嵌入式系统arm汇编语言程序设计

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ARM汇编语言程序设计

ARM汇编语言程序设计

是由物理寄存器r1来存放r0所代表的值。
Chavezwang@
计算机学院嵌入式实验室
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北京理工大学珠海学院
嵌入式系统设计及应用开发
内联汇编中虚拟寄存器举例
int main(void) #include <stdio.h> void test_inline_register(void) { int i; int r5,r6,r7; __asm { MOV i,#0 loop: MOV r5,#0 MOV r6,#0 MOV r7,#0 ADD i,i,#1 CMP i,#3 BNE loop } }
北京理工大学珠海学院
嵌入式系统设计及应用开发
何时使用内联汇编和嵌入型汇编

程序中使用饱和算术运算(Saturating arithmetic),如SSAT16 和 USAT16指令。

程序中需要对协处理器进行操作。 在C或C++程序中完成对程序状态寄存器的操作
注:使用内联汇编编写的程序代码效率也比较高
③ 不能在程序中使用“.”或{PC}得到当前指令地址值。
④ 在16进制常量前加“0x”。
⑤ 建议不要对堆栈进行操作。
Chavezwang@
计算机学院嵌入式实验室
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北京理工大学珠海学院
嵌入式系统设计及应用开发
内联汇编的限制2
⑥ 编译器可能会使用r12和r13寄存器存放编译的中间结果, 在计算表达式值可能会将寄存器r0~r3、r12及r14用于子程 序调用。另外在内联汇编中设置程序状态寄存器CPSR中的 标志位NZCV时,要特别小心。内联汇编中的设置很可能会 和编译器计算的表达式的结果冲突。
编译器使用一套规则的来设置寄存器的用法

第四讲 ARM汇编语言及嵌入式C混合编程ppt课件

第四讲 ARM汇编语言及嵌入式C混合编程ppt课件
十六进制数前要使用前缀0x,不能使用&。 当使用8位移位常量导致CPSR中的ALU标志 位需要更新时,N、Z、C、V标志中的C不具 有实际意义
TM
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内嵌汇编器与armasm汇编器的区别
指令中使用的C变量不能与任何物理寄存器同名, 否则会造成混乱
不支持BX和BLX指令 使用内嵌汇编器,不能通过对程序计数器PC赋值,
(4)通用寄存器R13用作数据栈指针,记作 SP。
TM
5
(5)通用寄存器R14用作链接寄存器 ;
(6)通用寄存器R15用作程序计数器,记作 PC 。
TM
6
8.5.2数据栈使用规则
过程调用标准规定数据栈为FD类型,并且对 数据栈的操作时要求8字节对齐的。
TM
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8.5.3参数传递规则
1.参数个数可变的子程序参数传递规则 对于参数个数可变的子程序,当参数个数不
超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来传递; 当参数个数超过4个时,还可以使用数据栈进 行参数传递。
TM
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2.参数个数固定的子程序参数传递规则
如果系统不包含浮点运算的硬件部件且没有浮点参 数时,则依次将各参数传送到寄存器R0~R3中, 如果参数个数多于4个,将剩余的字数据通过数据 栈来传递;
如果包括浮点参数则要通过相应的规则将浮点参数 转换为整数参数,然后依次将各参数传送到寄存器 R0~R3中。如果参数多于4个,将剩余字数据传送 到数据栈中,入栈的顺序与参数顺序相反,即最后 一个字数据先入栈。
TM
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每一步:建立启动C程序的代码,请读者参阅前面 的章节自行建立。
每二步:建立C语言源文件main.c
TM
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每三步:建立汇编源文件Factorial.s

arm汇编语言

arm汇编语言

arm汇编语言ARM汇编语言是一种高级汇编语言,用于处理低级语言,它可以在小型处理器和特定硬件上实现高性能和低功耗。

ARM模式是一种抽象的指令集架构,可在大多数中央处理器上实现,主要用于智能手机、电视机顶盒的视频解码、无线网络芯片、嵌入式计算机系统等应用程序。

ARM汇编语言是ARM处理器的指令集,它是为ARM处理器设计的低级语言。

ARM处理器是一种嵌入式处理器,它拥有最低功耗、最高性能的特点。

使用ARM处理器,可以在各种嵌入式系统中实现处理任务。

ARM汇编语言可以描述ARM处理器的指令,并使得程序设计更加简单、高效。

ARM汇编语言由ARM汇编程序设计语言(ALP)组成,它是一种低级语言,但具有更高的抽象能力。

该语言的基本用法包括控制语句、数据类型、数据结构和程序流程控制。

它使用标签来描述跳转,支持嵌套循环,允许程序调用和子过程定义。

ARM汇编语言支持大量实用功能,如查询、更新、移位等,使程序设计更加简单、方便。

ARM汇编语言的发展,为嵌入式系统的应用奠定了坚实的基础。

它不仅大大提高了处理器性能,还改善了程序开发效率。

它使得软件程序员可以更加熟悉处理器指令集,从而更好地掌握程序开发技术。

ARM汇编语言可以用来编写操作系统、驱动程序、硬件驱动程序等程序,从而实现嵌入式系统功能及应用。

ARM汇编语言的发展将给智能手机、嵌入式系统和微机技术带来深远的影响。

通过使用ARM汇编语言,工程师可以在不同的应用程序中实现最大的效率,并获得最佳性能。

ARM汇编语言是专业工程师的必备工具,有助于构建先进的嵌入式系统,实现出色的应用程序性能。

因此,ARM汇编语言在嵌入式系统开发中发挥了非常重要的作用,它不仅可以降低功耗,提高处理器性能,而且可以加快程序开发效率,实现更简单高效的程序设计。

ARM汇编语言的重要性不言而喻,它让嵌入式系统发展迈出了坚实的步伐。

arm汇编语言编程实验报告

arm汇编语言编程实验报告

arm汇编语言编程实验报告实验二ARM汇编语言编程实验.doc班级计算机科学与技术(嵌入式)学号课程名称ARM体系结构姓名实验成绩日期指导教师冯灵霞实验报告院系信息工程学院一、实验目的1、掌握ADT IDEARM开发环境中基本的工程设置以及程序编译方法。

2、掌握ADT IDEARM开发环境中基本的程序调试方法。

3、掌握基本的ARM汇编语言编程方法。

二、实验内容用汇编语言编写一个程序实现如下目的:从源地址拷贝num个字(num*4个字节)的数据到目的地址dst中。

三、预备知识1、ARM汇编语言的基础知识。

2、程序调试的基础知识和方法。

四、实验设备1、硬件:JXARM9-2440教学实验箱、PC机。

2、软件:PC机操作系统Windows 98(2000、XP)+ADT IDE开发环境。

五、基础知识ADT IDE集成了GNU汇编器arm-elf-as、编译器arm-elf-gcc和链接器arm-elf-ld。

在ADT IDE中编写的程序必须符合GNU的语法规则。

下面介绍一些基本的GNU汇编知识以及本实验用到的ARM 汇编指令。

1、GUN汇编语言语法及规则1)_start_start为程序默认入口点,代码段默认起始地址为0x800,如果需要修改可以在链接脚本文件中指定。

2)标号语法:symbol:symbol为定义的符号。

说明:上述代码定义一个标号,它表示程序中当前的指令或数据地址。

如果在程序中出现两个相同的标号,汇编器将会产生一个警告,且只有第一个标号有效。

2、GNU汇编语言伪操作1).equ伪操作语法:.equ symbol,exprexpr为基于寄存器的地址值、程序中的标号、32位的地址常量或位的常量。

symbol为.equ伪操作为expr定义的字符名称。

说明:该操作符为数字常量、基于寄存器的值和程序中的标号定义一个字符名称,相当于C语言中的宏定义。

示例:.equ USERMODE,0x102).global伪操作符语法:.global symbolsymbol为声明的符号的名称。

嵌入式系统设计第4堂课:嵌入式系统课程-汇编语言程序设计

嵌入式系统设计第4堂课:嵌入式系统课程-汇编语言程序设计

用DCQ分配的存储单元是字对齐的,而用DCQU分配的 存储单元并不严格字对齐。
使用示例:
DataTest DCQ
100 ;分配一片连续的存储
单元并初始化为指定的值。
SPACE
语法格式:
标号
SPACE
表达式
SPACE伪指令用于分配一片连续的存储区域并初始化为 0。其中,表达式为要分配的字节数。SPACE也可用 “%”代替。
DCB
语法格式:
标号
DCB 表达式
DCB伪指令用于分配一片连续的字节存储单元并用伪指 令中指定的表达式初始化。其中,表达式可以为0~ 255的数字或字符串。DCB也可用“=”代替。
使用示例:
Str DCB “This is a test!”;分配一片连续的字节 存储单元并初始化。
DCW(或DCWU)
、.ifne 其中.ifc和.ifnc可以写成.ifeqs和 .ifnes, 用于比较字符串 • 循环伪指令.rept和.endr。
.rept count , … .endr 表示将循环执行count次
• 函数定义伪指令 .func 和 .endfunc
基于CodeWarrior编译器 ADS1.2的汇编语言程序框架
- 汇编语言的语句格式 - 汇编语言的程序结构 - 相关的程序示例
• 在ARM汇编语言程序里,有一些特殊指令助记符,这 些助记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操 作码,通常称这些特殊指令助记符为伪指令,他们所 完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是 为完成汇编程序作各种准备工作的,这些伪指令仅在 汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪指令的使命就 完成。
1,2,3 ;分配一片连续
的半字存储单元并初始化。

ARM嵌入式体系结构与接口技术

ARM嵌入式体系结构与接口技术
LH75400, LH75401, LH75410, LH75411
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精品课件
ARM芯片厂商







2、PCB设计仿真阶段

需要在EDA仿真设计平台下,设计系统原理图及
PCB,并对PCB板上的信号完整性、EMI等进行
仿真,根据仿真结果来对PCB进行合理的布局布
线调整,完成PCB的设计
PCB图
ML67Q4051, ML67Q4060, ML67Q4061, ML696201, ML69Q6203
Samsung (ARM7/ARM9/Cortex-M3 Family)
S3C2410A, S3C2440A, S3C44B0X, S3C4510B,S5PC210
Sharp (ARM7/ARM9/Cortex-M3 Family)
LPC2294, LPC2364, LPC2366,, LPC2880, LPC2888, LPC3180
OKI (ARM7/ARM9/Cortex-M3 Family)
ML674000, ML674001, ML674002, ML674003, ML675001, ML675002, ML675003, ML67Q4050,
到终端用户手中
云计算的核心思想,是将大
量用网络连接的计算资源统
一管理和调度,构成一个计
算资源池向用户按需服务。
精品课件
12
1.2 嵌入式系统的组成
应用 软 件
嵌 入 式操 作 系 统
硬件 设 备
嵌入式处理器
外围 设 备
图1-1 嵌入式系统结构简图
精品课件
13
1.2 嵌入式系统的组成

嵌入式ARM系统原理与实例开发教学设计

嵌入式ARM系统原理与实例开发教学设计

嵌入式ARM系统原理与实例开发教学设计一、简介随着人工智能、物联网、智能家居等新兴技术的不断发展,嵌入式系统在各个领域中的应用越来越广泛。

而嵌入式系统中的ARM架构是其中的重要组成部分,是很多嵌入式系统中的首选处理器架构。

为了适应这种发展趋势,本文提出了嵌入式ARM系统原理与实例开发教学设计,旨在帮助学生了解嵌入式ARM系统相关的原理知识,掌握ARM处理器的基本编程方法,提高学生的实际操作能力。

二、教学目标本教学设计旨在帮助学生达成如下目标:1.了解嵌入式ARM系统的基本原理和组成模块。

2.掌握ARM处理器的基本原理和编程方法。

3.学会使用Keil MDK开发环境,进行ARM程序的编译、调试和下载。

4.熟悉ARM系统中常见的外部设备接口,如GPIO、USART、ADC等。

5.掌握ARM系统与外设的通信方式,如SPI、I2C等。

三、教学内容1. 嵌入式ARM系统的基本原理和组成模块1.ARM架构概述2.ARM处理器内部结构3.嵌入式系统中的硬件平台4.嵌入式系统中的软件平台5.ARM架构的优缺点2. ARM处理器的基本原理和编程方法1.ARM指令集概述2.ARM汇编语言程序设计3.ARM C语言程序设计4.ARM系统中的中断机制5.ARM系统中的系统定时器3. Keil MDK开发环境的使用1.Keil MDK软件的安装和配置2.Keil MDK软件的使用方法3.ARM程序的编译和调试4.ARM程序的下载和运行4. ARM系统中常见的外部设备接口1.GPIOART3.ADC4.DAC5.PWM5. ARM系统与外设的通信方式1.SPI2.I2C3.CANB5.Ethernet四、教学方法为了达到教学目标,采用如下教学方法:1.理论讲解:通过PPT和黑板讲解的方式,对嵌入式ARM系统的原理和基本概念进行介绍,让学生了解嵌入式ARM系统的组成结构和基本特点。

2.实验操作:通过实验操作的方式,进行ARM程序开发和测试,让学生掌握ARM程序的基本开发过程和调试技巧。

arm汇编基础

arm汇编基础

arm汇编基础这⾥需要提到的是ARM处理器的汇编语⾔编程的⼀些内容,在嵌⼊式ARM系统的程序设计中往往离不开ARM汇编语⾔编程。

正如⼤家所熟知的处理器初始化部分的代码通常都是⽤汇编来编写的,还有⼀些操作协处理器的代码,以及部分中断处理程序⼀样也是⽤汇编语⾔写成的。

在开始介绍ARM处理器汇编语⾔编程之前建议读者先阅读⼀些有关ARM指令集的资料,主要是指ARM指令集、Thumb指令集及ARM宏汇编部分。

有关ARM指令集和Thumb指令集这⾥就不做具体介绍,只从ARM汇编伪指令、模块化汇编语⾔程序设计、混合语⾔编程等⼏个⽅⾯对ARM处理器汇编语⾔做⼀些简单介绍。

ARM汇编伪指令介绍在ARM处理器汇编语⾔程序设计⾥,有⼀些特殊的指令助记符。

这些助记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操作码,通常称这些特殊的指令助记符为伪指令,它们所完成的操作称为伪操作。

伪指令在源程序中的作⽤是为完成汇编程序做各种准备⼯作的,这些伪指令仅在汇编过程中起作⽤,⼀旦汇编结束,伪指令的使命就完成了。

在ARM处理器的汇编程序中,⼤体有如下⼏种伪指令:符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令及其他伪指令。

伪操作符可以分为以下⼏类。

1)数据定义伪操作符数据定义伪操作符主要包括LTORG、MAP、DCB、FIELD、SPACE、DCQ、DCW等,主要⽤于数据表定义、⽂字池定义、数据空间分配等。

常⽤的有DCB/DCQ/DCW分配⼀段字节/双字/字内存单元,并且将它们初始化。

2)符号定义伪操作符符号定义伪操作符包括GBLA、GBLL、GBLS、LCLA、CN、CP、DN、FN、RLIST、SETA等,⽤于定义ARM汇编程序的变量,对变量进⾏赋值,以及定义寄存器名称等。

其中⽤于全局变量声明的GBLA、GBLL、GBLS和局部变量声明的LCAL、LCLL、LCLS伪指令较为常⽤。

3)报告伪操作符报告伪操作符包括ASSERT、INFO、OPT等,主要⽤于汇编报告等。

第3章ARM汇编语言程序设计GNU汇编ppt课件

第3章ARM汇编语言程序设计GNU汇编ppt课件
BL 子程序名 即可完成子程序的调用。 该指令在执行时完成如下操作:将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中,同
时将程序计数器PC指向子程序的入口点,当子程序执行完毕需要返回调用处时, 只需要将存放在LR中的返回地址重新复制给程序计数器PC即可。在调用子程序的 同时,也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果,通常可以使用寄存器 R0~R3完成。 以下是使用BL指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构:
.string/.asciz/.ascii
语法格式 .string/.asciz/.ascii 表达式{,表达式}...
作用
.string/.asciz/.ascii定义多个字符串。 注意:ascii伪操作定义的字符串需要自动添加结尾字符'\0'
举例
.string "abcd","hello"
bne 1f @跳转到1标号去执行 局部标号代表它所在的地址,因此也可以当作变量或
者函数来使用。
Linux汇编程序中的分段
(1).section伪操作
用户可以通过.section伪操作来自定义一个段,格式如下 :
.section section_name [, "flags"[, %type[,flag_specif
地址表达式expr的取值范围如下:
当地址值是字节对齐时,其取指范围为−255B~255B;
当地址值是字对齐时,其取指范围为−1020B~1020B。
ARM伪指令——小范围的地址读取
ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的 地址值读取到寄存器中。在汇编编译器编译源程序时,ADR伪指令被 编译器替换成一条合适的指令。通常,编译器用一条ADD指令或SUB 指令来实现该ADR伪指令的功能,若不能用一条指令实现,则产生错 误,编译失败。

ARM9嵌入式系统设计基础教程课程设计

ARM9嵌入式系统设计基础教程课程设计

ARM9嵌入式系统设计基础教程课程设计课程背景随着科技的发展和人们对生活质量要求的提高,嵌入式技术(Embedded System)在各行各业中得到了越来越广泛的应用。

嵌入式系统作为一种特殊的计算机系统,已经在家电、汽车、医疗、工业控制等领域崭露头角。

ARM9嵌入式系统是目前应用最广泛的一种嵌入式系统,其性能稳定、易于开发、兼容性强等优点让它成为众多企业和开发者的首要选择。

本课程以ARM9嵌入式系统为主要研究对象,旨在教授ARM9嵌入式系统设计基础知识,为学生提供嵌入式系统开发的技术支持和实践操作经验。

教学目标1.掌握ARM9嵌入式系统设计的基础知识,包括ARM体系结构、ARM处理器、电路设计等;2.学习嵌入式系统开发所需的编程语言和工具,包括C语言、汇编语言和keil MDK等;3.学习ARM9嵌入式系统中常用的外设,包括串口、SPI、I2C等;4.掌握基本的嵌入式系统开发流程和调试方法。

教学内容第一章 ARM体系结构1.ARM体系结构概述2.ARM的寄存器组织与功能3.ARM的指令系统4.ARM的异常处理第二章 ARM处理器1.ARM的微架构和流水线结构2.ARM的存储访问方式3.ARM的中断和异常处理4.ARM的外设接口和总线控制器第三章嵌入式系统开发工具1.keil MDK介绍2.C语言编程基础3.汇编语言编程基础4.嵌入式系统的调试方法第四章 ARM9嵌入式系统外设的设计和应用1.串口应用2.SPI应用3.I2C应用4.中断应用实验环节1.ARM9嵌入式系统的基本操作2.嵌入式系统空中升级功能设计3.基于keil MDK的ARM9单片机系统串口通信模块驱动程序设计4.基于keil MDK的ARM9单片机系统SPI通信模块驱动程序设计5.基于keil MDK的ARM9单片机系统I2C通信模块驱动程序设计实际效果学生通过本课程的学习和实践,在ARM9嵌入式系统设计方面获得了基本的理论知识和实践经验,能够独立完成基于ARM9嵌入式系统的嵌入式系统设计开发,为企业和个人发展奠定了扎实的技术基础。

嵌入式系统实验指导书12级完全

嵌入式系统实验指导书12级完全

嵌入式微处理器结构与应用实验指导书大连民族学院信息与通信工程学院目录第一章嵌入式实验箱资源介绍 (2)第二章基于ARM系统资源的实验 (17)实验一 ARM ADS1.2开发环境创建与简要介绍 (21)实验二 ARM的汇编语言程序设计 (30)实验三 ARM的I/O接口实验 (32)实验四串行通信程序设计 (36)实验五 ARM的中断实验................................... 错误!未定义书签。

第一章嵌入式实验箱资源介绍1.1 2440核心板规格◆ CPU处理器- Samsung S3C2440AL,主频400MHz,最高533MHz。

◆ SDRAM内存-板载64MBSDRAM- 32bit数据总线- SDRAM时钟频率高达100MHz◆ Flash存储器-板载256MB Nand Flash,掉电非易失-板载2MB Nor Flash◆专业1.25V核心电压供电,完美解决CPU发热现象◆ 3个用户LED灯1.2 2440实验箱底板规格◆大电流5V供电,提供更加优质的供电,防止一切因为电源而引起的BUG;◆ LCD显示-板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口,可以直接连接4线电阻式触摸屏,-支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏,尺寸从3.5寸到12.1寸,屏幕分辨率可以达到1024X768象素-支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏,尺寸从3.5寸到12.1寸,屏幕分辨率可以达到1024×768象素- 2440实验箱的标准配置为SHARP 8英寸分辨率为640x480的TFT真彩液晶屏,自带触摸屏◆ 1个100M以太网RJ-45接口◆ 3个串行接口,其中两个为RS3232电平,以DB9接口引出,另一个是TTL电平,以扩展模块接口引出◆ 4个USB Host A型接口(支持USB1.1协议)◆ 1个USB Slave B型接口(支持USB1.1协议)◆ 1个SD卡存储接口◆ 1路立体声音频输出接口,1路音频输入接口◆ 1个2.54mm的20针Jtag接口,可以使用它进行软件仿真和单步调试以及下载u-boot ◆4x4的User Buttons◆板载AD转换测试◆板载PWM功能测试(控制直流电机调速)◆板载44Pin IDE接口◆板载实时时钟电池◆系统复位开关和指示灯◆ CAN总线接口◆多功能扩展接口◆两路DA◆开关量若干个◆ 8个数码管◆ 1个蜂鸣器◆ 8个LED灯◆ 1个VGA接口◆ 1个直流电机◆ 1个步进电机◆ 1个扩展FPGA模块的专用接口1.3 硬件资源分配◆地址空间分配和片选信号定义S3C2440芯片支持两种启动模式:一种是从Nand Flash启动;另一种是从Nor Flash 启动。

ARM汇编语言编程详解

ARM汇编语言编程详解

ARM汇编语言编程详解硅谷芯微嵌入式学院技术贡献网址:4.1 汇编语言使用汇编语言编写程序,它的特点是程序执行速度快,程序代码生成量少,但汇编语言是一种不易学习的编程语言,并且可读性较差,这种语言属于低级语言。

每一种汇编语言对应每一款芯片,使用这种语言需要对硬件有深刻的了解。

在通常情况下,可以使用汇编语言编写驱动程序、需要严格计算执行时间的程序以及需要加速执行的程序。

先介绍一个例子来说明ARM汇编程序的格式。

例1 计算20+8,结果放入R0寄存器。

AREA Buf, DATA, READWRITE ;声明数据段Buf Count DCB 20 ;定义一个字节单元Count AREA Example, CODE, READONLY ;声明代码段ExampleENTRY ;标识程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令STARTLDRB R0, Count ;R0 = Count =20MOV R1, #8 ;R1 = 8ADD R0, R0, R1 ;R0 = R0 + R1B STARTEND例1中定义了两个段:数据段Buf和代码段Example 。

数据段中定义了字节单元Count,其中Count用来保存一个被加数;代码段中包含了所有源程序代码,程序中首先读取Count字节单元的内容,然后与立即数8相加,计算结果保存到R0中。

由例1可见,ARM汇编语言的源程序是分段的,由若干个段组成一个源程序。

源程序的一般格式为:AREA name1, attr ;声明特定的段标号语句1 ;语句...语句nAREA name2, attr标号语句n+1...语句n+mEND ;结束符每一个段都有一个名字,并且段名是唯一的。

每个段以符号AREA作为段的开始,以碰到下一个符号AREA 作为该段的结束。

段都有自己的属性,如是代码段(CODE)还是数据段(DATA),是只读(READONLY )还是可读写(READWRITE)?这些属性可以在attr栏中设定。

汇编语言程序设计 基于arm体系结构 pdf

汇编语言程序设计 基于arm体系结构 pdf

汇编语言程序设计基于arm体系结构pdf1. 引言1.1 概述汇编语言程序设计是计算机科学中重要的一环,它提供了对底层硬件的直接控制能力。

在这个数字化时代,我们生活在嵌入式系统和移动设备无处不在的时代。

ARM体系结构作为一种广泛应用于嵌入式系统和移动设备中的处理器架构,需求人员必须具备ARM汇编语言的基本开发技巧。

1.2 文章结构本文将深入探讨ARM体系结构下汇编语言程序设计的基础知识及其实践应用。

文章分为五个主要部分:- ARM体系结构概述:简要介绍ARM体系结构的发展历程、关键特点以及应用领域。

- 汇编语言基础知识:详细讲解ARM汇编语言中数据类型与运算指令、寄存器与内存访问、分支和循环指令等基本概念。

- ARM汇编语言程序设计实例解析:通过实例解析阐述ARM汇编语言程序结构与组成部分、寄存器使用示范以及内存访问案例分析等内容。

- 实践应用与未来展望:分享ARM汇编语言在嵌入式系统开发中的应用实例,并展望ARM技术的发展趋势和面临的挑战。

- 总结与建议:对文章进行总结,并给出学习ARM汇编语言程序设计的建议。

1.3 目的本文旨在帮助读者全面了解ARM体系结构下汇编语言程序设计的基本原理和操作方法。

通过学习此类知识,读者可以掌握ARM汇编语言的核心概念和技巧,提升在嵌入式系统、移动设备等领域中的开发能力。

同时,本文也将分享一些实践经验和未来发展趋势,为读者提供更多参考和启示。

无论是初学者还是有一定经验的开发人员,都可以从本文中获益并得到有益的指导。

2. ARM体系结构概述:2.1 发展历程:ARM(Advanced RISC Machine)体系结构起源于上世纪80年代末,最初由英国公司Acorn Computer开发。

早期的ARM处理器主要用于个人电脑领域。

随着技术的不断进步和市场需求的扩大,ARM逐渐应用于各种移动设备和嵌入式系统中,并取得了巨大成功。

2.2 关键特点:ARM体系结构有一些关键特点使其在市场上受到广泛认可。

北理工嵌入式系统实验报告

北理工嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告目录实验二 (1)实验三 (4)实验四 (7)实验六 (17)填充三角形实验 (24)实验二基于ARM的汇编语言程序设计简介一、实验目的1. 了解ARM 汇编语言的基本框架,学会使用ARM 的汇编语言编程二、实验内容1. 用汇编语言编写一个简单的应用程序三、实验设备1. EL-ARM-830 教学实验箱,PentiumII 以上的PC 机,仿真调试电缆,串口电缆。

2. PC 操作系统WIN98 或WIN2000 或WINXP,ADS1.2 集成开发环境,仿真调试驱动程序四、汇编语言简介1. ARM汇编的一些简要的书写规范ARM 汇编中,所有标号必须在一行的顶格书写,其后面不要添加“:”,而所有指令均不能顶格书写。

ARM 汇编对标识符的大小写敏感,书写标号及指令时字母大小写要一致。

在ARM 汇编中,ARM 指令、伪指令、寄存器名等可以全部大写或者全部小写,但不要大小写混合使用。

注释使用“;”号,注释的内容由“;”号起到此行结束,注释可以在一行的顶格书写。

详细的汇编语句及规范请参照ARM汇编的相关书籍、文档,也可参照我们提供的文档。

2. ARM汇编语言程序的基本结构在ARM 汇编语言程序中,是以程序段为单位来组织代码。

段是相对独立的指令或数据序列,具有特定的名称。

段可以分为代码段的和数据段,代码段的内容为执行代码,数据段存放代码运行时所需的数据。

一个汇编程序至少应该有一个代码段,当程序较长时,可以分割为多个代码段和数据段,多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行文件。

可执行映像文件通常由以下几部分构成:◆一个或多个代码段,代码段为只读属性。

◆零个或多个包含初始化数据的数据段,数据段的属性为可读写。

◆零个或多个不包含初始化数据的数据段,数据段的属性为可读写。

链接器根据系统默认或用户设定的规则,将各个段安排在存储器中的相应位EL - ARM - 830 实验指导书39置。

源程序中段之间的相邻关系与执行的映象文件中的段之间的相邻关系不一定相同。

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第四章 ARM汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序格式 4.2 ARM汇编器的伪操作
4.3 汇编语言上机过程 4.4 汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序格式
4.1.1 汇编语言程序的组成
AREA Init, CODE, READONLY ENTRY LDR R0, =0x3FF5000 LDR R1, 0xFF STR R1, [R0] LDR R0, =0x3FF5008 LDR R1, 0x01 STR R1, [R0] …. END
;S的长度为96字节,相对位置为12 =0x900 A [R0] =0x2000 B [R1] ;表的首地址为0x904 ;读取A的地址0x904 ;将A的内容读到R2 ;同一表的首地址为0x2004 ;读取B的地址0x2008 ;将R9的内容写到B
LDR ADR LDR …. LDR ADR STR
Start
AREA Init, CODE, READONLY ENTRY Start LDR R0, =0x3FF5000 LDR R1, 0xFF BL PRINT_TEXT …. …. PRINT_TEXT …. …. MOV PC, LR END
;FULL SEGMENT DEFINITION-----Intel 8086 ;-----stack segment-------STACK SEGMENT DB 64 DUP(?) STACK ENDS ;-----data segment-------DATA SEGMENT ;data definitions are placed here DATA ENDS ;-----code segment-------CODE SEGMENT MAIN PROC FAR ASSUME CS: CODE, DS: DATA, SS: STACK MOV AX, DATA MOV DS, AX - ----MOV AH, 4CH INT 21H MAIN ENDP CODE ENDS END MAIN
• DCD
格式:标号 DCD 表达式
功能:DCD伪操作用于分配一片连续的字存储单
元,并用伪操作中指定的表达式初始化。其
中,表达式可以为程序标号或数值表达式。用
DCD分配的存储单元是字对齐的。DCD也可
以用 “&”代替。
示例:
Test DCD
4, 5, 6
• SPACE
格式:标号 SPACE 表达式 功能:SPACE伪操作用于分配一片连续的存储区 域并初始化为0。其中,表达式为要分配的字 节数。SPACE也可以用 “%”代替。
由MAP和FIELD配合定义的内存表有3种:
(1)表达式是一个基于绝对地址的内存表:
MAP 0x100 ;首地址为0x100
A FIELD 4 ;A的长度为4字节,位置为0x100 B FIELD 4 ;B的长度为4字节,位置为0x104 S FIELD 16 ;S的长度为16字节,位置为0x108 …. LDR R0, =A ;读取A的地址0x100
4.1.2 汇编语言的语句格式
ARM汇编语言程序的每行语句由1~4部分组成。
[LABEL] 标号域 OPERATION 操作助记符域 [OPERAND] 操作数域 [;COMMENT] 注释域
4.2 ARM汇编器的伪操作
•符号定义伪操作(Symbol Definition) •数据定义伪操作(Data Definition )
分配一片连续的半字存储单元并初始化。
分配一片连续的字存储单元并初始化。 分配一片连续的存储单元并初始化为0。 定义一个结构化的内存表首地址。 定义一个结构化的内存表的数据域。
• DCB
格式:标号 DCB 表达式
功能:DCB伪操作用于分配一片连续的字节存储单 元,并用伪操作中指定的表达式初始化。其 中,表达式可以为0~255的数值或字符串。 DCB也可以用“=”代替。
示例:
DataSpace SPACE 100
• MAP
格式:MAP 表达式 {,基址寄存器}
功能:MA为程序标号或数值表达式,基
址寄存器为可选项,当基址寄存器选项不存在
时,表达式的值即为内存表的首地址。否则,
内存表的首地址为表达式的值与基址寄存器的 和。也可以用 “^”代替。 示例: MAP 0x100,R0 ;首地址的值为0x100+R0
• FIELD
格式:标号 FIELD 表达式
功能: FIELD伪操作用于定义一个结构化的内存表中 的数据域。表达式的值为当前数据域在内存表中 所占的字节数。 FIELD伪操作常与MAP配合使用 来定义结构化的内存表。注意:MAP和FIELD仅 用于定义数据结构,并不实际分配存储单元。
FIELD也可以用 “#”代替。
•汇编控制伪操作(Assembly Control)
•框架描述伪操作(Frame Description) •其他伪操作(Miscellaneous)
数据定义伪操作
数据定义伪操作用于为特定的数据分配存储单元,同时可完
成已分配存储单元的初始化。
DCB 分配一片连续的字节存储单元并初始化。
DCW
DCD SPACE MAP FIELD
示例:
Str DCB “This is a test!”
• DCW
格式:标号 DCW 表达式
功能:DCW伪操作用于分配一片连续的半字存储单 元,并用伪操作中指定的表达式初始化。其 中,表达式可以为程序标号或数值表达式。用 DCW分配的存储单元是半字对齐的。 示例: DataTest DCW 1, 2, 3
LDR
R1,
[R0] ;将A的内容读到 R1
(2)表达式是一个数值,是一个相对地址的内存表:
MAP 0x04 ,R9 A FIELD 4 ;首地址为R9的值 ;A的长度为4字节,相对位置为0
B
S ….
FIELD 8
FIELD 96 R9, R0, R2, R9, R1, R9,
;B的长度为8字节,相对位置为4
(3)表达式是一个标号,基于PC的内存表:
Data SPACE 100 ;分配100字节的内存单元初始化0
MAP Data
A B S …. LDR R5, FIELD 4 FIELD 4 FIELD 4
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