15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项：错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项：对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选择一项：对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项：对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
选择一项：对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项：对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项：对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项：对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
选择一项：对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项：错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项：错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
北航《计算机控制系统》在线作业二15秋满分答案
北航《计算机控制系统》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性-----------------选择：A2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速-----------------选择：D3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax-----------------选择：D4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系-----------------选择：A5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电-----------------选择：D6. 控制器的温度极限是（）°。
A. 30B. 40C. 50D. 55-----------------选择：D7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统-----------------选择：C8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集-----------------选择：A9. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k-----------------选择：C10. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
电大机电控制工程基础网络形考任务2
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
北航15年春《计算机控制系统》在线作业二100分答案
奥鹏15 春北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
正确答案：B
2. 为防止外部配线干扰，在（）m 以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
正确答案：A
3. 实现低通滤波的动态滤波方法是（）
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
正确答案：D
4. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
正确答案：A
5. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制正确答案：B2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正正确答案：D4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5正确答案：C5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具正确答案：B6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确正确答案：C7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：D8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角正确答案：A9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45°弧线正确答案：B10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0B. ∞C. KD. 以上均不正确正确答案：B11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
机电控制工程基础练习题答案
机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端；闭环控制系统2、形成控制作用的规律；被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、2222)(nn nb s s s G ωζωω++= 7、4)2(2++s s8、)(a s F +9、单位脉冲信号 10、0.111、初始状态；无穷12、正弦输入信号的稳态 13、φj e A B14、线性控制系统 15、∑∞-∞=*-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ二、选择ADCDA ACBCC 三、判断1、正确2、正确3、错误4、错误5、错误6、错误7、正确8、错误9、正确 10、正确 四、综合 1、解答:解答：将微分方程进行拉氏变换得：)()1()()()()()()()()1()()()()()()())()(()(54534321321s N Ts s x s N s x s C s x s x s x Ts s x s x s x s sx s sR s x s c s R k s x +=-=+=+-+=τ=-=)()(s R s C =)1)(1(1)1)(1(+++++τS TS K S TS s=KS TS sK +++τ+)1)(1(2、解：1) ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。
ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为1111+s ω 。
ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为112+s ω 。
ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为1113+s ω,ω>ω3，斜率保持不变。
故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即)11)(11()11()(312+++=s s s s K s G k ωωω2) 确定开环增益K当ω=ωc 时，A(ωc )=1 。
北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。
A. 棘轮传动
B. 槽轮传动
C. 摩擦轮传动
D. 蜗行凸轮传动
-----------------选择：C
2. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。
A. 系统误差
B. 系统差率
C. 稳态误差
D. 动态误差
-----------------选择：C
3. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
A. 摩擦力
B. 阻尼力
C. 重力
D. 离心力
-----------------选择：B
4. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
-----------------选择：C
5. 下列不属于挠性传动部件的是（）。
A. 同步带传动
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动
-----------------选择：D
6. 下列不属于自动刀架优点的是（）。
A. 精度高
B. 刚性好
C. 寿命长
D. 装卡牢固
-----------------选择：D
7. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A. 比例作用。
北京航空航天大学2015春《电机学》在线作业二满分答案_(1)
15春北航《电机学》在线作业二满分答案一、单选题〔共 10 道试题,共 30 分。
1.三相感应电动机对称运行时,定、转子绕组的两个旋转磁场的关系为〔。
A.始终同步B.相对定子反向C.相对定子同向、但不同步D.有时同步、有时失步正确答案：A2. 8极直流电动机采用单波绕组时,并联支路数为〔。
A.8B. 4C. 2D. 1正确答案：C3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比,〔。
A.起动电流、起动转矩均减小B.起动电流减小、起动转矩增加C.起动电流、起动转矩均增加D.起动电流增加、起动转矩减小正确答案：A4. 汽轮发电机与水轮发电机的差别为〔。
A.汽轮发电机转子为凸极结构B.水轮发电机转速快C.汽轮发电机转子半径大D.水轮发电机转子体积大正确答案：D5. 变压器带负载运行,随着负载系数的不同,效率在变化,获得最大效率时有〔。
A.铁耗比铜耗大得多B.铁耗比铜耗小的多C.铁耗等于铜耗正确答案：C6. 变压器在负载运行时,建立主磁通的激磁磁动势是〔。
A.一次绕组产生的磁动势B.二次绕组产生的磁动势C.一次和二次绕组产生的合成磁动势D.以上都不对正确答案：C7. 变压器负载运行时,若负载增大,其铁损为〔。
A.减小B.增大C.不变D.0正确答案：C8. 同步电动机的V型曲线中,以下哪一种说法是正确的〔。
A.电机处于欠励时,功率因数是超前的B.电机处于欠励时,功率因数是滞后的C.电机处于过励时,功率因数是滞后的D.曲线越高,电磁功率越小正确答案：B9. 要消除三相绕组中的齿谐波磁动势,一般可以采用〔。
A.短距绕组B.分布绕组C.斜槽D.无法消除正确答案：C10. 以下哪一种调速方法不是三相异步电动机的调速方法〔。
A.改变负载的功率因数B.改变定子绕组的极对数C.改变供电电源的频率D.改变电动机的转差率正确答案：A北航《电机学》在线作业二二、多选题〔共 10 道试题,共 40 分。
1.变压器忽然短路时,对漏磁场、绕组受的电磁力,正确论述有〔。
【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案
【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 同步电动机的V型曲线中，以下哪一种说法是正确的（）。
A. 电机处于欠励时，功率因数是超前的B. 电机处于欠励时，功率因数是滞后的C. 电机处于过励时，功率因数是滞后的15年二建机电答案D. 曲线越高，电磁功率越小-----------------选择：B15年二建机电答案2. 铁磁材料置于交变磁场中，材料被反复交变磁化，磁畴相互不停地摩擦，并以产生热量的形式表现出来，所造成的损耗称为（）损耗A. 磁滞B. 铁心C. 涡流D. 短路-----------------选择：A3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比，（）。
A. 起动电流、起动转矩均减小B. 起动电流减小、起动转矩增加C. 起动电流、起动转矩均增加D. 起动电流增加、起动转矩减小-----------------选择：A4. 单相变压器U1N /U2N=220/110V，如果一次侧接380V，则主磁通将（）。
A. 增大为380/220倍B. 不变C. 增大为380/110倍D. 减小-----------------选择：A5. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。
B. 4C. 2D. 1-----------------选择：C6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。
A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同-----------------选择：D7. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。
A. 10B. 9.8D. 0.2-----------------选择：B8. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。
免费在线作业答案北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案
北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案单选题多选题判断题一、单选题（共19 道试题，共76 分。
）1. 关于航空活塞发动机起动时注油的说法,正确的是:A. 夏天注油多,冬天注油少；B. 冬天注油多,夏天注油少；C. 夏天和冬天注油一样多D. 夏天和冬天都不需要注油-----------------选择：B2. 对恒速螺旋桨活塞发动机,飞行中参考发动机功率的主要仪表是A. 转速表B. 进气压力表C. 排气温度表D. 汽缸头温度表-----------------选择：B3. 活塞发动机爆震可由下列哪种原因引起A. 发动机转速增加B. 汽缸头温度过低C. 使用的燃油牌号比规定的牌号更高D. 汽缸头温度过高-----------------选择：D4. 航空活塞动力装置为防止燃油箱积水,飞行结束后通常应该A. 将油箱中剩余燃油全部放掉B. 将油箱中加满燃油C. 将油箱中燃油加到一半D. 将油箱中燃油加到三分之二-----------------选择：B5. 浮子式汽化器系统与直接喷射式系统比较,通常较易A. 结冰B. 碰到冰C. 不易结冰D. 漏油-----------------选择：A6. 温度为86华氏度约合：A. 30摄氏度B. 50摄氏度C. 25摄氏度D. 40摄氏度-----------------选择：A7. 活塞发动机的爆震最易发生在A. 发动机小转速和大进气压力状态工作时B. 发动机高功率状态下工作时C. 发动机大转速和小进气压力状态工作时D. 发动机小转速和小进气压力状态工作时-----------------选择：A8. 在巡航过程中,可参考什么仪表来准确调节混合比以获得更好的燃油经济性?A. 燃油流量表B. 排气温度表C. 气缸头温度表D. 燃油压力表-----------------选择：B9. 活塞发动机试车检查磁电机过程中,若单磁电机工作时发动机抖动,而双磁电机工作时发动机不抖动,最有可能的原因是A. 单磁电机工作时,一个或几个气缸的电咀工作不好或不工作B. 单磁电机工作,只有单排电咀工作,燃烧效果不好C. 两个磁电机的同步性不好D. 两个磁电机的同步性好-----------------选择：A10. 装备汽化器的航空活塞发动机与装备燃油直接喷射式的航空活塞发动机的燃油使用经济性相比:A. 更好B. 更差C. 一样D. 无法比较-----------------选择：B11. 航空活塞发动机散热系统的作用是A. 使汽化器温度保持在一定范围内B. 使排气温度保持在一定范围内C. 使气缸头温度保持在一定范围内D. 使滑油温度保持在一定范围内-----------------选择：C12. 发动机排出的废气温度与外界大气温度相比：A. 相等B. 更低C. 要高D. 视发动机工作情况而定-----------------选择：C13. 在空中,活塞发动机混合气过富油燃烧将引起A. 发动机过热B. 电咀积炭C. 发动机工作平稳,但燃油消耗量变大D. 汽化器回火-----------------选择：B14. 若保持发动机油门位置不变,随着飞行高度的增加,航空活塞发动机功率的变化是A. 增加B. 不变C. 减小D. 先增加，后减小-----------------选择：C15. 要使航空活塞发动机的功率最大，气缸内混合气的余气系数约为？A. 1.0B. 1.05C. 0.97D. 0.85-----------------选择：D16. 装有活塞发动机的飞机要进行长时间爬升时,可以A. 采用阶段爬升,避免发动机温度过高B. 调富油以防止发动机温度过高C. 增加功率以提高速度便于加强发动机的散热D. 关小鱼鳞板的开度-----------------选择：A17. 燃油直接喷射式系统与汽化器系统相比突出的一大优点是A. 热发动机容易起动B. 能较好地为气缸分布燃油C. 不容易产生气塞现象D. 结构简单-----------------选择：B18. 活塞发动机采用奥托循环作为其热力循环,当其压缩比增加时A. 热效率增加,但发动机易发生爆震B. 热效率降低,且发动机不易发生爆震C. 热效率增加,发动机也不易发生爆震D. 热效率降低,但发动机易发生爆震-----------------选择：A19. 航空活塞发动机采用的航空汽油中常加入四乙铅这种有毒物质的目的是:A. 增加燃油的颜色B. 起催化剂的作用,促使燃油完全燃烧C. 防止发生早燃现象D. 防止发生爆震现象-----------------选择：D北航《发动机I》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共3 道试题，共12 分。
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：对题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
选择一项：错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项：错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项：对题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
15春北航《机电控制工程技术》在线作业试卷
北京航空航天大学在线作业试卷15 春北航?机电控制工程技术?在线作业试卷一、单项选择题〔共10 道试题，共30 分。
〕1.机电时间常数τm 影响过渡过程，τm 大，那么过渡过程进行得〔〕。
A.快B.慢C.恒速D.没有影响正确答案： B2.同一传动轴上负载转矩和转速之间的函数关系式称为机电传动系统的〔〕。
A.负载特点B.功率特点C.转动惯量D.反应特点正确答案： A3.电压继电器的线圈与电流继电器的线圈对照，特点是〔〕。
A.电压继电器的线圈与被测电路串通B.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C.电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D.电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案： C4.当晶闸管承受反旭日极电压时，无论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在 ( )。
A.导通状态B.关断状态C.饱和状态D.不定正确答案： B5.稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供应的与电动势同向的〔〕°方波电流后，就成了无刷直流电动机。
A.60B.90C.120D.150正确答案： C6.直流电动机调速系统，假设想采用恒功率调速，那么可改变〔〕。
A.KeB.ΦC.IaD.U正确答案：7.采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动向性能〔〕。
A.好B.差C.一般D.没关系正确答案：8.机电传动控制的目的是将〔〕能转变为〔〕能。
A.机械，电B.热，电C.电，机械D.热，机械正确答案：9.系统处于稳态时，电机产生转矩的大小仅由电机带的〔〕决定。
A.负载B.功率C.摩擦D.转动惯量正确答案：10.以下不属于自动控制器元件的是〔〕 .A. 组合开关B.直流接触器C.继电器D.热继电器正确答案：北航?机电控制工程技术?在线作业一二、多项选择题〔共10 道试题，共40 分。
〕1.并励发电机电压能建立的条件有〔〕。
A.发电机的磁极要有剩磁B.始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同C.励磁电阻不能够过大D.发电机磁极很多于 6 对正确答案：2.直流力矩电机的特点是〔〕。
15春北航《继电保护》在线作业二满分答案
15春北航《继电保护》在线作业二满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 方向阻抗继电器中，记忆回路的作用是()A. 提高灵敏度B. 消除正向出口三相短路的死区C. 防止反向出口短路动作正确答案：B2. 中性点不接地系统与直接接地系统相比供电可靠性()A. 低B. 高C. 相同D. 无法确定正确答案：B3. 下列对线路距离保护振荡闭锁控制原则的描述，错误的是()A. 单侧电源线路的距离保护不应经振荡闭锁B. 双侧电源线路的距离保护必须经振荡闭锁C. 35kv及以下的线路距离保护不考虑系统振荡误动问题正确答案：B4. 装有三段式电流保护的线路，当线路首端短路时，一般由()动作切除故障。
A. 电流速断保护B. 限时电流速断保护C. 定时限过电流保护正确答案：A5. 变压器差动保护投入前，带负荷测相位和差电压（或差电流）的目的是检查()A. 电流回路接线的正确性B. 差动保护的整定值C. 保护装置动作的正确性正确答案：A6. 如果负载电流超前电压90°，这个负载是()A. 电阻B. 电容C. 电感D. 电阻、电感串连正确答案：B7. 瓦斯保护是变压器的()A. 主后备保护B. 主保护C. 辅助保护正确答案：B8. 220千伏及以上电压等级的电网，线路继电保护一般都采用()原则。
A. 远后备B. 近后备C. 都可以正确答案：B9. 电力系统短路时最严重的后果是()A. 电孤使故障设备损坏B. 使用户的正常工作遭到破坏C. 破坏电力系统运行的稳定性正确答案：C10. 高压输电线路的故障，绝大部分是()A. 单相接地故障B. 两相接地短路C. 三相短路正确答案：A北航《继电保护》在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 一套性能完好的变压器纵差保护应满足（）A. 当变压器内部发生短路性质的故障时应快速动作于跳闸B. 当故障变压器空载投入时，可能伴随较大的励磁涌流，应尽快动作C. 当出现纵差保护区外故障伴随很大的穿越电流时，应可靠不动作D. 正常时无论变压器发生何种形式的励磁涌流和过励磁，应可靠不动作正确答案：ABCD2. 自动重合闸的基本要求（）A. 动作迅速B. 动作后能自动复归C. 重合闸时间应能整定D. 可靠的启动方式正确答案：ABCD3. 对电力系统继电保护的基本要求是()A. 选择性B. 可靠性C. 速动性D. 灵敏性正确答案：ABCD4. 变压器的运行工作状态一般分为（）A. 正常工作状态B. 不正常工作状态C. 故障状态D. 过渡状态正确答案：ABC5. 110kv系统中，假设整个系统中各元件的零序阻抗角相等，在发生单相接地故障时，下面说法错误的是()A. 全线路零序电压相位相同B. 全线路零序电压幅值相同C. 全线路零序电压相位幅值都相同正确答案：BC6. 相比圆特性阻抗继电器，四边形特性方向阻抗元件的优点有（）A. 具有更高的灵敏度和更强的躲负荷能力B. 具有较强的躲过渡电阻的能力C. 应用折线特性构成的四边形特性不会因电压互感器二次侧断线而误动作，可省去断线闭锁装置D. 当被保护线路上只有变压器励磁涌流时，四边形特性方向阻抗继电器不会误动作正确答案：ABCD7. 影响距离保护正确工作的因素包括()A. 短路点过渡电阻B. 电力系统振荡C. 电压回路断线D. 串联电容补偿正确答案：ABCD8. 下面说法错误的是（）A. 只有距离保护才受分支系数的影响B. 距离保护电流保护均受分支系数的影响C. 电流保护不受分支系数的影响正确答案：AC9. 目前广泛应用的阻抗继电器幅值比较回路分为哪两种类型()A. 均压式B. 环流式C. 感应式D. 比较式正确答案：AB10. 继电保护装置由()几部分构成。
北航15春季艺术素养在线作业2满分答案
北航15春季《艺术素养》在线作业2满分答案1.A.B.C.A.B.C.D. 北航15春季《艺术素养》在线作业2满分答案匕航《艺术素养》在线作业2」，单选题咏叹调中的过门”是在()形成的那不勒斯歌剧乐派威尼斯歌剧乐派罗马乐派威尼斯乐派?确答案：B那不勒斯歌剧乐派最大的作曲家是(). 佩尔格莱西维拉尔特亚历山德罗.斯卡拉蒂帕莱斯特里纳正确答案：C3.意大利正歌剧又称（）.A.威尼斯歌剧B.意大利喜歌剧c.那不勒斯歌剧D.幕间剧9正确答案：C4.歌剧产生于（）.A.德国B.法国c.意大利D.欧洲9正确答案：C5.以下哪些不是莫扎特的喜歌剧:A.《女人心》B.《唐璜》《费加罗的婚礼》C.D.《安魂曲》?正确答案：D6.() 是现存最早的一部那不勒斯喜歌剧A.《幸福的陷阱》B.《奥多阿尔多》C.《光荣的胜利》D.《格拉科》?正确答案：C7.德国宗教改革发生在()A.文艺复兴后期b.16世纪c.15世纪D.与威尼斯乐派和罗马乐派同一时期正确答案：B8.帕莱斯特里纳风格指的是（）A.无伴奏合唱风格B.壮丽宏伟、富于回声效果的合唱风格C.无伴奏合唱风格与壮丽宏伟的合唱风格相结合的风格D.复调音乐风格与世俗音乐风格相结合的风格?正确答案：A9.以下哪部作品是由法国轻歌剧的代表人物奥芬巴赫所写：A.《玛侬》B.《蝴蝶夫人》C.《霍夫曼的故事》D.《卡门》?正确答案：C1 A. B. C. D.1 A. B.1 A. 0.莫扎特的《唐璜》又称为()？ 《女人心》《茶花女》《弄臣》《唐•乔瓦尼》? E 确答案：D1. 以下那部歌剧不是莫扎特创作的意大利歌剧 《女人心》《费加罗婚礼》《安魂曲》《唐•乔瓦尼》? E 确答案：C2.《上主是我坚固保障》是()创作的？ 马丁.路德A. B. B. 1瓦尔特1巴赫恩格斯正确答案：A3. () 是巴洛克时期那不勒斯歌剧乐派的奠基人亚历山德罗.斯卡拉氐普罗文扎勒 多米尼科.斯卡拉蒂 帕莱斯特里纳 正确答案：B1()? 4.歌剧《奥菲欧与尤丽迪茜》的故事情节取自A.B.D. 希腊神话罗马神话民间故事童话正确答案：A15.法国抒情歌剧与趣歌剧一样都是从（）演化而来；A.法国大歌剧B.意大利正歌剧C.法国喜歌剧D.意大利喜歌剧?正确答案：C16.法国大歌剧产生于（）.A.19世纪末期B.19世纪初期C.18世纪末期D.18世纪初期E.18、19世纪之交?17.在电影《河东狮吼》中，古天乐扮演的男主人公曾演唱了一段由法国作曲家奥芬巴赫创作的歌剧《地狱中的奥菲欧》中的选曲改编的唱段，《地狱中的奥菲欧》属于().A.法国大歌剧B.法国喜歌剧C.法国趣歌剧D.法国轻歌剧?正确答案：C18.法国趣歌剧的创始者是().A.德国作曲家奥芬巴赫B.法国作曲家奥芬巴赫C.法国作曲家比才D.法国作曲家莫里亚克；19.拉索是()的代表？A.尼德兰乐派B.勃艮第乐派C.佛兰德乐派D.那不勒斯乐派?正确答案：C20.《女仆做夫人》属于().A.意大利正歌剧B.意大利喜歌剧C.意大利趣歌剧D.意大利谐歌剧?正确答案：C二，多选题1.巴洛克时期的德国管风琴音乐可分为()三派A.东德B.西德南德C.D.北德?正确答案：CD2.18 世纪的法国喜歌剧作品有().A卢梭的《乡村卜者》B.格雷特里的《狮心王查理》C.比才的《卡门》D.格鲁克的《不期而遇》?正确答案：ABCD3.众赞歌的特点有().A.歌词不再用拉丁文，而用德语B.音乐不再是复杂的复调体，而是简朴明朗的和声体C.歌词和音乐都清晰可闻D.曲调由格里高利圣咏改编而成?正确答案：ABC4.那不勒斯歌剧乐派确立了().A.返始咏叹调B.清宣叙调C.用乐队伴奏的戏剧性宣叙调D.意大利序曲?正确答案：ABCD5.亚历山德罗.斯卡拉蒂的歌剧作品有().A.《光荣的胜利》B.《埃拉克雷利》《万应解毒药》D.《幸福的陷阱》正确答案：ABCD6.意大利正歌剧的艺术特点是().A.以严肃的悲剧和历史剧为主要题材B.二幕C.宣叙调与咏叹调交替，咏叹调为歌剧重心D.屏气合唱和舞蹈?正确答案：ABC7.卡梅拉塔”社团的目标是要().发明歌剧A.B.复兴古希腊戏剧C.恢复古希腊音乐的本色D.复兴古罗马音乐风格?正确答案：BC8.在意大利歌剧诞生的同时又诞生了().A.清唱剧B.康塔塔受难乐C.D.奏鸣曲?正确答案：AB9.法国趣歌剧与意大利趣歌剧的不同之处表现在()•A.有说白而不唱宣叙调B.唱宣叙调不用说白C.从幕间剧发展而来D.从喜歌剧发展而来?正确答案：AD10.那不勒斯歌剧乐派确立了()的形式•A.返始咏叹调B.清宣叙调C.用乐队伴奏的戏剧性宣叙调D.意大利序曲正确答案：ABCD11.18 世纪的德国歌唱剧作品有().A.科菲的《大难临头》B.希勒和魏塞合作的《狩猎》C.莫扎特的《后宫诱逃》D.希勒和魏塞合作的《魔鬼出笼》?正确答案：ABD12.意大利正歌剧的艺术特点是().A.以严肃的悲剧和历史剧为主要题材B.三幕C.宣叙调与咏叹调交替，咏叹调为歌剧重心D.屏气合唱和舞蹈?正确答案：ABC13.文艺复兴时期的德国宗教改革在音乐上的举措有()•A.恢复会众同唱众赞歌的制度B.歌词尽量采用德语C.C.采用简朴明朗的和声体D.使歌词和旋律清晰可闻?正确答案：ABCD14.威尼斯乐派的主要代表作曲家有().A.维拉尔特B.帕莱斯特里纳C.安德雷利.加布里埃利D.乔凡尼.加布里埃利?正确答案：ACD15.最早的歌剧作品有().A.《达夫尼》1A. B. C.1 A.B. C. B.《尤丽狄茜》《安德罗梅达》《阿里安娜》?E 确答案：AB6. “卡梅拉塔”社团成员包括意大利作曲家().佩里卡契尼里努契尼科尔西 ? E 确答案：ABCD7. 意大利最早的歌剧乐派可分为().威尼斯歌剧乐派罗马歌剧乐派威尼斯乐派那不勒斯歌剧乐派正确答案：ABD A. B. 8.() 是法国大歌剧 奥伯的《波蒂契的哑女》 梅耶贝尔的《魔鬼出笼》 梅耶贝尔的《恶魔罗勃》 罗西尼的《威廉.退尔》 正确答案：ACDA. B. 9.拉索所做出的贡献有(). 总结前人经验，把复调音乐的创作推向高峰 为复调音乐过渡到主调音乐开辟了道路 所创作的世俗音乐作品闪耀着人文主义的思想 光芒 创作有大量的弥撒曲、经文歌和圣母颂歌 正确答案：ABCD20.歌剧产生于（）.A.文艺复兴晚期B.巴洛克初期17世纪末18世纪初C.D. 16世纪末17世纪初?正确答案：BD三，判断题1.意大利作曲家佩尔格莱西的《女仆做夫人》是一部备受争议的正歌剧。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50%形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
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奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二
一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）
1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
正确答案：B
2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确答案：B
3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
正确答案：D
4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
正确答案：C
5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
正确答案：B
6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
正确答案：C
7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：D
8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
正确答案：A
9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
正确答案：B
10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
正确答案：B
11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案：A
12. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
正确答案：C
13. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确答案：B
14. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案：C
15. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
正确答案：C
16. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
正确答案：A
17. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
正确答案：B
18. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
正确答案：D
19. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
正确答案：A
20. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
正确答案：C
北航《机电控制工程基础》在线作业二
二、多选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 经典控制主要采用的方法是（）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
正确答案：ABC
2. 控制系统由（）构成。
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：AC
3. 下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
正确答案：ABD
4. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
正确答案：ABCD
5. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
正确答案：ABC
6. 自动控制原理按发展过程分为（）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
正确答案：AB
7. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
正确答案：ABC
8. 与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
正确答案：ABCD
9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
正确答案：ABD
10. 时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确答案：ABCD
北航《机电控制工程基础》在线作业二
三、判断题（共15 道试题，共30 分。
）
1. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
2. 超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
4. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
6. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 控制系统的稳态误差可以避免。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
8. 系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
9. PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
10. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
11. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
12. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
13. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
14. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
15. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B。