生产线皮带运输机控制系统Ver4

目录前言1

摘要2

第一章绪论3

1.1生产线皮带运输机控制系统设计的意义3

1.2设计的目的3

第二章设计的内容与步骤4

2.1 设计的基本原则4

2.2 设计的内容4

2.2.1基本结构设计4

2.2.2皮带的X紧和跑偏调整装置5

2.3系统传动方式的确定5

2.3.1往复运动工作机构传动方式的确定5

2.3.2传动方式的选择6

2.3.3电动机起动方式的确定6

2.3.4电气系统的保护6

2.4电气控制方案的确定14

2.4.1电气逻辑控制装置的选择14

2.4.2控制方式的选择15

2.4.3系统动作要求15

2.4.4确定I/O点数及PLC的选型16

2.4.5软件系统设计22

第三章皮带的跑偏控制25

3.1皮带跑偏的原因25

3.1.1安装时引起的皮带跑偏25

3.1.2 运行中引起的皮带跑偏26

3.2皮带跑偏的调整26

3.3跑偏开关29

第四章设计总结错误!未定义书签。

致谢错误!未定义书签。

参考文献33

附录：英文技术资料及翻译错误!未定义书签。

3.1英文技术资料原稿34

3.1英文技术资料翻译40

前言

自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。

随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种

`规模

`

设计与制造技术等方面也得到了

迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独

立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料

`新工艺

`

新

技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

而通过本毕业设计，则可使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。

生产线皮带运输机控制系统设计

摘要：设计一种用于带式输送机的PLC电气控制装置，PLC采用此种控制系统具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的控制系统。同时，利用绘图软件Auto CAD2006绘制了电气结构布置图、系统原理图等。

关键词：皮带机；PLC控制系统；电气元件；X紧装置；

Abstract:Design for a belt conveyor, the PLC control device adopts PLC control system has the work is smooth, low requirements for space, reliable performance advantages, is a more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor control system. At the same time, the use of the drawing software CAD2006 mapped the Auto electric structure arrangement and system diagram, etc.

Keywords:belt conveyer ；PLC control system；Electrical ponents；Tensioner device；

第一章绪论

一生产线皮带运输机控制系统设计的意义

本设计是学完大学机械类专业众多课程后，进行的最后实践检验性实践教学环节。它要求通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力，同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。通过这次设计能够很好提高分析问题和解决实际问题的能力，对于提高的综合素质是大有好处的，对即将走上工作岗位的毕业生具有一定的实际意义。

二设计的目的

1、能熟练运用过去所学的理论知识和实践知识，按题目所提出的各项要求，正确设计主电路及控制线路设计。主要完成继电器、接触器及PLC控制线路设计、编写PLC 梯形图及语句表，正确选择电器元件，画出主电路及PLC控制外部接线原理图，保证满足题目所提出的各项要求，提高学生继电器、接触器控制线路设计及PLC控制线路设计的综合能力。

2、使用手册及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料名称、出处，并做到熟练运用，提高独立工作及分工协作能力。

第二章设计的内容与步骤

一设计的基本原则

任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。

（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，一次性投资小，使用后节约能源。

（3）保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。

（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，对于PLC控制系统，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。

二设计的内容