实验 大林算法(1)

实验 大林算法

一、实验目的

1.进一步掌握大林算法

2.熟悉大林算法硬件电路结构

二、实验器材

KL —4型实验箱

2.虚拟示波器（软件）

3.计算机

三、实验线路原理

(1)纯滞后环节是通过控制采样保持器，使采样保持器的输出滞后D/A 输出一拍来模拟实现的。

采样周期T=0.2S ，大林设计目标定为：W b (S)=1

S e rs

+τ- 式中τ=0.1S (2)D(Z)算法

计算机输入为E(Z)，输出为U(Z)，有： D(Z)=3

322113

322110Z P Z P Z P 1Z K Z K Z K K )Z (E )Z (U ------++++++= 将D(Z)式写成差分方程，则有：

U K =K 0E K +K 1E K-1+K 2E K-2+K 3E K-3-P 1U K-1-P 2U K-2-P 3U K-3

(3)采样周期T

计算机用8253产生定时信号，定时10ms ，采样周期T 为：T=T K ×10ms

T K 需事先送入2F60H 单元。范围：01H ～FFH ，对应T 的范围：10ms ～2550ms ，实验取T=0.2S=200ms ，T K =20=14H 。

(4)接线：

四、实验内容及步骤

(1)根据设计要求，确定计算机的D(Z)各个系数。

D(Z)=(0.48-0.3936Z-1)/(1-0.1350Z-1-0.8650Z-2)

K0=0.4800， K1=-0.3936， K2=0， K3=0， P1=-0.1350， P2=0.8650， P3=0

(2)S11置方波档，S12置T3档，调W12使U1单元的OUT端的输出波形为2.5V方波，实验过程中调节W11改变波形的周期。S与ST短接。

(3)装入程序（TH6-1.EXE），使用默认的段地址和偏移量，由于程序前256T数据为存储缓冲，T K值（14H）存入2F60H单元，。

(4)在调试窗口内运行程序G=0000：2000，对照输入R观察输出C点的波形。

图6.1－4