铁道信号远程控制_工学思维导图
铁道信号远程控制系统课件(2.2)
内容的一部分。
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2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构
校正码
信息码
同步码
前导码
电码结构
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2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构
前导码放在整个电码的前部，它没有任何具体的含义，由
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2.3 差错控制与电码结构
2.3.2 电码结构 远动系统实际是数据传输系统与自动控制系统的结合，其 信息的传输是靠电码来完成的。因此，远动技术中一个非常 重要的内容就是研究电码，也就是电码结构。 所谓电码就是按照一定的规律组织起来，代表一定含义的
一组脉冲信号。每一个脉冲称为电码单元，简称电码。几个
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2.4 通信网络的主要硬件设备
2.4.1 网络传输介质
双绞线水晶头
双绞线
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屏蔽双绞线
2.4 通信网络的主要硬件设备
2.4.1 网络传输介质
光纤
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2.4 通信网络的主要硬件设备
2.4.1 网络传输介质
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光纤
2.4 通信网络的主要硬件设备
反馈重发方式即信息反馈方式（IRQ）
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2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制
发 可以纠正错误的码 收
FEC
发4
2.3 差错控制与电码结构
2.3.1 差错控制
发 能发现和纠正错误的码 收
应答信号
HEC
发 数据信息 收
数据信息
铁道信号远程控制课程教学大纲
《铁道信号远程控制》课程教学大纲(Remote Control Systems of Highway Traffic)一、课程目标1、任务和地位：本课程是为铁道信号专业开设的核心专业课之一。
铁道信号远程控制系统作为结合计算机技术、通信技术、自动控制技术和检测技术在铁路行车指挥自动化的基础技术设备，对于保证行车安全，提高行车效率、改善劳动条件等起着显著的作用，它是铁路现代化的重要内容和主要标志，在现阶段得到了迅速的发展。
本课程以远程控制系统的基本原理和方法为基础，重点阐述了远动技术在铁路信号远程控制系统的应用。
2、知识要求：本课程主要内容有远程控制系统的基本概念、技术基础、调度集中、调度监督和微机监测、行车调度自动化、铁路运输调度管理信息系统等。
通过学习使学生掌握远程控制系统的基本概念、技术基础；重点掌握调度集中、调度监督和微机监测的构成及原理，了解行车调度自动化、铁路运输调度管理信息系统。
本课程的主要预备课程有自动控制原理、计算机控制、车站信号自动控制和区间信号自动控制等。
3、能力要求：通过本课程的学习，使学生对有关基本概念、基本知识、基本理论按“了解、掌握、重点掌握”三个层次进行。
“了解”即要求学生对这部分内容知道，对其中所涉及到的内容理解；“掌握”即要求学生对这部分内容有较深入的理解，并把握。
“重点掌握”即要求学生对这部分内容能够深入理解并熟练掌握，同时能够灵活地进行分析和运用到实际中。
二、教学内容的基本要求和学时分配2、具体要求第一章概述[目的要求] 通过本章的学习，重点掌握远动系统的基本概念、原理、功能，掌握其性能指标，了解远动系统在铁路信号控制系统中的应用。
[教学内容] 远动系统的基本概念、原理、功能、性能指标及远动技术在铁路信号控制系统中的应用情况[重点难点] 远动系统的基本概念、原理、功能[教学方法] 讲授[作业] 通过比较远动系统与数据传输系统和自动控制系统的异同分析其构成及基本原理[课时] 3第二章远动系统技术基础[目的要求] 通过本章的学习，重点掌握远动系统的网络结构、数据传输、差错控制、电码结构、可靠性及容错技术，掌握调制解调器、计算机网络、网络连接设备、网络通信协议等相关技术部分。
铁道信号远程控制课程设计
铁道信号远程控制课程设计Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】课程设计课程名称：铁道信号远程控制题目：微机监测系统在信号设备故障诊断中的应用分析院系：计算机与通信工程系专业：铁道信号学号：姓名：指导教师：西南交通大学峨眉校区2013年6月8日课程设计任务书专业铁道信号姓名学号开题日期：2013年 03 月 27 日完成日期：2013 年 05 月 31 日题目微机监测系统在信号设备故障诊断中的应用分析一、课程设计目的通过对课程设计任务的完成，使学生进一步理解课程教学的理论内容，并且巩固和深化所学课程的知识，通过课程设计，培养学生综合运用所学课程知识，分析和解决实际问题的能力；通过课程设计，使学生能比较全面而辩证地分析和处理设计问题，逐步树立正确的设计思想；培养学生严谨认真的科学态度和严谨务实的工作作风。
二、课程设计的内容及基本要求1.本课程设计的内容以下可以任选一题，查阅相关资料，对相关问题进行分析与设计1．TDCS网络安全与可靠性技术探讨2．TDCS网络维护与常见故障分析与探讨3．分散自律调度集中系统综合防雷技术研究4.信号微机监测系统常见故障分析与处理5.微机监测系统在信号设备故障诊断中的应用分析6.调度监督系统常见故障处理系统在我国铁路上的应用场合和实现的功能。
2.本课程设计的基本要求知识要求：学生在学习本课程之前应该以铁路信号基础设备、铁路信号运营基础、车站自动控制、区间自动控制等课程为基础。
能力要求：要求每位同学能够结合课程设计的内容，独立完成该课程设计。
3.工作进度安排三、指导方式集体辅导与个别辅导相结合。
四、指导教师评语五、成绩指导教师 (签章)年月日摘要铁路微机监测系统是铁路运输的重要行车安全设备。
该系统的研制成功并在全路大面积的推广使用，对于进一步提高信号设备的安全可靠性，强化结合部管理，改善和优化现场维修具有划时代的重要意义。
铁道信号远程控制复习
铁道信号远程控制课程复习题1．什么是远动技术？远动技术就是综合自动控制技术、计算机技术和现代通信技术三大领域的主要技术成果、为实现工业过程的远距离、大范围、无人化的控制和监测而发展起来的一门学科，也称遥测遥控技术或远程控制技术。
2．一个完整的远动控制系统由哪几部分组成？画出结构图？远动技术就是遥控、遥信、遥测和遥调的总称。
一个完整的远动控制系统由控制端设备、执行端设备和信道三部分组成，结构图如下。
3．远动系统（技术）的主要任务有哪些？远动系统的主要任务，一是集中监视，正常状态下实现合理的系统运行方式，事故时及时了解事故的发生和范围，加快事故处理，以提高安全经济运行水平；二是集中控制，以提高劳动生产率。
4．远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在哪几方面？远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在以下几方面，一是调度集中和调度监督系统CTC；二是铁路列车调度指挥系统TDCS；三是微机监测系统MMS。
5．常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪些？各有何应用？常见的铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种：（1）点对点式结构——适用于大站遥控系统（2）多点星型网络结构——适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。
（3）交叉连接的星型结构——为新一代分散自律调度集中系统采用的方式。
（4）多站网络式结构——适用于控制对象沿线分布的远动系统，如区段调度集中系统。
（5）复联网络形式的系统结构——适用于控制对象处于集中分散式分布的远动系统，如分接口遥信系统。
6．远动系统的可靠性包括哪两部分？系统的可靠性如何分配？远动系统的可靠性包括信息传输可靠性和设备的可靠性两大部分。
系统可靠性分配一般要考虑以下几个方面：（1）对系统的关键部位，分配的可靠性指标要高些。
（2）对比较复杂的分系统或单元，分配的可靠性指标要低些。
（3）对工作环境不好的分系统，分配的可靠性指标要高些。
（4）对那些便于维修的单元，分配的可靠性指标要低些。
（5）对于改进潜力大的单元，分配的可靠性指标要高些。
铁道信号远程控制系统课件(3.1)
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3.1 国内外调度集中的现状
铁路运输生产过程，实质上就是旅客和货物的运送过程。 无论是旅客运输还是货物运输，铁路都是用列车方式办理的。 旅客列车的车列都是事先编成的，在一般情况下是不变的 ，旅客根据自己的旅行需要自主选择乘车日期、车次、到站、 座别，自行购票和乘降列车。
货物运输则不同，每一货物列车中的车辆，在多数情况下
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3.1 国内外调度集中的现状
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3.1 国内外调度集中的现状
铁道部北京武汉 Nhomakorabea上海广州
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3.1 国内外调度集中的现状
3.1.1 国外调度集中的现状 1925年，美国S.N.怀特（Sedgwick North Wight）首先提 出列车在区间按信号显示运行，并且区间信号显示由调度员 集中控制。 1950 年，美国洲际商务委员会将这种行车方式确 定为调度集中（Centra1ized Traffic Control, CTC）。 1927年7月，世界上第一套调度集中设备在美国纽约中央 铁路斯坦利－伯威克（Stanley - Berwick）间59.5 km单线和 4.8 km双线上安装使用。 20世纪30 年代法国、苏联、瑞典和 瑞士也相继使用了调度集中。此后，调度集中技术在世界各 国得到了迅速发展，并且在枢纽地区、城市轻轨、地铁、高 速铁路均得到了广泛应用。
世界各国铁路的实践证明，调度集中系统是提高铁路运输 效率，降低运营成本的重要技术装备。
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3.1 国内外调度集中的现状
3.1.1 国外调度集中的现状 高速铁路的发展推动了调度指挥系统的发展。目前，世界 上先进的调度指挥系统有日本新干线的调度系统COSMOS（ Computerized Safety Maintenance and Operation System of Shinkansen）、德国铁路的BZ2000系统、西班牙的DAVINCI 系统、法国高速铁路的MISTRAL系统、美国的UTC系统等。
《铁道信号基础》课件
信号机构组成
本节将详细介绍信号机构的组成部分，包括信号机械设备、电气设备以及信 号灯的结构和工作原理。
信号机作用原理
你将了解到信号机的作用原理，包括信号机的控制逻辑、信号机状态的转换以及信号机与列车运行的关联关系。
信号机电气连锁
本节将深入介绍信号机的电气连锁原理，包括如何保证列车运行安全性和避 免信号系统误操作的机制。
《铁道信号基础》PPT课 件
这份PPT课件将带你深入了解铁道信号基础知识，通过丰富的图文展示，帮助 你更好地理解信号机构的组成和作用原理。
课程简介
本课程将介绍铁道信Байду номын сангаас的基本概念、发展历史和实际应用。你将了解到信号系统对铁路运输安全的重要性以及 其在列车行驶中的作用。
信号基础知识
本章将介绍铁道信号的基本概念和术语，包括信号类型、信号显示以及信号 与列车司机之间的通信方式。
常见信号机示意图解析
通过具体的示意图解析，你将了解不同类型的信号机示意图以及其代表的信 号状态和列车运行指示。
结论和总结
本节将对全局进行总结，并重点强调铁道信号的重要性和对铁路运输安全的 贡献。同时，探讨未来信号技术的发展方向。
铁道信号远程控制系统课件(3.3)
3.4 分散自律调度集中系统主要技术原理
系统通信模块 整个通信系统保证多客户通信时，不要死锁，保证了通信
的可靠性；
在主备切换、备机同步等过程中均不要发生丢帧、重帧、 错帧、乱序等现象，保证了通信的时效性； 在最大负荷下，数据间通信时延不大于1秒； 客户通信程序具有自动恢复连接的功能，服务器能在启动 时自动运行通信程序；
远程控制系统理论及应用
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3 调度集中系统及其应用
3.1 国内外调度集中的现状
3.2 调度集中系统概述
3.3 分散自律调度集中系统结构与功能 3.4 分散自律调度集中系统主要技术原理
3.5 与其他系统的接口
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3.4 分散自律调度集中系统主要技术原理
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由人工直接参与，是传统的按压进路始终端按钮排列进路
的方式。 本子模块与列、调车的智能化控制模块为并发处理，且优 先级高于它们。
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3.4 分散自律调度集中系统主要技术原理
输入
按钮对通讯帧
处理
自律运算
输出
按钮对输出
人工操作流程图
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3.4 分散自律调度集中系统主要技术原理
为接车命令的发送时机。
后者是根据列车在区间运行的实际地理位置到了最早规定 触发区段时即办理接车进路。 对于通过进路，若接车进路办理时发车条件满足，则同时 办理发车进路；反之，系统要在发车条件满足时，自动触发
发车进路。
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3.4 分散自律调度集中系统主要技术原理
列车的智能化控制 对于到发列车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必
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铁道信号远程控制系统课件(2.1)
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2.1 远动系统的网络结构
1
拓扑（Topology）结构
2
选择拓扑结构应该考虑的因素
3
铁路信号远动系统网络结构
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2.1 远动系统的网络结构
控制端设备、执行端设备、信道是构成远动系统的三个 组成部分。其中关系到远动系统结构的一个重要因素是远动 系统信道的网络联系形式，即系统的网络结构。 远动系统的网络结构与对象的数量和分布有关。在物理 上把分布的对象连接起来有若干形式，这些连接形式就叫做 拓扑结构或网络结构。 目前的远动系统中，无论是控制端还是执行端，它们所 用的设备均是计算机，因此，远动系统的网络结构实质上也 是计算机网络的拓扑结构。
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2.2 远动系统的信息传输
2.2.3 信息交换技术 F T L N 数据 CRC F
F：分组开始和结束的字段。 T：信息类型的字段，如各种控制类型和数据类型的分组。 L：分组长度的字段。 N：填有目的地址、源地址、分组号及其他必须的控制字符或 代码。 CRC：循环校验码。也可用其他码。
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2.2 远动系统的信息传输
2.2.3 信息交换技术
交换机实物图
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2.2 远动系统的信息传输
2.2.3 信息交换技术
交换机连接图
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2.2 远动系统的信息传输
2.2.3 信息交换技术 线路交换也称电路交换，是在信息的发送端和接受端之 间直接建立一条临时通路，供通信双方专用，直到通信完毕 才能拆除。 经由线路交换而实现的通信包括三个阶段： （1）线路建立阶段：通过呼叫完成逐个结点的接续过程 ，建立起一条端到端的直通线路。 （2）数据传输阶段：在端到端的直通线路上建立数据链 路连接并传输数据。 （3）线路拆除阶段：数据传输完成后，拆除线路连接， 释放结点和信道资源。
《铁道信号远程控制》课程复习重点
《铁道信号远程控制》课程复习重点在本门课程的学习中，重点掌握以下知识点：一、同步技术、遥控技术的概念答：同步技术：为了避免收端与发端的失步，收端与发端的动作必须采取严格的同步措施。
因此，在通信过程中，接收端根据发送端的起止时间和重复频率不断校正自己的基准时间与重复频率的过程称为同步过程，这种统一收端与发端动作的措施称为“同步技术”。
遥控技术：对被控对象的远距离控制，使被控对象按所传递的命令去完成特定的功能。
遥控是借助电码的形式把控制命令从控制端传到被控端实现对被控对象进行远距离的控制的系统。
二、远动系统的构成及功能。
远动技术在铁路运输调度中的应用形式；远动技术在铁路运输调度中的应用。
答：1．远程控制系统的结构如下图所示：给它分配一个时间段，以便把信息或命令传送给它。
争夺式线路控制方法：基本出发点是取决于有待发信息的节点。
当有节点需要占用信道发送信息时，向中心节点发送占用信道的请求，如果线路不空闲，则自动地将请求信息保留起来，使其排队等待，直至线路空闲，才能顺序占用。
图中控制端(调度端、总机、主控站或中心控制机)是控制命令产生的地点，执行端（分机、区域机）接收控制命令并控制有关的设备，信道完成遥控和遥测（遥信）信息的传送。
运动系统的功能包括远程控制（遥控）、远程状态监视（遥信）、远程参数测量（遥测）。
2．远动技术在铁路运输调度中的应用以如下几种不同的形式出现：区段的遥控及遥信系统、枢纽遥控及遥信系统、大（小）站遥控及遥信系统、分界口遥信系统3．远动技术在铁路运输调度中应用有：区段调度集中又称区段遥控遥信系统。
集中控制设备设置在以行政划分的路局调度所内，调度员在调度所内直接控制线路上一个或多个区段内车站的道岔和信号，并指挥列车运行，是铁路干线列车指挥的综合设备；枢纽调度集中又称枢纽遥控遥信系统。
铁路枢纽的线路布置复杂，行车密度高，运输作业种类繁多、交叉干扰影响大，枢纽调度集中使调度员行车指挥效率增强，在调度所内可以集中控制铁路的一个枢纽或一个地区中多个车站的道岔和信号，并指挥列车运行；大（小）站遥控遥信系统，用于对铁路车站的远端道岔和信号进行远距离控制，由于有的区段站或编组站虽设有车站电气集中，但是在距离车站值班员较远的地点，存在咽喉或个别咽喉道岔，为便于车站值班员在控制台进行控制与监视，可以单独设置遥控遥信设备，使车站值班员在某一地点控制一定距离范围内的其他车站或地区的道岔和信号；分界口遥信系统，分界口作为铁路局之间的交界点，属于不同的路局，为了使铁道部及相邻路局调度能实时监视分界口的实际运输状况，取得全面的运输数据，单独设置的一种遥信系统。
第五章-高速铁路信控系统 ppt课件
ppt课件
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第一节 概 述
复习
移动自动闭塞
移动闭塞是利用现代无线通信技术的新型闭塞方式，它以
机车信号替代轨道上的固定信号，不依赖连续的轨道电路
和固定的区间分隔点，闭塞区间可根据列车的前行向前移 动，有利于组织间隔小、密度大的连续运输。
ppt课件
8
第一节 概 述
在闭塞方式发明以前，列车出发前和车站联络以后，照时
刻表运行；但是当运行图无法精准确认的时候容易发生冲
突，无法根本的防止追撞事故，所以开始研究闭塞方式作
为预防方案了。
ppt课件
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
第一节 概 述
复习
历史
1840年代以前，列车运行以“时间间隔法”来保证安全，即每趟列车发出以后，间隔 一段时间才发出后一列车，但是这种方法无法防止列车因晚点或故障停车导致运行时 间与运行图相差较大时容易发生的追尾事故。 1842年英国发明的“空间间隔法”[1]，以两车之间相隔一段距离的方法来保证安全， 可以视为是现代闭塞技术的雏形。
继电半自动闭塞是半自动闭塞技术之一，轨道电路与色灯信号机之间 通过继电器连锁。是中国单线铁路区间闭塞的主要类型之一，目前正 在逐步升级改造为单线计轴自动闭塞。
ppt课件
6
第一节 概 述
复习
自动闭塞
单线计轴自动闭塞、双线单向自动闭塞和双线双向自动闭塞，均是以计轴设 备为基础的自动闭塞技术。双线双向自动闭塞是为了解决在繁忙干线上的一 条线路需要检修或养护时仍能够让列车双向通行的技术措施，地面信号机关 闭，以机车信号来进行行车组织[4]。这三种闭塞技术其中根据色灯信号机显 示的状态数不同又分为三显示自动闭塞、四显示自动闭塞等，前者可预告列 车运行前方2个闭塞区间的空闲状态，适用于最高速度不超过115km/h的线路； 后者可预告列车运行前方3个闭塞区间的空闲状态，适用于最高速度不低于 115km/h的线路。 色灯信号的意义通常是（在不同的国家速度值的规定略有不同）： 红色，制动停车，不得进入下一个闭塞区间（意味着前方无空闲区间）； 黄色，减速到45km/h以下准备能在下一个闭塞区内制动停车（意味着前方有 1个空闲区间）； 黄绿色，减速到115km/h以下以准备能在下两个区间内制动停车（意味着前 方有2个空闲区间）；
远程信号控制系统
11
（2) 作用 ① 铁路走向市场，参与市场竞争的产品； 铁路走向市场，参与市场竞争的产品；
铁路运输企业实现列车安全、 ② 铁路运输企业实现列车安全、正点运行和 经济有效地组织铁路运输工作的列车运行生产 计划； 计划； ③ 铁路运输生产的一个综合性计划。 铁路运输生产的一个综合性计划。
行车有关部门的工作
而且，随着铁路运输和信号技术装备的发展， 而且，随着铁路运输和信号技术装备的发展，分局调度中心还应 具有对管辖范围内的信号设备集中控制的能力。 对管辖范围内的信号设备集中控制的能力 具有对管辖范围内的信号设备集中控制的能力。 4、最下层是基层网，主要包括车站联锁系统、区间闭塞系统、 、最下层是基层网，主要包括车站联锁系统、区间闭塞系统、 基层网 调度监督系统、无线车次号自动校核系统、 调度监督系统、无线车次号自动校核系统、车站值班员终端设备 等等。 等等。 DMIS是提高运输效率确保行车安全的重要手段，实施DMIS工程 是提高运输效率确保行车安全的重要手段，实施 是提高运输效率确保行车安全的重要手段 工程 建设是铁路行车调度指挥现代化的必然要求。 建设是铁路行车调度指挥现代化的必然要求。 DMIS工程建设的总体目标：建成覆盖14个路局、33个分局、27 工程建设的总体目标：建成覆盖 个路局、 个分局、 工程建设的总体目标 个路局 个分局 条主要干线和51个局间分界口的全路 个局间分界口的全路DMIS网，为行车调度指挥 条主要干线和 个局间分界口的全路 网 现代化奠定坚实的基础。 现代化奠定坚实的基础。
一、铁路行车组织 1、行车组织 、 铁路运输组织主要有三部分组成：客运组织、货运组织和 铁路运输组织主要有三部分组成：客运组织、货运组织和行 车组织。 车组织。
图一
铁路运输生产过程图
《铁道信号远程控制》练习册答案
《铁道信号远程控制》练习册答案练习一1、远动系统按其功能分，可以分为（遥控，遥信，遥测）三种类型的系统。
2、遥控系统由（命令形成设备，编码设备，信道，译码设备，执行端设备）组成。
3、遥信系统由（表示器具，译码设备，信道，编码设备，表示形成设备，控制对象）构成。
4、遥测系统是由（记录显示设备，译码设备，信道，编码设备，传感器，控制对象）构成。
5、远动技术在铁路运输中的应用包括（区段遥控遥信系统，枢纽遥控遥信系统，大小站遥控遥信系统，分界口遥信系统）。
6、遥控系统——即对被控对象的远距离控制，使被控对象按所传递的命令去完成特定的功能。
7、遥信系统——即反映被控对象的状态，使控制者了解被控对象的工作状态的系统。
8、遥测系统——即对被控对象的某些参数进行远距离测量的系统。
9、DMIS系统的管理模式分为哪几层？答：第一层:铁道部调度指挥中心第二层:铁路局调度指挥中心第三层:铁路分局调度指挥中心第四层:基层信息采集系统10、路局及铁道部DMIS功能包括哪几方面？答：1、干线区段的宏观监视1）列车运行正点率2）列车运行密度2、重点列车追踪3、区间和车站行车及进路的实时监视4、调看基层运行计划5、分界口宏观监视画面6、枢纽和编组站以及大型旅客站的宏观监视画面7、各调度台显示11、分局DMIS功能包括哪几方面？答：1、列车运行实时监视功能及历史再现功能2、列车车次自动跟踪和无线车次号自动校核3、车站自动报点4、调度命令5、基本图维护系统6、列车运行图7、车站行车日志8、分界口透明显示和统计分析12、DMIS系统的功能经历了哪三个阶段？答：第一个阶段，主要是各级的网络建设并将各级网络拉通，将原有的调度监督信息、初步的行车统计信息和采用逻辑追踪的列车车次号信息传送到铁路局和部调度中心。
第二个阶段，是完善铁路分局、铁路局和铁道部的DMIS功能第三个阶段，分局调度所实现“甩图”功能。
13、什么是甩图？如何实现？答：所谓“甩图”，即是调度员完全抛弃原有的用笔、纸（图）、调度电话、橡皮的原始作业方式，完全用DMIS实现列车运行计划调整、计划和命令下达、自动收点等工作。