KND主轴驱动器定向角度调整
FANUC的主轴定向角度调整
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28日
时间：2015-03-28 22:37
【经验】FANUC的主轴定向角度调整
4
分类：共享屋丨评论：16条评论丨浏览：315 浏览数丨字体：大中小
加工中心一般都配置换刀系统，在换刀的时候需要主轴定向，如果主轴定向角度调整
的不好，换刀的时候容易出现卡刀，、
但是如何调整定向位置呢？怎么确定定向位置的准确数值呢？
对于FANUC系统，定向位置的数值都是输入到系统参数4077中，但是输入的数值是
多少？一般需要通过诊断参数445里面的数值来确定，但是如果445里面的数值一直
为0 或者复位变为0该怎么办？
1 如果诊断445里面的数值一直未0，首先检查参数3117#1是否为1
2 开机是否执行过一次定向
3如果复位诊断445里面变为0，需要检查参数4016#7是否为0.
一般这样的问题就以上三点，你在维修的时候是否遇到这样的问题？。
主轴定位角度的调整
数控机床维修培训
主轴定位调整流程图
刀臂式
斗笠式
拆除定位键
拆除定位键
回第二原点主轴定位 刀臂60度
用定位块检查结果
调整参数
回第二原点主轴定位 刀库右
刀臂0度 刀库左 用定位块检查结果
刀臂0度 换刀测试
2005年3月16日星期三 8
刀库左
数控机床维修培训
第二原点调整
1.目的：为了不撞刀，刀臂能正常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够 使换刀正常运行。
参数 Plc #5
D491.4 K1.4
Db104. Dbw6
2005年3月16日星期三 1
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
流程图
准 备 工 具 回第二原点
M19; M71; M72;
观察欠位 观察过位
调整刹车位置
测试
完成
2005年3月16日星期三 2
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
1.修改参数 2.回第二原点,并依次执行M19;M71;M72; ,使刀臂到60º
2005年3月16日星期三 6
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统 三菱
规格 M64 M65
参数 Plc #5 角度 #3270
法那科
西门子
0
0i 18 16 21 810D 840D
D491.4 6577
K1.4 4077
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
FANUC加工中心主轴定向角度如何调整？
FANUC加工中心主轴定向角度如何调整？
展开全文
在实际加工中，我们可能会遇到加工中心主轴定向角度不对，导致无法换刀。
遇到这种情况，我们可以通过调整系统参数来调整一下。
步骤一：首先找到诊断页面
如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办？
解决对策：
(1) 开机后先进行一次主轴转动如:M3S500，然后执行一下M19，查看诊断445参数是否变化
(2) 如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否为1
(3) 如果按下复位按键后，诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0
然后找到445参数：
445参数里面有个数值，这个数值代表的是现在主轴所在的角度。
步骤二：我们通过手动摇动换刀臂电机，把换刀臂转到与主轴对应位置，即换刀臂卡到主轴上。
然后转动主轴，让主轴刀槽与换刀臂刀槽在一条直线上。
步骤三：然后把445参数里面的数值输到参数页面里面的4077即可：
这是针对FANUC系统调整步骤。
主轴定向参数设定
主轴定向参数设定主轴定向角度调整及参数设定：1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合4.通过诊断参数445确认主轴位置数据5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加只和等于诊断参数445中的位置数据）中6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）7.设定主轴定向速度，参数3732。
注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）6.3.2参数使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比外部传感器开关类型的参数说明开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值二线24V(11 脚) 0突起常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1三线常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0PNP 24V(11 脚) 1常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0表1注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059和4500-4503）。
根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作：1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。
2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。
3、进行主轴定向角度调整及参数设定。
4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1，4004#2=1，4004#3=1.。
新代系统主轴定向，第二参考点设置
新代系统主轴定向，第二参考点设置
(需要保证刀库和主轴上没有刀具)
1.将参数2803 参数3441改成9999
2.参数3420改成8
3.在寸动模式下，按一次F1(此时刀臂转动)
4.拍下急停，然后松开，打到手轮模式，把不带拉丁的刀柄放入到主轴侧刀臂内，移动Z轴，找到第二参考点，记录下机械坐标，把数值记录在参数2881和参数3441内！完成第二参考点设置！
5.把主轴定位键调整到刀臂键槽的中间，按F8调试功能！
6.按F2主轴应用调试
7.按F2定位调试
8.按F4,定位角教导！
9.按2次确定，完成设定！提高Z轴，取下刀柄！
10.拍急停，调至寸动模式，按F1，换刀臂动作，听到打刀缸松刀声音后，刀臂归位完成！
11.把参数3420改成0，完成主轴定向调试
CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数丢失，将导致数控机床瘫痪。
大家有什么想了解的可以留言，相互交流学习！共同进步！记录系统调试的点点滴滴，水滴石穿，每天进步一点点！。
KND伺服参数优化实用说明书
KND伺服参数优化实用说明书为了机床厂方便调试，快速出机，KND数控公司配套的系统与驱动器相关默认配置参数，适合于大多数中等要求的加工场合，当遇到要求较高的情况，建议采用如下措施进一步优化伺服参数，使加工效果显著提升。
由于机床厂家对我公司系统伺服参数优化不是特别的熟悉，编写系统伺服相关参数优化步骤书面说明，以供机床厂相关调机人员作为调试参考。
首先给出一个伺服参数在优化前与优化后的系统图形诊断结果直观对比，之后详细介绍优化步骤。
在优化前驱动增益过低，响应时间长，单轴低速运行F60mm/min，转矩波动大，反馈转速不稳定，导致实际运行误差过大，对直面加工有一定影响。
优化后提高驱动增益，响应时间变短，反馈转速及转矩基本稳定，运行误差大幅减小。
优化前系统指令位置与反馈位置偏差过大，导致在斜面加工时，表面纹路不整齐，跳纹较多。
优化后指令位置与反馈位置基本重合，斜面加工表面纹路效果大幅提升。
优化前系统指令位置与反馈位置偏差过大，导致在圆弧加工时表面纹路不好，过象限处尖角过大，真圆度变差。
优化后指令位置与反馈位置基本重合，圆弧尖角明显收短，表面纹路提升，真圆度变好。
、锥面加工纹路效果提升驱动参数优化调试步骤目的：在工件表面纹路要求较高的场合，尽量提高伺服的响应性，选择合适的刀具，切削转速、进给量、精车余量来保证，就如何优化伺服参数参考以下步骤：第一步：确认电机型号是否正常匹配。
第二步：确认驱动增益参数与摩擦补偿系数参数为默认状态（重要的步骤看3遍）。
第三步：XZ轴运行到中间合适位置，各轴分别做惯量自学习（TU1）。
操作步骤【录入方式】→按【参数】两次进入伺服参数页面→选择需要学习的伺服→按【操作】键→按【学习惯量】软键→按【确定】软键，自动学习完成。
第四步：进行振动频率检出：（1）【录入方式】→按【诊断】键，进入诊断页面如下：（2）按【图形诊断】软键，进入如下页面：（3）按【振动检测】软键，进入振动频率检测页面：（4）按【参数设定】软键，输入需要检测的轴名，按【完成】即可。
KND系统调试
安装调试的关键点一、与驱动相关的特性说明1 切削速度上限K1000M可连接步进电机或全数字伺服电机。
当连接步进机时，通过设置参数，可以对切削速度进行限速。
在切削过程中，如果给定的速度高于设定的速度上限（№045），则系统自动以设定的上限速度进给。
根据步进电机的矩频特性，转速的提高必伴随着输出力矩的降低。
如加工所需的力不足，就会产生失步，所以设定适当的上限速度可避免失步。
：切削速度上限（毫米/分）n : 切削所需力矩下步进机允许的最大频率（Kpps) a : 步距角(度）L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米）c : 步进电机和丝杠联结的齿轮比(直联时为1）例：n = 10 Kpps, a = 0.75（度），L = 5（毫米）c = 1 F = 6250 毫米/分2 快速移动速度的设定快速移动仅用在机床空载时，这时，由于所需力矩小于切削时所需的力矩，n 可提高，其速度的计算同上。
例：如n = 15Kpps 其它参数相同，其速度为：F = 9375 毫米/分3 电子齿轮比的设置不同螺距的丝杠与各种步距角的电机或不同一转脉冲数的伺服电机相配时，或通过各种变速齿轮联结时，通过系统的电子齿轮比参数设定，可以使编程与实际运动距离保持一致。
3.1 步进电机时CMR指令倍乘系数（参数№015～017）CMD : 指令分频系数（参数№018～020）a : 步距角(度）L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米）例系统最小输出单位是CMD/CMR =125/12（单位：0.001 毫米。
）注：1. 无论是配置何种步距角的电机，系统的最小编程单位都为0.001 毫米，而最小输出单位则取决于a 及L,a,L 愈小，分辩率愈高，但会使速度降低，反之，a,L 愈大，速度愈高，但会使分辨率降低。
2. 设置范围1～127。
3.2 配置伺服电机时步进电机一转对应机床的移动量（毫米）P : 电机一转反馈对应的脉冲数。
4 升，降速时间常数的设定有关升，降速时间常数的含义在‘Ⅱ编程篇5.3 ’中有详细的说明，用户可根据所选步进机的升速要求来进行设定。
定位角度的调整
定位角度的调整[2011-11-8]主销后倾角的调整1) 垫片调整法垫片位于上摇臂轴及车架内侧，减少前固定螺栓上的垫片并增加后固定螺栓上的垫片以使主销后倾角变大。
调节主销后倾角之后，车轮外倾角应重新检查2) 撑杆长度调整法在有些悬架系统中，撑杆前端的螺母可以调节用以加长或缩短撑杆，从而改变了主销后倾角，缩短撑杆可以增大主销后倾角。
3) 偏心凸轮调整法对上下摇臂内端可以使用偏心凸轮以调节后倾角，调整后应对外倾角重新检查。
4) 开长槽的滑柱及支架的调整法上摇臂轴固定螺栓处的车架上的长槽可以用于调节主销后倾角。
松开滑柱上支座固定的螺栓，使支座前后移动，以调节主销后倾角。
支座向后，增大主销后倾角。
为此，在有些悬架系统中，要将滑柱上支座螺孔用适当的钻头及圆锉扩长。
主销内倾角的调整一般转向轴线内倾角是不可调的，如果它不在规范值内可能是因为上滑柱出现错位、下摆臂弯折或者中央横梁，发动机支架出现移位。
在大多数情况下，这些缺陷是由撞击损坏引起的。
如果转向轴线内倾角正确，而车轮内倾角及内外倾总角比规定值小，可能由于滑柱或转向节出现弯折的缘故。
两前轮间内外倾总角差不应超过1.5。
有关推进角的问题推进角是几何中心线与推力线的夹角。
当汽车推力线与几何中心线不重合时，即推进角不为零，造成的原因可能是；1) 后板簧中心螺栓损坏。
2) 后板簧吊耳磨损。
3) 车架弯折。
4) 副车架、地板部分或者承载车身发生弯折。
5) 拖曳臂衬套磨损或弯折。
同时，它会引起转向拉力及轮胎过早的磨损。
外倾角的调整1) 垫片调整法：有些汽车是利用上摇臂支座与车架内侧之间的垫片进行调整外倾。
在这种情况下增加垫片的厚度使负的车轮外倾角增大,而减少垫片厚度使正的外倾角变大，在两只上摇臂固定螺栓处的垫片增减的厚度应该相同以使在改变车轮外倾角时不影响主销后倾角。
在有些半独立的后悬架系统上，车轮外倾角和前束通过在后心轴和心轴安装表面之间加减不同厚度垫片来调整。
这些垫中由心轴固定螺栓固定。
KND重要参数的设置方法和技巧
KND重要参数的设置方法和技巧随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。
1KNDSD100基本性能1、基本功能SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。
与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。
伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。
采用全数字控制，控制简单灵活。
用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。
目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。
2、参数调整SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。
用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
几种常用的参数的含义是：（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。
其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
主轴定位角度的调整
2005年3月16日星期三 6
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统
规格 参数 角度
三菱
M64 M65 Plc #5 #3270 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4 4077
西门子
810D 840D
D491.4 6577
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
2005年3月16日星期三 4
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
4.刀臂执行M73-M77，测试运行 5.测试换刀，至完全顺畅 。
2005年3月16日星期三 5
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
1．目的：使换刀顺畅不干涉 ,避免换刀臂不能正确地换刀 2．范围：FV, VB系列加工中心。 3．工具：内六角扳手一套。 4．定位原理：通过三个接近开关控制刀臂能正确地换刀 设定刀臂可单节执行
系统
规格 参数
三菱
M520 M64 M65 Plc #5 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
1. 目的：使换刀顺畅不干涉，避免刀臂或刀盘与刀柄碰撞 2. 范围：FV系列，QM,VB系列各型号加工中心。 3. 定位原理：调整定位角度参数单位=360/4096 设定360度以 4096P分割。 标准值：2048为0度 1024为90度。 4. 工具：内六角扳手一套。
西门子
810D 840D
KND调试手册
KND调试手册KND1000MⅡ调试手册注：①由于没有KND1000MⅡ系统的说明书，本调试手册是对实际安装调试时的总结，仅供参考。
②本系统修改NC参数需将参数开关打开，修改PC参数需将程序开关打开。
1 急停与限位1.1 相关参数：（1）PC参数：K0.0（MESP1）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号1 K0.1（MESP2）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号2K0.2（MESP3）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号3K0.3（MESP）：1/0—屏蔽/不屏蔽所有急停信号（2）NC参数：№81～№83：X～Z轴正向行程限位№85～№87：X～Z轴:负向行程限位1.2 调试方法在手动或手脉方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、急停按钮的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮（机床配有超程解除按钮时）的有效性。
2 驱动单元设置2.1 相关参数2.1.1 相关NC参数№5.0（PCMD）：1/0—输出是脉冲/方波№8.0（DIRX）～№8.2(DIRZ)：X～Z轴电机旋转方向选择№8.4(VRYX)～№8.6(VRYZ)：X～Z轴驱动器就绪电平选择№10.0(DALX)～№10.2(DALZ):1/0—X～Z轴驱动器0/1电平报警2.2 调试方法2.2.1 根据驱动单元的报警逻辑电平设置NC参数№8.4～№8，№10.0～№10.2。
2.2.2 如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数№8.0～№8.2。
3 齿轮比调整3.1 相关NC参数№16～№18：X～Z轴指令倍乘比№20～№22：X～Z轴指令分频系数注：一般将参数№16～№18、№20～№22均设定为13.2 调试方法机床移动距离与CNC坐标显示的位移距离不一致时，可通过机床各轴的丝杠关系，设定驱动侧的电子齿轮比参数计算式如下：P×G=4×N×CP：输入指令的脉冲数； G：电子齿轮比；N：电机旋转圈数； C：光电编码器线数/转；为了保证CNC的定位精度和速度指标，配套具有电子齿轮比功能的数字伺服驱动时，建议将CNC的电子齿轮比设置为1：1，将计算出的电子齿轮比设置到数字伺服驱动中。
伺服驱动器怎么设置_伺服驱动器参数设置步骤（KNDSD100详解）
伺服驱动器怎么设置_伺服驱动器参数设置步骤（KNDSD100详解）伺服驱动器怎么设置_伺服驱动器参数设置步骤（KNDSD100详解）伺服驱动器参数设置步骤在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。
设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。
设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。
数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
KND伺服SD100、SD200.pdf调试说明
BEIJING KND CNC TECHNIQUE Co. Ltd.SD100/SD200凯恩帝数字交流伺服安装调试说明书(2008.03版本) 北京凯恩帝数控技术公司目 录1.SD100/SD200连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.SD100/SD200伺服驱动器的参数设定5.SD100/SD200伺服驱动器的参数和性能优化调整1. SD100/SD200连接示意图重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。
否则,会损坏编码器。
（此种情况，不在电机厂家的保修范围！）2. 通电前的检查1)确认SD100/SD200伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A．不带刹车制动器的连接：伺服驱动器 电机插头U AV BW C接地 D注: 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
B．带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器 电机插头U A2）确认伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。
3）确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。
3．通电时的检查1) 确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。
4．SD100/SD200伺服驱动器的参数设定1）SD100/SD200伺服驱动器修改参数的操作方法A.接通驱动器电源;B.若面板显示在第一层菜单，按操作面板上的○∧、○∨键，选择PA- ,按确认键;C.用上○∧,下○∨按键,选择0号参数 PA - 0 ,按确认键;D.用○∧、○∨、○＜键输入参数 315，按确认键;E.用上○∧,下○∨按键,选择你需要修改参数的参数号码PR － 12 (例修改12号参数);F.按确认键,显示原来的参数值 1;G.用左○＜,上○∧,下○∨按键,改变参数值;H.修改完毕, 按确认键确定。
重复以上E～H过程，修改其它参数。
主轴定位角度的调整
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
1. 目的：使换刀顺畅不干涉，避免刀臂或刀盘与刀柄碰撞 2. 范围：FV系列，QM,VB系列各型号加工中心。 3. 定位原理：调整定位角度参数单位=360/4096 设定360度以 4096P分割。 标准值：2048为0度 1024为90度。 4. 工具：内六角扳手一套。
2005年3月16日星期三 6
数控机床维修培训
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统
规格 参数 角度
三菱
M64 M65 Plc #5 #3270 0
法那科
0i 18 16 21 K1.4 4077
西门子
810D 840D
D491.4 6577
Db104 Dbb#6
2005年3月16日星期三 7
2005年3月16日星期三 3
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
3.观看图中两 白线，先松两 个止附螺丝。 4.假定欠位就 向上调，相反 过位就向下调。
2005年3月16日星期三 4
数控机床维修培训
刀臂之校刀调整
4.刀臂执行M73-M77，测试运行 5.测试换刀，至完全顺畅 。
2005年3月16日星期三 5
2005年3月16日星期三 9
数控机床维修培训常换刀。 2.范围：FV系列。 3.工具：内六角扳手一套，刀模。 4.原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够 使换刀正常运行。
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加工中心主轴定位角度的调整数控机床维修培训2005年3月16日星期三设定刀臂可单节执行系统三菱法那科西门子规格m64m650i181621810d840d参数plcd4914k14db104dbb6角度327065774077加工中心主轴定位角度的调整数控机床维修培训2005年3月16日星期三拆除定位键回第二原点主轴定位刀臂60度用定位块检查结果换刀测试斗笠式拆除定位键回第二原点主轴定位数控机床维修培训2005年3月16日星期三1
knd数控加工中心主轴定向参数
KND数控加工中心主轴定向参数1. 概述随着数控技术的不断发展，数控加工中心已经广泛应用于各个领域，其主轴定向参数对加工质量和效率有着至关重要的影响。
本文将对KND数控加工中心主轴定向参数进行详细介绍，旨在帮助读者更好地理解和掌握这一重要的技术参数。
2. 主轴定向参数的作用主轴定向参数是指在数控加工中心中，通过对主轴的速度、转速、进给速度、进给力等参数进行调节，控制刀具的进给、切削和回程，从而实现精确的加工。
合理的主轴定向参数可以保证加工件的精度和表面光洁度，同时也能提高加工效率。
3. KND数控加工中心主轴定向参数的调节方法3.1 主轴转速主轴转速是主轴定向参数中最基本的参数之一，它直接影响到切削速度和加工质量。
在KND数控加工中心中，通常通过设定主轴转速倍率的方式来进行调节，可以根据具体加工件的材料和加工要求来进行灵活设置。
3.2 进给速度进给速度是指刀具在加工过程中的进给速度，对于不同的加工材料和加工方式，需要根据具体情况进行调整。
在KND数控加工中心中，可以通过数控系统的设置界面来对进给速度进行调节，同时也需要根据实际加工情况进行动态调整。
3.3 进给力进给力是指刀具在加工过程中受到的进给力，它直接影响到刀具的切削效果和加工质量。
在KND数控加工中心中，可以通过调节进给力曲线来进行调节，通常需要在加工试验中不断调整参数，找到最佳的进给力值。
3.4 主轴加速度主轴加速度是指主轴启动和停止时的加速度参数，对于加工效率和切削质量都有着重要的影响。
在KND数控加工中心中，可以通过设定主轴加速度曲线来进行调节，通常需要根据具体工件的情况进行参数优化，以实现最佳的加工效果和稳定性。
4. KND数控加工中心主轴定向参数优化实例以某型号KND数控加工中心为例，我们通过实际加工案例来进行主轴定向参数的优化。
该加工中心主要用于铝合金零件的加工，在优化主轴定向参数时，我们首先进行了系统的加工试验，随后根据试验结果进行了参数调整，最终实现了较好的加工效果。
KND-SD200驱动器用户手册
DRIVER SERIESKND-SD200系列全数字交流伺服驱动器用 户 手 册北京凯恩帝数控技术有限责任公司F03B-W00N-0001KND LTD,2006网址(Http) : E-mail ：pe@C注意●本驱动器电源为三相或单相交流220V，推荐使用三相隔离变压器。
驱动器不能直接接交流380V，否则会造成驱动器损坏。
●端子排U、V、W端子必须与电机U、V、W相接线一一对应。
●本手册内容适用于驱动器软件V2.0及以上版本。
目录第1章 规格 (1)1.1 伺服驱动器规格 (1)1.2 伺服驱动器尺寸 (2)第2章 安装与接线 (3)2.1 安装场合 (3)2.2 安装方法 (4)2.3 标准连接 (5)2.3.1 位置控制接线图 (5)2.3.2 配线规格 (6)2.4 注意事项 (6)第3章 接口 (7)3.1 电源端子TB (7)3.2 控制信号输入/输出端子CN1 (8)3.3 编码器信号输入端子CN 2 (11)3.4 接口端子配置 (12)3.5 常用输入/输出接口类型 (12)3.5.1 开关量输入接口 (12)3.5.2 开关量输出接口 (12)3.5.3 脉冲量输入接口 (13)3.5.4 编码器信号输出接口 (14)3.5.5编码器Z信号集电极开路输出接口 (14)3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 (14)第4章 参数 (15)4.1 参数一览表 (15)4.2 参数功能 (17)第5章 保护功能 (21)5.1 报警一览表 (21)5.2 报警处理方法 (22)第6章 显示与键盘操作 (27)6.1 第1层 (27)6.2 第2层 (28)6.2.1 监视方式 (28)6.2.2 参数设置 (29)6.2.3 参数管理 (30)6.2.4 速度试运行 (31)第7章 运行 (32)7.1 接地 (32)7.2 工作时序 (32)7.2.1 电源接通次序 (32)7.2.2 时序图 (32)7.3 注意事项 (34)7.4 调整 (35)7.4.1 基本增益调整 (35)7.4.2 基本参数调整图 (36)7.4.3电子齿轮设置 (36)7.4.4启动特性调整 (37)7.5 常见问题 (37)7.5.1 恢复缺省参数 (37)7.5.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警 (38)7.5.3 出现Power灯不能点亮现象 (38)7.6 相关知识 (39)7.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 (39)7.6.2 位置控制是的滞后脉冲 (39)第8章 与KND系统的连接 (40)8.1 与K100T/M/M4及K1000T/M/M4系统的连接 (40)8.2 与K10M系统的连接 (40)8.3 与K1/K2系统的连接 (41)第一章 规 格1.1 伺服驱动器规格型 号 KND SD200输入电源单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz 温度工作：0～55 ℃存贮：－20℃～80℃ 湿度 小于90％（无结露）使用 环境振动小于0.5G （4.9m/s²），10～60Hz （非连续运行） 控制方法 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 JOG ④运行 再生制动内置速度频率响应 200Hz 或更高速度波动率 <±0.03(负载0～100％)；<±0.02（电源－15～＋10％）（数值对应于额定速度） 调速比 15000∶ 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入 ①伺服使能 ②报警清除 CCW ③驱动禁止 CW ④驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/零速箝位 ⑥指令脉冲禁止 CCW ⑦转矩限制 CW ⑧转矩限制控制输出①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 输入方式 脉冲＋符号电子齿轮 1～32767 / 1～32767 位置控制反馈脉冲 2500线/转速度控制 4种内部速度加减速功能 参数设置1～10000ms/1000r/min监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩转矩指令、速度指令、电机电流、转子绝对位置、编码器状态、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 适用负载惯量小于电机惯量的5倍1.2 伺服驱动器尺寸图1-1 KND SD200安装尺寸图第二章安装与接线2.1安装场合1、电气控制柜内的安装由于电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件限制，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以应考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55℃以下，相对湿度90％以下，长期安全工作温度在45℃以下。
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2014-5-27 ZD100B 主轴驱动定向角度调整
概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重
新调整主轴驱动器定向角度。
解决方法如下（斗笠刀库）
1、 首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴
靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。
2、 打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为47P5GS 或4011GS 等）。
连续点击最左侧MENU 菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER 按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A 并点击ENTER 。
记录当前显示值。
3、 连续点击MENU 菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER ；当显示-FN.0-
时连续点击MENU 直到出现-FN.5-，点击ENTER ，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER ，再次点击ENTER 当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。
当修改完毕后，点击ENTER ，数值停止闪烁，便已保存。
4、 将主轴升高，刀库拉回。
关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。
注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。
ZD100主轴驱动定向角度调整
概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重
新调整主轴驱动器定向角度。
解决方法如下（斗笠刀库）
1、 首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴
靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。
2、 打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为400V7.5KW 或11KW 等）。
点击最左侧M/E 菜单键，找到U1.01，其中1下方小点闪烁，此时点击∧，此时显示U2.01，点击>>向右移位，点击∧箭头找到U2.06并点击DTTA 确定。
记录当前显示值。
3、 连续点击MENU 菜单键，找到P1.01，点击∧找到P7.01，点击DA TA 确定；再次点击DATA 当前显
示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用∧（向上）、∨（向下）和>>进行移位修改数值。
当修改完毕后，点击DATA ，数值停止闪烁，已保存。
4、 将主轴升高，刀库拉回。
关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。
注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。
ZD200主轴驱动定向角度调整
概述：当主轴因闷车或同步带过松、撞刀等而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，
此时需重新调整主轴驱动器定向角度。
解决方法如下（斗笠刀库）
1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移
动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。
2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为ZD200字样）。
点击“退出/复位”键，再按确定按键进入PA--，再按向上的箭头按键，查找到TU--，按确定按键之后出现TU1 再次按向上的箭头查找到TU5，此时长按“确定”按键等到出现FinsH 之后松手即可。
3、将主轴升高，刀库拉回。
关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。
（或执行TU9重启主轴驱动） 注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第二步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。