成绩不计学分。具体课程由导师指定。
七、实践环节
执行学校有关规定。
八、主要研究方向
1、复杂系统建模、控制与优化
2、智能控制、容错控制
3、过程监测、诊断与优化控制
4、复杂工业过程综合自动化
5、现代传感器技术与智能仪表
6、生产过程质量检测与控制
7、智能检测技术与自动化装置
8、嵌入式系统设计
(控制工程方向) 0206181401 计算机控制理论 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气至少选
6学分 0206181402 智能控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181403 现代过程控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181404 学术报告与专题 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气二级学科课程
本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术执行学校有关规定。

各校控制理论与控制工程情况

中国空间技术研究院(航天五院中国空间技术研究院航天五院... / 航天五院
研究方向 04 计算机控制年份招生人数
专业名称：专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名考试科目 ①101 政治②201 英语一③301 数学一④901 自动控制原理招生类别普通统招学历层次硕士研究生备注
东北大学 / 信息科学与工程学院
研究方向 01 非线性系统建模与控制 02 智能控制理论与应用 03 复杂工业过程的智能建模 04 过程监测、诊断与安全控制 05 复杂系统综合自动化年份招生人数
专业名称：专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一 ④836 自动控制原理招生类别普通统招学历层次硕士研究生备注国家重点学科
专业名称：专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一 ④814 控制综合基础或 815 智能科学基础招生类别普通统招学历层次硕士研究生备注控制综合基础含：自控原理、现代控制论各 1/2；智能科学基础含：自控原理、计算机视觉各 1/2
06 先进系统建模方法与仿真 2010 技术
北京机械工业自动化研究所 /
研究方向 01 工业自动化系统集成 02 物流与仓储自动化 03 工业机器人年份招生人数
专业名称：专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名考试科目 ①101 政治②201 英语③301 数学一④801 自动控制原理招生类别普通统招学历层次硕士研究生备注复试科目：数字、模拟电子技术基础

信息工程学院-控制理论与控制工程专业(代码：081101)

计算机科学与技术学院、软件学院计算机技术培养方案概述本学位点属于计算机应用技术学科，由计算机应用研究所、软件工程研究所、图像处理研究所和网络与信息安全研究所组成。

建有软件实验室、硬件实验室、网络技术实验室，以及通信（省重点实验室）、嵌入式系统（省重点实验室）、自动化、电子等共享的专业实验室。

现有教师45人，其中教授8人，副教授12人。

近年来，主持或合作承担国家863课题、973课题、国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省科委等项目二十多项；在各种核心刊物上发表论文200余篇，其中80多篇被SCI、EI、ISTP收录；主编或参编教材20多部，承担国家“十一五规划教材”6部；获得省级科技进步奖3项、省政府教学成果奖2项、全国普通高校优秀教材二等奖1项、教育厅科研成果奖6项；申请国家专利86项。

其中：发明专利45项，已授权5项；实用新型17项，已授权7项；软件著作权22项。

在数据库与智能计算、组件技术、网络应用系统、多媒体和图像处理应用、信息安全、移动计算等方面形成了自己的特色，取得了一批达到国际及国内先进水平的研究和开发成果。

目前本学科的主要研究内容为组件技术、数据仓库、数据挖掘、图像处理、信息安全、电子政务、移动计算技术、下一代互联网技术等。

一、培养目标工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位，侧重于工程应用，主要是为工矿企业和工程建设部门培养应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。

具体要求为：较好地掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论；拥护党的基本路线和方针、政策；热爱祖国、遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神，积极为我国经济建设和社会发展服务。

掌握所从事工程领域的坚实的基础理论和宽广的专业知识；掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段；具有创新意识和独立担负工程技术或工程管理工作的能力。

掌握一门外国语。

具有良好的身心素质。

二、研究方向1．计算机网络技术与应用开发 2. 数据仓库与数据挖掘3．信息安全 4. 图像处理及应用技术5．模式识别与智能计算 6. 电子政务和电子商务7．计算机智能自动化技术8. 企业信息化9. 下一代互联网络技术10. 移动计算技术三、培养方式与学习期限在职攻读工程硕士专业学位的研究生采取在职学习的方式，课程学习实行学分制。

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案

六实践环节和学术活动
硕士研究生在校期间应参加教学或生产实践或技术服务或社会调查，时间不少于40学时或20个工作日，以培养研究生的实际工作能力。教学实践可采取多种方式进行，如辅助导师参加大学生的某个章节的教学、辅导、指导实习、实验、指导课程设计与毕业设计等。硕士研究生的实践环节由导师或学科组负责检查和指导，并进行考核，写出评语，计2学分。
2．机器人控制技术
主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。
三学习年限和时间安排
全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
（081101）
（机械电子工程学院）
一培养目标
培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：
1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、"三个代表"的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。
4．数学建模与系统仿真
本课程主要教授建模的方法论；连续时间模型、离散时间模型的仿真；离散事件模型及其仿真结果分析；基于Agent的建模方法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程的学习，学生能掌握建模的一般方法论，以及常见系统的数学建模方法和仿真技术。

控制理论与控制工程排名

081101 控制理论与控制工程北京大学--工学院-- 控制理论与控制工程中国科学院--沈阳计算机技术研究所-- 控制理论与控制工程中国科学院--自动化研究所-- 控制理论与控制工程北京航空航天大学--自动化科学与电气工程学院-- 控制理论与控制工程北京航空航天大学--理学院-- 控制理论与控制工程北京交通大学--电子信息工程学院-- 控制理论与控制工程北京邮电大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程北京林业大学--工学院-- 控制理论与控制工程北京师范大学--数学科学学院-- 控制理论与控制工程华北电力大学--自动化系-- 控制理论与控制工程北京工商大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程北方工业大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程北京建筑工程学院--电气与信息工程学院-- 控制理论与控制工程南开大学--信息技术科学学院-- 控制理论与控制工程天津大学--电气与自动化工程学院-- 控制理论与控制工程天津工业大学--计算机技术与自动化学院-- 控制理论与控制工程天津科技大学--电子信息与自动化学院-- 控制理论与控制工程河北大学--电信学院-- 控制理论与控制工程燕山大学--车辆与能源学院-- 控制理论与控制工程华北电力大学（保定）--自动化系-- 控制理论与控制工程河北理工大学--计算机与自动控制学院-- 控制理论与控制工程太原理工大学--信息工程学院、测控技术研究所-- 控制理论与控制工程大连理工大学--电子与信息工程学院-- 控制理论与控制工程东北大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程大连海事大学--自动化与电气工程学院-- 控制理论与控制工程辽宁工学院--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程大连大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程沈阳工业大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程沈阳大学--各专业列表-- 控制理论与控制工程沈阳大学--沈阳大学-- 控制理论与控制工程沈阳理工大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程辽宁科技大学--电子与信息工程学院-- 控制理论与控制工程吉林大学--通信工程学院-- 控制理论与控制工程东北电力大学--自动化工程学院-- 控制理论与控制工程长春工业大学--电气与电子工程学院-- 控制理论与控制工程哈尔滨工程大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程东北林业大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程大庆石油学院--电气信息工程学院-- 控制理论与控制工程黑龙江大学--电子工程学院-- 控制理论与控制工程齐齐哈尔大学--计算机与控制工程学院-- 控制理论与控制工程东华大学--信息科学与技术学院-- 控制理论与控制工程同济大学--电子与信息工程学院-- 控制理论与控制工程同济大学--中德学院-- 控制理论与控制工程上海交通大学--电子信息与电气工程学院-- 控制理论与控制工程上海交通大学--空天科学技术研究院-- 控制理论与控制工程上海海事大学--物流工程学院-- 控制理论与控制工程上海理工大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程河海大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程东南大学--自动控制系-- 控制理论与控制工程苏州大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程南京师范大学--电气与自动化工程学院-- 控制理论与控制工程中国矿业大学--机电与信息工程学院-- 控制理论与控制工程南京理工大学--自动化系-- 控制理论与控制工程江南大学--通信与控制学院-- 控制理论与控制工程南京农业大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程南京工业大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程南京航天航空大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程江苏科技大学--电子信息学院-- 控制理论与控制工程南京艺术学院--机电工程学院-- 控制理论与控制工程南京邮电学院--自动化学院-- 控制理论与控制工程南通大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程扬州大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程江苏大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程江苏工业学院--电气工程学院-- 控制理论与控制工程苏州科技大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程浙江大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程浙江大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程浙江大学--科学技术研究院-- 控制理论与控制工程浙江工业大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程浙江理工大学--机械与自动控制学院-- 控制理论与控制工程杭州电子科技大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程中国计量学院--中国计量学院-- 控制理论与控制工程中国科学技术大学--信息学院自动化系-- 控制理论与控制工程合肥工业大学--计算机与信息学院-- 控制理论与控制工程安徽工业大学--安徽工业大学专业列表-- 控制理论与控制工程安徽理工大学--安徽理工大学专业列表-- 控制理论与控制工程厦门大学--自动化系-- 控制理论与控制工程福州大学--电气工程与自动化学院-- 控制理论与控制工程南昌大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程江西理工大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程华东交通大学--电气与电子工程学院-- 控制理论与控制工程景德镇陶瓷学院--专业列表-- 控制理论与控制工程山东大学--威海分校-- 控制理论与控制工程中国海洋大学--工程学院-- 控制理论与控制工程山东科技大学--信息与电气工程学院-- 控制理论与控制工程青岛大学--自动化工程学院-- 控制理论与控制工程青岛科技大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程济南大学--控制科学与工程学院-- 控制理论与控制工程青岛理工大学--自动化工程学院-- 控制理论与控制工程曲阜师范大学--电气信息与自动化学院-- 控制理论与控制工程山东轻工业学院--电子信息与控制工程学院-- 控制理论与控制工程郑州大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程郑州轻工业学院--电气信息工程学院-- 控制理论与控制工程河南理工大学--电气工程与自动化学院-- 控制理论与控制工程制理论与控制工程河南工业大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程武汉大学--动力与机械学院-- 控制理论与控制工程华中科技大学--控制科学与工程系-- 控制理论与控制工程武汉科技大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程湖北工业大学--电气与电子工程学院-- 控制理论与控制工程中南大学--信息科学与工程学院（信息学院）-- 控制理论与控制工程湘潭大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程长沙理工大学--电气与信息工程学院-- 控制理论与控制工程湖南科技大学--信息与电气工程学院-- 控制理论与控制工程华南理工大学--交通学院-- 控制理论与控制工程华南理工大学--自动化科学与工程学院-- 控制理论与控制工程广东工业大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程深圳大学--机电与控制工程学院-- 控制理论与控制工程广西大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程广西工学院--各专业列表-- 控制理论与控制工程广西工学院--广西工学院-- 控制理论与控制工程四川大学--电气信息学院-- 控制理论与控制工程西南交通大学--信息科学与技术学院-- 控制理论与控制工程电子科技大学--电子工程学院-- 控制理论与控制工程华西大学--电气信息学院-- 控制理论与控制工程西南科技大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程控制工程重庆大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程重庆邮电学院--自动化学院-- 控制理论与控制工程昆明理工大学--信息工程与自动化学院-- 控制理论与控制工程贵州大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程西安交通大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程西安交通大学--电子与信息工程学院-- 控制理论与控制工程西北工业大学--航海学院-- 控制理论与控制工程西北工业大学--动力与能源学院-- 控制理论与控制工程长安大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程西安电子科技大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程西安工业大学--西安工业大学-- 控制理论与控制工程西安建筑科技大学--信息与控制工程学院-- 控制理论与控制工程西安科技大学--电气与控制工程学院-- 控制理论与控制工程西安理工大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程陕西科技大学--电气与信息工程学院-- 控制理论与控制工程西安工程大学--电子信息学院-- 控制理论与控制工程兰州交通大学--自动化与电气工程学院-- 控制理论与控制工程兰州理工大学--电气工程与信息工程学院-- 控制理论与控制工程新疆大学--电气工程学院-- 控制理论与控制工程天津理工大学--自动化学院-- 控制理论与控制工程河北科技大学--电气信息学院-- 控制理论与控制工程理论与控制工程四川省社会科学院--信息工程学院-- 控制理论与控制工程中国地质大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程安徽工程科技学院--电气工程系-- 控制理论与控制工程。

控制理论与控制工程学科博士研究生培养方案

控制理论与控制工程学科博士研究生培养方案学科代码：081101(所属一级学科：0811 控制科学与工程)一、培养目标：1.系统掌握马克思主义基本原理，树立正确的人生观，坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，具有较强的事业心和献身精神，积极为社会主义建设服务。

2.具有严谨的治学态度、优良的科学作风和学术道德；具有本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识、广博的科学视野；具有学术创新能力、开拓精神和独立从事控制理论与控制工程学科领域高水平科学研究工作的能力；在科学或工程技术上做出创新性成果；具有良好的文化素养和综合素质。

3.身体健康。

二、培养方向：1.控制理论与应用2.复杂系统的先进控制与优化3.故障诊断与智能信息处理三、学习年限：博士生学习年限一般为3年，非全日制博士生或交叉培养的博士生学习年限一般可延长至4年，硕博连读研究生为5年。

四、学分要求：博士生的必修课程学习必须修满最低13学分。

选修课根据博士生的具体情况和研究方向而定，学分多少不予限制。

跨本学科培养的博士生必须补修所修专业大学本科主干专业课1-2门，硕士生专业基础课2门。

课程类别课程编号课程名称学时学分学期备注必修课公共必修课GB00001中国马克思主义与当代36 2 1留学生学《中国概况》GB00017基础外语100 4 1B05002专业外语 1 1-3B05003现代科学技术课 3 1-3专业基础课GB00018近代应用数学选讲48 3 1B05005鲁棒控制理论48 3 2B05011现代故障诊断技术48 3 2六、科学研究与学位论文：执行《中国石油大学（华东）博士研究生培养工作有关规定》和《中国石油大学（华东）博士研究生论文和答辩工作的有关规定》。

信息工程学院-控制理论与控制工程专业(代码：081101)

计算机科学与技术学院、软件学院计算机技术培养方案概述本学位点属于计算机应用技术学科，由计算机应用研究所、软件工程研究所、图像处理研究所和网络与信息安全研究所组成。

建有软件实验室、硬件实验室、网络技术实验室，以及通信（省重点实验室）、嵌入式系统（省重点实验室）、自动化、电子等共享的专业实验室。

现有教师45人，其中教授8人，副教授12人。

近年来，主持或合作承担国家863课题、973课题、国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省科委等项目二十多项；在各种核心刊物上发表论文200余篇，其中80多篇被SCI、EI、ISTP收录；主编或参编教材20多部，承担国家“十一五规划教材”6部；获得省级科技进步奖3项、省政府教学成果奖2项、全国普通高校优秀教材二等奖1项、教育厅科研成果奖6项；申请国家专利86项。

其中：发明专利45项，已授权5项；实用新型17项，已授权7项；软件著作权22项。

在数据库与智能计算、组件技术、网络应用系统、多媒体和图像处理应用、信息安全、移动计算等方面形成了自己的特色，取得了一批达到国际及国内先进水平的研究和开发成果。

目前本学科的主要研究内容为组件技术、数据仓库、数据挖掘、图像处理、信息安全、电子政务、移动计算技术、下一代互联网技术等。

一、培养目标工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位，侧重于工程应用，主要是为工矿企业和工程建设部门培养应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。

具体要求为：较好地掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论；拥护党的基本路线和方针、政策；热爱祖国、遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神，积极为我国经济建设和社会发展服务。

掌握所从事工程领域的坚实的基础理论和宽广的专业知识；掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段；具有创新意识和独立担负工程技术或工程管理工作的能力。

掌握一门外国语。

具有良好的身心素质。

二、研究方向1．计算机网络技术与应用开发 2. 数据仓库与数据挖掘3．信息安全 4. 图像处理及应用技术5．模式识别与智能计算 6. 电子政务和电子商务7．计算机智能自动化技术 8. 企业信息化9. 下一代互联网络技术 10. 移动计算技术三、培养方式与学习期限在职攻读工程硕士专业学位的研究生采取在职学习的方式，课程学习实行学分制。

控制科学与工程概要

控制科学与工程0811（一级学科：控制科学与工程）控制科学与工程学科具有博士学位授予权并设博士后流动站，在2002年全国一级学科评估中综合排名第9(其中科学研究单项排名第4)。

下设“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”、“系统工程（081103）”、“模式识别与智能系统（081104）”、“导航、制导与控制（081105）”五个二级学科，其中“控制理论与控制工程”是国家级重点学科，“模式识别与智能系统”是北京市和部委级重点学科，“导航、制导与控制”和“检测技术与自动化装置”是部委级重点学科。

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。

主要研究方向有：1．控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。

2．模式识别与智能系统：智能控制与智能系统；专家系统与智能决策；模式识别理论与应用；智能信息处理与计算机视觉；生物信息学。

3．导航、制导与控制：惯性定位导航技术；组合导航及智能导航技术；飞行器制导、控制与仿真技术；惯性器件及系统测试技术；火力控制技术。

4．检测技术与自动化装置：先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。

5．系统工程：系统工程理论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术、火控与指控系统技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。

上海大学导师信息

联系方式：021-56331548(O)；Email：ranfeng@
胡豁生（男），教授，英国牛津大学哲学博士。现任英国艾塞克斯大学计算机系教授，上海大学自强教授。专业：智能机器人与工业自动化。主要研究领域：人工智能应用，服务机器人，多传感器信息融合，多机器人协作，智能控制算法，嵌入式系统，网络下的机器人，多模人机接口。目前承担的课题：智能轮椅，仿真机器鱼，心脏病人的康复过程监测系统，机器人学习算法，基于多机器人环境模拟等。在国际期刊和会议上发表180篇学术论文。现任自动化与计算机国际杂志主编，旅英自动化与计算机协会副会长，IEEE机器人与自动化专业委员会网络机器人分会委员，IEEE高级会员，英国IEE会员，ACM和美国人工智能协会会员，已指导或正在指导的博士和硕士生50多名。
联系方式：021-56331567(O)；E-Mail：yzli@
欧阳为民(男)，教授，博士。专业：计算机软件。主要研究领域：人工智能应用、计算机网络安全。目前承担的课题：基于小波变换的时间序列数据库中心的知识发现及应用研究(国家自然科学基金)；网络入侵检测系统研究与开发(纵向课题)。发表学术论文30余篇。
联系方式：＋44－1206－872297(o)；Email：hhu@
URL：/staff：检测技术与自动化装置。主要研究领域：传感器及自动化仪表的智能化、网络化技术研究。获奖：“压阻式传感器自检技术研究”获机械电子部科研进步三等奖，“几种新型力敏传感器”获电子部科研进步二等奖，“气体流向传感器”获电子部科研进步三等奖，“支持工业以太网与多现场总线的测控系统技术及应用”获上海市科技进步二等奖。完成国家军事预研课题，军品型号课题，国家计委课题，上海市科委重点、科技攻关课题等20余项。目前承担的课题：智能差压传感器及其仪表研究(上海市科委重大课题)；嵌入工业以太网接口的智能差压质量流量计（上海市科委攻关课题）。

东北大学自动化各方向.doc

(1)081101控制理论与控制工程培养目标:培养从事自动控制理论研究、工程技术领域内各种控制方法与技术研究、控制系统开发与设计、独立担负工程技术工作和管理工作等方面的高级专门人才。

在本学科上掌握坚实的理论基础和系统的专门知识;具有从事科学研究工作或独立担负技术工作的能力。

师资情况:国家级重点学科,1981年建立有全国首批博士点,设有博士后流动站。

现有博士生导师13人,教授22人,学科带头人有科学院院士张嗣瀛教授、工程院院士柴天佑教授等。

主要课程:现代控制理论、系统辨识、智能控制理论与应用、复杂过程控制技术、计算机控制理论与设计、非线性系统控制理论基础等。

毕业生适应范围:适于在高等院校从事自动化相关领域的学术、教学及管理工作;在科研院所从事自动化及计算机相关领域的科研、开发及管理工作;在IT企业从事信息领域的科研、开发及管理工作。

(2)081102 检测技术与自动化装置培养目标:培养具有综合素质,开拓意识,适应市场经济需要的检测技术与自动化装置学科及相关领域的综合型人才:1. 具有坚实的理论基础及系统的专业知识。

2. 能够进行本学科及相关学科的研究和设计开发。

3. 注意培养研究问题和解决问题的能力。

4. 将理论研究与生产实际紧密结合,培养技术研究型人才。

5. 实行目标管理、奖学金制度、学术交流等管理机制,培养研究生的团队精神和管理意识。

对于优秀的硕士研究生,鼓励硕博连读,提前开展博士生课题。

师资情况:本学科具有40余年的历史,隶属自动化一级学科。

现有博士生导师2名,教授2名,副教授10名,讲师3名。

已获国家、省部级奖励10余项,承担科研经费4000余万元,出版教材及学术专著8部,发表论文被三大国际检索机构收录80余篇。

主干课程: 仪表智能化技术、现代检测技术基础、现代过程控制基础、计算机控制理论与设计、数字图像处理、生产过程参数测量与优化控制系统、过程计算机断层成像技术。

毕业生适应范围:可在高等院校、科研院所以及中外企业从事本专业或相关专业的科研、工程技术和教学工作。