全自动高位码垛机各部机的安装调试(精)

全自动高位码垛机各部机的安装调试

全自动高位码垛机是由下列部机组成:

大斜坡输送机,缓停压平机,转位缓停机,转位机,编组机,推袋机,分层机,码垛机,托盘输送机,垛盘输送机,托盘仓等组成。

全自动高位码垛机各部机调试:

1斜坡输送机:

这个皮带输送机很长,皮带调整起来很不好调整,所以在调整皮带跑偏时,如果遇到调整不过来时,一定不要把皮带调整太紧,这样很容易损坏皮带,要把皮带放松一些,只要皮带和输送辊之间不打滑就可以了,然后再找一找是不是有那只辊和水平面不平行,只要皮带不是喇叭口,再通过腿和辊就能调整好皮带不跑偏。

2转位前压平机:

这个压平机压袋时,压力不要调的太大,因为压力大了后,袋子不易进入压平机内,容易造成堵袋,只要能把袋子特别不平整的,压平就可以了。

3转位前输送机:

在调试时要注意皮带是否跑偏,光电开关位置是袋子到光电开关位置后,转位前输送机需要停下时,袋子没有进入转位机内,或者和转位机上要转位的袋子不相刮。4转位输送机:

对上转位机在调试时,注意下面输送机皮带是否跑偏,袋子到转位机上所要停止的位置是否正确,如果不正确,可以用转位机上停止光电开关来调整,或者通过调整袋子延时停止时间。如果转位机转的角度不正,可以通过转到位检测开关来调整。如果采用伺服电机转位的,是没有转到位开关的,这要用伺服驱动器内部参数调整。转位机抱夹上还有两只接近开关,这两只开关位置一定调整到抱夹板全部关闭到位或者全部打开到位时开关导通。

5编组推袋输送机:

对编组推袋机在调试时,注意下面输送机皮带是否跑偏,推袋机推袋子时,袋子是否全部进入编组内,如果没有全部进入,推袋时袋子是否要刮缓停机整形板,调整方法是把编组记数光电向编组机里面调整,或者调整编组皮带延时停止时间,编组记数光电开关在安装时,发射和接收不要在同一个高度上,

这样对抗干扰比较好,编组到位挡板在调试过程中不要和袋子挤的太紧,这样不利于推袋,并且码出垛形也不好看。如果编组到位挡板向后不能调整了,那么调整时可以把编组皮带延时启动时间调整长一些,这样调整袋子和袋子之间距离就均匀了,码出的垛形也比较好看。推袋机的推袋到中位的位置是推两袋时,把袋子推到离编组输送机中心线50厘米距离的位置。这样袋子到缓停机上位置不容易过位。推袋机返回到位的位置是推袋板离编组输送机中心线45厘米的位置,这样转位完的袋子进入编组机时和推袋板不相刮。编组推袋机,在调整推袋去减速和推袋回减速接近开关位置时,根据变频器减速时间来调整,如果减速时间长,那么减速距离就调长一些,这样推袋板去到位和回到位停下时运行动上比较稳定。推袋去到位的位置是推袋板推到前位时,推袋板距离升降压平气缸中心线是一层袋子的宽度减3厘米,对面整形挡板和这一距离相等。

6分层机的调整:

首先要调整分层板四只滑轮,把四只轮连接板螺丝拧开,然后把它调整到全部和导轨接触上了,如果没有接触上,运行起来分层板开合不平稳。分层板开合运行时,减速点和到位点的距离都和变频器减速时间及频率是相匹配的,正常工作时分层板通过减速点后,分层板开始减速,距离到关闭点5厘米时,让分层板低速运行,到位后停止运行。并且分层板关到位后两分层板间要预留5厘米距离。

为什么要预留5厘米,因为新设备使用一段时间后,电机制动距离要发生变化,所以在调试的时候要把这个距离预留出来。分层板打开的距离是一层袋子的长度再加10厘米,这样袋子下落时不易备分层板刮变形。7分层机侧整行板的调整:

分层机侧整形挡板是由两只气缸来控制的,所以在调整时要把两只气缸全部伸出,伸出后整形板到升降压平气缸中心距离是码完一层袋子的长度的一半再

减2厘米。

8码垛升降机的调整:

首先确定码垛机下降到位,这一点是根据垛盘输送机的高度来确定的,升降机下降到底位时,托盘要落到输送机上,并且升降架和托盘之间要离开1厘米距离。码垛机下降位确定完成后,再确定码垛机上升到位点,这一点是托盘上升到最高位时,托盘上面距离分层板要有3厘米的距离。上升减速点是托盘上升时,分层板有30厘米的距离时,托盘上升开始减速。下降减速点的位置是托盘下

降到距离下降到位点有30厘米距离时,托盘开始下降减速。码垛机升降架的调整,码垛机升降架下降到垛盘输送机上时,升降架要保证水平,如果不水平,可以通过链条连接螺丝来调整。托盘升降架水平调整完成后,再来调整码垛机升降导轮和升降导轨之间间隙,四只导轮和导轨之间要有1毫米间隙,或者托盘在下位时,四只导轮用手可以旋转动,并且要求和导轨间隙很小。这样码垛机运行起来比较轻松,升降导轮不易损坏。

9托盘xx:

调整时手动让托盘升降气缸上升,观察开叉打开时和托盘叉口是否相刮,如果托盘叉口下边已经接触到开叉时,开叉才打开,这说明开叉打开晚了,开叉接近开关需要向下调整,如果托盘一上升,开叉就打开,并且开叉刮托盘叉口上边,这说明开叉打开早了,开叉接近开关需要向上调整。托盘仓气缸上升时,只要开叉能打开,托盘气缸就可以下降,这时这个点可以定位托盘上升到位点,为什么没有把托盘上升到位定成到位点,这是因为托盘少时,气缸上升快时有撞击声,容易损坏气缸。

10托盘输送机:

主要是链条张紧度调整,两根链条不要拉的太紧,太紧不好转动,两根链条在托轨上面大约能拉起10厘米就可以了。

11垛盘输送机:

调试时要求垛盘输送机中心线和托盘输送机中心线不在一条线上,把垛盘输送机中心线和托盘输送机中心线对齐,然后把垛盘输送机向有链条罩方向移动5厘米距离,这样托盘输送机排垛盘时,托盘就不易刮到垛盘输送机链条罩上了。叉车插托盘时也不易撞坏垛盘输送机链条罩。

12叉垛输送机:

因为大部分叉垛输送机都是无动力输送机,所以在调试时,要注意输送机倾斜角度,如果角度太大,垛盘到位停止时,惯性大易造成散垛,所以在调试时要保证垛盘过去后能压到托盘到位开关就可以了。

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