最新自动控制系统试卷资料教学文案
化工自动化试题A教学文稿
仪表维修工(中级)试卷Ａ一、判断题１.用国家统一规定的符号来表示电路连接情况的图称为电路图（）２.在实际电路中凡是大小不随时间变化的电流都称为稳恒直流电流（）３.电压单位换算：1mv=10-4V （）４.对于一个电源来说，它既有电动势又有电压（）５.在电子电路或电气设备中，通常把金属壳体或电路的公共接点的电位规定为零电位。
（）６导体的电阻是客观存在的。
它不随导体两端电压的大小而变化（）7.电阻单位的换算：1MΩ=104Ω（）8.当导体电阻R=5Ω.流过的电流I=1.2A那么导体上的电压降U=6V （）9.现有A.B两个电阻，其电阻值分别为2Ω和3Ω将这两个电阻串联在6V的电路上，那么两个电阻上的电压降均为3V （）10. 几个电阻并联起来所得总电阻比任何一个分电阻的阻值都要大。
（）11．PN结的反向电流是由电子热运动而产生的。
（）12. P型半导体主要靠自由电子导电。
（）13. 半导体材料又叫晶体材料。
（）14. 二极管的伏安特性曲线可以说明其工作性能。
（）15. 当二极管的两端加反向电压时，有很小一部分电流流过。
（）16. 二极管的反向电压超过最大反向工作电压，管子将立即烧坏（）17. 在化工生产中利用仪表管理生产过程的办法称为化工自动化（）18. 在实现石油化工自动化的各种控制系统中，只有自动操纵系统可以对偏离正常状态的工艺参数进行自动修正。
（）19. 按照被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类可将控制系统分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。
（）20．静压误差的产生主要是由于测量元件变形，装配不当造成的。
（）21. 自动化装置是指自动化控制系统中的各类调节器或各种计算机控制系统。
（）22. 在生产过程中利用自动化控制系统使其保持恒定的变量叫被控变量。
（）23 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。
（）24. 电容式差压变送器是根据差压变时传感器电容量Cx发生变化的原理工作的。
昆明理工大学考试大纲816自动控制原理【VIP专享】
昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲适用专业：080402 测试计量技术及仪器 081101 控制理论与控制工程 081102 检测技术与自动化装置 081103 系统工程 081104 模式识别与智能系统 081105 导航、制导与控制085203 仪器仪表工程 085210 控制工程第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。
一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。
了解：自动控制系统的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。
一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。
了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。
第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。
自动化设备短的文案
自动化设备短的文案1.智能化生产，提高效率2.自动化设备，让工作更轻松3.机器人操作，减少人为失误4.自动化生产线，精准高效5.自动化设备，降低生产成本6.智能化解决方案，提升竞争力7.自动化设备，保障生产质量8.自动化工艺，节约人力资源9.智能化制造，控制全过程10.自动化设备，提升企业形象11.智能化管理，提高生产效率12.自动化系统，实现智能生产13.智能化产线，迈向未来14.自动化操作，提升生产速度15.自动化生产，稳定可靠16.智能化设备，创新发展17.自动化工厂，智能运行18.自动化技术，引领行业发展19.智能化制造，助力企业转型20.自动化解决方案，提高生产质量21.智能化提高了生产效率22.自动化设备降低了人工成本23.自动化技术改变了传统生产模式24.自动化设备提升了产品质量25.自动化系统提升了生产线效率26.自动化设备减少了人为错误27.自动化技术提高了生产安全性28.自动化设备为企业带来更大竞争力29.智能化让生产过程更加精准30.自动化技术让生产过程更加可控31.自动化设备减少了生产周期32.智能化解放了人力，提升了效率33.自动化系统为企业节省了人力成本34.自动化技术赋予了生产线更大灵活性35.自动化设备提高了生产线利用率36.自动化技术让企业更具市场竞争力37.自动化设备为企业提供了更多创新可能38.自动化系统让企业更具未来发展潜力39.自动化技术助力企业实现数字转型40.自动化设备为企业带来更多机遇41.效率倍增，轻松解决生产难题42.智能化操作，简化生产流程43.一键操作，即刻提升生产效率44.减少人为操作失误，提高产品质量45.自动化设备助您实现生产自动化46.智能化管理，全面提升生产水平47.自动化设备，助力企业转型升级48.智能产线，实现智能制造49.节约人力成本，提高生产效率50.数据分析，打造智能生产系统51.自动化设备，助您轻松应对大单量52.减少生产环节，降低生产成本53.自动化操作，提高操作简便性54.提高生产效率，迎接市场挑战55.优化生产流程，提高生产效率56.智能设备，助您构建智能工厂57.提高设备利用率，降低生产周期58.实践智能制造，引领未来产业发展59.自动化设备，让生产更高效更便捷60.智能化智能化，助您实现生产智慧化61.提高生产效率，降低劳动成本62.智能化生产，提升产品质量63.自动化设备助力企业迈向数字化转型64.全自动化生产线，实现无人操作65.自动化设备助力企业应对人工短缺66.机器人代替人力，提高工作效率67.智能化生产，降低原材料浪费68.自动化设备提升生产线柔性69.减少人为操作失误，提高生产稳定性70.自动化设备减少人员劳动强度71.智能化设备监控生产数据，实时调整生产计划72.自动化设备快速响应订单变化73.自动化仓储系统提高货物处理效率74.自动化设备提升厂家形象，提高市场竞争力75.智能化设备提高产品质检准确性76.无人机代替人工巡检，提高安全生产水平77.自动化设备助力企业实现可持续发展78.自动化设备提高生产精度和稳定性79.自动化设备减少了生产过程中的重复劳动80.机器视觉技术带来生产质量的飞跃提升81.提高效率，节省人力成本82.精准操作，降低误差率83.自动化生产，提高生产速度84.智能化设备，提升生产质量85.节约能源，降低生产成本86.自动控制，提高生产稳定性87.减少劳动强度，改善工作环境88.追求精益生产，实现效益最大化89.自动设备，方便操作维护90.高度可编程，适应多样化生产需求91.智能监控，实时掌握生产状况92.自动化装配，提高产品一致性93.智能配送，提升物流效率94.机器人作业，提高生产效率95.自动控制系统，确保生产安全96.自动化工厂，实现智能化生产97.自动检测，提高产品质量98.自动包装，提高包装效率99.自动化加工，提高加工精度100.自动输送，提高生产流程效率101.智能生产，提高效率102.自动化设备，让工作更轻松103.高效自动化设备，节约人力成本104.机器人代替人工，提高产能105.自动化设备，降低生产成本106.自动化技术，助力企业发展107.自动化设备，提升生产质量108.智能设备，改变生产模式109.自动化系统，实现智能生产110.自动化装置，实现无人操作111.自动化科技，塑造未来工厂112.自动化设备，助力工业升级113.智能机器，改善生产环境114.自动化设备，提高安全性115.智能制造，创新生产方式116.自动化技术，提升生产效率117.智能工厂，实现智能制造118.自动化系统，提升企业竞争力119.自动化装置，改善生产流程120.智能设备，提高企业智能化水平。
控制工程基础考卷带答案复习资料
控制工程基础及应用考试试卷（A 卷）一、填空（每空1分，共30分）1、所谓自动控制，就是在没有人 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。
2、实现恒温控制有两种方法： 和 。
3、人工控制的过程就是 、 、 ，以纠正偏差的过程。
简单地讲就是“ ”的过程。
4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 和 。
5、按系统信号类型分，系统可分为： 和 。
6、对控制系统的基本要求一般可归结为 、 、 三个方面。
7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 和 连接。
8、任一系统的时间响应都由 和 组成。
9、在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、 、 等，其中 使用最为广泛。
10、对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、ate -= 、sin t ω= 。
二、判断题（正确的 √ 画，错误的×画）（每空2分，共20分）（ ）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。
（ ）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。
（ ）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。
（ ）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。
（ ）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。
（ ）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。
（ ）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的输入信号无关。
（ ）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。
（ ）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
（ ）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。
三、简答题（ 15分）1、画出典型的闭环控制系统框图。
（8分）2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分）四、计算题（35分）1、单位脉冲函数)(t δ的拉氏变换（过程）。
（7分）2、求651)(2+++=s s s s F 的拉氏反变换。
(8分)3、已知系统的特征方程为0126322345=+++++s s s s s ，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。
最新过程装备控制技术及应用期末考试试卷
1.1.1生产过程自动化系统所包含的内容：自动检测系统：采用检测仪表（如热电偶、热电阻、压力传感器等）对温度、压力、流量、液位等进行测量，自动控制的依据⏹信号连锁系统：信号连锁系统是一种安全装置，包括信号报警和联锁保护，信号连锁系统的作用，在事故发生前，自动发出声光报警信号，引起操作员的注意以便及早采取措施⏹自动操作系统：按预先规定的程序周期性操作（如PLC程序控制）⏹自动控制系统：根据实际的工艺参数变化进行自动调节（如PID调节期、计算机数控等）1、工业生产对过程装备的基本要求是（安全性；经济性；稳定性）等。
2、压差式流量计的核心部件是（节流装置），常见的节流装置有（孔板；喷嘴；文都利管）等。
3、液位是指（容器内液体介质液面的高低），常用的液位计有（浮力式；静压式；电容式；光纤式）4、在PID调节器中，需要整定的参数为（比例度；积分时间；微分时间）。
5、调节阀的选型主要包括（阀的口径选择；型式选择；固有流量特性选择；材质选择）等内容。
6、计算机在过程控制中的应用类型一般可分为（直接数字控制系统；监督控制系统；分级控制系统；集散控制系统）等几种类型。
7、PLC的程序表达方式常采用（梯形图；语句表；逻辑功能图）等方法。
判断1、一单纯比例控制的液位对象，只要比例度选择的合适，系统就能跟踪并最终稳定到设定值。
(错误。
单纯的比例控制不可能消除余差)2、自动调节系统中，滞后的存在总不利于调节的。
（错误。
控制通道的滞后总是不利的，但干扰通道中的容量滞后可以缓和干扰的影响，对控制系统有利。
）3、时间常数越大，表示对象受干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越短。
（错误。
时间常数越大，表示对象受干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越长）4、控制系统中直接产生控制作用的是控制信号。
（错误。
控制系统中直接产生控制作用的是操纵变量。
）5、串联管路中，随S值下降，调节阀的等百分比流量特性畸变趋近于直线特性。
正确三、简答题1、何为调节器参数的工程整定法，并简述临界比例度法进行参数整定的过程。
自动控制原理优秀说课模板5分钟
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自动控制原理精彩试题库20套和问题详解
大全一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？大全大全（1）（2）（3）五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
大全七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
自动控制单选题参考问题详解
B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
B
稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）
A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms
D
随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数
A
“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型
B
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）
D
设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0 B.1 C.2 D.3
C
.根据系统的特征方程 ，可以判断系统为（）
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定
B
某反馈系统的开环传递函数为： ，当（）时，闭环系统稳定。
A. B. C. D.任意T1和2
B
相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A
系统的传递函数 ，其系统的增益和型次为（）
A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4
B
若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（）
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
C
进行串联超前校正前的穿越频率 与校正后的穿越频率 的关系，通常是（）
A. = B. > C. < D. 与 无关
新时达SM-01-DPC调试资料教学文案
新时达S M-01-D P C调试资料第一讲全并行控制系统功能介绍1.1.系统功能列表1.2.安全保护功能列表第二讲全并行控制系统构成 2.1.产品分类2.2. 系统主要部件性能指标2.2.1性能特点➢富士通工控单片机；➢四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯；➢高智能，高可靠性；➢键盘操作，液晶显示；➢配有RS232/RS485接口。
2.2.2. 适用范围➢载货电梯(变频驱动、液压驱动、双速驱动)；➢速度范围0～1.0m/s；2.2.3. 参照标准➢《（GB7588-2003）电梯制造与安装规范》2.2.4. 电源规格➢电压：DC24V ±1.0V；➢功耗：主控制电脑板SM-01-DP/C 25W；扩展板SM-10-IO/C 6W。
2.2.5. 工作温度➢器件工作温度-20ºC ~ +60ºC（液晶显示器件除外）2.3. 系统主要部件分类介绍2.3.1. 主控电脑板SM-01-DP/C和扩展板SM-10-IO/C图2-1(A) 主控电脑板SM-01-DP/C外形图2-1(B) 扩展板SM-10-IO/C 外形安装底板1安装底板22－?52－?52－?42851701202541808022540图2-1(C) 主控电脑板SM-01-DP/C 安装尺寸图2-1(D) 扩展板SM-10-IO/C安装尺寸1．插件规格2．SM-01-DP/C接口定义及规格3．SM-10-IO/C接口定义及规格第三讲主控制板SM-01-DP/C参数介绍3.1 主板参数表3.2 主板F参数设置详细说明：F02——双速梯1A延迟时间即快车接触器吸合后经过该时间快车切换接触器1A吸合，参考值75，范围0S~200,单位：20ms。
F03——双速梯2A延迟时间即慢车接触器吸合后经过该时间慢车切换接触器2A吸合，参考值40，范围0~200,单位：20ms。
F04——双速梯3A延迟时间即慢车切换接触器2A吸合后经过该时间慢车切换接触器3A吸合，参考值25，范围0~200，单位：20ms。
电力拖动自动控制系统第3版复习要点
复习提示：1.在使用本复习题（要点）之前，务必要将教材的相关章节至少通读2遍以上，以免造成知识不系统、不连贯。
切记！切记！2.本复习题（要点）覆盖了《运动控制系统》考试所要求的所有知识点，要求理解加记忆，但这绝不是考试原题。
切记！3.有些是书中例题和课后习题。
第1章 闭环控制的直流调速系统1 直流电机主要有哪几种基本调速方法?通过性能比较，你认为哪一种方法最好？答：直流电动机稳态表达式Φ-=e K IR U n 式中:n —转速（r/min ）,U —电枢电压（V ）,I —电枢电流（A ）,R —电枢回路总电阻（Ω）,Φ—励磁磁通（Wb ）,e K —电动势常数。
直流电机主要有三种基本调速方法：调节电枢供电电压 U ，减弱励磁磁通 Φ，改变电枢回路电阻 R 。
对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。
2 常用的可控直流电源主要有哪些？答：常用的可控直流电源有以下三种：（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3．静差率s 与空载转速n 0的关系如何?答：静差率s 与空载转速n 0成反比，n 0下降，s 上升。
所以检验静差率时应以最低速时的静差率 mino n n s ∆=为准。
5转速控制的要求是什么？答：1）调速-在一定的最高转速和最低转速的范围内，分档的或平滑的调节转速。
2）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。
《工业机器人技术与应用》试卷A教学文案
《工业机器人技术与应用》试卷A精品文档收集于网络，如有侵权请联系管理员删除《工业机器人技术与应用》试卷（A ）一、填空（每空1分，共30分）1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。
2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。
3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。
4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。
5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。
6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。
7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。
8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。
9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。
二、判断（每题2分，共20分）（ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。
（ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
（ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
（ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。
（ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
三菱PLC的模拟量控制教学文案
FX-2DA的技术指标
模拟量模块使用
确定模块的编号 缓冲寄存器（BFM）分配 编程举例
模拟量控制的应用
确定模块的编号
在FX系列可编程控制器基本单元的右侧 ， 可以连接最多8 块特殊功能模块 ，它们的编号从最靠近基本单元的那一个开 始顺次编为0～7号 。如图 :该配置使用FX2N48点基本单元， 连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的 编号分别为0 、1 、2号 。这3块模块不影响右边2块扩展的编 号 ，但会影响到总的输入输出点数 。3块模拟量模块共占用 24点 ，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。
*#21
禁止调整偏移 、增益值 ， 缺省值为0（1为允许调整）
*#22
偏移 、增益调整
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
G4
O4
G3
O3
G2
O2
G1
O1
*#23
偏移量 缺省值为0
*#24
增益值 缺省值为5000
#25-28
保留
#29
错误状态
#30
识别码K2010
#Hale Waihona Puke 1禁用编程举例FX-4AD模拟量输入模块连接在最靠 近基本单元FX2N-48MR的地方 ，那么它 的编号为N0 ， 如果仅开通CH1和CH2两 个通道作为电压量输入通道 ，计算平均值 的取样次数定为4次 ，可编程控制器中的 D0和D1分别接收这两个通道输入量平均 值数字量 ， 并编梯形图程序。
缓冲寄存器（BFM）分配
FX系列可编程控制器基本单元与FX— 4AD 、FX—2DA等模拟量模块之间的数据 通信是由FROM指令和TO指令来执行的， FROM是基本单元从FX—4AD 、FX—2DA 读数据的指令 ，TO是从基本单元将数据写 到FX—4AD 、FX—2DA的指令 。实际上读 、 写操作都是对FX—4AD 、FX—2DA的缓冲 寄存器BFM进行的 。这一缓冲寄存器区由 32个16位的寄存器组成 ，编号为BFM#0一 #31。
PLC仿真训练题目教学文案
P L C仿真训练题目PLC仿真训练题目1.编写一控制电动机起动和停止程序，要求：按下启动按钮10秒后，电动机M1起动，20秒后，电动机M2起动；按下停止按钮后，M2在10秒后停止，M1在20秒后停止。
2.抢答器PLC控制系统。
控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。
2）裁判员台，指示灯，复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
3.编写一门铃控制程序，要求:按按钮,门铃响2S，停止3S，响5次后停止。
4.设计交通红绿灯PLC控制系统。
控制要求：1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。
2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。
5.设计彩灯顺序控制系统。
控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S；2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。
3） A、B、C、D亮1S，灭1S。
4）循环三次。
6.设计一电动机正反转控制电路，正转10s，反转10s，循环4次后停止。
7.设计两台电机控制程序，M1、M2的控制要求为：M1先运转5秒后停止，切换到M2运转，10秒后M2自动停止切换到M1运转，10秒后，M1自动停止。
8.试设计控制两台电动机自动循环工作的梯形图，启动按钮和停止按钮（均为常开）SB1、SB2分别接X1和X2，两台电动机M1、M2分别接Y1、Y2，按下SB1则 M1工作2分钟后停止，M2自动启动并工作1分钟后停止，如此自动循环5次。
在循环过程中如按下停止按钮SB2，电动机停止工作。
9.设计喷泉电路。
要求：喷泉有A、B、C三组喷头。
启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B 又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。
说明：A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0。
10.设计一楼道灯光自动控制程序，要求：当有人发声，且楼道光线较暗时，灯自动点亮30s后熄灭。
11.用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。
《自动控制系统》试卷B附答案
专业班级学号姓名《自动控制系统》试卷B答题纸1. 2. 3.4. 5. . 6. 7二、单项选择题(每题1分，共10 分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.三、问答题（30分）1.分析比较开环控制和闭环控制的特征，优缺点和和应用场合的不同。
2.系统的稳定性定义是什么？误差和稳态误差的定义是什么？3.时间瞬态响应的性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？四、计算题(50分)1. 系统结构图如下，请化简结构图，求传递函数。
（10分）2．已知线性系统的闭环特征方程为：4s+3s+32s+3s+2=0请用劳斯判据判断系统的稳定性。
（10分）3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=Ks(0.5s2+4s+10)求使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。
(10分)4．下图是电炉箱的控制系统图。
画出它的原理框图，并说明它的工作原理。
（10分）5.已知R(s)=1/s。
求Kn=1和0.1时系统的稳态误差。
(10分)《自动控制系统》试卷B一、 填空题(每空1 分，共10 分)1. 积分环节的传递函数为 ，惯性环节的传递函数为 。
2. 串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之3. 单位斜坡信号的拉氏变换式 ，单位抛物线信号的拉氏变换是 。
4. 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为 型系统。
5. 比例环节的频率特性为 。
6. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
7. 按信号传递的连续性分类，控制系统可分为两类： ， 。
二、单项选择题(每题1分，共10 分)1. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）。
A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件2. 设系统的传递函数为15251)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比为（ ）。
A.0.5 B. 1C.0.2D. 1.23. 典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ）。
02211自考自动化制造系统考试资料全集(含试卷)
02211自考自动化制造系统复习资料全集（附试卷）一、名词解释、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。
、 ☹：可编程序控制器。
、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。
、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
、物流：物料的流动过程。
、模型：系统的抽象形式。
、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。
、 ☝✞：有轨导向小车。
、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。
、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
、✌☝✞：自动导向小车。
、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。
、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。
、☠：数控机床。
、 ：加工中心。
、☞：柔性制造单元。
、☞：柔性制造系统。
、 ✋：计算机集成制造系统。
、 ☠：计算机数控。
、☞❆☹：柔性自动线。
、✌❆：自动换刀装置。
、✌☜：声发射。
、☞✌：柔性装配系统。
、✌✋：人工智能。
、☜：专家系统。
、 ✌：计算机辅助工艺设计。
、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。
、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。
、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
∙狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
时控开关操作步骤教学文案
时控开关操作步骤教学文案时控开关是一种能够按照预定时间自动控制电器的设备，广泛应用于家庭、工业和商业等领域。
它具有简单易用、节能环保的特点，能够帮助人们更加智能地管理家电设备。
下面是时控开关的操作步骤教学文案，详细介绍了使用时控开关的方法和注意事项。
一、了解时控开关的基本原理时控开关是通过设置开关上的时间参数，实现自动打开和关闭电器的功能。
它包括三个主要部分，即时间设置部分、继电器部分和电源部分。
时间设置部分可以根据需求设定开关的时间参数，继电器部分接收时间参数并控制电器的开关状态，而电源部分则为整个系统提供电力支持。
二、准备工作1.确认时控开关的工作电压是否与电器设备的电压匹配，一般工作电压为220V；2.准备一个螺丝刀，便于安装和调整时控开关；3.关闭电器设备的电源开关，确保操作的安全性。
三、安装时控开关1.选择合适的安装位置，一般选择在墙壁上或者其他平整稳固的表面；2.取下时控开关的底盖，并固定底盖上的固定孔；3.将底盖紧紧固定在安装位置上；4.将时控开关上的导线连接到电器设备上，注意将导线正确连接到时控开关的输入和输出端子上。
四、设置时控时间参数1.按下时控开关面板上的设置键，进入时间设置界面；2.根据需要按下增加或减少键，设置开启和关闭的时间参数；3.按下确认键，保存时间参数设置；4.按下时控开关面板上的退出键，退出时间设置界面。
五、调试和测试1.按下时控开关面板上的手动开关键，手动控制电器设备的开启和关闭，确认时控开关工作正常；2.根据设置的时间参数，等待时控开关自动控制电器的开启和关闭，确认时控开关的时间设置是否准确。
六、注意事项1.操作时应小心谨慎，避免将水或其他液体溅到时控开关上，以免发生短路或触电危险；2.在进行时间参数设置时，应确保时控开关的电源处于正常供电状态，以免造成设置失败或数据丢失；3.安装和调试过程中，应严格按照操作说明进行，避免过度拧紧或使用力过猛，以免损坏时控开关或导线；4.在使用过程中，应注意定期检查时控开关的工作状态，以确保其正常运行。
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一、填空题（本题30分，每空1.5分）1.在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为n N，调速范围、静差率和额定转速降之间应满足的关系是：。
2.闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。
3. 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应，积分部分在最终消除。
4.转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。
5.工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。
6. 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。
7.当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8.脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
9. 串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。
10.在s值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、判断题（本题10分，每小题1分）1. 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
（）2.在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（）3. 在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
（）4.与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
（）5.转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。
（）6. 按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
（）7.按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。
（）8. 转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
（）9.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
（）10. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。
（）三、简答题（本题24分，每小题8分）1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？试题参考答案一、填空题（本题30分，每空1.5分）1. 2. 静差率检测与反馈3. 比例积分控制控制作用稳态偏差 4.负载电流小于I d 转速负反馈 5. 稳态精度动态性能指标 6.配he控制α=β7. 待逆变状态零位脉动环流8. 电压-脉冲变换9. 平滑无级串级调速装置10. 气隙磁通转差角频率二、判断题（本题10分，每小题1分）1. √2. √3. √4. √5. ╳6. ╳7. ╳8. √9. √ 10√三、简答题（本题24分，每小题8分）1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
（1）具有比例放大器的反馈中系统其被调量总是有静差的；（2）抵抗扰动与服从给定；（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
（1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段。
（2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。
（3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。
3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？三相电机的电流i A,i B,i C,通过三相-二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流iα1，iβ1；再通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流i m1，i z1。
i m1相当于励磁电流，i z1相当于与转矩成正比的电枢电流，从而构成直流电机。
常州机电职业技术学院试卷一、选择题1.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型II型系统，因为转速环性能是以（B）A.跟随为主B. 抗扰为主C. 静态为主D.动态为主2. 在加速度输入下的典型I型系统稳态时的误差为（C）A. 0B. 恒值C. 无穷大D. 无法计算3. 在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A）A. 两者相当B. 前者小于后者C. 前者大于后者D. 两者没关系4. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C）A. 转速与电枢回路总电阻间的B. 转速与给定电压间的C.转速与负载电流间的D.转速与开环放大系统间的5. 中频段越宽，则系统的（A）A.稳定性越好B. 快速性越好C.稳态精度越高D.抗干扰能力越强6. 转速电流双闭环系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B）A.负载电流B. 给定电压C. 电枢电流D. 控制电压7. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程阶段的是（D）A.电流上升B. 恒流升速C.转速调节D.全压启动8. 不属于跟随性能指标的是（A）A.动态降落B. 超调量C.调节时间D. 上升时间9. I型系统的随动系统，不能用于输入为（D）A. 1B. 100C. tD. 0.1t210. 在加速度输入下的II型系统稳态时的误差为（B）A. 0B. 恒值C. 无穷大D. 无法计算11. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（D）A.αB. I aC.D.12. 对于调速系统，最重要的动态性能是（C）A. 稳定性能B. 快速性能C. 抗扰性能D. 跟随性能13. 对于直流调速系统，主要的扰动量是（B）A. 电网电压的波动B. 负载阻力转矩的变化C. 元件参数随温度的变化D. 给定量变化14. 截止频率越高，则系统的（B）A.稳定性越好B. 快速性越好C.稳态精度越高D.抗干扰能力越强15. 转速电流双闭环系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（A）A.负载电流决定B. 给定电压决定C. 转速决定D. 控制电压决定16. 系统开环传递函数为=，此系统为（A）A.I系统B. II系统C.III系统D.IV系统17. 对于随动系统，最重要的动态性能指标是（C）A. 稳定性能B. 动态性能C. 跟随性能D. 抗扰性能18. 在斜坡输入下的典型II系统稳态时的误差为（C）A. 0B. 恒值C. 无穷大D. 无法计算19. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B）A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例微分控制20. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C）A. I aB. βC.D.电力拖动自动控制系统一、单项选择题1. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）A. 1/KnB. 1/(1+Kn)C. KnD. （1+Kn）2. 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A. 转速B. 转差C. 电压D. 电流3. 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A. 运算放大器的参数的变化B. 电机励磁电压的变化C. 转速反馈参数的变化D. 电网电压的变化4. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A. 零B. 大于零的定值C.小于零的定值D. 保持原先的值不变5. 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。
A. 消除稳态误差B. 既消除稳态误差又加快动态响应C. 加快动态响应D. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应6. α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。
A. 直流B. 动态C. 平均D.脉动7. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A. 正组待整流，反组逆变，电机电动B. 正组待逆变，反组整流，电机反接制动C. 正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D. 正组待逆变，反组整流，电机回馈制动8. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A. 电机的调速精度B. 电机的动态转矩C.电机的气隙磁通D.电机的定子电流9. SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。
A. 等幅不等宽B. 等宽不等幅C.等幅等宽D. 不等幅不等宽10. 按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
A. 气隙磁通恒定B. 转子电流恒定C. 转子磁链恒定D. 定子电流恒定滞后60o11. 典型I型系统的超调量一般比典型II型系统（B），而快速性要差。
A. 大B. 小C. 相同D. 无法比较11. 典型II型系统的超调量一般比典型I型系统（A），而快速性要好。
A. 大B. 小C. 相同D. 无法比较12. 电动机的调速范围D可以由以下哪一项表示（）。
A. B. C. D.13. （）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D.微分控制14. 如果系统主要要求良好的跟随性能，可以设计成（）。
A. I 系统B. II系统C. III系统D.IV系统15. 三相异步电动机转子频率f2与频率f1的关系实际（）。
A. f2=2f1B. f1=1/2 f2C. f2=f1D. f2=3f116. 在单极性可逆PWM变换器中，随着负载的减少，电流将（）。
A. 断续，不改变方向B. 保持连续，不改变方向C. 断续，来回变向D. 保持连续，来回变向17. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A. 正组待整流，反组逆变，电机电动B. 正组待逆变，反组整流，电机反接制动C. 正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D. 正组待逆变，反组整流，电机电动18. 交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。
A. 交流电动机B. 电动机加转子整流器C.逆变器与逆变变压器D.转子整流器，逆变器与逆变变压器19. 在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有两个三极管交替通断。
而其它两个的通断是受电动机转向控制的是（）。
A. 双极性B. 单极性C. 受限单极性D. 受限双极性20. 交-交变频调速系统适用的调频范围为（）。
A. 0~f NB. 1/2f N~f NC. 1/3f N~f ND. 1/3f N~1/2f N二、填空题1. 根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机的三种调速方法：、和。
2.三相全波相位控制的Y接调压电路电阻-电感负载时时将出现“”现象，此时触发电路应采用或来避免。