MG400930WD采煤机电气系统

主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电
第三部分 控制中心介绍
机电流大于设定值后将保持此时的最大速度不能加速， 待电机电流降到设定值以下，才可以继续加速。 6. 控制中心内部的电源分配
电源型号 安装位置 输入电压 输出电压 本安DC12V MCDX—I 辅控器 AC220V 本安DC24V 2LV+、2LV0 返回PLC输入扩展模块的本安信号 电源 继电器线圈、PLC扩展模块、参数 显示器、功能显示器、电磁阀、 先导溢流阀供电 线号 1LV+、1LV0 作用 遥控接收电路、瓦斯检测断电仪 供电
第二部分
控制箱介绍
2.3 显示系统 本采煤机的显示系统由功能显示器，参数液晶示 器， 变频显示器三部分组成。 功能显示器如图2-2所示用来 显示采煤机的各种 操作功能，可 以直观明了的显示采煤机的操作 信号是否输入，由LED发光二极 管显示，当有信号输入时，对应 的指示灯变亮。 图2-2
第二部分
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
第二部分
控制箱介绍
1.功能结构 控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和 抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。控制箱分 为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔 之间用接线柱和过线组来连接，接线柱连接主回路，过 线组连接控制信号回路。控制箱后面有三个大喇叭口， 一个用于400V电源的引入，其余两个作为牵引电机供电 电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通 道。
4NIC-Q240
辅控器
AC220V
DC24V
5LV+、5LV0
T—30B
主控器
DC±12V AC220V DC5V
4LV+、4LV0 4LV+5V、0V
霍尔电流互感器供电电源 通讯电源
第四部分 遥控系统介绍

遥控接受发射装置： FYF发射机 FYJ接受机
第四部分 遥控系统介绍
遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先 进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、 防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站） 采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大方又可防止生锈。 1. 遥控器和端头站均有以下操作功能： 主停、牵停、左行、右行、上升、下降、破升、破降， 且左右端头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不 干扰。
第三部分
高压箱介绍
2. 箱内主要元器件组成 2.1 隔离开关 电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从 顺槽开关送来的高压电源。隔离开关的触头上装有 灭弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需 检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防 误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离 开关。 型号 B77-350A 额定电压 3300V 额定电流 350A
第四部分 控制中心介绍
PB01 本安插座：向端头控制站和其它本安系统提 供本安电源，并接收本安信号的通道。 PB02 电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀 的电源通道。 PB03 监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点 的信息通道。 PB04 功能显示：用来向功能显示器传输信号的通 道。 PB05 主控器和辅控器的连接通道。参数显示：用 来向参数显示器提供电源和信息的通道。 PB06 按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。
第一部分 电气系统简介
1. 机型:MG400/930-WD: MG –滚筒式采煤机 400 –截割电机功率 930 – 装机总功率 WD –无链电牵引 2. 采煤机供电电缆: 单电缆供电: MCP: 3×95+1×25+4×6
第一部分 电气系统简介
3. 特点 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现 功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的 可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机 操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时 间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
遥控接收机
瓦斯检测仪 防爆照明灯
6
1 2
FYFA
GJ4 DGY60/127B
5号干电池供电
12V本安电源供电 AC127V电源供电
第一部分 电气系统简介
5. 电气系统的保护 5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护 5.2 油泵电机的温度监测 5.3 牵引变压器的热保护 5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护 5.5 电机的漏电闭锁控制 5.6 完成对运输机的闭锁控制
第三部分 控制中心介绍
护功能起作用。当设置项下的发光亮块为黄色时，保护 监测被关闭不能进行保护动作，采煤机的所有保护动作 均可在故障记录里被记忆。 5.采煤机控制中心的控制保护原理 采煤机的控制中心采用日本三菱公司的工业可编程序 控制器（即工业PLC），实现整机的控制监测和保护。控 制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号送到控 制中心的主控器，控制中心根据各种逻辑关系，输出控 制信号，送给执行部件，参加各种控制。 电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，送给
第二部分
百度文库控制箱介绍
参数显示
变频显示
第二部分
控制箱介绍
2.4 控制箱按钮板装置 主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮， 航空插头，端子排组成。
第三部分
1.功能结构
高压箱介绍
高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推 入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。 高压箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和 接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，高压接线柱连 接主回路，过线组连接控制信号回路。高压箱前面的大喇 叭口用于3300V电源的引入，后面的大喇叭口作为各个电 机和控制箱内变频器供电电缆的通道，小喇叭口用来接收 和发送控制信号的电缆通道。
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第三部分 控制中心介绍
4.1 截割电机过温：整机断电停机 4.2 牵变过温：牵引停机 4.3 变频器故障：牵引停机 4.4 左截割电机过流：在设定的时间内先减速，超 过设定的时间，仍然过流，断电停机 4.5右截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过 设定的时间仍然过流，断电停机 4.6瓦斯超限：瓦斯超过规定值断电停机。 以上保护动作均可通过参数显示器的模拟量设置和 开关量设置进行屏蔽，当设置项的发光亮块为红色时保
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第二部分
控制箱介绍
2. 箱内主要元器件组成 2.1 控制中心
控制中心示意图

主控器
辅控器
第二部分
控制箱介绍
控制中心是电牵引采煤机的核心部分，它 包括主控器和辅控器，通过航空插头插座将控 制信号输入输出。 控制中心是对采煤机的各种动作进行控制， 为确保采煤机的各种执行动作准确无误提供保 障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊 断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最 佳状态运行，提供可靠的依据。
第四部分
遥控系统介绍
3. 遥控系统具有以下特点： 3.1 遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电， 不用充电，工作电流小于10ｍA，待机耗电小于60uA， 从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上， 既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不 换遥控器的工作，提高遥控的利用率。 3.2 遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材 料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔 软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置， 使遥控器不怕水、不怕摔。
第四部分
遥控系统介绍
3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋 钮等先进的措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤 矿井下使用。 3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20 万次以上，杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。 3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线 通讯控制易受干扰的弊病。 3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体， 进口德国防水不锈钢插头。 3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小 于140mA。
MG400/930–WD采煤机 电气系统介绍
MG400/930-WD
注意事项: 1.严禁带电开盖、检修采煤机。 2.绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤。 3.检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容 放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人 。 4.检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与变频器 的输出端断开，以免损坏变频器。 5.更换变频器时，要在变频器下重新涂抹导热硅脂， 以保证变频器的良好散热。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
第三部分 控制中心介绍
参数显示器、功能显示器进行状态指示，另一方面主控 器根据接收的数据，进行过程控制。 主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较， 当采集的数据大于设定的数据时，主控器将按设定的程 序进行控制。如主控器采集到截割电机的电流后，和设 定值（电机额定电流）进行比较，当截割电流大于电机 的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设 定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤 机将断电停机。
第三部分
高压箱介绍
2.2 牵引变压器 高压箱内设有一台牵引变压器，是给电控箱中变 频器提供400V供电电源。 型号 SC-170/3.3 额定输入 AC3300V 额定输出 AC400V
额定容量 170KVA 电控箱水套冷却
第三部分
高压箱介绍
2.3 控制变压器 给采煤机的监控系统以及照明、语警装置提供交流控 制电压 额定容量 1KVA 额定输入 AC3300V，50HZ 额定输出 AC220V/127V 绝缘等级 F级 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸
第二部分
控制箱介绍
2.2 变频器 在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器 驱动一台牵引电机，两台变频器之间通过电缆进 行数据传输，确保两台牵引电机实现功率平衡。 采煤机根据用户的要求和工作面的状况不同，变 频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作 面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角 （≥16°）的工作面使用。
第一部分 电气系统简介
4.电气系统的基本配置：
名称
截割电机 牵引电机 油泵电机 控制箱 高压箱 端头控制站
数量
2 2 1 1 1 2
型号
YBC-400 YBQYS-55 YBRB-20 特制专用 特制专用 FYJA
规格
3300V/400KW/87A 380V/55KW/105A 3300V/20KW/6A 400V，360A 3300V，450A 12V，24V本安电源供电