基于单片机的升降机自动控制系统设计
基于单片机的电梯自动控制系统设计
基于单片机的电梯自动控制系统设计【摘要】电梯是现代人类生活中必不可少的运载工具，其重要性不言而喻。
如果电梯控制系统主芯片采用高性能的微控器，这样就使得控制系统可以提供两种联网方式，使得系统性能更加安全可靠。
本文介绍了电梯控制系统的硬件和软件设计，期望能给人们可借鉴的经验。
【关键词】单片机；电梯；控制系统1.引言随着我国经济的不断增长，高楼大厦越来越多，电梯方面的技术发展得越发成熟，电梯的安全性能得到了很好的提升。
但是，一些电梯由于硬件和软件的设计不够完善，使得电梯在运行和维护方面存在着困难和隐患，对人们的生命财产安全有着严重的威胁，如何解决此类问题已成为当务之急。
下面就这些方面进行讨论。
2.相关硬件设计分析图1表示控制系统框架，其采用的是Freescale的MCF51CN128作为主控芯片，而时钟的模块则为其显示时间，通过对RFID进行读卡从而达到识别和认证电梯工作人员以及乘客身份的目的，预留下来的借口是RS485，通过音频进行解码以后可以对语音的相关提示和一些音乐进行播放，并由计算机和SP3232进行通信，设置电梯设备初始的相关参数。
由无线通信的模块MC52i来传输无线短信以及语音的同化，由DO83848i对太网进行接收，并由LED等对工作状态进行及时的显示，并与RJ-45端口交接，与TCP/IP协议栈进行配合后实现网络通信的功能。
2.1 接口以太网为主的模块局域网以太网为主是遵循了常用的通信标准，其设备又是保持在1010～0Mbps的速度传输信息，具有低成本和高可靠性的优点。
而MCU快速的内部集成可以将控制器与DP83848进行连接，与HR911105A进行配合以后形成了太网电路。
在辅助电路内部存在三个LED，其作用是提供指示，如果D1灯发出亮光，那么就表示此时是Activity的状态如果D2发出亮光，那么就表示此时是Link的状态，如果D3发挥作用，则表示以100Mb/s的速度将信息进行传播，不亮的情况下其速度则为10Mb/s，这个时候的振荡源由晶体来产生，以使得芯片得以正常进行工作。
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于单片机的电梯控制系统的开题报告分析
石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：基于单片机的电梯控制系统设计学生姓名：学号： 2010509038 学院：机械电气工程学院专业、年级：电气工程及其自动化2010（2）班指导教师：职称：副教授毕业论文(设计)起止时间：1.10——6.15文献综述摘要电梯控制系统设计文献综述1 电梯的定义及历史回眸1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
它是服务于规定楼层的固定式升降设备。
具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1.2 电梯的发展历史回眸电梯技术发展大致分为两个阶段[1]：（1）电梯的雏形阶段1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。
1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。
（2）现代电梯的发展阶段1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件。
1.3 我国电梯事业的发展现状[2]大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。
基于单片机的电梯控制系统的开题报告
石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：基于单片机的电梯控制系统设计学生姓名：学号： ********** 学院：机械电气工程学院专业、年级：电气工程及其自动化2010（2）班指导教师：职称：副教授毕业论文(设计)起止时间：1.10——6.15文献综述摘要电梯控制系统设计文献综述1 电梯的定义及历史回眸1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
它是服务于规定楼层的固定式升降设备。
具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1.2 电梯的发展历史回眸电梯技术发展大致分为两个阶段[1]：（1）电梯的雏形阶段1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。
1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。
（2）现代电梯的发展阶段1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件。
1.3 我国电梯事业的发展现状[2]大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。
自动升降机PLC控制系统
PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
plc升降机课程设计
plc升降机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在升降机控制系统中的应用。
2. 学生能描述升降机运行过程中PLC的工作流程，了解相关传感器和执行器的功能。
3. 学生掌握基本的PLC编程知识，能分析并编写简单的升降机控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，设计一个简单的升降机控制系统。
2. 学生能够通过实际操作，完成对升降机控制系统的调试和故障排除。
3. 学生能够运用相关软件工具，进行PLC程序的编写、下载和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生在小组合作中，培养团队协作能力和沟通表达能力。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，养成良好的工程素养。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生对PLC在升降机控制中的应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，但对PLC编程和应用尚不熟悉，需要通过实践操作来提高技能。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、实际操作等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导。
在教学过程中，注重培养学生的安全意识和工程素养。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理，重点讲解其在升降机控制中的应用。
教材章节：第三章《PLC的基本原理及其应用》内容列举：PLC的硬件结构、软件组成、扫描周期、I/O接口等。
2. 升降机控制系统组成：分析升降机控制系统的各个组成部分，如传感器、执行器、控制柜等。
教材章节：第四章《升降机控制系统》内容列举：各类传感器（如限位开关、编码器等）、执行器（如电机、电磁阀等）、控制柜等。
3. PLC编程与应用：讲解PLC编程基础知识，以升降机控制为例，进行编程实践。
教材章节：第五章《PLC编程与应用》内容列举：编程语言（如梯形图、指令表等）、编程软件的使用、升降机控制程序编写与调试。
(完整word版)基于单片机控制的电梯控制系统
单片机综合实验实验报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息工程班级电信11- 班姓名学号110340301实验题目基于单片机控制的电梯控制器系统环境Proteus 指导教师左敬龙实验时间2013年10月28日至2013年11月01日实验报告评分：_______题目：基于单片机控制的电梯控制器班级：电信11- 姓名：摘要：单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
本设计介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下运行显示模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89S52）作为控制核心，内外使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，通过单片机来控制电机的正反转，并且根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
软件部分则使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了六层电梯运行的模拟。
关键词：单片机，AT89S52，电梯，控制器。
1 引言随着生活节奏的加快以及生活环境的不断改变，高楼大厦中电梯的应用也越来越普及，而如何有效地使用电梯，是其能够智能化的稳定工作已经成为焦点。
从而，电梯便是高层住宅、商店、宾馆、写字楼、仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的运输工具。
然而，1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界第一部以电动机为动力的升降机，同年的纽约市马累特大夏安装成功。
随着建筑物规模的不断扩展，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也随之提出更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
施工升降机智能控制系统化设计
三等水准测量的主要观测技术要求如表 ２所示。
表 ２ 三等水准测量主要观测技术要求
Ｉ 等级 水准尺 仪器 视线 长 前后视 前后视距 观测读 双次高差 视线最低
类型 类型 度／ 距差／ 累积差 ／ ｍ ｍ ｍ 数 ／Ⅱ 较差／ ａ ｎｎ ｍｎ 高度／ ｍ
第３ ４卷 第 ３ ４期
・
３Hale Waihona Puke ・ ５ ２ ８年 １ ０ ０ ２月
山 西 建 筑
Ｓ ＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩ ＴＥ（ ＵＲＥ
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ． ４ １３ ３ Ｄｅ ． ２ ０ ｅ ｏ８
・
计 算 机 技 术 与 应 用 ・
文章编号 ：０ ９６ ２ （０ ８３ —３ ８０ １ ０ —８ ５ ２０ ）４０ ５ —２
施工层 的呼叫信 号， 判断呼叫信号的 、 下行状 态 ， 并根据 吊笼 的
系统根据同向优先 、 近优先 的原则处理 呼 叫信 号 ， 就 即系统
运行位置及载荷情 况 ， 自动选层 并控 制 吊笼停 靠层 站 及准 确平 根据 吊笼载荷情 况 ， 当呼 叫信 号方 向与 吊笼 运行方 向同 向时， 优 层。当允许 吊笼在指定楼层停靠时 ， 系统在 吊笼接 近到达指定楼 先停靠且离 吊笼最近的楼层 。当吊笼处于满载状态时 ， 则不理会 层时 自动发出减速停靠指 令 ， 吊笼 准确停靠 在指定 楼层上 ， 使 方 便施 工人员及施丁物料的上 、 。 下
施 工 升 降机智 能控 制 系统 化 设计
余 志凌
摘
翁 惠辉
要 ： 出施工升降机 是高层建筑施工 中不可缺少的垂直运 输工具 ， 指 它主要担 负着运送施工人员和施工设备及施工物
料 的任务， 对施工升降机 自动控制 系统 的原理及硬件进行 了介绍， 并对控制系统的特 色部分作 了进一步的描述。
基于S7—200PLC技术的机车升降平台控制系统设计
员 提 供 了一 套 安 全 、 方便 、 快捷的操作系统 ， 实 现 了机 电 液 一 体化 技 术 在 铁 路 接 触 网 作 业 车 系统 良好 应 用 。
关键词 ： 接 触 网作 业 车 ； 作业平台 ； Ｐ Ｌ Ｃ； 触 摸 屏
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ １ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ４ １ — ０ ４
Ｏ 引言
中 国铁路 近 年来 飞 速发 展 ， 高速 铁路 大 规模 建 设 。 目前 线 路 曲线 超 高 由原 来 的 最 高 １ ５ ０ ｍ ｍ 已提 高 到 超 高最大为 ２ ０ ０ ｍｍ（ 见图 １ ） 。 开发 适 合 高 速铁 路 施 工要 求 的 接 触 网 作 业 车 ．满 足 高 速 铁 路 外 轨 超 高 接 近 ２ ０ ０ ａｍ 的情 况下 安 全使 用 的产 品显 得极 为 迫切 。传统 ｒ 的 升 降旋 转平 台在 曲线 线路 外 轨 超 高 的情 况下 ，车身 会倾 斜 ， 固定 在其 上 的立柱 平 台 随之 也 跟着倾 斜 （ 见 图 ２ ） ， 升 降平 台地 板 面距 轨 面最 高达 ６ ． ８ ｍ， 外 轨 超高 最 大 达２ ０ ０ ｍ ｍ， 等 同于倾 斜 角 ７ ． ９ 。 ， 作 业人 员 的安全 受 到很 大 的威 胁 ， 特别是遇到下雪 、 冰 冻 的 恶 劣 气候 条 件 ， 作 业人 员 无 法 正常 工 作 。另 一方 面 立柱 平 台在外 轨 超 高 倾 角很 大 的情 况 下 ， 立柱升降 、 平 台 旋 转带 载作 业 时 ， 机构 功 能实 现 的可靠性 降 低 。
４１
作者简介 ： 侯 云辉 （ １ ９ ８ ６ 一 ） ， 男， 山西大同人 ， 硕士研究生 ， 研 究 方 向 为 机 电 液 一体 化 。
基于PLC的汽车升降机控制系统设计
浅议基于PLC的汽车升降机控制系统设计摘要：本文主要介绍了汽车升降机的工作原理，确定了以plc为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入、输出进行详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和plc选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了汽车升降机控制系统设计。
引言汽车专用升降机是专门用作不同平层的汽车搬运的升降机，主要是解决因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。
本文以三层垂直升降式为研究对象，设计了基于plc的控制系统，并在s7-200上得到了实现。
1.汽车升降机的结构和工作原理汽车升降机主要由框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置、载车板托起机构等六大部分组成，框架是升降机的支撑结构，采用钢结构，具有较强的强度和刚度；载车板用来承载车辆，载车板上装有四根钢丝绳，通过传动系统进行升降；安全防护措施是升降机的安全保障，设有紧急停止开关、车长光电检测、挡车器、警示装置；旋转支撑块主要是用来解决载车板防坠落及可靠停放车辆。
结构示意图如下：图1工作原理：将升降机上下升降至需要存取层，司机将汽车开进升降机的载车板上，升降机再进行升或降，将汽车送到指定层的出入口，司机再将汽车从升降机的载车板上开出，完成搬运汽车的功能。
2.硬件控制方案整个控制系统中，主要是控制电机的启停信号和限位开关、接近开关、光电开关等开关量信号，控制模式为逻辑控制模式，故选择plc作为主控单元进行控制系统设计，该控制系统选用的是西门子s7-200的plc作为可编程控制单元的核心。
各种开关量检测信号通过外围线路连接到plc的输入通道的输入点上，经过编程进行逻辑运算将输出信号传到输出点，完成对升降电机，托起机构的旋转电机控制。
电路硬件结构框图如下：图2 3.控制系统的输入、输出分析3.1 输入分析3.1.1.控制柜：主要由配电部分、相序保护器、接触器、过载保护器、可编程控制器plc几部分组成。
基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计
业 效率 较低 ，主要 表现 在 ：一是大 部分 接触 网作业 车 的升 降平 台是 通 过 人 工 控制 相 应 的液 压 阀来 实 现 升 降 、旋 转动 作 的Ｉ ，这 种控 制方 式操作 不 便且 效率 低 １ ］ 下 ；二 是接 触 网作 业车 的升 降平 台底部 回转机 构 的底 座 与作 业车 的底 盘 以焊 接方 式 固联 到一 起 的 ，当作 业 车在 拐弯 地段进 行作业 的时候 ， 由于 铁路外 轨 比内 轨 高 （ 速铁 路 的拐弯地 段更 是如 此 ） 高 ，使 得 升降平 台 升 起之 后 ，平 台工 作面倾 斜 ，造成 作业 不便 ，特别 是 在 雨雪 天气 下 ，有 可能使 作业 无法 完成 ，同时也可 能 给接触 网 的维护检 修工作 带来 很大 的安 全隐患 。本 文 在保 持 作业 车整体 功能 和结构 不变 的条件 下 ，对现 有 的接触 网作业 车 的立柱 升降平 台进 行改 造 。为立柱 升 降平 台加装 自动调 平装 置 ，使 得作 业时立 柱升 降平 台 台面始 终保持 水平 状态 ；并且 ，在 保 留升降平 台现 有 控 制方 式 的前 提下 ，加装 单 片机 自动控 制 电路 ，以简 化 升降平 台的升 降 、旋转 控制 。
第 ４期 （ 第 １ １ ） 总 ６期 ２１ ０ ０年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣ ＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴ１ ０Ｎ
Ｎ ｏ． ４ Ａｕ ｇ．
文 章 编 号 ： ６ ２ ６ １ （ ０ Ｏ Ｏ — １ ２０ １ ７—４ ３ ２ １ ）４０ ５ —２
３ 控 制 系统 总 体 设 计
旋 转运 动时 ， 从控 制界 面 （ 位机 控制 或下位 机控 制 界 上 面 ） 入 升降 运动 量或旋 转角 度 量 ； 输 之后 ， 控制 系统 根 据 当前 的高 度和角 度状 态 以及所 输入 的参 数值做 出判 断 之后再 进 行动作 。升降平 台在 相应 位置 处安装 有 测 量 位移 和角 度 的传 感器 ＿ ， 升降 、 ３在 ］ 旋转 运 动 的时候会 分 别触发 位 移感应 开关 或角 度感 应开关 ，实时感 受 升 降平 台的高度 和旋 转角 度 ，并 将 反馈信 号送 回主控制 线 路 。在 升 降平 台的 高度方 向 和角度 方 向的极 限位 置 处设 置位 置开关 ，用 以限制 升降平 台在 限定 高度 和角 度 范 围之 内运 动 。控制 系统 的基 本工作 流 程如 图 ２ 所
单片机89C51做电梯自动控制系统设计
单片机原理与应用技术课程设计报告基于单片机控制的电梯自动控制系统专业班级：姓名：时间：指导教师：基于单片机控制的电梯自动控制系统1．设计目的与要求1.1 基本功能（1）显示:本设计要求实现6层控制,实时显示电梯所在楼层位置。
（2）升降控制:采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降。
（3）具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。
1.2 扩展功能（1）可增加人性化的按键语音服务功能。
（2）可增加遥控或感应操作功能。
2．设计内容（1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系；（2）确定元器件及元件参数；（3）进行电路模拟仿真；（4）SCH文件生成与打印输出；3．编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。
4．答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
- 2 -目录1 引言 ·······································································································- 4 -2 电梯控制系统原理················································································- 4 -3 总体设计方案························································································- 5 -3.1 设计思路·······················································································- 5 -3.1.1 方案比较··············································································- 5 -3.1.2 方案确立··············································································- 5 -3.2 设计方框图···················································································- 6 -4 电梯控制系统单元电路的设计 ····························································- 6 -4.1 单片机最小系统···········································································- 7 -4.2 信号输入电路···············································································- 7 -4.2.1 内外请求输入电路 ······························································- 8 -4.2.2 厢体位置模拟输入电路·······················································- 8 -4.3 信号模拟输出电路 ·······································································- 9 -4.3.1 楼层显示电路 ······································································- 9 -4.3.2 电梯外部请求显示电路·····················································- 10 -4.3.3 电梯方向及开关门电路·····················································- 11 -5 系统软件设计······················································································- 12 -5.1 初始化程序·················································································- 12 -5.2 各楼层子程序·············································································- 12 -5.3 显示子程序·················································································- 12 -6 结束语 .................................................................................................- 14 - 参考文献 .................................................................................................- 14 - 附录一 .....................................................................................................- 16 - 附录二 (17)- 3 -基于单片机原理的电梯自动控制系统摘要：本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等5部分组成。
基于PLC液压施工升降机控制系统设计
基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具，当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。
但是其采用接触器来进行控制，自动化水平较低，且在施工过程中具有很多缺点，如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等，无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。
所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义，不仅可以提升工作效率，而且可以带来巨大的经济效益。
然而液压升降机具有较快的运行速度，能够实现无级调速，同时起动、制动冲击力较小，所以本文基于液压施工升降机，设计了升降机控制系统。
在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下，对30层的液压升降机控制系统进行设计。
该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。
通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信，实现升降机的控制。
PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC，模拟量输出模块选取FX2N-2DA。
PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号，通过其内部的程序进行处理，完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。
按照升降机控制系统的需要，对控制系统的主电路、电液比例控制电路，安全运行等电路进行设计。
监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti，通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。
本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平，而且提高了升降机的安全性和可操作性。
关键词：液压升降机，PLC，触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点，完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备，其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller,according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the3elevator car instruction,hall,apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator.The output signal has the up link and down link,position indicator lights and car lamp.The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function.It has elaborated the advantages and characteristics of PLC,analyzes the hardware design and software design of the elevator,and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system,finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT ..................................................................................................................... 第一章绪论...................................................................................................................1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2电梯的国内外发展状况 (2)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)1.4课题研究的内容 (4)第二章电梯概述...........................................................................................................2.1电梯的定义 (6)2.2电梯的种类 (6)2.3电梯的结构及组成 (8)第三章PLC简介..........................................................................................................3.1PLC的基本工作 (12)3.2自诊断程序 (12)3.3梯形图设计规则 (12)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计.................................................................4.1控制要求 (14)4.2主要硬件选型 (16)4.2.1PLC选型..............................................................................错误!未定义书签。
基于单片机在自动化控制中的设计
2019年第12期信息与电脑China Computer & Communication软件开发与应用基于单片机在自动化控制中的设计王天魁（青岛市四三零八机械厂，山东 青岛 266042）摘 要：单片机、集成电路等是自动化控制的主要组成部分。
目前，自动化控制中，单片机在自动化控制领域发挥的作用日益凸显，有效提升了自动化生产效率和质量。
笔者着眼于实际，以自动化控制为核心，在分析单片机概况的基础上，逐步明确自动化控制的基本途径，切实发挥单片机的技术优势，以期为后续相关实践活动的开展奠定坚实基础。
关键词：单片机；自动化；软硬件设计中图分类号：TP273；TP368.12 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2019）12-066-03Design of Automation Based on Single Chip MicrocomputerWang Tiankui(Qingdao 4308 Machinery Factory, Qingdao Shandong 266042, China)Abstract: Single chip computer and integrated circuit are the main components of automatic control. At present, in the field ofautomation control, the role of single-chip computer in the field of automation control is increasingly prominent, which effectively improves the production efficiency and quality of automation. Based on the analysis of the general situation of single-chip computer, the author gradually clarifies the basic ways of automatic control and gives full play to the technical advantages of single-chipcomputer in order to lay a solid foundation for the follow-up related practical activities.Key words: single chip microcomputer; automation; hardware and software design０ 引言目前，随着技术手段的不断成熟，单片机在自动化控制领域发挥的作用日益明显，逐步成为制造业控制体系的主流技术手段。
基于单片机的智能电梯系统的设计与研究
基于单片机的智能电梯系统的设计与研究摘要：随着人们生活品质的不断提升，摩天大厦变成了关键的住宅和办公场地。
电梯便成为了大家日常生活不可缺少的一部分，也帮我们的生活与工作增添了便捷。
但新冠疫情爆发之际，避免病毒传播途径变成了疫情防控工作的主要工作中。
因而，在搭乘电梯时，大家越来越重视与电梯降低触碰。
因此，文中制定了根据单片机智能电梯系统软件，以单片机为基础，利用自身语音识别功能，用智能语音代替人工按键，完成电梯的左右运行，解决了传统式电梯按键的局限，完成无触碰操纵电梯运行。
关键词：单片机；智能电梯系统；设计1电梯结构及工作原理在高层建筑中，电梯主要是由主机房、电梯轿厢、电梯井和底坑、层站四部分构成。
电梯选用坐落于电梯电梯井上方的主机房部分电机为基本拖拽驱动力，电梯井用于给予电梯电梯轿厢和对重装置运行通道，电梯的电梯轿厢是运输旅客或承重别的负载的构件。
一部电梯配备有一个电梯轿厢，配上在电梯井中左右运行的电梯轿厢去完成运输客人和商品的目地。
针对不同工程建筑运输要求，电梯电梯轿厢的尺寸比例和结构方式会有所不同，主体机构和实际作用都大体一致。
电梯运行选用曳引机电机调速带动曳引轮旋转，根据绕在驱动轮和曳引轮上曳引绳把重和电梯轿厢相互连接，完成电梯电梯轿厢的布、下滑健身运动，做到具体的运输目地。
2系统整体组成根据单片机智能电梯全面的核心处理器为STC89C52单片机，系统软件的语音信号转换器选用LD3320智能语音处理芯片，智能语音处理芯片是把响声转化为电子信号装置。
系统通过智能语音的咪头收集语音信号然后进行导出，电梯的左右运行是运用四相五线伺服电机28BYJ-48操纵，在OLED屏表明模块显示电梯的叠加层数，根据按键完成信号的功率键入，把声控开关做为报案模块。
3硬件设计分析(1)控制板模块:包含关键控制板元器件和单片机芯片两个部分。
文中选用STC89C52RC单片机为基础控制板，该控制板有2.7V～6V较宽控制电压，一般在12Hz工作中前提下，动态性电流量为5.5mA，空余情况中为1mA,断电情况仅是0.1μA,这种小功能损耗便于一体化操纵设计方案。
基于PLC控制的小型货物升降机调速系统设计
0 前言在当今的社会，科学技术的发展可谓日新月异，现代化的技术被广泛的运用于工况实践，升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。
直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。
它的应用人的智慧是无穷尽的，针对单一的动作系统，人们又提出是否能在构造成型的硬件系统不变的情况下，通过软件编程来实现硬件系统动作的多样化。
因此PLC(可编程序控制器)控制的机械设备在这种几乎是必然的情况下产生了。
可编程序控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现在已经广泛的应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
随着科学技术的进步、大功率晶体管电子技术的迅速发展、大规模集成电路和微机技术的突飞猛进，交流电动机变频调速技术已日趋完善，变频调速用于交流异步电动机调速，其性能胜过以往任何一种交流调速方式，而且结构简单，因而成为交流电动机调速的最新潮流，由于笼型电动机占电动机总数的比例很大，故其调速方法和控制技术无疑将成为电动机控制的关键技术，而变频器与笼型电动机的结合则是交流电动机调速系统的最佳选择。
该系统具有显著的节能效果、较高的控制精度及较宽的调速范围，便于使用维护以及易于实现自动控制及远程控制等性能，因而受到普遍欢迎。
1 概述1.1 升降机发展历程与趋势升降机(Lifter)作为垂直的运输工具已经有一百多年历史了。
它是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种运输工具，其地位相当于“垂直运动的汽车”是现代生活必不可少的工具[1]。
升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。
直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。
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基于单片机的升降机自动控制系统设计摘要本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。
系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。
楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。
系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。
而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。
软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROLSYSTEM BASED ON SCMABSTRACTThis thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)序言 (1)1方案的比较和确定 (2)1.1方案的选择 (2)1.2单片机控制方案的选择 (2)1.3系统设计框图 (3)2系统主要模块及硬件设计 (5)2.1系统硬件原理图 (5)2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
2.3震荡器和时钟电路....................................................................... 错误！未定义书签。
2.4看门狗复位电路............................................................................ 错误！未定义书签。
2.5输入模块的设计............................................................................ 错误！未定义书签。
2.5.1 楼层检测电路 .............................................................................. 错误！未定义书签。
2.5.2 超限检测电路 .............................................................................. 错误！未定义书签。
2.5.3 键盘及独立按键模块设计 ....................................................... 错误！未定义书签。
2.6输出模块设计 ................................................................................. 错误！未定义书签。
2.6.1 数码管显示模块.......................................................................... 错误！未定义书签。
2.6.2 继电器驱动电路.......................................................................... 错误！未定义书签。
2.6.3 报警电路 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
2.7外部扩展存储模块设计 ............................................................ 错误！未定义书签。
2.7.1 I2C总线 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
2.7.2 AT24C02.......................................................................................... 错误！未定义书签。
2.8电源模块设计 (6)2.9抗干扰设计 (6)3系统软件的设计 (7)3.1程序设计语言与软件开发环境 (7)3.1.1 程序设计语言的选用 (7)3.1.2 系统软件开发环境 (7)3.2主程序设计 (7)3.3AT24C02读写子程序................................................................... 错误！未定义书签。
3.4按键扫描子程序............................................................................ 错误！未定义书签。
3.5显示子程序....................................................................................... 错误！未定义书签。
3.6电机拖动子程序............................................................................ 错误！未定义书签。
3.7平层子程序....................................................................................... 错误！未定义书签。
结论 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
致谢 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
参考文献 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。
附录1系统电气原理图 ......................................................................... 错误！未定义书签。
附录2单片机C源程序 ......................................................................... 错误！未定义书签。
引言以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电梯为代表的垂直提升机械，在建筑施工中扮演着重要角色。
利用这类设备，可以将物料和施工人员在地面和各楼层间输送，目前工地上普遍采用人工控制的方法，定位精度差，劳动强度大，所以有必要采用自动控制系统。
随着电动升降机在建筑、家居、流水线生产等方面的应用不断深入，如何完成对电动升降机的有效控制以及呈现友好的人机界面已经成为许多企业、商家及消费者的迫切要求。
目前市场上的升降机种类繁多，应用也比较广泛。
许多企业、高校的人员对该方面的研究和设计都有所涉及，其中以物料运输中升降机的控制系统设计，以及研究货运电梯的控制系统为主导方向。
在当前的市场经济环境下，如何设计出一款功能符合消费者需求、界面友好、操作简单、运行可靠、价格合理的产品成为各企业和设计人员所要关注的最主要问题。
同时也是产品能否在激烈的市场竞争中站稳脚跟的关键所在。