万向联轴器的传动分析 - 副本
万向轴原理
万向轴原理
万向轴是一种可以传递功率和变换转动轴线方向的机械装置，常用于汽车、船舶等交通工具的转向系统中。
其原理基于两个联轴器的组合，通过内部的转动机构使得两个联轴器可以在不同的方向上自由转动。
万向轴一般由两个轴套和一个轴心组成。
其中一个轴套内部有十字形凹槽，另一个轴套内部有十字形凸槽。
两个轴套通过一个轴心连接起来，并且在轴套上装有滚针轴承。
当一个轴套旋转时，轴心会将力传递到另一个轴套上，从而实现转动轴线方向的变换。
通过这种结构，万向轴能够在不同的角度和方向上传递功率。
例如，在车辆转弯时，驱动轴会通过万向轴将动力传递到车轮上，而车轮可以相对车身偏离一定的角度。
同样地，在船舶的转向系统中，万向轴能够将动力从船舵传递到舵叶上，从而改变船舶的航向。
总而言之，万向轴通过内部的转动机构，使得两个联轴器可以在不同的方向上自由转动，从而实现功率传递和转动轴线方向的变换。
它在汽车、船舶等交通工具的转向系统中起到了重要作用。
万向传动的运动和受力分析
第三节 万向传动的运动和受力分析一、单十字轴万向节传动当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α 时，主动轴的角速度ω1与从动轴的角速度ω2之间存在如下关系12212cos sin 1cos ϕααωω-= (4-1)式中，φ1为主动轴转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面的夹角。
由于cos α是周期为 2π 的周期函数，所以ω2／ω1，也为同周期的周期函数。
当φ1为0、π时，ω2达最大值ω2max 。
且为ω1／cos α； 当φ1为 π／2、3π／2时， ω2有最小值ω2min 。
且为ω1 cos α。
因此，当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。
十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数 k 来表示 ααωωωtan sin 1min 2max 2=-=k (4-2) 如不计万向节的摩擦损失，主动轴转矩T 1和从动轴转矩T 2与各自相应的角速度有关系式T 1ω1= T 2ω2，这样有 11222cos cos sin 1T T αϕα-= (4-3) 显然，当ω2／ω1最小时，从动轴上的转矩为最大T 2max =T 1／cos α；当ω2／ω1最大时， 从动轴上的转矩为最小T 2min =T 1cos α。
当T l 与α一定时，T 2在其最大值与最小值之间每一转变化两次；具有夹角 α 的十字轴万向节，仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是不能平衡的。
这是因为这两个转矩作用在不同的平面内，在不计万向节惯性力矩时，它们的矢量互成一角度而不能自行封闭，此时在万向节上必然还作用有另外的力偶矩。
从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉对十字轴的作用力偶矩，除主动轴驱动转矩T l ，之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩T l′。
同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩T2′。
在这四个力矩作用下，使十字轴万向节得以平衡。
万向轴工作原理
万向轴工作原理
万向轴是一种用于传递动力和转动力矩的装置，它可以在两个轴之间传递动力，并允许这两个轴的角度相对较大地偏离。
万向轴通常由内套和外套两个部分组成。
万向轴的工作原理基于两个重要的结构：球套和十字销。
球套是内套部分，它具有一个球形的外壳和一个中心孔。
外套包裹着球套，并且具有两个垂直于彼此的十字形凹槽。
在球套和外套的接触点，有四个十字销插入十字形凹槽中。
当万向轴工作时，传动轴上的动力被转移到球套上。
球套上的动力随后通过十字销传递给外套。
四个十字销在外套和球套之间形成一个连接，使得两个轴之间可以传递动力和扭矩。
由于球套的球形结构和外套的十字形凹槽，万向轴可以允许两个轴的角度相对较大地偏离。
在工作过程中，由于球套和外套之间的连接，万向轴能够在不受到轴的角度偏离限制的情况下传递动力。
这使得万向轴成为一种非常灵活和广泛应用于各种机械设备中的传动装置。
汽车万向传动装置解析
置连接。
2
变速器与离合器或 与分动器之间
虽然变速器、离合器、分动器等都支承在车架上，且它们的轴线也可以设计 重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力 传递的影响，其间也常装有万向传动装置。
汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段
转向驱动桥和断开 半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主
离相等，以保证万向节作等角速传动。
由于这种万向节能轴向相对移动，因此可省去 万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构 简化，且轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚 动来实现，与滑动花键相比，滚动阻力小，磨损 轻、寿命长。故最适用于断开式驱动桥。
3．三叉式等速万向节
图6-13所示为三叉式等速万 向节（也称三角式万向节），主 要由三销总成和万向节套组成。 三销总成的花键孔与传动轴内花 键配合，三个销轴上均装有轴承， 以减小磨损。万向节套的凸缘用 螺栓连接，为防止润滑脂外露， 万向节由防护罩封护，并用卡箍 紧固。
2．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件
十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动
叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用图6-4来分析。
设主动叉轴以等角速ω1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α，其角速 度为ω2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。
当万向节处于图6-4a所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬
1．异响
3）故障诊断
（1）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。 太松旷则故障由连接螺栓松动引起。
（2）用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分转动，检 查游动角度。万向节游动角度太大，则异响由此引起；伸缩叉游 动角度太大，则异响由此引起。
万向联轴器传动的矩阵分析
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达 的矢 量永远 保持 垂 直 ， 到 得
图 １ 单 万 向联 轴 嚣
收 稿 日期 ：０ ５０ 一０ ２ ０— ３１
作者简 介 ： 全 申（ ９ １ ）男 ， 周 １５ 一 ， 山东菏 泽人 ， 士， 授 ， 硕 教 硕士 研究 生导 师 ， 主要 研究 领域 为 机械 设 计及 理论 及机 械 ｃ Ｄ／ Ａ
ｆ ］ Ｘ１ ｆｏ ８ 一 ｓ Ｏ Ｏ ］ ｃｓ １ ｉ １ １ｆ１ ｎ
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摘
关
要ｔ 应用矩阵方法 ， 分析 了万 向联轴器这一特殊的球 面杆机构 ， 究了当主动轴作等速回转 时， 动轴在一转 内转速 研 从
键 词 ： 向 联 轴 器 ； 动 传 动 比 ； 阵 分析 万 波 矩
的变 化 规 律 ， 用 于 某 些 要 求 波 动传 动 比 的机 构 设 计 。 可
１ 单万 向联轴 器传 动 的矩 阵分 析
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图 １为 一 单 万 向联 轴 器 ， 们 建 立 如 下 坐 标第 ： 我 Ｏ ＹＺ ， Ｙ。。 别是 与机架 相 固联 的定 坐 标 系 ， Ｘ ＯＸ。 Ｚ 分 Ｏ ，ＸＹ 分 别是 与 主动轴 １和从 动轴 ２ 固连 ＸＹ Ｏ ： 相 的动坐标 系 。 它们 分 别 随其 构件 一 起转 动 。 当主动轴 １ 转 过 角 时 ， 动轴 ２ 转过 角 ， 据 Ｃｖｎ 正矩 阵 从 也 。 根 ｉ ｓ ｅ 坐 标 变换 ， 出点 （ ， ） （ ，２Ｚ）分 别 在坐 标 得 Ｙ ， ， Ｙ ，２， 系 Ｏ ＹＺ ， Ｘ２ ２ 的位 置 。 Ｘ Ｏ ＹＺ 中
万向联轴器——万向联轴器发生震动的解决方法
万向联轴器——万向联轴器发生震动的解决方法在工业生产中，我们经常使用万向联轴器进行机械传动。
万向联轴器具有承受转矩、角位移和轴向位移等特点，能够传递动力和变更转向角度。
但有时候万向联轴器会发生震动，这不仅会影响到机器的正常工作，还会缩短万向联轴器的使用寿命。
本文将介绍万向联轴器发生震动的原因及解决方法。
原因分析1.设计不合理万向联轴器的设计需要考虑转角度数和转速等因素，如果设计不合理，将容易引起万向联轴器的震动，同时震动还会导致设备断裂。
2.装配问题在安装时，如果没有正确安装万向联轴器，会导致设备不稳定，进而引起震动。
此外，如果万向联轴器的安装不平衡，也会造成震动。
3.轴承问题万向联轴器是由多个部件组成，如轴承、轴套等。
如果轴承老化或损坏，将影响设备的安全性能和使用寿命，甚至引起整个设备的崩溃。
4.传动系统问题万向联轴器是机械传动系统的核心部件之一。
如果传动系统配合不合理或者使用的传动件出现故障，都有可能引起震动的发生。
解决方法1.设计分析对于万向联轴器发生震动的问题，需要对其设计进行分析。
针对设计不合理的问题，需要进行重新设计，并采用合理的材料、生产工艺和制作精度。
这样可以有效的避免设计问题可能导致的震动。
2.装配调整在安装前，需要对万向联轴器进行检查，确认故障出现的原因。
然后依照正确的安装流程进行装配调整，必须确保每个部件的都安装正确、牢固。
此外，还需要保证安装的对称性和平衡性，才能防止震动的发生。
3.轴承维护轴承是万向联轴器中的核心部分，要注意进行正确的维护和保养。
需要依据设备使用正常情况的要求，定期检查万向联轴器的轴承，如发现轴承出现故障或者老化，及时更换。
4.传动部件维修万向联轴器的传动件如齿轮、链条等，在使用过程中很容易出现损伤，需要及时进行更换。
此外，还要注意将传动部件和万向联轴器们的转速、转角度数等重要参数进行匹配，保证两者之间的协调和平衡。
结论对于万向联轴器的使用，需要注意满足设备设计的要求，进行正确的安装和维护，以免发生震动导致设备故障。
万向传动轴简介-文档资料
万向传动轴简介
谢谢！
万向传动轴简介
对于转向驱动轮，作为转向轮，要求它能 在最大转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动 轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动 力从主减速器传到车轮。因此对于转向驱动布置 的汽车，对应半轴要求采用万向传动装置，以适 应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。
万向传动轴简介
对连接前后桥的传动轴装置而言，为ห้องสมุดไป่ตู้免 运动干涉，前后桥之间的传动轴装置中设有滑动 叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴 长度的变化。
万向节种类
万向传动轴简介 不等速万向节（十字轴式Spider ）
刚性万向节
准等速万向节（双联式、凸块式、 三销轴式）
等速万向节（球笼式、球叉式）
（Weiss） （Rzeppa）
挠性万向节（具有缓冲减振作用 ）
万向传动轴简介
等速节优点：用一个万向节把两轴连接起来， 并使这两轴以相同或相近似的转速旋转。一般用 于前轮前驱或独立悬架的汽车，用来把半轴上的 扭矩直接传给驱动轮，并保证半轴和车轮等速旋 转，以利于它们在大角度范围内能够正常工作。
万向传动轴简介
等速节： 内外星轮：25MnMo 球笼：40MnB 三球销节： 轴叉、三球销节轴：40MnB
万向传动轴简介
万向传动轴的使用寿命 万向传动轴的使用寿命主要取决于万向节的
使用寿命。在评价万向节性能时，首要的任务是 确定滚动体与其轨道之间的压力。
随着汽车工业的发展，万向节和传动轴的生 产商家之间的竞争也越来越激烈。把一种新产品 投放市场，其强度和寿命应满足各种使用要求的
万向传动轴简介
单个万向节示意图
双万向节传动
万向传动轴简介
1、2、3－万向节；5、6－传动轴；7－中间支承
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。
本文将介绍万向传动装置的工作原理、分类及应用。
万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。
其主要工作原理是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现功率传递。
其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。
1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构简单、耐用性强。
2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印刷机械传动系统等。
3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。
4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。
1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。
2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。
3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。
4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转速转向控制。
万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程机械等领域，还是在机床、工业自动化等领域中，都可以发挥重要作用。
除以上介绍的应用外，万向传动装置还可以用于机器人行走、空气动力学领域、洗衣机等家电产品，以及摩托车、自行车等个人交通工具中。
在摩托车与自行车的转向系统应用了单交叉万向节，它能够自动适应车轮的角度变化，保证了转向的稳定性和灵活性。
十字轴式万向联轴器的传动效率
十字轴式万向联轴器的传动效率十字轴式万向联轴器的传动效率与两轴的轴间角、十字轴支承的结构和材料、加工和装配精度以及润滑条件等有关，近似地可按下式计算：当两轴的轴间角α＜45°时 παμη21R d -= （8） 当两轴的轴间角α＞25°~ 40°时 )tan 2tan 2(11ααπμη+-=R d （9） 以上两式中d ——十字轴轴颈的直径R ——十字轴中心至轴颈支承长度中点的距离μ——十字轴轴颈与轴叉支承的摩擦系，其值与轴承类型有关：对滑动轴承，μ＝0.15～0.2；对滚动轴承，可取μ=0.05～0.1通常，当α＝25°时十字轴式万向联轴器的效率约为97～99% 。
２.5十字轴式万向联轴器的受力分析根据瞬时功率相等条件，从动轴上的转矩为ηωω2112T T = 或 ηαϕαcos cos sin 112212-=T T （10） 当1ϕ=90°和270°时， 从动轴上的转矩达到最大值αcos /1max 2T T = N ·mm （11）当1ϕ=0°和180°时， 从动轴上的转矩减小到最小值αcos 1min 2T T = N ·mm （12）由转矩产生作用于主动轴叉孔和十字轴颈处的圆周力R T F t 2/11=。
作用于从动轴叉孔和十字轴颈处的圆周力R T F t 2/22=，其最大值αcos /1max 2t t F F = （13）当轴间角α不等于零时，由于主从动轴叉的回转平面不在同一平面，因而产生附加弯矩，其值与主动轴转角和轴间角的大小有关，当处于（图9）b ）所示位置，即当1ϕ＝90°或270°时，作用在主动轴叉上的附加弯矩1M 达到最大值。
图.9 十字轴式万向联轴器的附加弯矩a) 从动轴受到最大附加弯矩(1ϕ=0°,180°)b) 主动轴受到最大附加弯矩(1ϕ=90°,270°)1M =αtan 1T （14）当联轴器主从动轴叉处在图29．4—9 a 所示位置，即1ϕ=0°和180°时。
万向联轴器完整版本.docx
万向联轴器简介万向联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动抽）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
S1.C 型.SWP 型卜字轴式万向联轴雄SWC 型、SWP 至十字轴式万向联轴潜能广泛应用于冶金、起重、工程运摘、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。
SMC 型、SWp 型卜字轴式万向联轴器的主要特点为：1 .具有较大的角度补偿能力.，抽线折角，SKC 型轴线折角可达15度、25度.SWP 型可达10度左右。
2 .结构紧凑合理。
SWC 型采用整体式叉头，使运载更具可就性。
3 .承载能力大.与网转直径相同的共它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备,其配套范围更具优越性.・1.传动效率高。
其传动效率达98-99.8%,用于大功率传动，节能效果明显。
5,运载平稳，噪声低，装拆维护方便。
fκ*****三ΛH<βa|SWC∣11i11s,ct!S!体又关十y *式万向&C （■癌小空十字一万向取tea一、种类万向联轴器有多种结构型式，例如：I•字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球的式、球校式、球钦柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、钦杆式等.最常用的为十字轴式,其次为球笼龙，在实际应用中根据所传逆转矩大小分为重型、中型、轻型和小型.二、特点万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大,不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般W5°-45°之间。
万向联轴涔利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线央角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，三、结构1.球笼式表itun搜U愤列和敷目分类2Mjt此上遨相关图片如下:图1液乐振动结构组成及控制原理正弦和非正弦曲线振动就振动何眼阀控制,而振动何服阀的控制信号来H曲线生成器.Ji校室的十算机通过P1.C控制曲线生成器设定振动曲线(同时也设定振幅和频率)。
万向联轴器：万向联轴器振动的主要原因和采取措施是什么？
万向联轴器：万向联轴器振动的主要原因和采取措施是什么？前言在机械设备中，万向联轴器是一种常见的传动装置。
它可以像人的关节一样连接两根轴，使它们能够在不同的轴线上转动，并且能够承受一定的弯曲和偏移。
但是在使用的过程中，我们经常会发现万向联轴器存在振动问题。
这些振动不仅会影响机械设备的精度和稳定性，还会加速设备的磨损和损坏。
因此，了解万向联轴器振动的主要原因和采取措施非常重要。
一、振动原因1. 不良制造工艺在万向联轴器的制造过程中，如果存在制造工艺不当，或者材料不好造成的不平衡，需么万向联轴器就容易出现振动，这也是最常见的原因之一。
2. 过度磨损万向联轴器中的轴承、摩擦片、接头等零部件都会因长时间的使用而发生磨损。
在这种情况下，万向联轴器就会出现摩擦不良的情况，导致振动的发生。
3. 安装不当万向联轴器的安装也是振动问题的一个重要原因。
如果安装不当，比如紧固不足或者固定不稳定，都会导致万向联轴器发生振动。
4. 动态不平衡万向联轴器在运转时，由于配重不足、配重失衡、质量分布不均等原因，使得转子的质量中心与轴线不重合，导致转子呈现三维振动状态，这种现象称为动态不平衡。
二、采取措施1. 严格检验制造工艺为了避免万向联轴器出现振动问题，我们需要对其进行严格的制造工艺检验。
在制造过程中，要保证所有零部件的质量和精度，尽量减少不平衡和不良的连接。
2. 做好日常维护工作万向联轴器的日常保养工作非常重要。
我们需要定期对其进行检查和维护，尤其是对于易受磨损的零部件进行更换，以保证设备的顺畅运转。
3. 安装正确并做好固定当安装和固定万向联轴器时，应当严格按照操作规程进行。
首先要确保安装位置准确，并采用正确的紧固和固定工具及方法。
4. 进行动平衡校正为了消除动态不平衡问题，我们可以采用动平衡校正技术。
这种技术可以通过仪器测试转子的振动情况，然后再进行配重或削减等操作，以减少或消除振动问题。
总结万向联轴器作为一种常用的机械传动装置，振动问题给我们的工作带来了很大的麻烦和经济损失。
07第三章-万向传动装置解析
• 一 概述(功用及组成)
• 二 万向节(普通十字轴万向节、等速万向节、柔性万向节)
• 三 传动轴与中间支承(传动轴、中间支承)
• 四 万向传动装置故障诊断与检修
• (万向传动装置的故障诊断和排除、万向传动装置的检修、 万向传动装置的拆装)
一 概述
• 1.万向传动装置的功用及组成 • 万向传动装置的功用是能在汽车上任
• ·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向 节和柔性万向节。
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 柔性万向节：柔性万向节。 • 一）、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、图602 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 不等速万向节又称为十字轴万向节或十字 架万向节
• 1）结构： • 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑
动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途： • EQ、CQ越野车上。 • 最大夹角45 °
三.柔性万向节
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两 轴间传动时不发生机械干涉。
交点的平分面上。 • 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 • ∵r 、α/2相同 • ∴V1=V2=VP • ω 1= ω2 • 图605
• 1.球叉式等速万向节 • 1)结构：如图
• 2）原理： • 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆
心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向 节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终
万向联轴器——万向节的传动机理
万向联轴器——万向节的传动机理万向联轴器，在工业生产或者机械加工领域中是一个常见的传动装置。
它由两个以上的转轴以及万向节和联轴器组成，可以将负载从一个旋转轴到另一个旋转轴传输。
万向联轴器因其高效的传动效果和可靠性被广泛应用在各个领域。
万向节是万向联轴器中最重要的部分之一，也是传动效率的关键所在。
万向节根据传动效果的不同可以分为两种类型：常用球型万向节和万向交叉万向节。
常用球型万向节常用球型万向节是一种最简单结构的万向节。
它是由两个球形零件组成的，两个轴相互连接，并且能够在两个轴之间产生良好的转向和偏差角度。
常用球型万向节具有以下优点：•简单易用，安装方便。
•传输效率高，传动距离较短。
•偏转角度小。
由于常用球型万向节的结构比较简单，因此相对其他类型的传动装置来说，它在传输效率上全面占优势。
但是它受到了一些限制，例如转动角度小和对连轴器进行维护时有些困难。
万向交叉万向节万向交叉万向节比较复杂，并且由多个组件组成。
这种传动装置中常见的是1平面和2平面交叉滚道式万向节。
1平面交叉滚道式万向节1平面交叉滚道式万向节主要包括两个轴和四个滚道，所有的滚道均布置在同一平面内。
其中，三个滚道分别安装在1号轴上，另外一个滚道安装在2号轴上，它可以沿着联轴器的长轴转动。
这种结构设计具有以下优点：•能够进行大范围内的转动和变化。
•在设计上相对简单，因此比较容易维护。
2平面交叉滚道式万向节2平面交叉滚道式万向节是万向交叉万向节中比较常见的一种型号。
它是由两台设备组成，其中一台设备上有一个满圆球面，另一台上则有一个逆满圆球面。
2平面交叉滚道式万向节具有以下优点：•可以进行较大的转动角度。
•在负载较重时，仍然保持着较高的传动效率。
无论是哪一种类型的万向节，在传动过程中都需要延长联轴器的使用寿命。
下面我们来了解一些使用万向节的技巧。
使用万向节的技巧1.仔细阅读设备使用说明书，了解联轴器的特点和技术指标，从而能更好地维护设备。
2.安装联轴器时，应按照使用说明书和技术标准正确安装，避免出现插销的误插问题和安装前轴和轴座涂抹的不平均问题。
17万向传动装置解析
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20051017二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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小
结
1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动， 而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必 须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与 传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置 不变。
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第二节 万向节
万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置
万向节=刚性万向节+挠性万向节（按扭转方向是否有
明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减
万向联轴器工作原理
万向联轴器工作原理
万向联轴器是一种用来传递扭矩和转速的机械装置，它被广泛应用于各种机械领域，如汽车、机床、船舶等。
其工作原理基于万向节的设计，万向节由两个U形的轴承套件组成，中间通过一根轴连接，这样就可以实现任意角度的传动。
在使用中，万向联轴器的两端分别与驱动轴和被驱动轴相连，当两个轴之间有偏差时，万向节就会发挥作用，使得传动的角度可以在一定范围内变化而不影响传动效果。
同时，万向节还可以起到减震、减振的作用，延长机械设备的使用寿命。
不同类型的万向联轴器适用于不同的传动需求，例如单球型、双球型、十字型、光杆型等。
在选择万向联轴器时，需要考虑传动的转矩、转速、角度、环境等因素，才能达到最佳的传动效果和寿命。
总之，万向联轴器的工作原理是基于万向节的设计，可以实现任意角度的传动，并具有减震、减振的作用。
在机械领域中广泛应用，是一种重要的传动装置。
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万向传动装置解析PPT学习教案
6.2.2 准等角速万向节
它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理 设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 ➢ 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 ➢ 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两 个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴 承和密封件等组成。 ➢ 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达 45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得 较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其 允许最大交角为32°～33°。
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2. 球笼式万向节
球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢 球等组成。
图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向 节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图 6.11所示。
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（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公 差不应超过0.10m。否则应更换或镀络修复。
（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与 所配合花键的间隙：轿车应不大于０.15mm， 其它类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应 能滑动自如。若超差则应更换传动轴或滑动 叉。
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➢ 一级维护时，应6进.4行.2润万滑向和传紧固动作装业置。的对维万护向节的十字轴、传动轴滑动叉、
中间支承轴承等加注润滑脂（通常为锂基2号润滑脂）；检查传动轴各部螺 栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定 螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 ➢ 二级维护时，应按图6.18所示的方法检查十字轴轴承的间隙。十字轴轴承的 配合应用手不能感觉出轴向移动量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否 松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定或拆检轴承出现粘着磨损时， 应更换中间支承轴承。
万向传动的运动和受力分析
第三节 万向传动的运动和受力分析一、单十字轴万向节传动当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α 时，主动轴的角速度ω1与从动轴的角速度ω2之间存在如下关系12212cos sin 1cos ϕααωω-= (4-1)式中，φ1为主动轴转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面的夹角。
由于cos α是周期为 2π 的周期函数，所以ω2／ω1，也为同周期的周期函数。
当φ1为0、π时，ω2达最大值ω2max 。
且为ω1／cos α； 当φ1为 π／2、3π／2时， ω2有最小值ω2min 。
且为ω1 cos α。
因此，当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。
十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数 k 来表示 ααωωωtan sin 1min 2max 2=-=k (4-2) 如不计万向节的摩擦损失，主动轴转矩T 1和从动轴转矩T 2与各自相应的角速度有关系式T 1ω1= T 2ω2，这样有 11222cos cos sin 1T T αϕα-= (4-3) 显然，当ω2／ω1最小时，从动轴上的转矩为最大T 2max =T 1／cos α；当ω2／ω1最大时， 从动轴上的转矩为最小T 2min =T 1cos α。
当T l 与α一定时，T 2在其最大值与最小值之间每一转变化两次；具有夹角 α 的十字轴万向节，仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是不能平衡的。
这是因为这两个转矩作用在不同的平面内，在不计万向节惯性力矩时，它们的矢量互成一角度而不能自行封闭，此时在万向节上必然还作用有另外的力偶矩。
从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉对十字轴的作用力偶矩，除主动轴驱动转矩T l ，之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩T l′。
同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩T2′。
在这四个力矩作用下，使十字轴万向节得以平衡。
万向传动轴工作原理
万向传动轴工作原理嘿，咱来说说万向传动轴的工作原理哈。
我记得有一次啊，我坐着我叔叔的老皮卡去乡下玩。
那车啊，开起来“轰隆轰隆”的，可带劲了。
在路上的时候，我就注意到车底下有个东西，看着挺奇怪的。
后来叔叔告诉我，那就是万向传动轴。
这万向传动轴啊，就像个神奇的小魔法师。
它的作用呢，就是把发动机的动力传到车轮上，让车能跑起来。
你想啊，车在路上跑的时候，可不是一直走直线吧？有时候得拐弯，有时候路面还不平。
这时候，万向传动轴就得发挥作用了。
它是怎么做到的呢？咱就拿车拐弯的时候来说吧。
当车要拐弯的时候，车轮的方向就变了。
要是没有万向传动轴啊，那发动机的动力就传不过去了，车就走不了了。
但是有了万向传动轴，它就像个灵活的小关节一样，可以随着车轮的方向变化而变化。
它可以转来转去的，把动力从发动机传到车轮上，让车能顺利地拐弯。
我就看着那车在路上拐来拐去的，心里想，这万向传动轴可真厉害啊。
它就像个勤劳的小工人，默默地在车底下工作着，让我们能顺利地到达目的地。
还有啊，有时候路面不平，车会上下颠簸。
这时候，万向传动轴也能起到作用。
它可以伸缩和扭转，适应路面的变化。
就像个有弹性的小弹簧一样，让车在颠簸的路面上也能保持平稳。
等我们到了乡下，我下车的时候，还特意看了看车底下的万向传动轴。
它虽然看起来不起眼，但是却起着这么重要的作用。
我心里对它可佩服了。
所以说啊，万向传动轴的工作原理呢，就是像个小魔法师一样，能随着车的行驶情况变化而变化，把发动机的动力传到车轮上，让车能跑起来。
嘿，这下你明白了不？。
万向轴工作原理
万向轴工作原理
万向轴，也称万向节，是一种用于传递转动动力和扭矩的机械装置，常见于汽车、船舶和飞机等交通工具中。
它能够将两个轴相互连接，且能够在不同角度下传递转动力和扭矩。
万向轴的工作原理基于其内部的特殊结构。
它由两个有互相嵌合齿轮的接头组成。
接头之间的齿轮能够在不同的角度下相互嵌合。
当一个轴传递转动力时，齿轮会将力传递给另一个轴，使其也开始转动。
万向轴的内部机构采用了一种称为“万向节”的联接器。
万向节由多个球形或滚柱形的零件组成，这些零件能够相互连接且能够在不同的角度下移动。
万向节的结构使得万向轴能够在不同角度下传递转动力和扭矩。
当两个轴的角度不同的时候，万向轴就能够起作用。
当其中一个轴转动时，经由齿轮的传递，另一个轴也开始转动。
这使得两个轴能够在不同的角度下传递动力，实现了多个部件之间的联动。
总的来说，万向轴利用其内部的特殊结构和联接器，能够在不同角度下传递转动力和扭矩。
它在许多交通工具和机械设备中发挥着重要的作用，使得不同部件能够协同工作，并满足不同的传动需求。
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万向联轴器的传动分析
车辆0902 李文婷
万向联轴器主要用于两轴有较大的偏斜角（最大可达到35°~45°） 或在工作中有较大角位移的地方。
它在汽车、拖拉机、轧钢机和金属切削机床中已获得了广泛应用。
万向联轴器之所以能补偿偏斜是由于叉子与轴销之间构成了可动的脚链连接。
如果在工作中偏斜角也要变化时，还应将联轴器的一个叉子轴及其联结轴之间构成一可以滑移的动联结。
万向联轴器的主要缺点是当两不在一轴线时，即使主动轴以恒定的角速度
1ω回转，从动轴的角速度2ω将在下列范围内作周期性的变化：1ωcos α≤2
ω∕cos α，因而在传动中将引起附加的动载荷。
联接于从动轴上的零件的转动惯量愈大，动载荷也就愈大。
为了消除这一缺点，常将万向联轴器成对使用，这时就称为双万向联轴器。
在使用双万向联轴器时，应使两个叉子位于同一个平面内，而且应使用主、从动轴与联接轴所成的夹角α
相等，这样才能使主动轴和从动轴的角速度随时相等，从而得以避免动载荷的产生。
下面将阐述单万向联轴器的传动原理和双万向联轴器是如何避免动载荷产生的。
单万向联轴器用来传递两相交轴间的转动。
图1所示为单万向联轴器的示意图。
图1
主动轴1和从动轴3端部带有叉，两叉与十字头组成转动副B 、C 。
轴1和轴2与机架4组成转动副A 、D 。
转动副A 和B 、B 和C 及C 和D 的轴线分别相互垂直，并均相交于十字头的中心点O 。
轴1和轴2所夹的锐角为α。
当主动轴1回转一周时，从动轴2也随着回转一周，但是两轴的瞬时角速度并不时时相等，即当轴1以角速度1ω回转时，轴2作
变角速度2ω回转。
设定轴1转角的初始位置为1ϕ，轴2转角的初始位置为2
ϕ。
经查证两轴角速度比的关系为：
1
2221
1cos sin cos αωαϕω=-
双万向联轴器是采用一个中间轴M 和两个单万向联轴器将主动轴1和从动轴2联接起来。
在传递运动中，由于主、从动轴的相对位置发生变化，两万向节之间距离也相对发生变
化，因此中间轴做成两部分用滑键联接，以自动调节中间轴长度的变化。
对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速度比恒等于1，则必须满足下列两个条件：
（1） 主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角，即
12αα=；
（2）
中间轴两端的叉面必须位于同一个平面内。
证明：如图2所示。
图2
先分析图2（a ）所示的双万向联轴器的左半部分，可将轴M 看作图1中的轴2，得出1
22
1cos sin cos M M αωαϕω=- 式中M ω与M ϕ表示中间轴M 的角速度和转角。
再分析图2（a ）所示的双万向联轴器的右半部分，根据第二个条件，中间轴两端叉面不许位于同一个平面内，因此中间轴右边叉位于轴1、2及轴M 的平面内，可将轴M 看作图1中的轴1，得出2221cos sin cos M M αωαϕω=
-
所以可得出结论： 12ωω=。
. 所以说双万向联轴器可以避免动载荷的产生。