15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案

奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二

一、单选题（共20 道试题，共40 分。）

1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。

A. 最优控制

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 自适应控制

正确答案：B

2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

A. 临界阻尼系统

B. 欠阻尼系统

C. 过阻尼系统

D. 零阻尼系统

正确答案：B

3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。

A. 反馈校正

B. 相位超前校正

C. 相位滞后-超前校正

D. 相位滞后校正

正确答案：D

4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。

A. 0.2

B. 0.25

C. 0.12

D. 0.5

正确答案：C

5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。

A. 二者均以拉氏变换为分析工具

B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具

C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具

D. 二者均以z变换为分析工具

正确答案：B

6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。

A. 结构性稳态误差

B. 附加稳态误差

C. 原理性稳态误差

D. 以上均不正确

正确答案：C

7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。

A. 振荡次数越多

B. 稳定裕量越大

C. 相位变化越小

D. 稳态误差越小

正确答案：D

8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

A. 起始角

B. 终止角

C. 入射角

D. 反射角

正确答案：A

9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。

A. 圆

B. 上半圆

C. 下半圆

D. 45°弧线

正确答案：B

10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。

A. 0

B. ∞

C. K

D. 以上均不正确

正确答案：B

11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。

A. 幅频特性的斜率

B. 最小幅值

C. 相位变化率

D. 穿越频率

正确答案：A

12. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

正确答案：C

13. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。

A. 幅值方程

B. 相角方程

C. 开环增益

D. 零、极点

正确答案：B

14. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A. 相位滞后校正

B. 提高增益

C. 相位超前校正

D. 顺馈校正

正确答案：C

15. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。

A. 180°-φ(ωc)

B. φ(ωc)

C. 180°+φ(ωc)

D. 90°+φ(ωc)

正确答案：C

16. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。

A. 稳定

B. 临界稳定

C. 不稳定

D. 无法确定

正确答案：A

17. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。

A. 微分

B. 积分

C. 比例

D. 惯性

正确答案：B

18. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。

A. K

B. Ts

C. K/s

D. 1/(Ts+1)

正确答案：D

19. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。

A. ωs≥2ωmax

B. ωs＜2ωmax

C. ωs＜ωmax

D. ωs≥ωmax

正确答案：A

20. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）

A. υ≥1

B. υ≥2

C. υ≥3

D. υ≥4

正确答案：C

北航《机电控制工程基础》在线作业二

二、多选题（共10 道试题，共30 分。）

1. 经典控制主要采用的方法是（）。

A. 时域分析法

B. 频率法

C. 根轨迹法

D. 状态空间分析法

正确答案：ABC

2. 控制系统由（）构成。

A. 受控对象

B. 给定值

C. 控制装置

D. 扰动量

正确答案：AC

3. 下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A. 也称自动跟踪系统或伺服系统

B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数

C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数

D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

正确答案：ABD

4. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

A. 非周期性

B. 无超调

C. 无振荡

D. 有拐点

正确答案：ABCD

5. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

A. 直接程序法

B. 并接程序法

C. 串接程序法

D. 以上均不正确

正确答案：ABC

6. 自动控制原理按发展过程分为（）。

A. 经典控制