超声成像新技术及其临床应用

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1.3超声图像的处理
超声图像是超声束与组织微细结构相互作用的结果。 由于成像过程十分复杂,其图像中的噪声结构也呈现出多 样性。在处理超声图像时,必须根据图像的局部特征判定 该区域是噪声区还是组织结构。若是噪声则可采用滤波方 法加以去除;若是组织结构则做增强处理。这种处理图像
1二维超声成像技术的进展
1.1数字化超声仪器 超声成像设备自问世以来,人们就一直在寻找各种途
断价值。
1.7超声在功能成像方面的应用 功能成像是指通过测量相关功能参数,探查、定性诊 断某种疾病,并评估病程的发展情况【l’“】。这些功能参数 可以为组织密度、传播速度、图像的衰减、流速、运动、 方向性、弹性参数等等。 超声成像在临床上主要用于实时断面成像,能直接测 量的功能参数就是血流和器官的运动,所以在功能成像方 面多见于血流和器官的运动成像。例如可以准确快捷地测 量心脏的博出量;还可以测量心内膜和心外膜的运动,使 得定量评价心脏在一个周期内的壁运动成为可能;在血流 测量方面,目前正在研究如何把所探查的断面和Doppler血 流仪测到的流速信息综合起来评估流速,从而无需考虑角 度校正问题。 弹性参量超声成像是目前最具临床应用潜力的一种功 能成像方式。癌变组织质地坚硬,且与人体的正常组织或 良性囊肿相比,其移动性较差。弹性参量成像便利用该特 性作为诊断的依据“纠。例如,用Doppler彩超探查时,在被 探查部位施加低频振动,正常组织或良性囊肿随之运动,
1清华大学电机系(北京
的方法称为自适应图像处理方法,它一直是医学超声的研 究热点,目前已开发出一些用于实时超声成像的自适应图 像处理方法n’“”,其中有些方法已用于商业产品之中。自
100084)
作者单位
100084)
2清华大学医学院生物医学工程系(北京 作者简介:
适应图像处理方法可以提高超声图像的对比度、改善边沿 的清晰度和连贯性、改善低回声区域的图像效果。自适应
由于声波在人体组织内传播过程中产生的非线性效应 以及组织界面人射/反射关系的非线性,使得当发射的声波 频率为厶时,反射或散射产生的回波除有频率为^的基波 外,还有二次及高次谐波成分,其中以二次谐波能量最大。
如果让探头以频率^发射超声信号,但接收频率为确的
信号,得到的就是二次谐波超声成像。这种利用人体组织 反射回波的二次谐波成像的方式称为自然谐波成像或组织 谐波成像【2J。目前大多数中高档超声诊断仪均具自然谐波 成像功能。 超声造影剂内存在大量的微气泡。若通过静脉注射造 影剂,则由于造影剂中的微气泡与周围血液的声阻抗差异 较大,增强了超声束的后向散射信号,从而提高超声图像 的对比度,改善图像质量¨4’”】。研究还发现,超声造影剂
径来提高其图像的质量,而且卓有成效。近年来,随着微 电子技术的快速发展,利用数字化技术改善超声成像的图 像质量、增加系统功能、提高系统的可靠性和灵活性、降 低系统的成本,成为医学超声成像的研究热点。 数字化超声成像系统的核心技术是“数字波束形成 器”。该技术在接收到回波信号后,就将其转变成数字量, 用数字电路来实现信号的延迟与叠加。由于采用数字延迟 电路、高频采样和数字插补技术,延迟线精度较模拟延迟 电路提高十倍以上。该技术可以精细地控制聚焦点,获得 从近场到远场全程均匀的高分辨率图像H刊。全数字化超 声诊断仪代表了当今超声成像的最高水平¨J。
的效果。 1.5造影剂和谐波成像
中的微气泡在外加声压作用下也表现为非线性。在注入造 影剂后,由于造影剂微泡与周围组织声学特性的差异较大, 比周围组织质点有更大的等效散射面积,故二次谐波信号 主要来自造影剂微泡。这种利用造影剂反射回波的二次谐 波成像的方式称为造影剂谐波成像瞳’”’例。造影剂二次谐 波成像可以增强造影剂与周围组织的对比度,使成像更为 清晰““o 为进一步提高超声图像的质量,近年来又发展出了脉 冲反向谐波成像、功率造影谐波成像、高次谐波成像、激 励增强成像等技术乜’‘3““。 声学造影剂最新的研究热点是靶向造影剂【l’“】。这种 造影剂进入人体后,通过参与生理或病理过程,定向进入 人体的某一组织,此项技术将有助于医生更好地了解病理
第25卷
2006拄
第5期
lO月
北京生物医学工程
Beijing Biomedical Engineering
Vol-25
No.5
0ct.2006
超声成像新技术及其临床应用
王艳丹1
高上凯2
摘要超声成像是临床上应用最广泛的医学成像模式之一。近年来,随着电子技术、计算机技术的发展, 超声成像设备在成像方法和技术等层面上不断得到改进,临床诊断能力也得到进一步提高。本文主要介绍二维 和三维超声成像的新技术及其临床应用,包括自适应图像处理、编码激励、大视野成百度文库、空间复合成像、三维 成像技术等。
王艳丹(196卜),女,博士研究生。
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北京生物医学工程
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图像处理与空间复合成像技术结合起来,能进一步提高图 像质量n】。 多尺度非线性阈值小波变换方法是提高超声图像的质 量另一条途径一““,这类方法可以在抑制斑点噪声的同时 很好地保留细节,提高信噪比。但由于计算复杂,目前尚 难以用于实时图像处理。 超声图像的处理要求进一步寻求更准确的斑点噪声模 型,该模型要具有低复杂性,易实时处理,且对参数的变 化应具有鲁棒性睁】。 总之,图像处理在改善超声图像质量上有重要作用。 但是由于超声图像的实时处理对计算和存储能力要求高, 以及使用者对处理后的超声图像的接受程度有差异,使得 图像处理在超声图像中的应用仍受到一定限制。 1.4空间复合成像技术 空间复合成像时,探头对同一断面,从多个角度获取 多幅断面图b】。把多幅图像作帧平均,得到复合图像。 由于复合图像是多幅不同角度的断面图像的平均,因 此可用于去除斑点噪声,增强图像中的组织结构。此外, 断面图像从各个不同的角度获取,对于有声影和边沿缺失 的情况,由于它们将出现在各幅图像的不同位置,因此采 用复合图像可消除声学阴影和边沿缺失对图像质量的影响。 从理论上讲,参与复合的断层图像越多,复合图像质 量越好,但实际上,由于人体组织器官的运动和操作时探 头位置的微动会造成复合图像的模糊,实际使用时要根据 临床需要折衷考虑这个问题,一般可选取5—9幅断层图像 复合‘2,“。 超声复合成像的原理早在20世纪80年代初就已提出, 但由于计算能力的限制而迟迟没有进入实用阶段B]。近几 年来由于电子技术和计算机技术的发展,实时复合成像技 术才又被提起,并逐步进入临床实用D“““]。这些研究结 果证明,复合超声成像在改善超声图像的质量上有非常好
确测量和定位在产科临床上,三维超声成像可用于鉴别早 期胎儿是否存在畸形以及检查各个孕期胎儿的生长发育情 况【l。1;在心血管疾病诊断中,可用于多种心脏疾病以及 血管内疾病的检查。随着实时三维超声成像(一般要求帧 频必须大于20帧,s)的研究成功,三维超声有望在心脏疾 病检查中发挥更大的作用。尽管如此,由于价格和技术上 的原因,目前三维超声成像尚未达到临床广泛应用的水平, 也还有不少值得研究的问题。
关键词
超声成像
新技术
临床应用
文献标识码A 文章编号1002—3208(2006)05—0553.03
中图分类号
R318.04
超声成像以其使用安全、成像速度快、价格便宜、使 用方便等优势而在临床诊断中大量被采用,是临床诊断的 重要工具之一【I。】。超声成像可用于结构形态的观测、血 流测量,甚至于功能成像和组织定征【4】。 与其他的医学成像模式一样。超声图像也存在一些固 有的噪声、伪影及其它缺陷。固有噪声主要为斑点噪声和 杂波簇(clutter)b]。当人体组织结构的尺寸与超声波的波 长相近或小于波长时,换能器表面所接收的信号是所有这 些散射体后向散射声波共同作用的结果。这些声波的相位 是随机分布的,总结果既可能因为相加而增强,也可能由 于相减而削弱,在超声图像上以散粒状形式表现出来,故 称为斑点噪声。杂波簇是由换能器所产生的超声束的旁瓣、 其他各种途径的反射和其他一些声学现象所引起的伪像D】。 此外,内部结构致密的介质透声差,则其下方声能衰减, 会出现无回声或低回声暗区,即声影;在组织界面,发生 的镜像反射可能使超声束被全反射到另一个方向,而使换 能器接收不到回声信号,造成影像的边界缺失。 常规超声诊断仪在临床使用时最主要的缺点在于:超 声图像的视野有限,不能像CT、MRI那样进行较大范围的 断层扫描成像;超声仪器要求操作者经过专门的培训,在 图像的提取和解释上需要具有较高的技能,凭经验在头脑 中把一幅一幅的图像结合起来作为诊断的依据”’“。 超声仪器白面世以来,在成像方法和技术层面上不断 地得到改进。本文主要介绍超声仪器在二维灰度成像技术 和三维成像方面的新方法和新技术。
1.2编码激励
超声波的频率越高,轴向分辨率越好,但在人体中的 衰减也越快,探查深度也就越浅。编码激励成像发射长编 码超声脉冲,由于入射长脉冲的能量大,由此提高了图像 的信噪比,还增加了探查深度。接收到的长码信号经过脉 冲压缩解码后成为窄脉冲,从而保证轴向分辨率¨】。编码 激励成像在探查深度和图像质量上均优于常规超声成像系 统得到的图像乜’“,目前已用于一些高档超声诊断仪中。 在编码激励成像系统中,编码方法和脉冲压缩算法对 图像质量的影响很大№’,也是该系统的主要研究热点。
参考文献 [1]
Wells PNT.Current
ultrasonic
status
2三维超声成像技术
传统的B型超声成像系统得到的是人体断面的图像。 由于人体解剖结构具有相当的复杂性,不同的使用者依据 各自的经验,可能出现对图像理解的不同,这给临床诊断 带来一定的不便。此外,由于超声成像过程中观察角度和 方向都受到限制,这使得有时无法得到最佳的观察面。 与传统二维超声成像相比,三维超声成像具有明显的 优势bJ:①直接显示脏器的三维解剖结构;②可对三维成 像的结果进行重新断层分层,从而能从传统成像方式无法 实现的角度(例如在与皮肤平行的平面上)进行观察;③ 可对生理参数进行精确测量,对病变位置精确定位。因此, 近年来三维超声成像一直是医学成像领域备受关注的方 面【…1。 2.1三维超声数据的提取 可靠的数据提取是得到精确三维超声图像的前提。采 用二维面阵超声探头,使超声束在三维扫查空间中进行摆 动,即可直接得到三维体数据。但二维面阵换能器的制作 工艺限制了阵元数,使得三维图像的分辨率受到了一定的 限制。目前已有使用二维阵列的超声成像系统面世。 目前三维超声数据的提取仍广泛采用一维阵列探 头¨。’。用一维阵列探头提取三维超声数据,需要外加定位 装置,如目前临床广泛采用的一体化探头。该探头是将一 个一维超声探头和摆动机构封装在一起,操作者只要将该 探头放在被探查部位,系统就能自动采集三维数据。 还有一种新型探头专门用于解决定位问题(I“。该探头 有三个阵列,中间的主阵列用于超声成像,与主阵列垂直 的两个侧阵列用于提取定位图像。由于探头移动的连续性, 所以定位图像两两重叠部分很大,可以通过两侧的定位图 像确定两次采样间的位移、旋转,从而确定图像的空间位
过程。
1.6扩展视野(或大视野)超声成像 由于受超声探头尺寸的限制,常规实时超声只能为临 床提供视野较小的断层图像,不能在一帧图像中完整显示 大器官的断层情况,不利于医生对图像的理解和不同影像 方法的对比。在20世纪90年代末,扩展视野超声成像技术 取得了突破,并且成功应用于临床乜’”】。 该技术是将常规超声成像所生成的一系列图像进行配 准,找出相邻两帧图像间像素点的坐标及灰度变换关系, 从而将这一系列的常规图像拼接成能完整反映组织或器官 结构的全景图n’13】。在妇科产科检查中,扩展视野超声成 像技术通常能够提供盆腔的纵断全景扫查;对于实时超声 难以用单帧图像表达的许多情形诸如双胎和多胎妊娠、正 常和异常胎位的诊断、胎盘的定位和测量等具有独到的诊
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超声成像新技术及其临床应用
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在图像上表现为彩色,而癌变部位由于几乎不动,在图像 中为非彩色。 超声造影剂成像技术的发展使得实时超声可用于参量 成像。例如,通过测量造影剂中的微泡在心肌中消失的速 度,可以得到局部区域的血流速度以评估冠状动脉狭窄的 程度¨“。由于心肌局部位置手工定位费时容易出现偏差, 该方法还没有进入实用阶段。 随着超声技术、靶向造影剂等的进一步发展,可望开 发出更多的超声功能成像技术。分子成像和代谢成像均有 望成为可能,关键在于确定超声在基因层面的作用并设法 对其进行成像和测量n’“]。
3结论
超声成像是临床上广泛使用的一种成像模式,在某些 场合甚至是最好乃至唯一可用的成像模式。各种新技术新 方法的开发和利用,使超声仪器的检测和诊断更为有效, 应用范围也不断延伸,如用于观察病程的发展情况、细胞 的代谢情况等。超声成像技术在过去、现在和将来都是医 学影像研究的重点内容之一。随着技术的发展、研究的深 入,将会有更多新发现和新技术用于超声成像。
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