无人机飞行管理36页PPT
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无人机操控技术课件第6章飞行部分
习目标
将飞机沿1-2-3-4-5-6-7-8-1轨迹连续运动，速度越慢 越好，高度2m。如图所示。
1.2.5 水平8字航点练习
学习目标
操作飞机在1-2-3-4-1-5-6-7-1各点分别保持各自的姿 态停留5S，高度2m。如图所示。
1.2.6 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹运动，每个点处做一 次自旋360°。如图所示。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋 翼模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞 行器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横 轴旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移 动。
4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立 轴旋转。
1.1.1 认识两根摇杆作用
3.3 航线飞行训练
训练内容 1.速度控制练习；
2.航点的练习； 3.圆周航线练习； 4.外场实操科目考核。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
2.以副翼通道为例：将飞机能够很稳定的停留在1 2 3 4 5五点上。
3.在升降通道上也可以将飞机能够很稳定的停留在如 图所示的1 2 3 4 5五点上。
1.1.3 模拟器单通道练习
学习安排
进入模拟器悬停训练的单通道模式，如果选择直升机， 请把模拟速度改为70%，多旋翼保持默认值100%。
将飞机沿1-2-3-4-5-6-7-8-1轨迹连续运动，速度越慢 越好，高度2m。如图所示。
1.2.5 水平8字航点练习
学习目标
操作飞机在1-2-3-4-1-5-6-7-1各点分别保持各自的姿 态停留5S，高度2m。如图所示。
1.2.6 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹运动，每个点处做一 次自旋360°。如图所示。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋 翼模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞 行器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横 轴旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移 动。
4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立 轴旋转。
1.1.1 认识两根摇杆作用
3.3 航线飞行训练
训练内容 1.速度控制练习；
2.航点的练习； 3.圆周航线练习； 4.外场实操科目考核。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
2.以副翼通道为例：将飞机能够很稳定的停留在1 2 3 4 5五点上。
3.在升降通道上也可以将飞机能够很稳定的停留在如 图所示的1 2 3 4 5五点上。
1.1.3 模拟器单通道练习
学习安排
进入模拟器悬停训练的单通道模式，如果选择直升机， 请把模拟速度改为70%，多旋翼保持默认值100%。
无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机应用与基础操控入门PPT课件
无人机安全飞行守则
安全检查
• 确保飞行器、遥控器和移动设 备电量充足。
• 确保摄像头、传感器清洁完好 、无遮挡。
无人机安全飞行守则
操作安全
• 切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机。 • 在Wi-Fi信号良好、无干扰环境及视距内飞行。 • 低电量警示时请尽快返航。
无人机操作指南
打开TELLO APP，WLAN连接无人机
同学们下课啦
1.1 初识无人机 ——无人机应用与基础操控入门
学习目标
1. 认识无人机 2. 了解无人机的应用 3. 学习无人机的安全飞行守则
什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。
无人直升机 无人多旋翼飞行器
无人固定翼机 无人飞艇
无人机的应用 无人机成为摄影新宠
无人机操作指南
转动无人机前镜头，确定连接成功
无人机操作指南
智能飞行模式 电量 飞行速度高度
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
向前
向左
向右
向后
无人机操作指南
选起飞键后，向右滑动白点起飞
右滑起飞
无人机操作指南
选择飞行模式后，会出现六种智能飞行模式
智能界面
飞行操控练习
任务1：顺时针方形飞行，定点降落。
无人机的应用 无人机应用于农业
无人机的应用 无人机应用于物流运输
无人机的应用 无人机应用于救援
无人机的应用 无人机应用于监察
无人机的应用 无人机与艺术结合
无人机操作基础
• 飞行安全守则 • 操作指南
无人机安全飞行守则
环境安全
• 在远离人群及磁场干扰源的开阔场地飞行。 • 在海拔1000米以下地区飞行，飞行高度10米以下。
无人机飞行原理ppt课件
降水:从云中降落到地 面上的液态或固态水
.
17
蒸发
蒸发 : 液体表面的气化现象。气象上指水由 液体变成气体的过程。
.
18
辐射
辐射 : 能量或物质微粒从辐射体向空间各方 向发送过程。气象上通常称太阳辐射为短波 辐射，地球表面辐射和大气辐射为长波辐射。
.
19
日照
日照 : 表示太阳照射时间的量。气象上通常 提供的是观测到的实照时数。
.
5
平流层
同温层，又称平流层，是地球大气层里上热 下冷的一层，此层被分成不同的温度层，当 中高温层置于顶部(高压环境下受重，氧原 子聚合放热) ，而低温层置于低部。它与位 于其下贴近地表的对流层刚好相反，对流层 是上冷下热的。在中纬度地区，同温层位于 离地表10公里至50公里的高度，而在极地， 此层则始于离地表8公里左右
国际标准大气
.
1
.
2
大气在地球引力的作用下聚集在地球周围， 大气层总质量的百分之90都集中在离地球 表面15km高度以内，总质量百分之99集中 在地球表面50km高度以内。在2000km高 度以上，大气极其稀薄，并逐渐向行星空间
过度。
.
3
.
4
对流层
地球对流层位于大气的最低层，集中了约 75%的大气的质量和90%以上的水汽质量。 其下界与地面相接，上界高度随地理纬度和 季节而变化。它的高度因纬度而不同，在低 纬度地区平均高度为17~18公里，在中纬 度地区平均为10~12公里，极地平均为8~9 公里，并且夏季高于冬季。
.
23
.
24
.
25
气温 : 大气的温度，表示大气冷热程度的量。 它是空气分子运动的平均动能。
气温:表示大气冷热程度的物理量
.
17
蒸发
蒸发 : 液体表面的气化现象。气象上指水由 液体变成气体的过程。
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18
辐射
辐射 : 能量或物质微粒从辐射体向空间各方 向发送过程。气象上通常称太阳辐射为短波 辐射，地球表面辐射和大气辐射为长波辐射。
.
19
日照
日照 : 表示太阳照射时间的量。气象上通常 提供的是观测到的实照时数。
.
5
平流层
同温层，又称平流层，是地球大气层里上热 下冷的一层，此层被分成不同的温度层，当 中高温层置于顶部(高压环境下受重，氧原 子聚合放热) ，而低温层置于低部。它与位 于其下贴近地表的对流层刚好相反，对流层 是上冷下热的。在中纬度地区，同温层位于 离地表10公里至50公里的高度，而在极地， 此层则始于离地表8公里左右
国际标准大气
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1
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2
大气在地球引力的作用下聚集在地球周围， 大气层总质量的百分之90都集中在离地球 表面15km高度以内，总质量百分之99集中 在地球表面50km高度以内。在2000km高 度以上，大气极其稀薄，并逐渐向行星空间
过度。
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3
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4
对流层
地球对流层位于大气的最低层，集中了约 75%的大气的质量和90%以上的水汽质量。 其下界与地面相接，上界高度随地理纬度和 季节而变化。它的高度因纬度而不同，在低 纬度地区平均高度为17~18公里，在中纬 度地区平均为10~12公里，极地平均为8~9 公里，并且夏季高于冬季。
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气温 : 大气的温度，表示大气冷热程度的量。 它是空气分子运动的平均动能。
气温:表示大气冷热程度的物理量
无人机的使用安全课件
安全建议：加强监管、提高安全意识、加强技术研发等
事故概述：描 述事故发生的 背景、时间、 地点等基本信
息。
侵犯隐私权： 详细描述无人 机如何侵犯个 人隐私权，如 非法拍摄、窥
探等行为。
法律责任：分 析无人机侵犯 隐私权后，相 关方面应承担 的法律责任及
其后果。
防范措施：提 出有效防止无 人机侵犯隐私 权的措施和建 议，如加强监 管、规范使用
无人机操作员必须年满16周岁 必须经过培训并取得相关资质证书 必须遵守相关法律法规和操作规程 必须了解无人机的性能和操作方法
无人机保险：为无人机操作提 供保障
责任划分：根据保险类型和条 款确
合规性：确保无人机使用符合 相关法规和规定
04
无人机注册范围：所有无人机需进 行注册登记
汇报人：
01
02
03
04
05
06
01
确认无人机起飞场地安全无 障碍
检查无人机电池、遥控器、 螺旋桨等部件是否完好
确认无人机飞行区域安全无 障碍
确认无人机起飞高度、速度 等参数符合规定要求
空域要求：无人机应在合法合规的空域内飞行，远离机场、军事基地等敏感区域 天气条件：无人机应避免在恶劣天气条件下飞行，如雷雨、大风、雾霾等 飞行高度：无人机应按照规定的飞行高度和速度进行飞行，避免超高超速飞行 障碍物避让：无人机在飞行过程中应主动避让其他飞行物和障碍物，确保飞行安全
06
安全性问题：无人机使用过程中可能会发生意外事故，对人员和环境造成损害
监管缺失：目前无人机监管还存在一些漏洞，需要加强管理和规范
技术瓶颈：无人机技术还存在一些限制和挑战，需要不断改进和创新
应用场景的拓展：随着无人机技术的不断发展，其应用场景越来越广泛，需要加强安全管理 和防范措施
事故概述：描 述事故发生的 背景、时间、 地点等基本信
息。
侵犯隐私权： 详细描述无人 机如何侵犯个 人隐私权，如 非法拍摄、窥
探等行为。
法律责任：分 析无人机侵犯 隐私权后，相 关方面应承担 的法律责任及
其后果。
防范措施：提 出有效防止无 人机侵犯隐私 权的措施和建 议，如加强监 管、规范使用
无人机操作员必须年满16周岁 必须经过培训并取得相关资质证书 必须遵守相关法律法规和操作规程 必须了解无人机的性能和操作方法
无人机保险：为无人机操作提 供保障
责任划分：根据保险类型和条 款确
合规性：确保无人机使用符合 相关法规和规定
04
无人机注册范围：所有无人机需进 行注册登记
汇报人：
01
02
03
04
05
06
01
确认无人机起飞场地安全无 障碍
检查无人机电池、遥控器、 螺旋桨等部件是否完好
确认无人机飞行区域安全无 障碍
确认无人机起飞高度、速度 等参数符合规定要求
空域要求：无人机应在合法合规的空域内飞行，远离机场、军事基地等敏感区域 天气条件：无人机应避免在恶劣天气条件下飞行，如雷雨、大风、雾霾等 飞行高度：无人机应按照规定的飞行高度和速度进行飞行，避免超高超速飞行 障碍物避让：无人机在飞行过程中应主动避让其他飞行物和障碍物，确保飞行安全
06
安全性问题：无人机使用过程中可能会发生意外事故，对人员和环境造成损害
监管缺失：目前无人机监管还存在一些漏洞，需要加强管理和规范
技术瓶颈：无人机技术还存在一些限制和挑战，需要不断改进和创新
应用场景的拓展：随着无人机技术的不断发展，其应用场景越来越广泛，需要加强安全管理 和防范措施
无人机飞行训练课件PPT
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
飞行前检查及安全飞行原则1.飞行前检查（1）飞行前要对飞机进行全面检查，确保飞机能够正常工作。（2）飞行前要对飞行场地周围环境进行检查，如遇恶劣天气或飞行场地周围有高大建筑物都不适合飞行。2.安全飞行原则（1）军事管制区、机场静空区等禁飞区不能飞；（2）人员密集区不飞；（3）复杂气象条件不飞；（4）高层建筑密集区不飞。
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机模拟飞行训练
多旋无人机模拟飞行基本动作（3）自转1周要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。（4）水平8字要求： 在画八字时不能掉高度；在画八字时，点到航线到。飞机到点时航向也要到点；注意航向和速度要保持一致；在画八字时，飞机尽量往外飞，但是不能太超过度。
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
多旋无人机飞行动作训练3.自传1周方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°(左右均可)。要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。
第10章 无人机飞行训练
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
多旋无人机飞行动作训练1.起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停，如图10-11所示。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
多旋无人机飞行动作训练1.起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。
无人机培训资料PPT课件
“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟 电池片数相同，根据电调和电机） • 7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况） • 先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）
第14页/共43页
飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
第32页/共43页
可顺、逆时针画圆飞行
.
第33页/共43页
第34页/共43页
第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
第27页/共43页
第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
第14页/共43页
飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
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可顺、逆时针画圆飞行
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第34页/共43页
第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
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第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
无人机培训课件PPT模板飞机大疆多旋翼入门安全操作实践指南教程 (6)
确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。 恶劣天气下切勿飞行，如大风（四级以上）、下雨、雷击、下雪、下雾。
确保在开阔空旷处操控飞行器，保持与障碍物、人群、水面等至少米以上 的安全距离。
确保操作者自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器。 熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。
Jan 2016 12
操作指南 • 起飞 • 接近第一个航点时，设置飞行器为录像模式，启动录像功能。 • 当飞行器到达最后一个航点时，停止录像功能。
Jan 2016 13
操作指南 • 起飞 • 观察移动端中飞行器返回得图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点之间得位置； • 根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。
Jan 2016 25
数据备份与恢复 • 备份 • 在完成所有得航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调整航点任务时，需再次作一份
备份。 • 打开Itunes，连接Ipad。
Jan 2016 26
数据备份与恢复 • 备份 • 打开Itools，点击“应用程序”； • 找到DJI GO后，点击“浏览”。
全得行为和迹象等情况发生。
Jan 2016 22
巡查影像数据处理 • 保存 • 按照指定得规则重新命名影像数据，以便于查阅和区分。规则：“管道名称”+“空格”+“管段名称
”+“空格”+“检查年月”，如“古202 #109-#121 20160529.MOV”。 • 第一次飞行巡查得影像数据资料需长期保存作为参照视频。最近三次得作临时保存。如需要长期保存
Jan 2016 16
飞行注意事项 • 航点飞行任务选择错误 • 当在任务收藏夹中选择并执行了错误得航点飞行任务时，如果该任务航点距返航点之间距离大于5000
确保在开阔空旷处操控飞行器，保持与障碍物、人群、水面等至少米以上 的安全距离。
确保操作者自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器。 熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。
Jan 2016 12
操作指南 • 起飞 • 接近第一个航点时，设置飞行器为录像模式，启动录像功能。 • 当飞行器到达最后一个航点时，停止录像功能。
Jan 2016 13
操作指南 • 起飞 • 观察移动端中飞行器返回得图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点之间得位置； • 根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。
Jan 2016 25
数据备份与恢复 • 备份 • 在完成所有得航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调整航点任务时，需再次作一份
备份。 • 打开Itunes，连接Ipad。
Jan 2016 26
数据备份与恢复 • 备份 • 打开Itools，点击“应用程序”； • 找到DJI GO后，点击“浏览”。
全得行为和迹象等情况发生。
Jan 2016 22
巡查影像数据处理 • 保存 • 按照指定得规则重新命名影像数据，以便于查阅和区分。规则：“管道名称”+“空格”+“管段名称
”+“空格”+“检查年月”，如“古202 #109-#121 20160529.MOV”。 • 第一次飞行巡查得影像数据资料需长期保存作为参照视频。最近三次得作临时保存。如需要长期保存
Jan 2016 16
飞行注意事项 • 航点飞行任务选择错误 • 当在任务收藏夹中选择并执行了错误得航点飞行任务时，如果该任务航点距返航点之间距离大于5000
无人机飞行操作培训ppt课件
• 飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
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（二）地面站
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2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
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1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（二）地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
无人机操控技术课件：飞行部分
学习目标
1. 能够完成单通道的四个位置的悬停。 2. 能够完成带油门通道的八位悬停。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋翼 模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行 器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴 旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移动。 4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴 旋转。
小提示
1.对尾状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相反，对头状态 下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相同。
2.不管什么状态下，推升降舵，飞机是低头，拉升降舵，飞机是 仰头。
3.这是操作的第一步，一定要去体会操作的两大原则：细腻和提 前。
4.一旦飞机偏离中心位置，不要着急一把把飞机拉回来，而是偏 到哪就先在哪稳定住，之后再慢慢拉回来。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
1.2.7 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹连续运动，中间不停 留，速度越慢越好 。如图所示。
目录
01 模拟器练习
P04
02 VR模拟练习
P30
03 室外飞行训练
P34
2.1 VR模拟悬停训练
通过了第一阶段的模拟器练习，就可以进入更加真实 的VR模拟练习了。VR模拟是由自主开发的一款仿真模拟软 件，应用此款软件进行无人机训练，既可以达到与外场飞 行手感一致的目的，又可以避免因为天气原因和设备原因 影响训练进度。
1. 能够完成单通道的四个位置的悬停。 2. 能够完成带油门通道的八位悬停。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋翼 模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行 器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴 旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移动。 4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴 旋转。
小提示
1.对尾状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相反，对头状态 下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相同。
2.不管什么状态下，推升降舵，飞机是低头，拉升降舵，飞机是 仰头。
3.这是操作的第一步，一定要去体会操作的两大原则：细腻和提 前。
4.一旦飞机偏离中心位置，不要着急一把把飞机拉回来，而是偏 到哪就先在哪稳定住，之后再慢慢拉回来。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
1.2.7 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹连续运动，中间不停 留，速度越慢越好 。如图所示。
目录
01 模拟器练习
P04
02 VR模拟练习
P30
03 室外飞行训练
P34
2.1 VR模拟悬停训练
通过了第一阶段的模拟器练习，就可以进入更加真实 的VR模拟练习了。VR模拟是由自主开发的一款仿真模拟软 件，应用此款软件进行无人机训练，既可以达到与外场飞 行手感一致的目的，又可以避免因为天气原因和设备原因 影响训练进度。
无人机培训PPT
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 5
操作指南
• 飞行计划
• • •
确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； 检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； 检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 6
操作指南
RESTRICTED
Jan 2016 9
操作指南
• 起飞
将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相 应的飞行路线。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 10
操作指南
• 起飞
选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”； 再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”； 最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 8
操作指南
• 起飞
起飞后首先操纵飞行器飞到安全高 度，该高度已经在飞行路线表中列 出。
操纵摄像机镜头水平巡视观察周围 环境，检查周边有无明显高于飞行 器目前高度的障碍物，如果有，则 保持对飞行器与该障碍物相对位置 的观察，确保飞行安全。
SCEPCO
操作指南
• 航点飞行模式
大疆精灵 3 无 人飞行器航点飞行模式 是指飞行器在预先设定好的航点之 间按照顺序和预设高度依次自动飞 行。根据此功能，可在沿管道预先 设定好飞行路线和安全飞行高度， 管道巡查人员在起飞后进入到航点 飞行模式并执行预设的飞行路线任 务后，集中精力控制摄像机镜头， 观察管道周边有无危害管道安全的 行为或者隐患。
无人机飞行规则与安全操控技巧培训
掌握风向、风速等气象信息，合理选择飞行时间
了解飞行环境：选择合适的飞行场地，避开障碍物和危险区域
制定飞行轨迹：根据任务需求和飞行场地，规划无人机的飞行轨迹
考虑风向和气流：考虑风向和气流对无人机飞行轨迹的影响，合理规划飞行高度和速度
避免高速飞行：在复杂环境和恶劣天气条件下，避免高速飞行以减少风险
了解飞行规则：熟悉无人机飞行限制和规定，如飞行高度、速度、距离等。
,a click to unlimited possibilities
CONTENTS
无人机飞行规则
无人机安全操控技巧
无人机操控技术基础
无人机应用场景及案例分析
无人机未来发展趋势和展望
总结与回顾
无人机飞行规则
飞行前进行环境评估
避免干扰其他飞行器
了解飞行高度和速度限制
遵守空域规定
了解并遵守各种飞行法规
紧急情况处理：了解紧急情况处理方法，确保安全飞行
飞行不稳定
飞行速度过快或过慢
飞行方向控制不准确
飞行高度控制不稳定
无人机应用场景及案例分析
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
拍摄纪录片：无人机航拍技术可以用于拍摄纪录片，从空中捕捉到地面无法拍摄的震撼画面。
拍摄鸟瞰图：无人机航拍技术可以拍摄到宏伟的鸟瞰图，用于城市规划、土地资源调查等领域。
无人机在各个领域的具体应用案例
总结与回顾
无人机飞行规则概述
飞行实践操作及问题解析
总结与回顾
安全操控技巧及注意事项
掌握飞行操控技能和应急处置能力
了解无人机应用场景和限制条件
熟悉相关法律法规和规范标准
掌握无人机飞行规则与安全操控技巧
掌握基本飞行技能
无人机的安全使用课件
无人机在人群上方飞行时可能会因为操作不当或者失去控制而坠落，造成伤害和财产损失
了解并遵守国家和地区的无人机使用法规
遵守无人机制造商的使用限制和操作指南
避免在禁飞区域或限制空域内飞行，确保无人机能够安全飞行
确认无人机的合法用途，避免用于非法活动
无人机安全使用的建议措施
制定相关法规和规定
建立无人机注册制度
,a click to unlimited possibilities
CONTENTS
无人机安全使用的重要性
无人机安全使用的基本要求
无人机安全使用的注意事项
无人机安全使用的建议措施
无人机安全使用的案例分析
总结与展望
无人机安全使用的重要性
遵守飞行规则
避免干扰航空器运行
避免干扰其他飞行器
正确使用无人机保险
总结与展望
安全性是无人机应用的首要前提
遵守相关法规和规定，确保飞行安全
避免干扰民航秩序和危害公共安全
掌握正确的操作技能和维护方法
环境问题：无人机在复杂环境下的适应性和稳定性受到限制，如城市、森林等。
法律问题：无人机使用相关的法律法规尚不完善，监管存在难度。
技术问题：无人机技术发展迅速，但仍有诸多安全隐患和漏洞。
遵守无人机飞行高度限制
确保无人机在视线范围内
时刻保持与无人机的无线电联系
避免与其他飞行物相撞
了解飞行区域的限制和要求
避免在禁飞区域飞行
时刻注意飞行高度和速度
无人机在人群上方飞行时可能会干扰到人们的生活和活动
无人机在人群上方飞行时可能会被误认为是其他飞行物，从而引起不必要的恐慌和混乱
无人机在人群上方飞行时可能会被干扰到信号，从而失去控制或者无法正常工作
了解并遵守国家和地区的无人机使用法规
遵守无人机制造商的使用限制和操作指南
避免在禁飞区域或限制空域内飞行，确保无人机能够安全飞行
确认无人机的合法用途，避免用于非法活动
无人机安全使用的建议措施
制定相关法规和规定
建立无人机注册制度
,a click to unlimited possibilities
CONTENTS
无人机安全使用的重要性
无人机安全使用的基本要求
无人机安全使用的注意事项
无人机安全使用的建议措施
无人机安全使用的案例分析
总结与展望
无人机安全使用的重要性
遵守飞行规则
避免干扰航空器运行
避免干扰其他飞行器
正确使用无人机保险
总结与展望
安全性是无人机应用的首要前提
遵守相关法规和规定，确保飞行安全
避免干扰民航秩序和危害公共安全
掌握正确的操作技能和维护方法
环境问题：无人机在复杂环境下的适应性和稳定性受到限制，如城市、森林等。
法律问题：无人机使用相关的法律法规尚不完善，监管存在难度。
技术问题：无人机技术发展迅速，但仍有诸多安全隐患和漏洞。
遵守无人机飞行高度限制
确保无人机在视线范围内
时刻保持与无人机的无线电联系
避免与其他飞行物相撞
了解飞行区域的限制和要求
避免在禁飞区域飞行
时刻注意飞行高度和速度
无人机在人群上方飞行时可能会干扰到人们的生活和活动
无人机在人群上方飞行时可能会被误认为是其他飞行物，从而引起不必要的恐慌和混乱
无人机在人群上方飞行时可能会被干扰到信号，从而失去控制或者无法正常工作
无人机的运营安全课件
添加标题
重要性：随着无人机技术的快速发展和应用范围的不断扩大，无人机运营安全问题日益 凸显，对于保护人员安全、减少财产损失、维护社会稳定等方面都具有重要意义。
无人机运营安全的法规和监管要求
无人机运营安全的法规：对无人机的使用、管理、 维护等方面进行了规定和监管
监管要求：对无人机的生产、销售、使用等环节 进行了规范和监管，确保无人机的安全运营
无人机黑飞、 闯入禁飞区域 等违规飞行带 来的安全隐患
空中交通管制 的缺失，导致 无人机与航拍 飞行器在空间
上的混乱
无人机技术的缺陷和安全隐患
设备老旧问题
通信安全存在隐患，容易被干扰或 黑客攻击
添加标题
添加标题
技术更新迅速，设备容易过时
添加标题
添加标题
电池续航能力限制，影响飞行时间 和任务完成效率
行保养
定期检查：确保无人机在飞 行前、飞行后都进行全面检 查
专业人员：保养和维修无人 机应由专业人员进行，避免
因不当操作导致安全事故
无人机运输和存储的安全措施
选择合适的运输和存储设备
避免在恶劣环境下进行运输和 存储
定期对无人机进行维护和检查
采取安全措施防止意外发生
无人机运营安全的培 训和教育
无人机驾驶员的培训和教育要求
无人机使用和操作的安全规范
遵守相关法规和 规定
熟练掌握操作技 能
பைடு நூலகம்
避免飞行高度过 低、速度过快等 危险行为
注意周围环境， 避免飞行区域内 有障碍物或人群 等
无人机维护和保养的安全要求
维护记录：每次飞行后，应 记录维护情况，包括检查时 间、内容、结果等
保养时间：根据飞行频率和 任务需求，定期对无人机进
无人机飞行手册j PPT课件
14
第五部分：飞行限制—空速
空速限制通过色标显 示在控制站软件中的空 速指示器上，或者显示 在控制站其他位置标牌 和图表上。
✓红线标识：超过红线发生结构性损坏，称为 永不超过速度 ✓黄色弧线：最大结构性巡航速度和永不超过 速度之间
✓绿色弧线：正常速度范围，上限最大结构巡
航速度，下限最大重量失速速度
25
内容提纲
01 无人机飞行手册 02 无人机档案 03 无人机维护
26
无人机国籍登记
一架无人机在可以合法的飞 行之前，必需由局方进行国籍登 记，等同于注册。飞机的国籍登 记文件颁发给飞机所有者以作为 证明，必须随时随机携带。
经销商国籍登记文件。
27
无人机特许适航文件
在飞机被检查后，认为满足局 方的要求，且处于安全运行状态， 局方的代表就可以颁发一份无人机 特许适航文件。
✓白色弧线：上限最大襟翼伸出速度，下限为
起落架和襟翼处于着陆设定时的失速速度
15
第五部分：飞行限制—动力设置
动力装置限制： 无人机的燃油发动机或者电动机的运行限
制；如起飞油门位置（如115%），最大连续 油门位置（如100%），和最大正常运行油门 位置（如50～90%）等。
通过色标仪表插件或数字显示在控制站软 件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他 位置标牌和图表上；
➢相关文档： 《无人机驾驶员操作手册》 （POH）经批 准可替代飞行手册， 《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。
3
无人机飞行手册特殊性及涵盖内容
➢独特性与要求： 每本手册对应一架飞机，都是特定的，其包含具体无人机的详 细信息，制造商应把型号和注册信息标注在手册封一，以识别 所属飞机。
第五部分：飞行限制—空速
空速限制通过色标显 示在控制站软件中的空 速指示器上，或者显示 在控制站其他位置标牌 和图表上。
✓红线标识：超过红线发生结构性损坏，称为 永不超过速度 ✓黄色弧线：最大结构性巡航速度和永不超过 速度之间
✓绿色弧线：正常速度范围，上限最大结构巡
航速度，下限最大重量失速速度
25
内容提纲
01 无人机飞行手册 02 无人机档案 03 无人机维护
26
无人机国籍登记
一架无人机在可以合法的飞 行之前，必需由局方进行国籍登 记，等同于注册。飞机的国籍登 记文件颁发给飞机所有者以作为 证明，必须随时随机携带。
经销商国籍登记文件。
27
无人机特许适航文件
在飞机被检查后，认为满足局 方的要求，且处于安全运行状态， 局方的代表就可以颁发一份无人机 特许适航文件。
✓白色弧线：上限最大襟翼伸出速度，下限为
起落架和襟翼处于着陆设定时的失速速度
15
第五部分：飞行限制—动力设置
动力装置限制： 无人机的燃油发动机或者电动机的运行限
制；如起飞油门位置（如115%），最大连续 油门位置（如100%），和最大正常运行油门 位置（如50～90%）等。
通过色标仪表插件或数字显示在控制站软 件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他 位置标牌和图表上；
➢相关文档： 《无人机驾驶员操作手册》 （POH）经批 准可替代飞行手册， 《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。
3
无人机飞行手册特殊性及涵盖内容
➢独特性与要求： 每本手册对应一架飞机，都是特定的，其包含具体无人机的详 细信息，制造商应把型号和注册信息标注在手册封一，以识别 所属飞机。
无人机飞行管理
（3）告警服务（Alerting Service，AS），旨在当民用航空器遇险需要搜寻援救时，向 相关部门发出搜寻救援通知，并协助搜寻援救。
二、空中交通管理
2.空域管理
14
空域，是指地球表面以上可供航空器运行的一定范围的空气空间，是航空器运行的环境。 其主要组成要素包括：一定的空间范围，位置点，航路或航线，飞行高度、方向、位置和时间 等限制，通信、导航和监视设施。
二、空中交通管理
3.空中交通流量管理
20
空中交通流量，是指单位时间内流向或通过某空域的航空器的数量。 空中交通流量管理（Air Traffic Flow Management，ATFM），是指有助于空中交通安全、 有序和快捷地流通，以确保最大限度地利用空中交通管制服务（ATC）的容量并符合有关空中 交通服务当局公布的标准和容量，保证空中交通最佳地流向或通过特定区域；为飞机运营者提 供及时、精确的信息以规划和实施一种经济的空中运输，为尽可能准确地预报飞行情报、减少 延误而设置的服务。
二、空中交通管理
2.空域管理
19
空域管理（Air Space Management，ASM），是指依据既定空域结构条件，实现对空域的充 分利用，尽量满足空域使用各方的需求。
空域管理的主要内容： • 空域划分 • 流量平滑 • 航路优化设计 • 飞行程序设计 • 飞行管制
通常对空域进行时分共用，按照各种短期需求划分空域，以满足不同类型用户的需要。
一、相关概航空器飞行管理
1.航空器适航管理
5
与适航相关的中国民航规章： • CCAR-21-R3_2007 民用航空产品和零部件合格审定规定； • CCAR-23-R3_2004 正常类、实用类、特技类和通勤类飞机适航规定； • CCAR-25-R3_2001 运输类飞机适航标准； • CCAR-27-R1_2002 正常类旋翼航空器适航规定； • CCAR-29-R1_2002 运输类旋翼航空器适航规定； • CCAR-31_2007 载人自由气球适航规定； • CCAR-33-R1_2002 修订《航空发动机适航标准》； • CCAR-34_2002 涡轮发动机飞机燃油排泄和排气排出物规定； • CCAR-36-R1_2007 航空器型号和适航合格审定噪声规定CCAR-37AA_1992 民用航空材料、零
二、空中交通管理
2.空域管理
14
空域，是指地球表面以上可供航空器运行的一定范围的空气空间，是航空器运行的环境。 其主要组成要素包括：一定的空间范围，位置点，航路或航线，飞行高度、方向、位置和时间 等限制，通信、导航和监视设施。
二、空中交通管理
3.空中交通流量管理
20
空中交通流量，是指单位时间内流向或通过某空域的航空器的数量。 空中交通流量管理（Air Traffic Flow Management，ATFM），是指有助于空中交通安全、 有序和快捷地流通，以确保最大限度地利用空中交通管制服务（ATC）的容量并符合有关空中 交通服务当局公布的标准和容量，保证空中交通最佳地流向或通过特定区域；为飞机运营者提 供及时、精确的信息以规划和实施一种经济的空中运输，为尽可能准确地预报飞行情报、减少 延误而设置的服务。
二、空中交通管理
2.空域管理
19
空域管理（Air Space Management，ASM），是指依据既定空域结构条件，实现对空域的充 分利用，尽量满足空域使用各方的需求。
空域管理的主要内容： • 空域划分 • 流量平滑 • 航路优化设计 • 飞行程序设计 • 飞行管制
通常对空域进行时分共用，按照各种短期需求划分空域，以满足不同类型用户的需要。
一、相关概航空器飞行管理
1.航空器适航管理
5
与适航相关的中国民航规章： • CCAR-21-R3_2007 民用航空产品和零部件合格审定规定； • CCAR-23-R3_2004 正常类、实用类、特技类和通勤类飞机适航规定； • CCAR-25-R3_2001 运输类飞机适航标准； • CCAR-27-R1_2002 正常类旋翼航空器适航规定； • CCAR-29-R1_2002 运输类旋翼航空器适航规定； • CCAR-31_2007 载人自由气球适航规定； • CCAR-33-R1_2002 修订《航空发动机适航标准》； • CCAR-34_2002 涡轮发动机飞机燃油排泄和排气排出物规定； • CCAR-36-R1_2007 航空器型号和适航合格审定噪声规定CCAR-37AA_1992 民用航空材料、零