图解电动车电机拆卸换霍尔
电动车霍尔元件
电动车霍尔元件电动车有以下三地方有霍尔（坏了一般直接换霍尔，霍尔是没办法修的！）1，刹把，如果是电子刹把的话坏了电机是不工作的，电子刹把有两种，一种是霍尔式的，如OH44E，是一种开关信号，另一种是微动开关。
就是平时刹车的时候加速电机是不转的。
2，转把：里面用的是线性霍尔：OH49E等，转把坏了一般不加速，或直接加速（飞车）或快慢不稳定。
3，电机霍尔坏了（共3只），电机不转或转的无力或出现异响（喀喀），建议非专业人士不要打开，特别不要撬开，因为会破坏电机的防水等，如果一定要打开就要掼开（因为电机里有很强的磁力，利用惯性一次打开。
）修自行车的一般都会打开，最好找他们。
打开后会看到线圈上有3只霍尔，一般是开关霍尔，如：OH44E，OH41，或OH41F等。
最好3只全换。
电动车电机里的霍尔是开关量的霍尔，输出电压只会有接近0V或者接近5V两种状态，即高电平和低电平，而不是0-5V范围的变化。
在电机运转的过程中，这三个霍尔组成6组高低电平的编码，例如001、100等，以提供控制器位置反馈信号。
你的实测数据中，三个霍尔组成了编码101，即电平高、低、高。
要确定霍尔到底有没坏，你可手动转动电机，如果三只霍尔的输出在高低电平不停变化，而且每六组编码作为一次循环的话，即可确定霍尔本身是好的。
另外提一句：输出电压在0-5V范围内变化的叫线性霍尔，多用于电动车转把。
开关霍尔提供的是电压信号（高低电压：高电压大约等于电源电压，低电压接近0V。
）单极：（典型代表：OH44E）只用磁性的一个磁极（S或N极）：靠近和远离，霍尔给出一组信号（高低电压）。
双极：（典型霍尔：OH41）用磁性的S和N分别去靠近霍尔，一个磁极霍给出一个信号。
简单的说：单极单磁极，双极双磁极。
图解电动车电机拆卸换霍尔全解
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
电动车电机霍尔更换图解说明
电动车电机霍尔更换图解电动车电机霍尔怎么更换？电动车电机霍尔型号？电动车电机霍尔多少钱？以上问题都将在本文中给您一一讲解当我们的电动车电机中的霍尔有损坏，需要更换时，往往到维修部去维修，但是也有很多朋友自己动手既节省银子也是一个很有乐趣的DIY过程。
应该怎么操作呢？今天就向大家介绍一下电动车电机霍尔元件的更换程序：1、先确定霍尔元件已经损坏，（废话，不坏我们拆开干什么，呵呵）。
为保证电机换相准确，应将三个霍尔元件同时更换。
不要因为一个霍尔坏了就换一个，这样省不了多少米，过段时间还会损坏。
2、用金属工具拔开霍尔引脚上的护套并将霍尔元件在凹槽拔出。
用电烙铁将霍尔元件的引脚与链接线焊开后取出旧的电动车电机霍尔。
3、用电烙铁将新的霍尔元件引脚挂上锡，可方便焊接。
但电烙铁与霍尔引脚的焊接时间不能超过35秒钟，以免损坏霍尔元件。
4、将霍尔元件凹槽清理干净后，将混合好的AB胶涂在新霍尔元件的周边并将霍尔元件推到凹槽底部待AB胶凝固后才可放手。
应在霍尔引脚下面垫上绝缘纸，避免引脚与绕组线接触。
比较理想的方法是使用越尔兴霍尔支架。
5、电动车霍尔三个引脚与引线的连接。
把霍尔元件有字面朝上，左引脚为电源端+极、中间的引脚为地线-极、右引脚为信号线。
首先准备好三支霍尔元件.专业霍尔厂家越尔兴科技推荐优质电动车电机霍尔YS41F，如果是高速电机1000W以上的可用YS43F。
（附：如转把霍尔损坏推荐转线性霍尔元件YS49E）YS41FYS43FYS49E霍尔准备好了，那我们现在就开始换霍尔了，先卸下电机有线一侧的螺丝观察霍尔，用电烙铁轻轻取下焊在电路板或者接好线的3个霍尔（注意不能弄坏）在给电动车电机更换霍尔的过程中首先记下霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反面。
从正面看它的三个脚分别是正极、负极、信号。
三个霍尔要同型号，不能相混搭配，且三个同时换掉。
如三个霍尔排列顺序为正、正、正为60度电机，如是正、反、正为120度电机。
电机霍尔传感器更换
更换电动车电机霍尔传感器的步骤如下：
拆卸电机部分：将电机与电机外壳分离，取出电机内部的电机线，然后找到霍尔线并断开连接。
霍尔传感器更换：将损坏的霍尔传感器从电机上取下，然后将新的霍尔传感器按照原来的方向安装到电机上。
连接线路：将霍尔线与电机线重新连接，并确保霍尔传感器与电机外壳固定好。
安装完毕后测试：打开电源，转动电机轮，观察电机是否正常运转。
请注意，电动车的维修需要专业人员操作，不建议自行更换。
如有需要，请联系专业维修人员。
图解电动车电机拆卸换霍尔全解
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
电动车拆装实践
《电动车拆装实践》课程实验指导书何涛编张励忠审机械工程实验教学中心目录总论 (1)一、常用工具及检测仪器(一) 常用工具 (3)(二) 主要检测仪表——万用表 (4)二、电动自行车技术状态检查(一) 实习目的与要求 (5)(二) 注意事项 (5)(三) 实习内容 (5)(四) 使用与维护检修常识 (5)三、电动自行车整车拆装(一) 实习目的与要求 (16)(二) 注意事项 (16)(三) 拆卸步骤 (17)(四) 电动自行车结构常识 (17)四、电动自行车前轮组件的拆装一．实习目的与要求 (25)二．注意事项 (25)三．前轮组件的拆卸与检漏步骤 (25)四．参考知识 (25)五、参考文献 (26) (27)总论一．教学实习的目的本实习面向机电大类专业，属校内实习范畴，是机电大类专业必修的实践环节，对培养学生实践动手能力、劳动意识和基本工程素质具有重要意义。
同时，本实习是本科生教学计划安排中较早的综合性实践教学，将为后续类似课程在技能与意识培养方面奠定基础。
本实习通过对电动自行车基本知识的讲授与学生亲自完成的拆装实践两个环节，使学生了解电动自行车的种类、工作原理、构造及其技术发展趋势；熟练使用各种机械工具；熟悉并掌握电动自行车整车的解体与装配方法、电动自行车日常使用与维护的基本知识以及常见故障的诊断与维修手段。
通过本课程学习学生将对典型机电产品进行初步了解，并在动手能力、工程意识、分析解决实际问题能力和团队协作精神等方面得到训练。
二．教学实习环节及要求1．集中讲授。
本环节主要完成对后续实践环节必备知识内容的讲解，同时对实习的目的、任务与要求加以说明。
本环节要求学生应认真领会相关知识，明确本次实习的中心内容与组织安排，为后续实践环节做好必要的知识准备与心理准备。
2．实习操作。
本环节为实践操作内容。
要求学生按照指导教师的要求，参照指导书的讲解，充分发挥团结协作精神和主动求知的意识，认真完成有关的专项实践训练。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线觃则。
一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。
以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝其它2色对调3》黄对黄其它2色对调4》绿对绿其它2色对调5》上蓝对下蓝其它2色对调6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。
二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B 相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
电动车霍尔传感器图解
电动车霍尔传感器图解一、霍尔效应的原理霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
流体中的霍尔效应是研究“磁流体发电”的理论基础。
由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。
一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
近年来，由于半导体技术的飞速发展，出现了各种类型的新型集成霍尔元件。
这类元件可以分为两大类，一类是线性元件，另一类是开关类元件。
线性霍尔元件的原理：UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。
它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。
用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。
其使用十分简单，先使B=0，记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上，记下新的示值VOH1。
ΔVOH=VOH1-VOH，如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极；反之为S极。
UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B。
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理霍耳的红线一般接5－12v直流电。
推荐5－7v。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。
电动车用无刷直流电机工作原理无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
1无刷直流电动机简介无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。
它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。
在工作原理上有二种不同的工作方式：(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。
是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。
（插图1）无刷直流电动机brushlessdirectcurrentmotor,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用.无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
修理铺换霍尔要50元，自己学会这3个方法，你也是师傅啦
修理铺换霍尔要50元，自己学会这3个方法，你也是师傅啦电动车在骑行当中会遇到很多的问题，今天来给大家说一下，很多朋友问电动车霍尔元器件是怎么坏的？是什么原因导致了电动车霍尔元件的损坏。
很多时候我们会发现我们的电动车有时一停一停的，有时骑着干脆不走了，控制器也没有坏，第二个问题是换了控制器后声音增大了，没有正弦波静音的感觉，行驶起步一顿一顿的。
问题出在哪里呢？这种情况大部分发生是在电动车骑了差不多在两年以上，而且是原车控制器并非万能控制器。
新车出现这种情况的机率很多。
具体检测方法如下：我们在检查电动车线路时会发现线路是正常的，然后，用万用表来测量转把霍尔三根线的通断，将数字万用表调到蜂鸣档。
黑表笔（红笔也可以）对转把霍尔红色线。
也就是我们所说的正5V电压，此时不是测量它的电压，而是测量转把与后面的控制器连接的通断问题。
然后，红表笔接后面控制器转把线的正极也就是红色线，听声音有没有响声。
如果有响声说明转把的正极没有问题，以此类推，三根线都检测了，黑色负极与信号线（有的是绿色有的时蓝色等）。
如果哪一根没有声音说明哪一根就是断了。
接上即可。
如果转把这里没有断都通。
说明转把这里没有坏。
然后测试转把有没有5V电压。
有4.2-5V之间的电压说明控制器转把输出也没有问题。
当判断转把没有坏。
此时，我们往后找问题，将后面的控制器反过来，正面朝下，这样用螺丝刀轻轻敲打控制器，很多人认为这样会敲坏控制器，放心，不会。
我们现在要讲的问题只是对起步抖动或是不走判断电机霍尔故障而言的。
不是其它的问题。
切记，此时在做这个测试的时候一定要拧动转把，让电机在运转的情况下才可以。
如果发现轻轻一敲，电机停了，说明是控制器坏了。
更换或是维修就可以了。
如果此时发现控制器也没有坏，那么，我们继续往后找问题，将万用表笔调至直流电压档20档位上，来测量霍尔元件的好坏。
红表笔对霍尔的正极，黑表笔对霍尔的负极，看一下有没有霍尔供电4.2-5V 的电压，如果有的话我们再测量霍尔元件的好坏。
分享电动车更换控制器图示
分享电动车更换控制器图示交流群：104658107今天一位车主骑着电动车载着老婆，因为过了一个坑就不走了，他描述推车子的时候有点重，好像有阻力。
我拆开壳子，碰了下控制器非常烫手，推一下电机，有阻力，基本可以判定控制器坏了,即：控制器内部MOS管导通，引起相线短接车主半信半疑，故剪断电机相线，电机阻力消除；顺便，万用表二极管档测量MOS管（具体方法以分享），只测了粗红对黄绿蓝之间的数值，结果蓝线滴滴响。
即：测量的是上管。
粗黑对黄绿蓝未测，即：下管话不多说，直接更换控制器。
车主有急事，第二天才拿车，所以，有空慢慢拍图给大家看。
注意：1.请先断开电源 2.正负极不能接错第一步：认清原装控制器线路、接好电源线拆控制器之前，先看一下原来的线路。
因为控制器线束功能都不是完全统一的，如果某些功能没有，或者接线不一样，可以事先跟车主说明情况：1.比如，原装控制器是点动切换档位，而我们换的是拨动的低中高换挡，顾客要求功能完善，就必须换转把。
2.原车有修复键，而新的没有，等等。
同时，在了解线路以后，我们就会省去一些调线的麻烦，加快我们的工作使用热缩管，线路美观可靠。
正负极千万不能接错，自己说三遍第二步：处理电机线通常简易款的插头都不一致，这个车子电机线用胶布包好，但已经烧焦变硬了，直接剪掉。
因为新的控制器，一般要求不给剪线束，否则不包。
我也不管了，直接两头间断，接好，套上热缩管。
我是颜色对颜色接，顺便看一下霍尔接线有没有其它问题。
电机线一定要接紧，不然线头容易发热或者车子起步抖。
类似于龟车、迅鹰这些车子是螺母的，要拧紧，包括电源线第三步：处理转把线在这里输入你的内容，注意不要用删除键把所有文字删除，请保留一个或者用鼠标选取后直接输入，防止格式错乱。
第四步：接好转把、霍尔就可以试车了基本弄好以后，插上霍尔、转把，然后对接学习线试车。
保证车子正常转动后，就可以调试其它功能线了。
刚刚试车子，打算录下来一小段的，可惜有人过来修车了，真是不巧。
电机霍尔传感器更换
电机霍尔传感器更换操作步骤一、简介电机霍尔传感器是一种常见的电机控制元件，用于检测电机转子位置和转速。
在电机控制系统中，如果出现传感器故障或需要更换传感器时，我们需要进行相应的操作来完成传感器的更换工作。
本文将为您介绍电机霍尔传感器更换的详细步骤。
二、准备工作1. 确认故障：在更换电机霍尔传感器之前，首先需要确认传感器是否真的故障。
可以通过检查电机的工作状况以及使用示波器等测试仪器对传感器进行测试来确认故障。
2. 获取替代传感器：确认传感器故障后，需要准备一个与原传感器相匹配的替代传感器。
可以咨询厂家或者根据电机型号进行选购。
3. 工具准备：更换传感器需要使用一些工具，如螺丝刀、扳手、钳子等。
在开始更换前，确保已准备好所需的工具。
三、传感器更换步骤1. 断开电源：在进行任何电机维修或更换工作前，务必先切断电源，确保安全。
2. 拆卸原传感器：使用螺丝刀或扳手等工具，拆卸原传感器。
通常情况下，传感器位于电机壳体上，需要先拆下电机外壳，然后找到传感器位置并拆卸固定螺丝。
3. 断开连接线：在拆卸原传感器之前，需要首先断开与传感器相连的连接线。
可以使用钳子或其他工具轻轻拔出连接线插头，注意不要损坏连接线。
4. 安装新传感器：将准备好的替代传感器安装到原传感器位置。
确保传感器与电机的接触面干净，并使用固定螺丝将传感器固定在位。
5. 连接线连接：将连接线插头插入新传感器相应的插座中，并确保插头与插座良好接触。
6. 安装电机外壳：确认传感器更换完毕后，将电机外壳重新安装。
确保外壳固定牢固，不松动。
7. 接通电源：在完成更换后，可以重新接通电源，并进行测试。
通过检查电机的工作状态，确认传感器更换是否成功。
四、注意事项1. 安全第一：在进行传感器更换操作时，务必先切断电源，确保自身和设备的安全。
2. 注意细节：在拆卸和安装传感器过程中，要注意细节，避免损坏其他元件或连接线。
3. 选购合适传感器：确认传感器故障后，选择一个与原传感器完全匹配的替代传感器，以确保更换成功。
电机霍尔线调换
电机霍尔线调换需要遵循一定的步骤。
首先，需要确定霍尔线的颜色和对应的位置。
一般来说，电机霍尔线有五根，包括三根电机线（相位线）和两根霍尔线。
具体调换步骤如下：
1. 拆下电机固定螺丝，轻轻转动电机，让霍尔线露出。
2. 将霍尔线按颜色对应接到电机霍尔接口上。
3. 将电机固定螺丝拧紧。
4. 调整电机的角度，使霍尔线在电机内分布均匀。
需要注意的是，在调换霍尔线时，一定要确保霍尔线的颜色和对应的位置正确，否则可能会导致电机无法正常工作。
同时，在操作过程中要小心谨慎，避免损坏电机或其他部件。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线觃则。
一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。
以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝其它2色对调 3》黄对黄其它2色对调 4》绿对绿其它2色对调 5》上蓝对下蓝其它2色对调 6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。
二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
电动车霍尔转把知多少？学会这4点快速更换与维修省10元
电动车霍尔转把知多少？学会这4点快速更换与维修省10元今天给大家介绍一下电动车的一个很重要的组成部分——霍尔元件。
霍尔元件在电动车中起到至关重要的作用。
这个元件器无论是在电动车上还是在其它的一些机械上都有很高的作用。
首先来说一下霍尔，他是美国著名物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）1879年在研究金属的导电性能时发现的这种电磁现象。
也就是说磁场在垂直与所加重电流方向垂直的方向上会出现另外一种电压(UH)，通过这一现象出现的这个电压叫做霍尔电压，出现这种现象被称为霍尔效应。
比如说一个跷跷板，我们如果是平均站在上面就不会出现一面倒的情况发生。
如果我们在不时的向一个方向进行移动. 如果出现磁场，我们很可能会被这种情况推到另一边的方向的发生. 或是导体的两边, 而不是在导体上。
就会产生电压（V）的差度. 这就是“霍尔电磁效应”。
我们在科技与生产中根据这种霍尔效应做成的霍尔产品，就是以磁场为传成媒介，将某一物体源的活动参与量变换成为数字电压的方式进行输出。
此产品就会有传感性和开关的功能。
从而运用到科技与生活当中。
就拿霍尔元件在电动车上面的作用来说。
电动车转把上霍尔元件可以起到加速行驶的作用。
电动车会根据转把磁场的距离来决定电动车的速度的快慢。
电机霍尔的作用则起到将磁极信息传输到控制器的作用，从而实现不断换相的作用。
在维修当中见到过很多的维修师傅对霍尔元件不是太懂。
就将电动车电机的霍尔元器件和电动车转把的霍尔元件进行了混淆。
当看到很多顾客的电动车转把坏掉的时候，就想到拆掉一个电机霍尔元件进行代换，装上时发现根本不能用。
尤其是在更换一些复杂的电动车转把的时候，我们没有原装电动转把。
比如说三合一转把、数显一体转把、转刹一体转把等等。
给我们在维修当中增加了不少的困难和维修时长。
电动车转把霍尔的电压是1.1-4.3V之间，也就是我们所说的+5V 电压，它的信号电压是0.8-1.0V左右。
更换方法：第一步：将电动车电源关闭。
电动车电机霍尔更换图解
电动车电机霍尔更换图解无刷电动机霍尔元件得更换1。
先确定霍尔元件已经损坏,为保证电动机换相准确,应将三个霍尔元件同时更换、2.用金属工具拨开霍尔引脚上得护套并将霍尔元件在凹槽拨出。
用电烙铁将霍尔元件得引脚与连接线焊开后取出旧得霍尔元件。
ﻫ3、用电烙铁将新霍尔元件引脚上挂上锡,可方便焊接。
但电烙铁与霍尔引脚得时间不能超过35秒钟,以免损坏霍尔元件。
4。
将霍尔元件凹槽清理干净后,将混合好得AB胶涂在新霍尔元件得周边并将霍尔元件推到凹槽底部待AB胶凝固后才可放手。
应在霍尔引脚下面垫上绝缘纸,避免引脚与绕组线接触。
５.霍尔元件得三个引脚与引线得连接。
把霍尔元件有字面朝上,左引脚为电源端+极、中间得引脚为地线—极、右引脚为信号线。
无刷电动机定子绕组霍尔元件或剪掉接线板,把红色与黑色并联成３根线,分别接３个霍尔 1 2 脚,再接3色线接３脚就可以,最好装上热缩管.五根线细线连接方法如下:红接＋ ,黑接－ ,Ａ接蓝,B接黄,C接绿。
准备好材料:1。
霍尔３只(在电动车配件市场买得)我买得就是好一点得,电摩电动车都可以用(花费8-15元);如果要买别得可以叫店主带、型号4４E型号44F型号1３7型号31442:卸下电机有线一侧得螺丝地上最好垫上木板用力磕一下电机另一侧使定子弹出观察霍尔,用电烙铁轻轻取下焊在电子原件上得3个霍尔(注意不能弄坏原件):在换霍尔得过程中首先记下霍尔得排列顺序,有字得一面为正面,没字得一面为反面。
从正面瞧它得三个脚分别就是正极、负极、信号。
三个霍尔要同型号,不能相混搭配,且三个同时换掉。
如三个霍尔排列顺序为正、正、正为60度电机,如就是正、反、正为120度电机。
在焊接过程中尽量用小功率得烙铁,拆一个换一个,三个接线要正确,且速度要快,温度过高会使霍尔损坏、再用A、B胶或塑料密封胶在原位置粘好,等干后就可以上盖。
换好后如下图要用较固定好绝缘一定要做好装好侧盖装到原位ﻫ电动自行车全车通电后,就就是电机不转,这就是什么原因呢？一般电机得故障可以出在以下6点:1)第一种情况最简单,就就是保险丝烧掉。
电动车霍尔的测量方法
电动车霍尔的测量方法
嘿，朋友们！今天咱来聊聊电动车霍尔的测量方法。
你可别小瞧这
小小的霍尔，它在电动车里可是有着大作用呢！就好比是电动车的小
指挥家，指挥着车子的运行。
那怎么测量这个小家伙呢？首先啊，咱得把电动车的电机给拆下来，这就像是给它来个“大体检”。
然后找到霍尔的位置，一般就在电机里
面呢。
这时候，咱就可以拿出咱的测量工具啦，就像医生拿出听诊器
一样。
把工具接上霍尔的引脚，就开始测量啦。
你看，这是不是很像给霍
尔做个“身体检查”呀。
如果测量的数据正常，那说明霍尔这家伙身体
倍儿棒，还能继续好好工作；要是数据不正常，那可能就有点小毛病啦，得好好“治疗”一下。
你想想，要是没有正确测量霍尔，就好比医生没把病看准，那可不
行啊！万一车子在路上出了啥问题，那不就麻烦啦。
测量霍尔的时候可得细心点，别马马虎虎的。
就像你做一件很重要
的事情，得全神贯注呀。
仔细观察测量的数据，稍有不对就得找找原因。
这就好像侦探在破案一样，要找到那个“罪魁祸首”。
还有啊，不同型号的霍尔可能测量方法会有点不一样哦，这就跟不
同的人有不同的性格似的。
所以咱得了解清楚咱的电动车用的是哪种
霍尔，然后对症下药。
总之呢，测量电动车霍尔可不是一件简单的事儿，但也不是难到登天。
只要咱有耐心，有细心，就一定能把这个小任务完成得妥妥当当。
这样咱的电动车就能健健康康地在路上跑啦，带着我们到处兜风，多
好呀！所以啊，大家可别小看了这个测量霍尔的过程哦，它可是关系
到咱电动车的“健康”呢！。
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图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
不同形式的电机其特点也不一样。
国标关于电动车用电机的命名标准如下：派生代号，用大写汉语拼音字母表示性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示产品名称代号SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机SYX：稀土永磁式直流伺服电动机SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机SN：印制绕组直流伺服电动机SR：开关磁阻电动机YX：三相异步电动机二、电机的分类目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。
所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。
这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。
电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。
对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。
由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。
目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。
旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。
通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向（矢量方向与i’矢量方向相反），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。
电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。
当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。
有刷电机、无刷电机的比较我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
三、电机的机械结构有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样。
对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式（是否经过齿轮减速机构减速）不一样，其机械结构也不一样。
1、高速有刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。
高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。
2、低速有刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。
低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
3、高速无刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。
高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。
4、常见低速无刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。
低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
电动车自行车电机的基本维修电机的接线方法一.由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。
1、有刷电机的接线方法。
有刷电机一般有正负两根引线。
一般红线是电机正极，黑线是电机负极。
如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。
2、无刷电机相角的判断。
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
二.测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。
无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。
电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。
磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。
因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。
我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。
接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。
轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。
我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
3、无刷电机的接线方法。
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。
60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。