生产线皮带运输机控制系统Ver4
煤矿四级皮带运输系统的 PLC 控制及其组态
本科毕业生专题课程设计煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态专业班级：采矿工程 1010 班学号： 2010002576学生姓名：刘全利指导教师：郝俊青2014 年 4 月12 日煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态目录言................................................................................. .. (1)第 1 章皮带运输机运动控制系统简介 (1)1.1 皮带运输系统............................................................................. (1)1.2 皮带机控制系统要求............................................................................. (1)第 2 章软件介绍与监控系统总体设计 (3)2.1 西门子 S7-200 软件介绍..............................................................................32.2 组态王 6.5 软件介绍............................................................................. (6)2.3 监控系统的组成结构............................................................................. (7)第 3 章 PLC 的硬件电路设计................................................................................. . (10)3.1 皮带运输机工作原理............................................................................. (10) (11)3.3 控制系统主电路的设计..............................................................................123.4 PLC 开关量及外部接线的设计 (13)第 4 章 PLC 控制的软件程序设计 (15)4.1 系统功能的分析与设计..............................................................................154.2 I/O 信号的分析与 PLC 梯形图设计 (16)4.3 程序调试............................................................................. (17)第 5 章组态监控画面的设计................................................................................. (18)5.1 创建组态画面............................................................................. (18)5.2 组态调试............................................................................. (20)参考文献................................................................................. . (23)1前言煤矿皮带运输机主要用于煤炭采掘、生产、转运、加工过程中的重要运输机械。
皮带运输机的PLC控制系统
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系 统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
生产线皮带运输机控制系统Ver
生产线皮带运输机控制系统Ver一、背景随着社会工业化的发展，生产线皮带运输机已成为现代化生产的主要设备之一。
皮带运输机可以有效地提高生产效率，减轻劳动强度，缩短生产周期，提高生产的质量和稳定性。
但是，传统的皮带运输机的控制系统往往存在着一些问题，例如控制精度不高、开发周期长、功能局限等。
为了满足现代化生产的需求，我们开发了一款新型的生产线皮带运输机控制系统Ver。
二、功能特点1、超高控制精度我们的控制系统采用现代化的控制算法和高精度的控制器，能够精准地控制皮带的运行速度和运行方向，确保生产过程的稳定性和质量。
2、快速开发周期我们的控制系统采用开源软件和标准化的编程语言，具有良好的可移植性和可扩展性。
开发人员可以快速地构建出一个功能完善的控制系统，极大地缩短了开发周期。
3、多样化功能我们的控制系统具有多种控制模式，如自动控制、手动控制等，可以根据不同的生产需要进行调整。
此外，我们的控制系统还具有多种报警功能，可及时发现和解决设备故障。
4、灵活的监测功能我们的控制系统可以对设备的运行进行实时监测，并将监测结果以图形化的方式展示出来。
这种灵活的监测功能可以帮助生产人员及时了解生产线的运行状况，以便及时进行调整和修复。
5、高度集成化我们的控制系统采用模块化设计，能够快速定制各种控制模块。
此外，控制系统还具有高度的集成性，可以与其它环境监控系统、安全报警系统等进行无缝连接，实现全面化的生产过程控制。
三、技术架构1、程序设计语言我们的控制系统采用现代化的C++编程语言，提供了面向对象编程方法。
这种编程方法可以分离复杂的操作和数据处理过程，降低了开发人员的编程难度和出错率，提高了生产过程的效率。
2、控制算法控制算法是控制系统的核心，我们的控制算法采用高精度PID控制算法，并根据生产需求进行参数调整，以确保生产过程的稳定性和质量。
3、运动控制器运动控制器是控制系统的重要组成部分，我们的控制器采用高性能的ARM处理器，能够快速地控制皮带的运行速度和运行方向，以确保生产过程的稳定性。
皮带运输机PLC电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
皮带运输机电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书一、设计目的通过对皮带运输机电气控制系统设计，使学生初步掌握电气控制系统的设计方法，以及电气常用元器件的选型；使学生初步具有控制系统主电路、控制电路的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用电气控制基本理论知识奠定良好的基础。
二、原始资料某建筑工地采用皮带运输机运送沙料，其工作示意图由下图所示：1）起动时，顺序为3# 、2# 、1#电动机，并要有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动（2）电动机的停车顺序为1 # 、2# 、 3 #，且应有一定的时间间隔，以保证停车后皮带上不残存沙料（3）无论哪台电动机过载，所有电动机必须按顺序停车，以免造成沙料堆积（4）线路应有失压、过载、短路等保护环节三、设计主要内容1、设计主电路2、设计基本控制电路3、设计保护环节，完善控制线路4、对线路工作原理进行分析，最后审查确定线路的可靠性5、完成器件选型摘要:皮带运输机被广泛应用在港口、电厂等生产线，在生产中发挥着越来越重要的作用.本次设计的皮带运输机基于改善常规生产中出现的种种状况,通过改进设计将生产要求的安全、可靠、稳定等技术指标进一步提高.皮带运输机核心部分的控制线路设计尤显重要,对实现皮带运输机的启动、调速、反转和制动等进行性能控制;实现对拖动系统的保护;满足生产工艺要求;实现生产过程自动化.在完成设计的过程中一直立足于:设计简单,设计、安装、调整、维修方便,价格低廉,运行可靠.为完善设计和提高设计效率,除了建立必要的数据、符号、标准元件库外,另采用了CAD、PLC等相关分析和计算软件.对控制线路、电动机的设计和选择上,通过反复比较和讨论以求获得最优方案.关键词：电气控制系统；主电路；控制线路；保护电路Abstract：Belt conveyor is widely used in port and power plant generating line，in the production plays an increasingly important role. This belt conveyor design based on the improvement in the conventional production in the various conditions by improving the design requirements of the production will be safe, reliable, stability, and technical indicators have improved further. core part of the belt conveyor control circuit design is particularly important for achieving the belt conveyor, the start of speed, braking and reverse control, etc. Performance ; to achieve the protection of the drive system; meet production process requirements; production process automation. to complete the design process has been based on: simple design, design, installation, adjustment and maintenance convenience, low prices, reliable operation. for the perfect design and improving the design efficiency, in addition to the establishment of the necessary data, symbols, the standard component library, another by the CAD, PLC, and other related analysis and calculation software. control lines, motor design and selection, and through repeated comparisons to be discussed Optimal programme. Key words：electric control system；main circuit；control circuit;;protection circuit（一）设计对象分析根据设计题目，我们所要设计的皮带运输机电气控制系统应满足以下要求：1、“电动机的起动顺序为3# 、2# 、1#，并且有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动”。
基于单片机控制的生产线皮带运输系统设计
基于单片机控制的生产线皮带运输系统设计摘要:在矿山、码头、冶金和化工等行业，广泛使用皮带运输机的皮带配料系统来进行测量和控制 速度和物料的流量，皮带配料控制器性能的好坏直接影响到它的动态性能和配料精度。
以往人们采 用常规的 PID 控制方式来确定其输出，由于系统的过程参数可能发生变化，常规的PID 控制难以整 定，因此达不到良好的控制效果。
根据皮带配料系统的特点和原理，采用智能控制中的模糊 PID 控制方法对其进行研究。
在控制 过程中，引入模糊控制机理，通过模糊调节，实现 PID 控制器参数的在线调整，增强了控制系统的 稳定性以及对不确定性因素的适应性。
本文对控制器进行了硬件和软件设计，分别介绍了 CPU 处理模块、数据采集模块、D/A 转换模 块、键盘显示模块、串行通信模块等硬件电路的设计方法和工作原理，对软件进行结构化分析，详 细介绍了软件设计思想和各个功能模块的实现，并编写出相应的程序流程图，进一步增加了系统在 硬件和软件两个方面的抗干扰能力的设计，从而使系统具有更好的稳定性。
关键词：皮带配料系统：智能控制；模糊 PID 控制Abstract：Belt matchmaterial system is used to measure and control the speed and material flow rate of the belt conveyer broadly in industry such as mine，dock，metallurgy and chemical industry. In the past，the traditional PID is used to control the output of belt matchmaterial system， the systematic process parameter may be changed， so it is dif6cult for the traditional PID controller to reach optimum control result.Based on characteristic and principle of belt match·materia1 system，FuzzyPID control is applied to belt matchmaterial system. Fuzzy control is introduced in the control process， and by using it，online adjustment is carried out to the PID control，so as to strengthen the stability of the control system and the adaptability of the system to some Unstable factors。
皮带运输机的plc控制系统设计
摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。
PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。
接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。
而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。
而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。
因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。
本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。
1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。
3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。
1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。
2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。
2 系统的硬件设计 (11)6。
2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。
3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。
3.1 模块编程思想 (13)6.3。
2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。
PLC课程设计---四级皮带输送机电气控制电路
课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
生产线皮带运输机控制系统设计
摘要生产线皮带运输机作为运输机的一种，在各大型公司应用得十分普遍，但传统的生产线皮带运输机控制系统的控制采用执行功能单一的单片机控制系统控制，当皮带运输机上面的产品需要多元化控制，例如随输送线前进指定的距离，然后后退指定的距离，对于这种多元化的控制，单片机系统与PLC控制系统相比，还是存在很多不足。
PLC 控制系统相对于单片机控制系统来，更加多地是体现在智能化控制方面，操作人员只需要按下一个功能按钮，就可以使通过PLC控制程序中的相应的功能一一实现，灵活，智能化是当今生产线皮带运输机控制系统迫切需要解决的问题。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上增加了许多功能，指令清晰明白，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，性能好，能够在恶劣的生产环境中使用。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种各样的机械或生产过程。
关键词：生产线皮带运输机；PLC；功能；控制AbstractProduction line conveyor belt as a kind of transport, in the large company used very common, but traditional production line conveyor belt control system control the executive function of single chip control system control, when above the conveyor belt products need multiple control, such as with the conveyor line along a specified distance, and then back a specified distance, for such a wide range of control, compared to the single chip microcomputer system and PLC control system, there is still many problems. PLC control system compared with the one chip computer control system, more and more is reflected in intelligent control. The operator only need to press a button, you can make through the PLC control program in the corresponding function come true one by one, flexible, intelligent is today's production line of skin belt conveyor control system is an urgent need to solve problems.In this paper, we study the system of control is the use of PLC programming languages - ladder, the ladder language is of the programmable controller is the most widely used language, because it in the relay based on the increase in the number of functions and instructions clear, logical relationship clear and intuitive, programming easy, readability is strong, the realization of the function greatly exceeded that of the traditional relay control circuit, programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, good performance, can use in the harsh environment. It uses programmable memory used in internal storage implementation of the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and using the digital, analog input and output, control all kinds of machinery or production process.Keywords: production line conveyor belt; PLC function; control;目录第1章绪论............................................ 错误！未定义书签。
皮带运输机的PLC控制系统概要
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3二、设计思路 (3三、设计过程 (33.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3 3.2 程序设计 (53.3皮带传输机控制原理 (6四、系统调试与结果 (74.1 系统调试 (74.2 调试结果 (7五、主要元器件与设备 (9六、课程设计体会与建议 (9七、参考文献 (10附录 (11一、设计目的1.熟悉步进顺控指令的编程方法;2.掌握选择性流程程序的编制;3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图仓信号信号图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求,其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替。
图2 中:SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5~SB8 ———M1~M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1~HL4———M1~M4接通指示灯KM1~KM4 ———交流接触器, 分别控制M1~M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示(程序指令表及梯形图见附录:图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
皮带运输机控制系统及三菱触摸屏仿真
M2
M3
M4
X3
控制要求
1、正常起动：仓空或按起动按钮的起动顺序为M1、DT、 M2、M3、M4，间隔时间5秒。
2、正常停止：为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向 按一定时间间隔顺序停止；即停止顺序为DT、M1、M2、 M3、M4，间隔时间5秒。
3、紧急停止时，无条件将所有电动机和电磁阀全部停止。 4、故障后的起动：为避免前段皮带上造成物料堆积，要求
按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动；故障后的 顺序起动为M4、M3、M2、M1、DT，延时间隔10秒。 5、具有点动功能。
输入I/0分配
X0-手动/自动切换 X1-自动启动 X2-停止 X3-空 X4-满 X5-急停 X6-手动DT X7-手动M1 X10-手动M2 X11-手动M3 X12-手动M4
皮带运输机控制系统及三菱触摸 屏仿真
实训目的
1.掌握应用PLC技术设计生产线控制系统 的思想和方法。
2.掌握触摸屏画面设计方法 4.PLC的编程技巧和程序调试方法。 3.训练解决实际控制问题的能力
项目简介
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工 业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料 或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、 M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线 PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓 和满仓信号。
输出I/0分配
Y20-DT(KM1) Y21-M1(KM2) Y22-M2(KM3) Y23-M3(KM4) Y24-M4(KM5)
画面设计
生产线皮带运输机控制系统Ver
生产线皮带运输机控制系统Ver1. 引言生产线皮带运输机是现代工业生产中必不可少的设备之一。
为了提高生产效率和降低成本，现代化的生产线皮带运输机上采用了一系列的控制系统，包括传感器、控制器、驱动器等。
其中，生产线皮带运输机控制系统Ver是一种高精度、可靠、智能化的控制系统，可完成对皮带运输机全过程的自动化控制，成为现代工业自动化控制的先进代表。
2. 系统架构生产线皮带运输机控制系统Ver主要由传感器模块、控制器模块、驱动器模块和人机交互界面模块四部分组成。
其中，传感器模块和人机交互界面模块分别负责数据的输入和输出，控制器模块和驱动器模块则共同完成对皮带运输机的控制。
2.1 传感器模块传感器模块安装在生产线皮带运输机上，通过感应皮带上的物料信息和皮带的运动状态等，将数据传输给控制器模块。
传感器模块主要包括：称重传感器、光电传感器、红外传感器等多种类型。
2.2 控制器模块控制器模块是整个系统的“大脑”，通过对传感器模块提供的数据进行分析和处理，下发指令给驱动器模块，控制皮带的速度、方向和停止等动作。
控制器模块可分为标准控制器和高级控制器两种，具体根据用户需求进行选择。
2.3 驱动器模块驱动器模块负责将控制器模块下发的指令转换为电气信号，控制皮带电机的速度、方向和停止等动作。
驱动器模块可分为交流驱动器和直流驱动器两种，具体根据不同皮带的使用需要进行选择。
2.4 人机交互界面模块人机交互界面模块提供了人机交互的接口，包括液晶显示屏、按键等，可对皮带运输机进行参数设置、故障诊断、实时监控等。
3. 系统优点生产线皮带运输机控制系统Ver具有以下优点：3.1 高精度传感器模块采用了高精度的称重传感器、光电传感器、红外传感器等，能够对物料的重量、数量和皮带的运动状态进行多维度的实时监测，精准控制。
3.2 可靠性高控制器模块采用了先进的控制算法和稳定性高的硬件组成，能够保证系统的可靠性，减少故障率。
3.3 智能化系统采用了现代化的技术手段，具有自主学习、自适应和智能化等特性，可实现对皮带运输机的全自动化控制和优化调整。
四级皮带输送机电气控制电路PLC课程设计说明书
山西师范大学工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN 课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系 1001班姓名景玉杰学号 1030060108指导教师黄秋艳同组者赵志燕、刘伟峰、孟涛、付振国、李宏波2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
生产线皮带运输机控制系统设计
摘要生产线皮带运输机作为运输机的一种，在各大型公司应用得十分普遍，但传统的生产线皮带运输机控制系统的控制采用执行功能单一的单片机控制系统控制，当皮带运输机上面的产品需要多元化控制，例如随输送线前进指定的距离，然后后退指定的距离，对于这种多元化的控制，单片机系统与PLC控制系统相比，还是存在很多不足。
PLC 控制系统相对于单片机控制系统来，更加多地是体现在智能化控制方面，操作人员只需要按下一个功能按钮，就可以使通过PLC控制程序中的相应的功能一一实现，灵活，智能化是当今生产线皮带运输机控制系统迫切需要解决的问题。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上增加了许多功能，指令清晰明白，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，性能好，能够在恶劣的生产环境中使用。
它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种各样的机械或生产过程。
关键词：生产线皮带运输机；PLC；功能；控制AbstractProduction line conveyor belt as a kind of transport, in the large company used very common, but traditional production line conveyor belt control system control the executive function of single chip control system control, when above the conveyor belt products need multiple control, such as with the conveyor line along a specified distance, and then back a specified distance, for such a wide range of control, compared to the single chip microcomputer system and PLC control system, there is still many problems. PLC control system compared with the one chip computer control system, more and more is reflected in intelligent control. The operator only need to press a button, you can make through the PLC control program in the corresponding function come true one by one, flexible, intelligent is today's production line of skin belt conveyor control system is an urgent need to solve problems.In this paper, we study the system of control is the use of PLC programming languages - ladder, the ladder language is of the programmable controller is the most widely used language, because it in the relay based on the increase in the number of functions and instructions clear, logical relationship clear and intuitive, programming easy, readability is strong, the realization of the function greatly exceeded that of the traditional relay control circuit, programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, good performance, can use in the harsh environment. It uses programmable memory used in internal storage implementation of the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and using the digital, analog input and output, control all kinds of machinery or production process.Keywords: production line conveyor belt; PLC function; control;目录第1章绪论............................................ 错误！未定义书签。
PLC皮带运输机控制系统课程设计
文档目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
4级皮带运输控制系统答辩
4级皮带运输控制系统答辩
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本次设计的四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，而且当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能，然后该皮带机以后的皮带机利用定时器定时1S后依次停止。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
软件程序由STEP—7软件编写，可以对程序网络框图进行标注，程序编写完成后，对程序进行编译连接，若有程序错误，在进行修改，直到没有错误为止，然后将程序下载到PLC中。
该设计的硬件部分调试可以在实验台上进行，本次设计采用PLC226，由实验台进行初步调试，程序下载完成后，按下开始按钮，第四段皮带，第三段皮带，第二段皮带，第一段皮带依次运行，时间间隔为1秒。
按下停止按钮后，第一段皮带，第二段皮带，第三段皮带，第四段皮带依次停止，时间间隔为1秒。
在运行过程中，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带
机以后的皮带机依次停止，时间间隔1秒。
例如第二条皮带故障，第一、第二条皮带立即停，经过1秒延时后，第三条皮带停，再过1秒，第四条皮带停。
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目录前言1摘要2第一章绪论31.1生产线皮带运输机控制系统设计的意义31.2设计的目的3第二章设计的内容与步骤42.1 设计的基本原则42.2 设计的内容42.2.1基本结构设计42.2.2皮带的X紧和跑偏调整装置52.3系统传动方式的确定52.3.1往复运动工作机构传动方式的确定52.3.2传动方式的选择62.3.3电动机起动方式的确定62.3.4电气系统的保护62.4电气控制方案的确定142.4.1电气逻辑控制装置的选择142.4.2控制方式的选择152.4.3系统动作要求152.4.4确定I/O点数及PLC的选型162.4.5软件系统设计22第三章皮带的跑偏控制253.1皮带跑偏的原因253.1.1安装时引起的皮带跑偏253.1.2 运行中引起的皮带跑偏263.2皮带跑偏的调整263.3跑偏开关29第四章设计总结错误!未定义书签。
致谢错误!未定义书签。
参考文献33附录：英文技术资料及翻译错误!未定义书签。
3.1英文技术资料原稿343.1英文技术资料翻译40前言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。
目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。
随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。
皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。
被送物料温度小于60℃。
其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
而通过本毕业设计，则可使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。
在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。
生产线皮带运输机控制系统设计摘要：设计一种用于带式输送机的PLC电气控制装置，PLC采用此种控制系统具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的控制系统。
同时，利用绘图软件Auto CAD2006绘制了电气结构布置图、系统原理图等。
关键词：皮带机；PLC控制系统；电气元件；X紧装置；Abstract:Design for a belt conveyor, the PLC control device adopts PLC control system has the work is smooth, low requirements for space, reliable performance advantages, is a more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor control system. At the same time, the use of the drawing software CAD2006 mapped the Auto electric structure arrangement and system diagram, etc.Keywords:belt conveyer ；PLC control system；Electrical ponents；Tensioner device；第一章绪论一生产线皮带运输机控制系统设计的意义本设计是学完大学机械类专业众多课程后，进行的最后实践检验性实践教学环节。
它要求通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力，同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。
通过这次设计能够很好提高分析问题和解决实际问题的能力，对于提高的综合素质是大有好处的，对即将走上工作岗位的毕业生具有一定的实际意义。
二设计的目的1、能熟练运用过去所学的理论知识和实践知识，按题目所提出的各项要求，正确设计主电路及控制线路设计。
主要完成继电器、接触器及PLC控制线路设计、编写PLC 梯形图及语句表，正确选择电器元件，画出主电路及PLC控制外部接线原理图，保证满足题目所提出的各项要求，提高学生继电器、接触器控制线路设计及PLC控制线路设计的综合能力。
2、使用手册及图表资料。
掌握与本设计有关的各种资料名称、出处，并做到熟练运用，提高独立工作及分工协作能力。
第二章设计的内容与步骤一设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，一次性投资小，使用后节约能源。
（3）保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。
（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，对于PLC控制系统，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。
二设计的内容图2.1 某原料皮带运输机示意图1.基本结构设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。
图2.1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD—1两台皮带运输机送出。
从料斗向PD-2供料由电磁阀YV控制，PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。
PD-2、PD-1下均安装有称重传感器，一旦皮带轮超重，则发出信号使得YV阀口减小或关闭。
2.皮带的X紧和跑偏调整装置皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏轻则造成撒料、皮带磨损：重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。
皮带的X紧是防止皮带打滑的重要手段，也对系统的寿命起着至关重要的作用。
三系统传动方式的确定传动方式包括驱动和调速两个方面。
它分为机械传动、电气传动和流体传动三种方式。
机械设备的传动方式直接影响设备的性能及结构。
在机械设备总体设计时，必须从机械性能和电气性能两方面综合考虑后确定其传动方式。
1.往复运动工作机构传动方式的确定对于仅有一两个简单往复动作的普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。
如果机械设备具有多个往复运动工作机构，而且往复动作的调速性能和自动化程度有一定要求时，应采用电磁换向阀控制的液压传动或气压传动系统。
若往复运动的调速性能要求比较高，应采用电液比例控制系统来传动。
对于往复运动位移控制和速度控制要求比较高时，应采用步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。
选择三相鼠笼式异步电动机拖动，Y系列电动机是笼型转子电动机，符合IEC标准和DIN42673标准。
本系列采用B级绝缘，外壳防护等级为封闭式（IP44）或防护式（IP23）。
Y系列电动机额定电压380V，额定频率50HZ，主要参数如表2.1，实物图如图2.2。
表2.1选定电机的型号参数型号额定功率KW满载时堵转电流堵转转矩最大转矩转动惯量Kg.m2躁声净重kg转速r/min电流A效率﹪功率因数cos额定电流额定转矩额定转矩同步转速3000r/minY100L-25.52876.39 82 0.877.0 2.2 2.20.002979 33图2.2 Y100L-2电机2.传动方式的选择调速性质是指电动机的转矩、功率与其转速的关系。
负载特性是指机械设备的负载属于恒功率负载（即功率不随转速变化而变化）还是恒转矩负载，（即转矩不随转速变化而变化）。
设计任何一个电力拖动系统，必须使调速性质与负载特性相适应。
也就是说，恒功率负载必须采用恒功率调速性质的传动方式，而转矩负载则必须采用恒转矩调速性质的传动方式。
3.电动机起动方式的确定对于起动性能要求不高的机械设备，电动机的起动可根据其容量决定，当电动机总容量不超过供电变压器容量的20%时，一般采用直接起动。
当容量大于该值时，可采用星—三角形降压起动或在定子中串电阻降压起动、也可采用自耦变压器降压起动。
如果机械设备要求电动机软起动，应采用软起动器起动或变频器控制的加速起动。
4.电气系统的保护电气保护是电气控制系统不可缺少的环节，在电路中正确设置保护环节，是确保电动机、其他用电设备、电器元件和电网安全运行的重要措施。
①短路保护电路在发生短路时，由于短路线路的阻抗很小而产生很大的短路电流，在短路线路上的电器元件触头，会因此时流过的电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊，导线的绝缘层也会因此被烧毁，甚至会导致火灾。
所以发生短路时必须瞬间切断电源，以保证电气线路的安全。
常用的短路保护措施有：a.熔断器保护；b.自动开关的脱扣保护。
a.熔断器选用工业低压电器常用的RT18(HG30)系列熔断器,如图2.3。
图2.3 RT18(HG30)低压熔断器b．自动开关的脱扣保护。
自动开关一般用的是自动空气开关，自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。
除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。