加工中心指令介绍
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G85 铰孔循环
指令方式：G85 X_Y_Z_R_F_
X_Y_：孔在 XY 平面上的坐标
Z_ ： 孔的深度
R_： 循环起点
F_： 切削进给率
G89（平底铰孔循环）
指令方式：G85 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_：孔在 XY 平面的位置坐标 Z_： 铰孔深度 R_： 循环起点 P_： 铰孔到达 Z 点后暂停时间
G73（高速啄式深孔钻循环）
G73 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_：加工孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_：钻孔深度
R_：循环起点
Q_：每次切入量
F_：切削进给率
G81（普通钻孔循环） 指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_ X_Y_: 孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_： 钻孔深度 R_： 循环起点 F_： 切削进给率
G87 反镗孔循环
指令方式：G87 X_Y_Z_R_Q_F_ X_Y_ 孔在 XY 平面上的位置
Leabharlann Baidu
Z_
镗孔深度
R_
循环起点
Q_
偏移量
F_
切削进给率
G74（攻左牙循环）
指令方式：G74 X_Y_Z_R_F_ X_Y_ 螺纹孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_ 攻牙深度 R_ 循环起点 F_ 切削进给率
G84 （攻右牙循环）
单位 1/1000 秒
G86 粗镗孔循环
指令方式：G86 X_Y_Z_R_F_ X_Y_ 孔在 XY 平面上的坐标 Z_ 切削深度 R_ 循环起点 F_ 切削进给率
G76（精镗孔循环）
指令方式：G76 X_Y_Z_R_Q_F_ X_Y_ 孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_ 镗孔深度 R_ 循环起点 Q_ 偏移量，表示主轴停止时，主轴先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因 为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后逃离。 F_ 切削进给率
G95 进给率，每转进给
G96 恒线速度控制 G97 取消恒线速度控制
二、M 指令 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位
主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
切削液开关
M07、M08、M09 M07：雾状切削液开
G82（钻孔循环）
指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_：孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_: 钻孔深度
R_： 循环起点
P_： 至加工深度时进给停顿时间 单位
G83 啄式钻孔循环
指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_; X_Y_：孔在 XY 平面上的坐标
Z_ ： 钻孔的深度 Q_： 每次切入量 R_ ： 循环起点 F_ ： 切削进给率
G91 G28 X0 Y0 Z0;
归原点后灯号亮起
G30：第二原点复归（换刀点）
G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X 向直径变化，X=0 是直螺纹 (2)Z 是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，±值 (4)R 螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K 螺距 KMM
加工中心指令介绍
1、GOO 快速定位
其定义速度由参数设定，如下图
（X，Y，Z）
指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点：
G00 X100 Y100 Z100;
2、 G01 直线插补
刀具以给定进给率从一点移动到另一点
指令方式： G01 X_Y_Z_F_;
F：进给率，单位 mm/min
例如：G01 X100. Y100. F100;
指令方式：G04 X_或 G04 P_ X 是暂停时间 单位：秒 P 是暂停时间 单位：1/1000 秒 数值不用小数点 G05 通过中间点圆弧插补 G06 抛物线插补 G07 Z 样条曲线插补 G08 进给加速 G09 进给减速 G10 数据设置
G16 极坐标编程
G17：XY 平面选择
刀具 工件
工件
刀具
左补偿
右补偿
G40：（刀具）半径补正取消
取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 轮廓加工完成之后，必须用 G40 取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具
加工轨迹产生影响
G80：固定循环取消
固定循环（G73、G74、G76、G81 至 G89）取消，取消以后执行通常动作，其 他钻孔资料也取消。
(6)p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
G43：刀长补正
G43 Z_ H_ ;
H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 G43 Z3.0 H1;
基准面
Z (G43补正后Z0)
G41：（刀具）半径左补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
G42：（刀具）半径右补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）
G18 ZX 平面选择
G19 YZ 平面选择 G20 子程序调用 G22 半径尺寸编程方式 G220 系统操作界面上使用 G23 直径尺寸编程方式 G230 系统操作界面上使用 G24 子程序结束 G25 跳转加工 G26 循环加工 G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）
指令格式：G84 X_Y_Z_R_F_
X_Y_ 螺纹孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_ 螺纹深度
R_ 循环起点
F_ 切削进给率
G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 G98：回到参考点 G99：回到参考点 R 点 G80：固定循环取消
G90 绝对尺寸
G91 相对尺寸
G94 进给率，每分钟进给
（X，Y，Z）
3、G02：圆弧切削（顺时针）
使用 R（一般） G02 X____Y____R____ F____ ;
4、G03：圆弧切削（逆时针）
使用 R（一般） G03 X____Y____R____ F____ X_ Y_:圆弧的终点坐标 F：切削进给率 R：半径 （+）<180 度
(-) >180 度
M08：液状切削液开 M09：切削液关
运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01： 计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 M98：调用子程序 M99：返回主程序
G02
X,Y)
R
G03 R
使用 I,J：（全圆）
X,Y)
G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03
I,J:起点指向圆心
（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得 I,J 值）
R( X,Y)
G02
例例 J I
例例 ( X,Y)
例例
例例 G02 I-50 F100例
XO X5050 ZO
4、 G04 进给暂停
指令方式：G85 X_Y_Z_R_F_
X_Y_：孔在 XY 平面上的坐标
Z_ ： 孔的深度
R_： 循环起点
F_： 切削进给率
G89（平底铰孔循环）
指令方式：G85 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_：孔在 XY 平面的位置坐标 Z_： 铰孔深度 R_： 循环起点 P_： 铰孔到达 Z 点后暂停时间
G73（高速啄式深孔钻循环）
G73 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_：加工孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_：钻孔深度
R_：循环起点
Q_：每次切入量
F_：切削进给率
G81（普通钻孔循环） 指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_ X_Y_: 孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_： 钻孔深度 R_： 循环起点 F_： 切削进给率
G87 反镗孔循环
指令方式：G87 X_Y_Z_R_Q_F_ X_Y_ 孔在 XY 平面上的位置
Leabharlann Baidu
Z_
镗孔深度
R_
循环起点
Q_
偏移量
F_
切削进给率
G74（攻左牙循环）
指令方式：G74 X_Y_Z_R_F_ X_Y_ 螺纹孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_ 攻牙深度 R_ 循环起点 F_ 切削进给率
G84 （攻右牙循环）
单位 1/1000 秒
G86 粗镗孔循环
指令方式：G86 X_Y_Z_R_F_ X_Y_ 孔在 XY 平面上的坐标 Z_ 切削深度 R_ 循环起点 F_ 切削进给率
G76（精镗孔循环）
指令方式：G76 X_Y_Z_R_Q_F_ X_Y_ 孔在 XY 平面上的位置坐标 Z_ 镗孔深度 R_ 循环起点 Q_ 偏移量，表示主轴停止时，主轴先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因 为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后逃离。 F_ 切削进给率
G95 进给率，每转进给
G96 恒线速度控制 G97 取消恒线速度控制
二、M 指令 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位
主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
切削液开关
M07、M08、M09 M07：雾状切削液开
G82（钻孔循环）
指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_：孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_: 钻孔深度
R_： 循环起点
P_： 至加工深度时进给停顿时间 单位
G83 啄式钻孔循环
指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_; X_Y_：孔在 XY 平面上的坐标
Z_ ： 钻孔的深度 Q_： 每次切入量 R_ ： 循环起点 F_ ： 切削进给率
G91 G28 X0 Y0 Z0;
归原点后灯号亮起
G30：第二原点复归（换刀点）
G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X 向直径变化，X=0 是直螺纹 (2)Z 是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，±值 (4)R 螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K 螺距 KMM
加工中心指令介绍
1、GOO 快速定位
其定义速度由参数设定，如下图
（X，Y，Z）
指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点：
G00 X100 Y100 Z100;
2、 G01 直线插补
刀具以给定进给率从一点移动到另一点
指令方式： G01 X_Y_Z_F_;
F：进给率，单位 mm/min
例如：G01 X100. Y100. F100;
指令方式：G04 X_或 G04 P_ X 是暂停时间 单位：秒 P 是暂停时间 单位：1/1000 秒 数值不用小数点 G05 通过中间点圆弧插补 G06 抛物线插补 G07 Z 样条曲线插补 G08 进给加速 G09 进给减速 G10 数据设置
G16 极坐标编程
G17：XY 平面选择
刀具 工件
工件
刀具
左补偿
右补偿
G40：（刀具）半径补正取消
取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 轮廓加工完成之后，必须用 G40 取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具
加工轨迹产生影响
G80：固定循环取消
固定循环（G73、G74、G76、G81 至 G89）取消，取消以后执行通常动作，其 他钻孔资料也取消。
(6)p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
G43：刀长补正
G43 Z_ H_ ;
H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 G43 Z3.0 H1;
基准面
Z (G43补正后Z0)
G41：（刀具）半径左补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
G42：（刀具）半径右补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）
G18 ZX 平面选择
G19 YZ 平面选择 G20 子程序调用 G22 半径尺寸编程方式 G220 系统操作界面上使用 G23 直径尺寸编程方式 G230 系统操作界面上使用 G24 子程序结束 G25 跳转加工 G26 循环加工 G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）
指令格式：G84 X_Y_Z_R_F_
X_Y_ 螺纹孔在 XY 平面上的位置坐标
Z_ 螺纹深度
R_ 循环起点
F_ 切削进给率
G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 G98：回到参考点 G99：回到参考点 R 点 G80：固定循环取消
G90 绝对尺寸
G91 相对尺寸
G94 进给率，每分钟进给
（X，Y，Z）
3、G02：圆弧切削（顺时针）
使用 R（一般） G02 X____Y____R____ F____ ;
4、G03：圆弧切削（逆时针）
使用 R（一般） G03 X____Y____R____ F____ X_ Y_:圆弧的终点坐标 F：切削进给率 R：半径 （+）<180 度
(-) >180 度
M08：液状切削液开 M09：切削液关
运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01： 计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 M98：调用子程序 M99：返回主程序
G02
X,Y)
R
G03 R
使用 I,J：（全圆）
X,Y)
G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03
I,J:起点指向圆心
（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得 I,J 值）
R( X,Y)
G02
例例 J I
例例 ( X,Y)
例例
例例 G02 I-50 F100例
XO X5050 ZO
4、 G04 进给暂停