MG400930WD采煤机电气系统
采煤机大修标准
采煤机（MG400/930-WD）大修标准具体维修项目技术要求：1、摇臂检修（左、右各1件）：1.1摇臂壳体：a．检测摇臂壳体尺寸，对检测不合格的部分补焊镗孔加工至合格尺寸。
检测摇臂壳体各安装孔的尺寸并出具检测报告，对尺寸超差的内孔进行补焊并加工至设计尺寸。
b．检疏通摇臂内冷却水道，并进行打压试验；水道堵塞或检测不合格时进行更换。
c．摇臂上所有螺纹孔重新过扣，断丝的部分取断丝后补焊，重新钻孔并攻丝；螺纹损坏部位补焊，重新钻孔并攻丝。
d．更换所有摇臂喷嘴及喷嘴座。
e.对摇臂壳体磨损超过5mm的部位进行补焊处理并加焊耐磨层。
1.2摇臂零组件：a.对一轴，二轴，惰轮组，中心齿轮组，一级行星减速器，二级行星减速器，惰轮轴等零组件内所有零件进行检测并出具检测报告（高速轴及配对齿轮进行探伤）。
b.根据检测报告，不合格的齿轮类件的予以更换；不合格的其它零件进行维修，不能维修的予以更换。
c.更换中心水路组件，离合器组件，透气塞，油窗与加油塞。
d.更换摇臂内所有的轴承与密封件。
e.更换联接法兰。
f.对缺失的零部件进行补充。
1.3摇臂盖板：对于磨损超过5mm的盖板组件进行更换。
1.4部件试机摇臂组装完毕后进行部件加载试验，出具试验报告留存。
2、牵引部维修内容（左、右各1件）：2.1牵引部壳体：a.检测牵引部壳体尺寸，对检测不合格的部分维修加工至合格尺寸。
b.检测牵引部体各安装孔的尺寸并出具检测报告，对尺寸超差的内孔进行补焊并加工至正确尺寸。
c.牵引部上所有螺纹孔重新过扣，断丝的部分取断丝后补焊，重新钻孔并攻丝；螺纹损坏部位补焊，重新钻孔并攻丝。
d.对牵引部壳体磨损超过5mm部位进行补焊处理并加焊耐磨层。
2.2牵引部零组件：a.对电机轴，惰轮轴，牵引轴，中心齿轮组，一级行星减速器，二级行星减速器等零组件内所有零件进行检测并出具检测报告（高速轴及配对齿轮进行探伤）。
b.根据检测报告，不合格的齿轮类件的予以更换；不合格的其它零件进行维修，不能维修的予以更换。
MG400930WD采煤机电气系统
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
采煤机930WD技术协议
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机技术协议2010年7月2日，山西华美奥能源集团有限公司、上海创力矿山设备有限公司等有关人员就矿用MG400/930-WD型交流电牵引采煤机的总体配套和技术要求进行了认真讨论，并达成协议如下：一、采煤机设备型号：MG400/930-WD。
二、采煤机主要技术参数1.总装机功率：930kW;2.供电电压：3300V、50Hz;3.供电方式：单电缆进线;4.截割电机功率：2×400Kw;5.牵引电机功率：2×55Kw;6.泵电机功率：20Kw;7.采高范围： 2.2—4.0 m;8.适应倾角：≤16°;9.煤质硬度：≤f4;10.机面高度：1587 mm;11.截深：800 mm;12.摇臂形式：整体弯摇臂;13.滚筒转速：32.554 r/min；14.滚筒直径: Φ1800 mm（凯南麦特强力耐磨四头螺旋叶片滚筒）；15.卧底量：300mm；16.过煤高度：680mm;17．牵引形式：机载交流变频调速销轨式无链牵引18．牵引力：720 /445 kN19．牵引速度：0-7.3—12.2 m/min20．操纵布置：整机布置分两端及中间三个操纵点21．操纵形式：机器中间手动控制、两端端头控制站控制及无线电遥控22．喷雾方式：内、外喷雾23．冷却方式：电动机、变频调速箱、截割部摇臂水套分别冷却24．供水管型号：KJR38-110/5000(用户自备)三、采煤机的性能特点：1．采用机载交流变频电牵引，变频器采用“一拖一”方式，单台功率不小于160KW，当任一变频器发生故障时，一台变频器能够满足两个行走部要求。
2．机载交流变频调速销轨式无链牵引，节距126mm，具有恒功率自动自动调速，割煤速度0-7.3m/min,空载速度12.2m/min,最大牵引力720KN;3.摇臂采用弯摇臂形式,在摇臂电机采空侧安装离合装置,机械保护采用扭矩轴保护,4.滚筒采用镐形截齿凯南麦特强力耐磨滚筒,方形联接;5.整机采用多电机横向布置结构,主机架为整体铸焊结构，强度大，刚性好，各部件的安装均可单独进行，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
采煤机MG930说明书
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年4月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；0.1.2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时，必须先将截割部离合器手把处于“离”状态，防止机器误动作；0.1.6 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态； 0.1.7 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书，且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400/930-WD型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：930 kW，供电电压：3300 V，截割功率：2×400 kW，牵引功率：2×55 kW，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适用于2.0~4.2m，煤层倾角≤16°，煤质中硬或硬的综采工作面。
930采煤机机械说明书.
产品说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (3)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (5)1. 摇臂的作用 (5)2. 规格与性能 (5)3. 机器的外形图 (6)4. 工作原理与结构特征 (6)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (12)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (15)4. 传动系统 (17)5. 制动器 (18)6. 轴承目录............................................................................................... 错误!未定义书签。
7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (30)3. 调高油缸 (35)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (38)1. 喷雾冷却系统 (38)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章螺旋滚筒 (42)1. 结构与作用 (42)2. 滚筒的拆卸及注意事项： (43)第八章运输、操作与检修 (43)1. 运输 (43)2. 井上检查与试运转 (45)3. 解体下井运输 (45)4. 采煤机的启动、操作和停机 (46)5. 采煤机的注油 (49)6. 采煤机的维护与检修 (50)第一章整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
MG400_930_WD采煤机液压系统的故障诊断及处理
第3期(总第166期)2011年6月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING ＆AUTOMATION No.3Jun.文章编号:1672-6413(2011)03-0116-02MG400/930－WD 采煤机液压系统的故障诊断及处理孙健新(山西煤炭职业技术学院，山西太原030031)摘要:介绍了MG400/930－WD 电牵引采煤机液压系统的工作原理，并依据系统工作原理分析了系统故障产生的机理，最终给出了针对故障的处理意见和手段。
关键词:电牵引采煤机;液压系统;故障诊断中图分类号:TH165+.3ʒTD421.6+5文献标识码:A收稿日期:2011-01-28作者简介:孙健新(1969-)，男，山东鄄城人，讲师，硕士，主要从事采矿理论及矿山机械研究。
1液压系统工作原理MG400/930－WD 电牵引采煤机液压系统工作原理如图1所示。
调高泵1通过吸油过滤器2从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀10，其调定压力为20MPa 。
当摇臂需要调高时，泵输出的高压压力油分3路，一路给蓄能器5蓄能，一路给调高油缸供油，另一路经减压阀7减压给电磁阀8和制动器9供油。
调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油，因此，减少了系统的发热源。
摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀10直接与油箱连通，形成卸荷状态。
蓄能器经减压阀7减压给电磁阀和制动器供油。
调高回路通过两只三位四通手动换向阀16分别操纵左、右摇臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀16位于中位，调高泵输出的压力油通过先导溢流阀10流回油箱。
当摇臂调高手柄往里推时，手动换向阀16位于左位，压力油打开液压锁17进入摇臂调高油缸18的活塞腔，活塞杆腔的油液经液压锁回油箱，使摇臂上升;反之，将摇臂调高手柄往外拉时，手动换向阀16位于右位，使摇臂下降。
当操作采煤机两端的端头站按钮时，可在采煤机两端实现按钮操作。
上海创力MG400／930-WD型采煤机反牵引改良设计
住 ，采煤机保护系统做急停动作 ，但造成了采煤机滑 牵 引 保 护动 作后 ，后 滚 筒无 割 到 支 架前 探 梁 的危 险 ，
靴 、工 作 面刮板 输送 机 哑铃销 的机 械性 损坏 。该故 障 前 滚 筒 距 离支 架 前探 梁 ６—８架支 架 的距离 ，即 ９ ｍ～
是安全生产 的重大隐患 ，如再度发生 ，很可能会对传 １２ ｍ。采 煤 机牵 引速 度 最 快 为 １２．２６ ｍ／ｍｉｎ，所 以反
急停动作误认为是突然断电，不做任何处理 ；②重新 距 最 近 的 支架 前 梁 在 ５ ｍ 以 内时 ，需 制 定 安 全 技 术
送 电后 如 果没 有发 现堵 转故 障继续 按 原方 向运行 ，容 措施 ，控制采 煤 机牵 引速 度在 ５ ｍ／ｍｉｎ以内 ，确 保 采
易造成设备的二次破坏 ；③急停动作以后 ，采煤机滚 煤机 发生 反牵 引动作 后采 煤机 司机有 足够 的时间手 动
动部件 、行 走 部件 甚至牵 引电机造 成损 坏 。
牵 引动作 后有 １ ｍｉｎ左右 的时 间供 机组 司机 手 动停 止
在采 煤机牵 引设 施 强机 械性堵 转情 况下 采煤 机做 采煤 机 ，查 询 故障 。
急停动作有以下不足 ：①采煤机司机容易将采煤机的
对于顶 板破 碎等 特殊情 况要 求及 时跟 架 ，前 滚 筒
１ 反 牵引保 护 可行 性分 析
机制 ，但 是其 反牵 引动作 是在 截割 电动 机严重 过 载时
才会 被触 发 ，而牵 引严重 过载 时 的保 护 动作是 急停 。
１．１ 反牵 引 后采煤 机运 行 方 向是 否 畅通
２．１ 反 牵机 制
按 现 行 的割煤 工艺 ，采 煤机行 走 方 向后 面 的工作
电牵引采煤机冷却系统图
1、托架
2、托杆 3、托套 4、压盖 5、销轴
6 、连接板
采煤机的主电缆和水管从工作面运输巷进人工作 面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和 水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点 到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返 ㎡ 移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤， 将它装在1条H形电缆夹板链中。该机主电缆为1 根95m㎡隔爆橡套电缆，进水管通径为32K1标 准。
电牵引采煤机冷却系统图
⑤ ① ④
③ ②
注意：2路冷却电动机的进水Vl和冷却变频器箱的进 水口均设有安全溢流阀，调定压力为l．5MPa，以 保护电动机冷却水套及变频器冷却水道的安全。进入 电动机和变频器箱的3路水管路中均设有流量传感器， 以控制、检测各冷却水量是否符合要求。
水阀由球形截止阀、过滤器和压力表等组成。球 形截止阀有开、关2个位置。当手把扳到开的位置 时，水经截止阀进入过滤器，再通过水管到设置在 左牵引部煤壁侧的水分配阀。在额定流量时，压力 表显示出的水压应不低于3MPa。 由水分配阀出来的左、右内喷雾水通过左、右 摇臂和内喷雾供水装置进入滚筒中的流道，最后经 叶片及端盘上的喷嘴喷出灭尘。
左牵引右牵引电控部右滚筒左行走右行走液压拉杠液压拉杠液压拉杠左牵引右牵引电控部右滚筒左行走右行走液压拉杠液压拉杠液压拉杠拖缆装置是用于采煤机运行时拖动和保护随机移动的供电电缆和供水管的使电缆和水管不会因受过大的拉力而损坏
学习目标
掌握交流电牵引采煤机有哪些辅 助装置？
理解各辅助装置的作用和结构
(七)辅助装置
MG400／930一WD、MG500／1130一WD、 MG300／730一WD型交流电牵引采煤机的辅助 装置包括：机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置 等 1．机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、液压 拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接 摇臂的左右连接架以及各部位连接零件等组成
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
930采煤机技术参数
MG400/930-WD技术参数采煤机技术规格1.整机技术性能指标：生产能力(t/h)：≥1500采高(m)： 1.8～3.8供电电压(V)： 3300供电频率(Hz) 50总装机功率(kw)： 2×400+2×50+30=930截割电机功率(kw)： 2×400交流牵引电机功率(kw)： 2×50菜单语言：中文操作方式：采机中部手控、采机两端电控、无线遥控急停方式：多点有无起动预警信号：有适应条件：采高1.8m～3.8m,煤层顶板中等稳定,底板不过于松软适应的工作面倾（°)：≤35°；工作面走向倾角（°): ≤±8°煤的单向抗压强度(Mpa) ：≥40可截割夹矸的单向抗压强度(Mpa) ：≥100大修周期(Mt)：≥5MT整机寿命(Mt)：≥20MT2.采煤机的重量和尺寸当摇臂处于水平位置时，两滚筒中心线间的距离(mm)：13120长度(mm)： 15620宽度(mm)： 2340高度(mm)： 1570总重量(kg)： 680003.截割部3.1摇臂型号： N03生产厂家：西安煤矿机械厂结构：两级直齿两级行星齿轮减速直摇臂形式减速级数： 4级齿轮精度： 8-7-7 GB10095-88齿的表面硬度(HB)： HRc58-62长度(mm)： 2500摆角(±°)：三机配套定调高范围(mm)： 1800～3800润滑方式：行星头与榣臂分箱油池飞溅润滑调高油缸的布置形式和技术参数：近水平位置；缸径×活塞杠直径×行程φ250×φ160×620 mm 大修周期(Mt)：≥4寿命(Mt)：≥16重量(t)： 83.2滚筒型式：镐形齿滚筒生产厂家：大同菲利浦斯转速(r.p.m)： 28直径(mm)：≥ 1800有效截深(mm)：≥ 800大修周期(Mt)：≥ 1.8寿命(Mt)：≥ 3重量(t)：≥ 4.53.3截齿类型： PT94生产厂家：大同菲利浦斯数量：按配套滚筒确定材料： 42CrMo硬度： HRC40~45截齿的排列方法：定向制造3.4齿套类型： PS90生产厂家：大同菲利浦斯数量：按配套滚筒确定材料： 42CrMo硬度： HRC40~453.5齿座类型： PB200生产厂家：大同菲利浦斯材料： 42CrMo硬度： HRC40~45抗磨性：优良寿命(Mt)：≥ 43.6灭尘系统(内外喷雾分别列出)类型：内外喷雾水量(l/min)： 160水压(Mpa)： 3.0喷嘴数量（个）：外喷雾每个摇臂8个喷嘴、内喷雾由滚筒定灭尘效果：达到2001版煤安要求3.7冷却方式和主要技术参数需要的水压和水量(Mpa、l/min)： 3 、100冷却水的排放方式：集中收集排放4.牵引部类型：交流变频调速齿轮销轨式生产厂家：西安煤矿机械厂最大牵引力(KN)： 680最大牵引速度(m/min)： 13.9最大牵引力时的牵引速度（m/min）： 8.3牵引力和牵引速度的关系曲线图：牵引恒功率自动调速能否根据刮板机运行功率自动调速：能冷却方式和它的主要技术参数：牵引电机水冷牵引部的尺寸(L×W×H mm)：2765×1400×1600牵引部重量(kg)： 6500大修周期(Mt)：≥4寿命(Mt)：≥165．牵引末级传动装置结构形式：三机配套定润滑方式：轴承润滑脂润滑齿轮模数： m＝40寿命(Mt)：≥36，采煤机的其它机械部分滑靴类型：导向滑靴平滑靴接触面积(mm2)： 23000 71500接触比压(Mpa)： 7.3 3.77.润滑润滑油的类型：N320齿轮油;N100液压油润滑方式：油箱飞溅润滑润滑脂的类型：ZL-3极压锂基润滑脂是否采用集中润滑方式：否8.电机8.1截割电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBCS-400额定功率(KW)： 400额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 83额定功率因数(cosΦ)：0.88额定转速(r.p.m)： 1470起动扭矩/额定扭矩： 2.2起动电流/额定电流： 5.5最大扭矩/额定扭矩： 2.4频率(Hz)： 50额定频率： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP55冷却方式：定子水冷允许温升(℃) ：135℃温度预警、155℃停电机过热保护：PT100、JW2-160H温度节点制造标准：MT476-1996、GB3836.1-2000、GB3836.2-2000外形尺寸(L×W×H mm)：1115×805×1025重量(kg)： 2750寿命(Mt)：≥48.2破碎机电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBC3-150额定功率(KW)： 150额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 33额定功率因数(cosΦ)：0.86额定转速(r.p.m)：1470起动扭矩/额定扭矩：2.0起动电流/额定电流：5.5最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 50额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： S1防爆的类型和标准：ExdI、GB3836.1-2000防护等级： IP44冷却方式：水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警、155℃停电机过热保护：PT100、JW2-160H温度节点制造标准： MT476-1996外形尺寸（L×W×H mm）：825×595×892.5重量(kg)： 1102寿命(Mt)：≥48.3牵引电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBQYS-55额定功率(KW)： 55额定电压(V)： 380额定电流(A) ： 105额定功率因数(cosΦ)：0.87额定转速(r.p.m)： 1475起动扭矩/额定扭矩：2.0起动电流/额定电流：6.0最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 0～50～83额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式：△工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP54冷却方式：定子水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警，155℃停电机过热保护：PT100 和JW2-135H温度节点制造标准：MT476-1996外形尺寸(L×W×H mm)：1035×470×470重量(kg)： 865寿命(Mt)：≥48.4泵电机制造厂家：抚顺煤矿电机厂/西北煤矿电机厂型号： YBRB-20额定功率(KW)： 20额定电压(V)： 3300额定电流(A) ： 4.4额定功率因数(cosΦ)：0.86额定转速(r.p.m)： 1475起动扭矩/额定扭矩：2.1起动电流/额定电流：5.6最大扭矩/额定扭矩：2.2频率(Hz)： 50额定频率(Hz)： 50绝缘等级： H接线方式： Y工作方式： SI防爆的类型和标准：ExdI防护等级： IP44冷却方式：水冷允许温升(℃) ： 135℃温度预警，155℃停电机过热保护：PT100 和JW2-160H温度节点制造标准：MT476-1996、QJ/FDJ5018-2005外形尺寸(L×W×H mm)：790×￠400重量(kg)： 440寿命(Mt)：≥49.采煤机电控箱额定电压(V)： 3300v额定电流(A)： 290A控制电压(V)：160V,110V,24V保护类型：过零保护、截割、破碎、泵、牵引电机温度保护、瓦斯超限、牵引、破碎电机电流保护、截割、破碎电机绝缘保护、变频器保护、变压器温度保护、牵引电机和电控箱水流量保护保护设定值的范围：变压器温度135℃～160℃、其余135℃～155℃、电流保护1.2Ie接入电缆插头和插座的型号和规格：Victor公司A433.3KV.500A接入电缆的最大外径(mm)：ф80]I、ExdI防爆类型和标准： Exd[ib制造标准：GB3836.1-2000、GB3836.2-2000、GB3836.3-2000、GB3836.4-2000、MT81、MT82、Q/XM156-2005大修周期(Mt)：4寿命(Mt)： 1610.变频器型号和类型：ACS800-01-0100-3 DTC（直接转矩）控制、主从应用宏生产厂家: 芬兰ABB公司额定功率(KW)： 2×75输入电压(V)：～380输入频率(Hz)： 50输出频率范围：0～50～100Hz11.遥控器：型号： LW10生产厂家：西安光吉光电工作频率(Hz)： 425MHz电源类型：本安工作电压: 12V连续工作时间: 连续有效控制距离(m)： 3012.采煤机速度和位置的监测装置制造厂家：北京天地玛珂电业控制系统有限公司型号：三机配套定制造标准： GB3836.4-2000显示方式：带背光TFT真彩液晶监测长度(m)： 180能否实现采煤机与支架联动：能有无记忆截割功能：有适应操作的海拔高度(m)：2000适应的相对湿度(%)：不大于95%防爆的类型和标准：Exib、GB3836.4-2000外壳的防护等级： IP54数据传输设备的电压(V)：待定数据接收设备的电压(V)：待定数据传输的通讯协议和数据格式：Modbus数据传输方式： RS485数据传输的内容：电流、电压、转矩、转速、温度、故障等。
MG930WD维护培训说明书3
2.真空接触器
所示，真空接触器是以真空为灭弧介质，铁芯上的低压线圈通过电流产生磁势吸引活动的衔铁，通过杠杆使动触头与静角头接触以接通电路，达到安全控制的目的。
3.高压保险（3.15A/3.3kV）
所示，当负载发生故障或异常时会出现电流过大，高压保险会在电流升到一定程度时，自身熔断切断电源，从而对电气设备进行保护，它是这一种用于过载或短路保护的电器。
MG400/930-WD型系列采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的FX2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式安装,非常方便。
PLC采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。
箭头3放大图中的箭头9表示PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。
箭头3放大图中的箭头10表示PLC内置的RUN/STOP（运行/停止）开关。当采煤机正常工作时，此开关应处于RUN上，此时箭头4放大图中的RUN灯亮（绿色）。如果置于STOP上，PLC停止工作，也就是说采煤机的所有功能将不起作用，请拨至RUN位置。
二、指示灯
PLC的指示灯包括内部运行状况指示灯、输入指示灯和输出指示灯、，如实物图中的箭头4、箭头5和箭头6所示。
1.输入、输出指示灯：
对于每一个输入、输出端子,都有与之唯一对应的输入、输出指示灯。如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分析电气故障非常有好处。当采煤机控制部分出现问题时，可将问题一分为二（输入或者输出），简化处理。
图3-14隔离模块
10．低压真空交流接触器
930电牵引采煤机电气系统介绍
2.4电流互感器（HT1，HT2）
高压箱内设置专用电流互感器两个，是为检测左右截割电机而设置的。参数如下：
型号特制
额定电流 300A
测量范围 0-300A
线性度 1%
绝缘电压 3.5KV
2.5双极自动开关(3QF)
高压箱内设有一个双极自动开关,是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用.
绝缘等级 F级
相数 三相
连接方式 Y/Y0
结构特征 干式真空环氧树脂浇铸
冷却方式 采用高压箱底板水套冷却
2.3控制变压器（2T）
高压箱内设置一台控制变压器，为控制箱中控制器提供电源。其参数如下。
型号 特制专用
额定容量1000VA
额定输入AC1140V/50HZ
额定输入AC220V/50HZ
绝缘等级 F级
额定电压 DC24V
额定吸力 25N
额定行程 3mm
5.高压箱主要电气技术参数
930电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压器等。
型号 特制专用
供电电压1140V 50HZ
冷却方式 底板和后侧板水冷
冷却水压力 2MP
防爆型式 隔爆型
芯线标称 3x50+1x25+4x4
9.6 高压箱,分线盒控制电缆W7,W10（采煤机自带）
型号 UCPQ(屏蔽耐油护套)
电压等级 500V
连续载流量 2A
9.7 端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带）
型号 (屏蔽耐油护套)
电压等级 500V
连续载流量 1A
9.8 电磁阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带）
MG400／920-WD采煤机电气系统故障案例分析
取措施排除故障就成了煤矿采煤机管理的重点工作。
１ 电气 系统原 理 简介
ＭＧ ４ ０ ０ ／ ９ ２ ０ － － － ＷＤ采煤 机是 一 种新 型 的大 功率
交 流 电牵 引采煤机 ，整体 为多部 电机横 向布置 ，电 气 系统为机 载式 ，采用 了先进 的计算机控制技术 。
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ￣ａ ｎ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｏ ｆ Ｍ Ｇ４ ０ ０ ／ ９ ２ ０ 一 Ｗ Ｄ ｃ ｏ ａ ｌ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｉ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｈｏ ｔ ｄ ｔ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ
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MG400-W型系列采煤机
MG400／940-WD系列采煤机产品图片技术特征该机为大功率，多电机横置抽屉式结构，电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。
总装机功率达940KW。
牵引力为748/440KN，牵引速度高，可达7.12/8.69米/分，调机速度高达14.5米/分。
电动机全部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。
所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。
电控部内电气元件高度集成。
整机安装、维护方便。
整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接，没有任何机械或液压连带关系。
机身两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位，30个高强度螺栓及8个短丝杠用M42的液压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。
截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
调高液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。
系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。
液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。
所有轴承均采用 FAG或SKF进口轴承，油封均采用派克进口油封。
电控系统为机载式，所有电气元件（除电动机外）均设在机身中部的电控部内，结构紧凑。
整机装有五台电动机，除泵电机外，其余电机上均设有热接点式温度保护装置。
交流变频调速系统采用 ABB系列变频器，大功率整流晶体管采用IGBT模块，控制系统采用32位微机处理，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。
大屏幕PLC显示各种保护、诊断等功能齐全，性能达到世界先进水平。
操作系统完善，操作控制点分机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。
根据用户要求可实现无线离机遥控。
整机只拖一根3×70+1×25+4×4，外径Φ65主电缆，所用电压等级全部在3300V以下。
配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。
930采煤机机械说明书.
产品说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (3)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (5)1. 摇臂的作用 (5)2. 规格与性能 (5)3. 机器的外形图 (6)4. 工作原理与结构特征 (6)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (12)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (15)4. 传动系统 (17)5. 制动器 (18)6. 轴承目录............................................................................................... 错误!未定义书签。
7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (30)3. 调高油缸 (35)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (38)1. 喷雾冷却系统 (38)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章螺旋滚筒 (42)1. 结构与作用 (42)2. 滚筒的拆卸及注意事项： (43)第八章运输、操作与检修 (43)1. 运输 (43)2. 井上检查与试运转 (45)3. 解体下井运输 (45)4. 采煤机的启动、操作和停机 (46)5. 采煤机的注油 (49)6. 采煤机的维护与检修 (50)第一章整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
930采煤机出口说明书HA(DOC)
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
▲为安全起见，长发必须系在后边，衣服必须紧身，不带首饰，以防造成伤害。
采煤机MG930说明书
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年4月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；0.1.2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时，必须先将截割部离合器手把处于“离”状态，防止机器误动作；0.1.6 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态； 0.1.7 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书，且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400/930-WD型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：930 kW，供电电压：3300 V，截割功率：2×400 kW，牵引功率：2×55 kW，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适用于2.0~4.2m，煤层倾角≤16°，煤质中硬或硬的综采工作面。
智能930采煤机说明书内容(新)
目录目录 ................................................................................................................................... - 1 - 第一部分电气系统简介.......................................................................................................... - 3 -1.机型................................................................................................................................... - 3 -2.机组的供电....................................................................................................................... - 3 -3.特点................................................................................................................................... - 3 -4.电气系统的基本配置....................................................................................................... - 4 -5.电气系统的监测、保护................................................................................................... - 5 - 第二部分电气控制系统的原理.............................................................................................. - 5 -1.电源部分:.......................................................................................................................... - 5 -2.采煤机的启动控制回路................................................................................................... - 6 -3.运输机控制回路............................................................................................................... - 6 -4.采煤机的控制及保护....................................................................................................... - 6 - 第三部分高压控制箱.............................................................................................................. - 7 -1.功能................................................................................................................................... - 7 -2.高压箱内部主要元器件的功能和参数........................................................................... - 7 - 第四部分牵引控制箱............................................................................................................ - 10 -1.功能................................................................................................................................. - 10 -2.控制箱内部主要元器件的功能和参数......................................................................... - 10 - 第五部分变频牵引控制系统................................................................................................ - 12 -1.牵引系统电源：............................................................................................................. - 13 -2.变频器工作原理：......................................................................................................... - 13 -3.变频装置参数：............................................................................................................. - 15 - 第六部分监控中心................................................................................................................ - 16 -1.监控中心结构组成......................................................................................................... - 16 -2.电源................................................................................................................................. - 16 -3.控制中心的接口............................................................................................................. - 16 -4.控制中心......................................................................................................................... - 17 -5.监测中心......................................................................................................................... - 18 -6.控制中心的保护设置和屏蔽......................................................................................... - 18 - 第七部分遥控系统功能及原理............................................................................................ - 19 -1.遥控器和端头站均有以下操作功能：......................................................................... - 20 -2.遥控系统工作原理：..................................................................................................... - 20 -3.遥控系统具有以下特点：............................................................................................. - 20 - 第八部分电气系统操作........................................................................................................ - 21 -1.警告................................................................................................................................. - 21 -2.系统运行操作................................................................................................................. - 22 - 第九部分参数显示器............................................................................................................ - 25 -1.参数显示器操作按钮..................................................................................................... - 25 -2.画面内容及保护设置..................................................................................................... - 25 - 第十部分维护...................................................................................................................... - 33 -1.日常检查（断电）......................................................................................................... - 33 -2.周检查............................................................................................................................. - 33 -3.月检查............................................................................................................................. - 33 - 附录A 变频装置使用指南.................................................................................................... - 35 -一.变频装置维修时的安全性能措施............................................................................... - 35 -二.变频装置特性及控制盘说明....................................................................................... - 36 -三.变频装置的故障跟踪................................................................................................... - 38 - 附录B 变频装置常见故障信息 .............................................................................................. - 39 -第一部分电气系统简介1.机型MGTY400/930—3.3DMG—滚筒式采煤机TY—太原400—单向截割功率930—装机总功率3.3—供电电压3300VD—电牵引2.机组的供电2.1 单电缆供电2.2 供电电缆：MCP 3×95+1×35+4×6 (控制芯线带金属屏蔽，用户自备。
930培训讲义
操作方法
(11)按下 “ 右降”，右摇臂降; (12)脱开左、右牵引部的齿式离合器，变频器 可分别进入单牵引状态； (13)按一下“ 牵停”，采煤机停止牵引； (14)按一下“ 左截停”，左截割停止运行； (15)按一下“ 右截停”，左截割停止运行； (16)按下“总停”按钮,则采煤机整机断电， 停止 工作。
先停机，再关闭冷却水。
操作方法
(1) 将隔离开关手把置于“ ON” 位置； (2) 按下启动按钮，采煤机得到～3300V电 源，泵电机运行； (3) 按一下“左截启”，左截割电机启动； (4) 按一下“右截启”，右截割电机启动； (5) 按一下“牵引送电”，变频器得电； (6) 按一下“左牵” 或“ 右牵” 按钮，变频 器工 作，机器按所选定的方向牵引，且按住按 钮的时间越长，则牵引速度越大，时间越
个变频器的参数和状态。
电气系统（变频器箱）
电气控制系统为一拖一方式，即用一个 牵引变压器给两台交流变频器供电，两台 变频器分别控制两台交流牵引电机。 过线组主要是隔爆腔和接线腔控制部分 的电源和信号传输。
电气系统（变频器箱）
PLC是采煤机电气系统的控制中心。变 频器的速度给定,牵引方向,加、减速，水流 量保护,两台截割电机的温度监测，电流采 样，截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱 闸，两台截割电机的分别启动和停止，瓦 斯浓度超限断电，绝缘监测，牵引变压器 温度监测及采煤机的动作执行等均通过PLC 来完成。
处理方法 更换电缆或修复控制芯线 更换或修复磁力起动器 将隔离开关合闸 更换终端启动二极管
检查自保回路控制线
终端启动二极管损坏
启动回路不自 控制线断开 保 自保节点故障
控制变压器的熔断器烧断 更换熔断器
检查自保节点
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4NIC-Q240
辅控器
AC220V
DC24V
5LV+、5LV0
T—30B
主控器
DC±12V AC220V DC5V
4LV+、4LV0 4LV+5V、0V
霍尔电流互感器供电电源 通讯电源
第四部分 遥控系统介绍
遥控接受发射装置： FYF发射机 FYJ接受机
第四部分 遥控系统介绍
遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先 进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、 防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站） 采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大方又可防止生锈。 1. 遥控器和端头站均有以下操作功能： 主停、牵停、左行、右行、上升、下降、破升、破降， 且左右端头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不 干扰。
第二部分
控制箱介绍
2.3 显示系统 本采煤机的显示系统由功能显示器，参数液晶示 器， 变频显示器三部分组成。 功能显示器如图2-2所示用来 显示采煤机的各种 操作功能，可 以直观明了的显示采煤机的操作 信号是否输入，由LED发光二极 管显示，当有信号输入时，对应 的指示灯变亮。 图2-2
第二部分
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第二部分
控制箱介绍
2.2 变频器 在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器 驱动一台牵引电机，两台变频器之间通过电缆进 行数据传输，确保两台牵引电机实现功率平衡。 采煤机根据用户的要求和工作面的状况不同，变 频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作 面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角 （≥16°）的工作面使用。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
第三部分 控制中心介绍
护功能起作用。当设置项下的发光亮块为黄色时，保护 监测被关闭不能进行保护动作，采煤机的所有保护动作 均可在故障记录里被记忆。 5.采煤机控制中心的控制保护原理 采煤机的控制中心采用日本三菱公司的工业可编程序 控制器（即工业PLC），实现整机的控制监测和保护。控 制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号送到控 制中心的主控器，控制中心根据各种逻辑关系，输出控 制信号，送给执行部件，参加各种控制。 电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，送给
第三部分 控制中心介绍
4.1 截割电机过温：整机断电停机 4.2 牵变过温：牵引停机 4.3 变频器故障：牵引停机 4.4 左截割电机过流：在设定的时间内先减速，超 过设定的时间，仍然过流，断电停机 4.5右截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过 设定的时间仍然过流，断电停机 4.6瓦斯超限：瓦斯超过规定值断电停机。 以上保护动作均可通过参数显示器的模拟量设置和 开关量设置进行屏蔽，当设置项的发光亮块为红色时保
第三部分
高压箱介绍
2. 箱内主要元器件组成 2.1 隔离开关 电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从 顺槽开关送来的高压电源。隔离开关的触头上装有 灭弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需 检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防 误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离 开关。 型号 B77-350A 额定电压 3300V 额定电流 350A
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第二部分
控制箱介绍
参数显示
变频显示
第二部分
控制箱介绍
2.4 控制箱按钮板装置 主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮， 航空插头，端子排组成。
第三部分
1.功能结构
高压箱介绍
高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推 入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。 高压箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和 接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，高压接线柱连 接主回路，过线组连接控制信号回路。高压箱前面的大喇 叭口用于3300V电源的引入，后面的大喇叭口作为各个电 机和控制箱内变频器供电电缆的通道，小喇叭口用来接收 和发送控制信号的电缆通道。
第四部分
遥控系统介绍
3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋 钮等先进的措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤 矿井下使用。 3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20 万次以上，杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。 3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线 通讯控制易受干扰的弊病。 3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体， 进口德国防水不锈钢插头。 3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小 于140mA。
主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电
第三部分 控制中心介绍
机电流大于设定值后将保持此时的最大速度不能加速， 待电机电流降到设定值以下，才可以继续加速。 6. 控制中心内部的电源分配
电源型号 安装位置 输入电压 输出电压 本安DC12V MCDX—I 辅控器 AC220V 本安DC24V 2LV+、2LV0 返回PLC输入扩展模块的本安信号 电源 继电器线圈、PLC扩展模块、参数 显示器、功能显示器、电磁阀、 先导溢流阀供电 线号 1LV+、1LV0 作用 遥控接收电路、瓦斯检测断电仪 供电
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
MG400/930–WD采煤机 电气系统介绍
MG400/930-WD
注意事项: 1.严禁带电开盖、检修采煤机。 2.绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤。 3.检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容 放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人 。 4.检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与变频器 的输出端断开，以免损坏变频器。 5.更换变频器时，要在变频器下重新涂抹导热硅脂， 以保证变频器的良好散热。
第一部分 电气系统简介
4.电气系统的 控制箱 高压箱 端头控制站
数量
2 2 1 1 1 2
型号
YBC-400 YBQYS-55 YBRB-20 特制专用 特制专用 FYJA
规格
3300V/400KW/87A 380V/55KW/105A 3300V/20KW/6A 400V，360A 3300V，450A 12V，24V本安电源供电
第四部分 控制中心介绍
PB01 本安插座：向端头控制站和其它本安系统提 供本安电源，并接收本安信号的通道。 PB02 电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀 的电源通道。 PB03 监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点 的信息通道。 PB04 功能显示：用来向功能显示器传输信号的通 道。 PB05 主控器和辅控器的连接通道。参数显示：用 来向参数显示器提供电源和信息的通道。 PB06 按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。
第三部分 控制中心介绍
参数显示器、功能显示器进行状态指示，另一方面主控 器根据接收的数据，进行过程控制。 主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较， 当采集的数据大于设定的数据时，主控器将按设定的程 序进行控制。如主控器采集到截割电机的电流后，和设 定值（电机额定电流）进行比较，当截割电流大于电机 的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设 定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤 机将断电停机。
遥控接收机
瓦斯检测仪 防爆照明灯
6
1 2
FYFA
GJ4 DGY60/127B
5号干电池供电
12V本安电源供电 AC127V电源供电
第一部分 电气系统简介
5. 电气系统的保护 5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护 5.2 油泵电机的温度监测 5.3 牵引变压器的热保护 5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护 5.5 电机的漏电闭锁控制 5.6 完成对运输机的闭锁控制
第二部分
控制箱介绍
2. 箱内主要元器件组成 2.1 控制中心
控制中心示意图
主控器
辅控器
第二部分
控制箱介绍
控制中心是电牵引采煤机的核心部分，它 包括主控器和辅控器，通过航空插头插座将控 制信号输入输出。 控制中心是对采煤机的各种动作进行控制， 为确保采煤机的各种执行动作准确无误提供保 障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊 断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最 佳状态运行，提供可靠的依据。