CATIA运动仿真分析生成运动状态表
CATIA_DMU运动分析
CATIA_DMU运动分析CATIA_DMU（数字机械设计合作环境）是达索系统公司开发的一款计算机辅助设计软件，它提供了一系列功能强大的工具，用于进行机械运动分析。
在设计过程中，通过对机械运动进行模拟和分析，可以评估和优化设计方案，提高产品的性能和可靠性。
CATIA_DMU运动分析提供了几个关键功能，包括逆向动力学分析、正向动力学分析、动力学优化、虚拟样机等。
这些功能使得设计师能够模拟和分析机械在运动过程中的各种力和力矩，以及关节、连杆等部件的运动轨迹和速度。
以下是对CATIA_DMU运动分析的详细介绍。
首先，逆向动力学分析是CATIA_DMU运动分析的核心功能之一、它可以通过给定的位移、速度和加速度，计算出机械系统中各个部件所受的力和力矩。
对于复杂的机械系统，逆向动力学分析可以帮助设计师确定各个部件的负载情况，以及评估系统的性能和可靠性。
通过合理选择部件的材料和尺寸，可以降低系统的应力和降低故障的风险。
其次，正向动力学分析是CATIA_DMU运动分析的另一个重要功能。
它可以根据给定的力和力矩，计算出机械系统中各个部件的运动轨迹和速度。
正向动力学分析可以帮助设计师预测机械系统在运行过程中的性能，例如加速度、速度和停止时间等。
通过优化初始条件和设计参数，可以改进系统的运动性能，并取得更好的控制效果。
此外，动力学优化是CATIA_DMU运动分析的又一个重要功能。
它可以根据设计要求和约束条件，通过调整设计参数，优化机械系统的动力学性能。
动力学优化可以帮助设计师找到最优的设计方案，以实现最佳的性能和效益。
通过不断迭代和优化，可以改善机械系统的稳定性、响应时间和能耗水平等。
最后，虚拟样机是CATIA_DMU运动分析的一个特殊功能。
它可以通过模拟和分析机械系统的运动过程，实现在虚拟环境中对系统进行检查和验证。
虚拟样机可以帮助设计师发现和解决潜在的问题，避免在实际制造和测试过程中出现错误和故障。
通过与其他模块的集成，例如CAD、CAE和CAM，虚拟样机可以提供全面的设计和仿真环境。
CATIA装配运动仿真
CATIA装配运动仿真CATIA是一款广泛应用于机械设计领域的三维设计软件，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助工程师们进行装配运动仿真分析。
本文将介绍CATIA装配运动仿真的基本原理和步骤，帮助读者了解如何利用CATIA进行装配运动仿真分析。
一、CATIA装配设计基础在进行装配运动仿真之前，首先要进行装配设计。
装配设计是将各个零部件组装在一起，形成一个完整的装配体。
在CATIA中，可以通过创建组合和约束来完成装配设计。
组合是指将零部件拖拽到装配环境中，并进行位置调整，使其符合实际要求。
约束是指通过添加关系和限制条件，确保各个零部件之间具有正确的运动关系。
二、CATIA装配约束设置在进行装配设计的同时，需要对各个零部件之间的运动关系进行约束设置，以确保装配体在仿真过程中符合实际工作要求。
CATIA提供了多种约束关系，如平行、垂直、配合等。
读者需要根据实际情况选择合适的约束关系，并添加到零部件之间。
三、CATIA运动仿真设置在进行装配设计和约束设置之后，就可以进行CATIA装配运动仿真的设置。
首先，需要添加运动学仿真模块，然后选择仿真类型，如运动分析、碰撞检测等。
接着，读者需要对仿真参数进行设置，如仿真时间、时间步长等。
还可以添加各种外部载荷和动力学约束，以模拟实际工况下的运动情况。
四、CATIA装配运动仿真分析设置好仿真参数后，就可以对装配体进行运动仿真分析了。
CATIA 会模拟装配体在仿真时间内的运动情况，并将结果以动画的形式展现出来。
读者可以观察装配体各个零部件之间的运动关系，检查装配是否符合要求。
同时，CATIA还提供了丰富的分析工具和图表，以帮助读者更深入地了解装配体的运动行为。
五、CATIA装配运动仿真优化通过装配运动仿真分析，读者可以获取装配体的运动数据和性能参数。
根据这些数据，可以进行装配设计的优化。
优化可以包括调整零部件的位置和约束关系，以改善装配体的运动性能。
CATIA提供了优化工具和功能，读者可以利用这些工具进行优化，并进行多次仿真分析，逐步改进装配体的运动行为。
CATIA V5 运动仿真分析
第16章 CATIA 运动分析16.1 曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。
曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。
在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。
（1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。
（2）创建简易缸套机座。
（3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。
（4）模拟仿真。
（5）运动分析。
16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。
图16-1 进入“装配件设计”模块（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。
（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。
然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。
图16-2 分解对话框图16-3 警告对话框（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。
（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图16-4所示。
然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。
将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。
CATIA软件装配中的运动模拟教程
CATIA软件装配中的运动模拟教程CATIA（Computer-Aided Three-dimensional Interactive Application）是一款功能强大的三维建模软件，广泛应用于机械设计、装配与运动仿真等领域。
本教程将为您介绍CATIA软件在装配过程中的运动模拟功能，帮助您更好地理解和应用这一功能。
第一步：打开CATIA软件并创建装配文件在开始之前，首先确保您已经正确安装了CATIA软件。
打开软件后，选择“新建”，然后在弹出的对话框中选择“装配设计”。
第二步：导入零部件文件在装配过程中，我们需要导入零部件文件以进行后续的装配和运动模拟操作。
点击“导入”按钮，选择待导入的零部件文件，并将其添加到装配设计中。
第三步：创建关系在装配文件中，我们需要为不同零部件之间创建适当的关系，以确保它们按照预期方式进行运动。
选择“约束”工具，在零部件之间创建合适的约束关系，例如定位、配合等。
第四步：设置运动学属性在进行运动模拟之前，我们需要为每个零部件设置相应的运动学属性。
选择“属性”工具，为每个零部件设置正确的运动学类型，如旋转、平移等。
第五步：创建运动学关系运动学关系用于定义零部件之间的运动方式，将其连接起来形成一个整体模型。
选择“运动学”工具，在零部件之间创建适当的运动学关系，如齿轮、凸轮等。
第六步：设置运动规则在第五步中创建了运动学关系后，我们需要为整个装配定义运动规则。
选择“运动规则”工具，设置适当的约束和限制条件，以确保装配在运动模拟中的行为符合真实情况。
第七步：进行运动仿真完成以上准备工作后，我们可以开始进行运动仿真了。
选择“运动仿真”工具，在CATIA软件中模拟装配的运动过程，并观察各个零部件的运动轨迹、速度和加速度等参数。
第八步：分析运动仿真结果当运动仿真完成后，我们可以对仿真结果进行分析和评估。
CATIA 软件提供了丰富的可视化和数据分析工具，帮助我们深入了解装配过程中的运动性能和互动关系。
优选CATIA实用DMU运动仿真小教程
一、功能介绍
模块简介
功能键一览表
过程 将装配件导入DMU模块----建立机械装置----分析运动结合类型 ----建立运动结合----约束固定件----设置驱动形式----运动仿真
运动仿真有两种： 1、使用命令进行模拟 （可编辑传感器） 2、模拟 （可生成自动播放动画，也可编辑传感器）----可通 过编译模拟 ，生成重放 。
4. 固定零件
单机
中的 按钮，弹出右图所示窗口
，然后直接左键单击壳体part，这时系统会出现“可以模拟机
械装置”提示，点击确定
5、设置驱动形式
注意此时机械装置自由度＝0，若不为0不能仿真 的，此项尤为重要。 修改： 下限改为-65°；上限改为0°
6、使用命令进行模拟
点击
中的 （使用命令
进行模拟）按钮，弹出右图所示窗口，电机“模
（4）其他约束 用旋转指令 将以下几个产品之间互相约束一起来。 ①、“波轮与连杆”；旋转副 ②、“连杆与风门连杆”；旋转副 ③、“风门连杆与壳体”；旋转副
壳体 波轮
连杆 命令在运动机构里面，点击其图标右下方的箭 头，点击后，选择图标
然后点击“风门连杆”跟“风门”
（3）约束 图中直线1、直线2、平面1、平面2，依次 选取壳体轴线、波轮轴线、壳体平面、波 轮平面，并单击“偏移”与“驱动角度”按 钮。单击确定
机械装置：运动机构名称 结合名称：运动副名称 直线1：波轮轴 直线2：壳体轴 平面1：破轮平面 平面2：壳体平面 驱动角度：点选可驱动波轮转动角度. （注意：驱动点选后自由度-1）
拟下的立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋
转，也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数
字框中的数据，就可点击下方的 箭头标示
CATIA 运动实例解析
CATIA钻床运动仿真实例
第一步：打开CATIA 进入“开始”——“机械设计”——“装配设计”
点击“相合约束”选中图示两零件的轴线
让后点击“全部更新”按钮生成装配体
可以通过“操作”命令把零件移动到适当的位置。
第二步：打开“开始”——“数字化装配”——“DMU运动机构”
单击“装配约束转换”得到如下结果
令激活，单击“自动创建”的到如下的模型树
双击模型树中的“圆柱面，1（yaobi,1,dizuo,1)出现图中所示的对话框
选中对话框中的”驱动角度“以及“驱动长度”按钮可以进行数据的修改。
得到两个命令“命令，1”，“命令，2”
单击“固定零件”选中底座点击“确定”后弹出“可以模拟机械装置”
单击“使用命令进行模拟”,””””弹出如下对话框”在点击黑色三角形按钮并在”“命令，1”“命令，2”后面的框中输入需要的值就可以继续点击三角形按钮进行模拟了！！
祝，，学习愉快！。
CATIA航空产品设计与制造课件：运动仿真
运动仿真
1
工程图基础
2
视图的创建
3
三维尺寸标注
CONTENTS
目
录
项目
1
运动机构仿真基础
进入运动机构仿真工作台 运动机构仿真结构树
运动机构仿真基础
1.1 概述
运动机构仿真基础
1.2进入运动机构仿真模块
运动机构仿真基础
用户界面：运动机构仿真
运动机构仿真基础
结构树：运动பைடு நூலகம்构仿真
运动机构仿真 3.1 运动机构仿真
运动机构仿真基础 3.2 定义固定部件
运动机构仿真基础 3.3 机构运动副的添加
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.4 驱动命令的添加
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.5 机制修饰的添加
运动机构仿真基础 3.6 驱动命令添加规则
➢ 点和曲面副
运动副的创建
➢ 滑动曲线副
运动副的创建
➢ 滚动曲线副
运动副的创建
➢ 点、曲面副
运动副的创建
➢ 万向节副
运动副的创建
➢ CV关联副
运动副的创建
➢ 齿轮副
运动副的创建
➢ 齿条副
运动副的创建
01 02 03
➢ 课程导学 ➢ 课程录屏
项目
3
运动机构仿真
运动机构仿真一般步骤 运动机构副的添加 运动机构仿真
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.7 使用命令或者规则进行机构仿真
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.8 运动机构仿真的记录和回放
CATIA运动分析(DMU)
CATIA运动分析
编制
校对
审核
批准
目 录
1、运动分析模块介绍 2、基础介绍 3、命令介绍 4、注意事项 5、举例
运动分析培训
1、本模块为数字模型运动分析模块
对于可以运动的机构，在数据中做出机构的运动状态分析，是十分基本而且重要 的功能。DMU KINEMATICS单元中，我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度 的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹。 进入DMU KINEMATICS模块
运动分析培训
3.6 POINT SURFACE JOINT(点-曲面接头)
该命令可以约束1个自由度 通过点-面接头，可以让一个点在一个平面上移动。点与曲面分别位于不同的零件上， 如此零件即顺着曲面的弧度与高低而移动。设置此接头时，点必须位于曲面上，即点与 曲面的距离为零，因此要在assembly design中进行好组装再使用此接头。
3、常用命令介绍
3.1 revolute（实体接头）
该命令可以约束5个自由度 该命令用两零件之间的线和面作为约束条件，两线必须同轴，面可以不重合，选择 即可。两个零件之间的同轴旋转运动，可以用该命令约束。约束完毕添 加角度驱动 即可以实现运动功能。
运动分析培训
3.2 CYLINDER JOINT(圆柱接头)
4.用球头连接雨刮和 雨刮连杆 雨刮part11.1
运动分析培训
雨刮part11.1
雨刮骨架part3.1
5.实体连接连接雨刮 骨架和雨刮
运动分析培训
现在所有约束mechanism中 DOF=2（） 红框）还有两个自由度。除去驱动 所需的一个自由度以外还剩余一个 自由度。
运动分析培训
加上驱动去掉一个约束 用点在面上约束掉一个自由度
CATIA 运动模拟操作步骤
8 各参数间的关系曲线
1） 采用另一例。点 ，出现规则运动模拟对话框，如图 17 所示； 2） 点 ，选择模拟时间； 3） 勾选“激活传感器”，出现传感器对话框，如图 18 所示，将选择集中的激活
状态由“否”改为“是”； 4） 点选图 18 中，输出集中的“选项”按钮，出现图 19，图形选项对话框（与
图 23 所示。
图 17 运动模拟对话框
11
图 18 传感器对话框
图 19 图形选项图框 图 20 自定义创建曲线对话框
12
图 21 新建曲线.1 图 22 传感器对话框
13
图 23 曲线.1 图形
14
面
性
接
接
接
接
合
接
接
合
合
合
合
合
合
点
滑
滚
曲
动
动
线
曲
曲
接
线
线
合
接
接
合
合
点通 曲用 面接 接合 合
接 合
CV
齿 轮 接 合
齿
电
基
轮
缆
于
齿
接
轴
条
合
接
接
合
合
2)按连接类型要求选择相应的接合 棱形接合示例操作: a) 点选棱形接合后,出现图 3 棱点确定（注意：如果是驱动约束需勾
所示。点确定，确定完成公式编辑；（注意：对于旋转运动应输入“/1s*20deg”，
表示旋转角速度为 20deg/s）
图 9 选择机械装置.1
7
图 10 公式对话框
图 11 公式编辑器对话框
8
图 12 公式编辑器中输入参数
CATIA_DMU运动分析报告
1产品介绍DMU机构运动分析（Kin）是专门做DMU装配运动仿真的模块。
针对大型产品如整车、飞机、轮船等的机构运动状态进行评价。
2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍)2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条命令驱动仿真（Simulating with Commands）规则驱动仿真（Simulating With Laws）机构修饰（Mechanism Dressup）创建固定副（Fixed Part）装配约束转换（Assembly Constraints Conver）测量速度和加速度（Speeds and Accelerations）机构分析（Mechanism Analysis）2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints）创建转动副（Creating Revolute Joints)创建滑动副（Creating Prismatic Joints）创建同轴副（Creating Cylindrical Joints）创建球铰连接（Creating Spherical Joints）创建平动副（Creating Planar Joints）创建刚性副（Rigid Joints）点-线副（Point Curve Joints）曲线滑动副（Slide Curve Joints）点-面副（Point Surface Joints）万向节（Universal Joints）CV连接（CV Joints）创建齿轮副（Gear Joints）滑动-转动复合运动副（Rack Joints）滑动-滑动复合运动副（Cable Joints）用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）2.3DMU Generic Animation创建运动仿真记录（Simulation）生成重放文件（Generate Replay）重放（Replay）仿真播放器（Simulation Player）编辑序列（Edit Sequence）包络体（Swept Volume）生成轨迹线（Trace）2.4机构刷新（DMU Kinematics Update）机构位置刷新（Update）输入子机构（Import Sub-Mechanisms）重设位置（Reset Positions）2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode）关闭干涉检查（C lash Detection（Off））打开干涉检查（C lash Detection（On））遇到干涉停止（C lash Detection（Stop））2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis）干涉检查（Clash）距离和距离带分析（Distance and band analysis）3功能详细介绍3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands）是用命令驱动的方式对已创建的机构进行运动仿真，这种方法比较直接、简便，但不能记录下来。
CATIA运动学仿真总结(08.01.14)
CATIA DMU模块在悬架和转向系统中的应用1.前悬架和转向系统的装配模块本文前悬架为麦弗逊悬架，转向机为齿轮齿条转向机，悬架和转向系统的运动仿真DMU共分为18个part，包括副车架、左右下摆臂、左右转向节、左右滑柱、转向机、左右转向拉杆、左右传动轴、左右举升台、左右横向稳定杆拉杆、左右横向稳定杆。
为满足运动仿真要求，其中横向稳定杆被分为左、右两个part，以实现横向稳定杆不同方向的扭转；增加了左右举升台，模拟不平路面时车轮的上下跳动。
打开CATIA，进入Assembly Design模块，并将上述各部件调入到同一个product里。
2.前悬架和转向系统的运动仿真2.1 运动约束进入CATIA 的DUM Kinematics 模块，添加运动约束，具体步骤如下： ➢ 首先将固定副车架固定Fixed ，并在副车架上做出滑柱上点，下摆臂转动轴线，转向机中心线。
➢ 左下摆臂与副车架连接为revolute ，限制5个自由度，系统还有1个独立自由度运动约束工具条(点击revolute 下拉菜单弹出)Fixed revolute sphericalu jointprismaticCylindrical point surfacepoint curveRevolute joint➢左下摆臂与左转向节连接为spherical，限制3个自由度，系统还有4个独立自由度Spherical joint➢左转向节与左转向拉杆连接为spherical，限制3个自由度，系统还有7个独立自由度➢左转向拉杆与转向机连接为u joint，限制4个自由度，系统还有9个独立自由度物体1（副车架）上的旋转轴线物体2（下摆臂）上的旋转轴线物体1上的参考平面物体1上的参考平面两参考平面间距离关系物体1上的球心物体2上的球心Universal joint➢ 转向机与副车架连接为prismatic ，限制5个自由度，系统还有4个独立自由度Prismatic joint➢ 左滑柱与左转向节连接为Cylindrical ，限制4个自由度，系统还有6个独立自由度物体1上的绕转轴物体2的绕转轴物体1上的滑行方向（直线）物体2上的滑行方向（直线，与1的直线重合）物体1上的平面物体2上的平面（与1的平面贴合）Cylindrical joint➢ 左滑柱与副车架连接为u joint ，限制4个自由度，系统还有2个独立自由度 ➢ 左举升台与左转向节连接为point surface ，限制1个自由度，系统还有7个独立自由度Point surface➢ 左举升台与副车架连接为Prismatic ，限制5个自由度，系统还有2个独立自由度➢ 横向稳定杆（左）与副车架连接为revolute ，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度➢ 左横向稳定杆拉杆与横向稳定杆（左）连接为u joint ，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度➢ 左转向节与左横向稳定杆拉杆连接为Spherical ，限制3个自由度，系统还有2个独立自由度➢ 右下摆臂与副车架连接为revolute ，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度➢ 右下摆臂与右转向节连接为spherical ，限制3个自由度，系统还有6个独立物体1上的旋转轴线 物体2上的旋转轴线➢右转向节与右转向拉杆连接为spherical，限制3个自由度，系统还有9个独立自由度➢右转向拉杆与转向机连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度➢右滑柱与右转向节连接为Cylindrical，限制4个自由度，系统还有7个独立自由度➢右滑柱与副车架连接为u joint，限制4个自由度，系统还有3个独立自由度➢右举升台与右转向节连接为point surface，限制1个自由度，系统还有8个独立自由度➢右举升台与副车架连接为Prismatic，限制5个自由度，系统还有3个独立自由度➢横向稳定杆（右）与副车架连接为revolute，限制5个自由度，系统还有4个独立自由度➢右横向稳定杆拉杆与横向稳定杆（右）连接为u joint，限制4个自由度，系统还有6个独立自由度➢右转向节与右横向稳定杆拉杆连接为Spherical，限制3个自由度，系统还有3个独立自由度➢左传动轴与左转向节连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度➢左传动轴与副车架连接为point curve，限制2个自由度，系统还有3个独立自由度Point curve➢右传动轴与右转向节连接为u joint，限制4个自由度，系统还有5个独立自由度➢右传动轴与副车架连接为point curve，限制2个自由度，系统还有3个独立注：系统此时的自由度数＝各个约束限制的自由度数的和＋当时系统的独立自由度数。
catia运动仿真模块讲析.
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；态与轨•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA DMU运动机构CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•功能键一览：功能键览CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•过程：—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：运动仿真）1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•运动结合点：运动结合点从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；图23、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6箭头标示使构件自行转动CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•：棱形结合棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口单击（棱形结合）按钮弹出如右图图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6箭头标示使构件自行移动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•圆柱结合单击（圆柱结合）按钮弹出如右图图11、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIADMU 运动机构线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮如右图所示并单击确定圆长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和所示窗在窗100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•螺钉结合单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；动也可通过驱动长度的设置控制运动）图4CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构5、单击中的按钮，单击弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装提示点击确定；装置”提示，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处所示窗在窗“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•球面结合（球头连接）单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构4、在窗口中，点1点选球头面，自动识别球心；在窗口中，点点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图所示可先在p中建球点4所示，也可先在part 中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；4图CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有球面结合和固定件的情况下，是“球面结合”和“固定件”的情况下是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；的带有驱动性质的结合在起使用CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•刚性结合刚性结指将零件具有动式零件刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part点曲线结合是指个t以本身的个点与另外各t 中的一条曲线连接点沿着曲线方向移动中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滑动但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滚动但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，方向还是转动的自由度都没有约束完全所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第个旋转件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构2、分别在绿色零件与灰色零件、浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋”选择浅蓝色零件“十字销轴线”选择“垂直于旋转”点击确转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个U形接合右图，图中两个“形接合”便是通用结合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构展开左边的树可以发现展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的旋转结合1、口中的“旋转结合”“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•架子结合架子结指就轮架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转示窗口驱动方式的地方根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可驱动长度设置完之后点击确定会提示“可以模拟机械装置”；。
CATIA做运动分析-方法二
； ，分别选中压块和压板，将它们固联在一起：
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
③ 用相合约束命令
对下面圈出的 3 个旋转点及气缸杆、缸体进行约束
④ 用偏移约束
对缸杆和缸体进行约束，
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 ÿ
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
⑤
双击尺寸，修改其值为 25mm
3. 更新视图
，如下图所示
4. 选中 XX-01-motion，通过图形属性设置颜色和透明度。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 ÿ
5. 如果想观察运动的中间过程，可以在第④步（即对缸杆和缸体进行约束）之 命令，弹出操作参数对话框，选择“绕任意轴拖动”并选中“遵 前点击 循约束” ，然后选择旋转轴，拖动压板即可观察运动的过程。
CATIA 做运动分析 2
下面以一节 Βιβλιοθήκη INK 为例，介绍一下运动分析的方法：
1. 在单元下新建产品 XX-01-motion，将参与运动分析的零件（包括连接板）复 制到 XX-01-motion 下面：
2. 激活 XX-01-motion，用图示工具条对零件进行约束
① 固定连接板 ② 点击固联命令
CATIA运动分析方法
运动分析的一般步骤运动分析在Catia V5 R12中的DMU Kinematics模块下的一般步骤1.创建机构运动分析不是针对单个实体的分析，而是针对一个或多个机构的分析，所以应该先确定一个机构。
通常先确定一个固定件，否则机构是不能运动的。
点击Fixed Part命令，出现如下对话框：在几何模型区，或者树形图上选择想要固定的部件，这时定义好的机构自动出现在树形图上。
2.定义约束依据下表选择合适正确的运动副。
RollSlidePointPointJointJoint一个机构要想运动，通常会有一个或多个驱动，具体要根据机构形式而定。
可以在第二步定义约束的同时进行驱动命令的定义。
例如对于圆柱副，既可以定义角度驱动，又可以定义长度驱动，或者同时定义角度驱动和长度驱动。
完全约束的条件：每个运动副约束的自由度不同，而每个驱动命令只能约束一个自由度，当机构的自由度为零时，为完全约束（小于零为过约束，大于零为欠约束）；这时系统会提示你，机构已经可以模拟了：4.设置传感器设置传感器来监测动态仿真过程，比如间隙值、碰撞、速度和加速度等。
在动态仿真过程中，可以根据传感器测量的数据来分析检查样机的设计情况。
常用以下几个命令Clash （碰撞分析）；Distance & Band Analysis （距离和区域分析）；Speed and Acceleration （速度和加速度测量）等。
（1）距离和区域分析：用于测量一个组内或者两个组内物体之间的最小距离。
在装配或运动分析中还可以进行动态测量。
点击命令： Name ：自定义名称或者选择默认名称；Type ：测量类型，一共有5种；Mimimum ，Along X ，Along Y ，Along Z ，Band Analysis定义驱动命令计算类型，有三种；Between two selection 在两个选择物体之间；Inside one selection 在一个选择物体之内；Selection Against All 选择物体与所有未选择的物体之间。
catia运动仿真模块讲析
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU 运动机构•功能键一览：CATIA—DMU 运动机构•过程：将装配件导入DMU模块——建立机械装置——分析运动结合类型——建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA—DMU 运动机构•运动结合点：从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；图23、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图3CATIA—DMU 运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；6图CATIA—DMU 运动机构•：棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和100mm处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；6图CATIA—DMU 运动机构•圆柱结合1、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；6图CATIA—DMU 运动机构•螺钉结合1、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定；CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；6图CATIA—DMU 运动机构•球面结合（球头连接）1、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、1在窗口中，点点选球头面，自动识别球心；点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图4所示，也可先在part中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有“球面结合”和“固定件”的情况下，是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA—DMU 运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；CATIA—DMU 运动机构•刚性结合刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part 中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA—DMU 运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA—DMU 运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA—DMU 运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA—DMU 运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA—DMU 运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA—DMU 运动机构2、、分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA—DMU 运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA—DMU 运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确”“”“”定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个“U形接合”便是通用结合；CATIA—DMU 运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA—DMU 运动机构展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA—DMU 运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的“旋转结合1”、“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU 运动机构•架子结合架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA—DMU 运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA—DMU 运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可以模拟机械装置”；。
Catia链轮链条仿真运动教程
Catia链轮链条仿真运动教程PanyfCatia DMU 运动机构分析——链条链轮运动仿真网上关于catia做柔性零件的运动仿真的资料比较少，（也许我没找到吧）链条的模拟有看到过，但是都是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。
下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。
（做的不好也请见谅）（以下用两个链轮做例子）首先确定所用链轮的参数——节距，滚子直径，齿数z1.z2。
确定链条的运动轨迹。
将两链轮的分度圆定位好，然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。
1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。
这里强调一下，这里的距离是指两点间的直线距离。
2、如果需要安装整条链条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n 个点，确保相邻两点间距为节距。
（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了，所有点都约束后会出现过分约束，可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的103.165删除或者，这样就可以确保每个点之间的距离都为节距）制作好单节链条，一个内挡板，一个外挡板，两点为滚子中心，距离等于节距。
（我做的比较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了）进入装配设计，导入各个零件。
将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后头尾相接。
安装好链轮。
如图所示这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子，如果你的整个链条由50节链节（即50个滚子）组成，那么你就得定义51个点曲线接合，49个旋转接合。
选的越多接合越多，如果你电脑牛X，那可以选多点，如果电脑一般，就尽量少点吧。
进入DMU 运动机构建立各种接合。
首先选择固定件，把运动轨迹做为固定件。
选平面接合。
选择内挡板与运动轨迹相合的两个面建立每节链条与运动轨迹的运动接合。
（我的方法是：此接合只要对内挡板和外挡板其中一个使用。