GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析

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GPS-RTK测量精度的分析与质量控制

GPS-RTK测量精度的分析与质量控制摘要：工程项目建设当中测量工程发挥着重要的作用，可以进行决策方面和规划方面的相关功能的实现，在测量方面需要对测量位置的地势和空间定位进行测量工作，因此在建筑施工当中发挥着重要的作用。

测绘工程目前在不断发展，测绘技术主要是以3S技术为代表来进行测绘工作的开展，让工程测绘和现代信息技术进行全方位的融合，能够提高工程测量整体技术水平，并且满足现代化工程测量的实际发展。

GPS-RTK技术可以为现代化工程测量提供有效的帮助，为我国经济发展做出了重要的贡献，并且希望可以给予相关人士一些帮助和借鉴。

关键词：GPS-RTK；精度；质量控制引言GPS全球定位系统主要是对具体信息进行监测工作，借助卫星定位导航来对信息进行全方位的测量。

GPS卫星定位测量可以推动其相关发展，对于测绘方面出现的问题也能够进行深入的分析。

RTK测量技术的发展需要结合定位情况来进行合理的推进，载波相位动态实施差分方法对于工程项目测量方面提供了有效的推动。

现如今主要是把GPS-RTK技术和工程测量进行完美的融合，在测量精度方面能够得到调整，电子信息传输可以自动解码，有助于定位数据更加精准。

1 GPS-RTK技术的相关理论GPS全称是全球定位系统，主要是利用卫星在全球范围进行导航工作，那么GPS-RTK测绘作为GPS的衍生，可以根据不同测试点来进行目标区域的设置，还需要安装接收机，可以和GPS卫星建立良好的通讯机制，利用三维数字模型数据运算以及其他先进技术，对于接收机所获得的卫星导航电文信息进行全方位的整合，能够快速的搭建三维立体坐标。

对于平面坐标当中，GPS卫星定位导航系统能够准确的运算接收机和卫星之间的联系，然后进行相关信息的获取。

测绘人员主要是依据三维坐标模型来对测绘点进行灵活运用，测绘区域数据精确程度能够得到提升，并且更好地应用于工程测绘方面。

2 GPS-RTK测量技术优势2.1高精度定位GPS定位精度在实际工程测绘方面能够到到50km，具有较高的精度性。

网络RTK高程的精度分析与研究

网络RTK高程的精度分析与研究摘要网络RTK（Network RTK）技术已日趋成熟，并广泛应用于道路工程中，但网络RTK的高程精度一直颇受争议，本文通过工程实例，对网络RTK 高程的校正方法进行了分析与研究，得出网络RTK平面拟合高程在一定的范围内满足四等水准精度要求。

关键词 GPS，网络RTK高程，拟合校正，精度分析1 引言网络RTK系统由基准站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成，与传统的单基站RTK技术相比，网络RTK具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点。

在江苏省正逐步取代传统单基站RTK技术，被越来越多的测量用户所接受。

其平面精度已得到业内认可，但高程精度在业内存在广泛争议。

本文通过网络RTK技术在某一级公路控制测量中的应用，对网络RTK 高程的精度进行了统计、研究与分析。

2 GPS高程系统及其关系GPS能提供地面点精确的三维坐标值，，其精度可达到10- 7量级，但GPS 采用的是WGS -84地心坐标系，其高程信息是以椭球面为参考面，这与我国规定的正常高采用的参考面不同，所以研究大地高与正常高之间的转换方法，实现GPS所测得的大地高转换成正常高以方便工程应用，是测绘工作者要解决的一个重要课题，对于未进行大地水准面精化的地区，为了实现GPS高程与正常高之间的转化，满足一般工程需要，可以通过高程拟合的方法实现其转换。

2.1正高系统正高系统就是以大地水准面为基准面的高程系统，地面一点的正高就是该点沿铅垂线至大地水准面的距离，用Hg表示。

由于其与地壳质量分布及密度密切相关，所以无法将它精确求定。

2.2正常高系统它是以似大地水准面为基准面的高程系统，正常高用h表示。

我国规定采用正常高系统作为计算高程的统一系统。

2.3大地高系统地面点沿法线至椭球面的距离为大地高，用H表示。

大地高以参考椭球面为高程基准面。

2.4高程系统的转换由于大地水准面与椭球面一般不重合，我们把地面点P沿铅垂线投影到大地水准面P0时，PP0 间距离为正高Hg；在将点P0沿法线方向投影到椭球面上得点Q0，P0 Q0间距离称为大地水准面差距N，H = Hg +N。

GPS(RTK)高程精度分析

可达ｌ一。在３０—１５０ｋ０００ｍ工程精密定位中，ｈ以１上观测的解其平面位置误差小于１ｍ与ＭＥｏｍ，一５０电磁波测距仪测定的边长比较，边长较差最大为０其．５ｍ较差中误差为０３ｍｍ，．ｍ。
继续教育研究
２１００年第８期
ｊｘｉｏｙａｉｉｕｊｕｙｎｊａｕｌ７６
ＧＳＲＫ）源勘测规划院，黑龙江哈尔滨１００）５００摘要：目前，工程水准测量中主要采用传统的方法建立高精度的施工控制网，ＧＳ高程却常常被忽视。在而Ｐ
系列的研究，动态ＧＳＲＫ）测量的精度也有了～定的认识，一步提高了观测精度和工作效率。对Ｐ（Ｔ进关键词：Ｐ（Ｔ；度；析ＧＳＲＫ）精分
一
、
ＧＳ卫星定位技术的发展Ｐ
以内可达ｌ～，０５０ｋ０１０— ０ｍ可达１～，００ｋ以上０１０ｍ
１７９３年３月，国国防部批准它得陆海空三军联美合研制新的卫星导航系统：ＡＳＡ／Ｐ。他是英文ＮＶＴＲＧＳ
“ＮａｉａｉｎＳｔｌｉｍｉｇａｄＲａｇｎ／Ｇｌｂａｏｉｉ．ｖｇｔｏａｅｌｅＴｉｎｎｎｉｇｔｏｌＰｓｔｏ
（）作简便五操随着ＧＳ接收机不断改进，Ｐ自动化程度越来越高，有的已达 “ 瓜化 ” 傻的程度；收机的体积越来越接小，量越来越轻，重极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度使野外工作变得轻松愉快。（）天候作业六全目前ＧＳ观测可在一天２Ｐ４小时内的任何时间进行，不受刮风下雪等气候的影响。

关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除

关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除分析研究了影响GNSS-RTK测量精度因素，通过实例统计了GNSS-RTK测量的实践精度，介绍了一系列保证和提高GNSS-RTK测量精度的措施。

GNSS-RTK测量技术相对传统测量方法有着极大的优势，在地质勘查测量中让作业精度和效率都有了很大的提高。

标签：GNSS-RTK 地质测量精度分析消除方法1影响GNSS—RTK定位的主要因素1.1 GNSS卫星本身误差GNSS卫星自身存在误差，主要包括卫星轨道误差、卫星钟的误差、相对论效应以及AS技术的影响等。

1.2坐标系统转换精度在进行GNSS—RTK测量时，首先要求解WGS一84到测区成果坐标系统之间的转换参数。

这期间待测点的精度存在着坐标转换的损失，经验表明，这种损失一般在l才m左右，与控制点的精度和分布情况有关。

控制点选择是否恰当，会直接影响转换参数的求解，进一步影响RTK测量的精度。

1.3整周模糊度解算与动态基线解算误差整周模糊度解算与动态基线解算对RTK精度提高有着重要的意义。

其解算方法直接应用于RTK软件系统，因此，整周模糊度解算与动态基线解算误差主要由仪器设备开发者决定。

1.4信号传播误差RTK系统采用电磁波进行数据的采集和传输，电离层和对流层的折射误差、多路径效应是主要影响因素。

双频技术和引入对流模型能够降低信号传播误差。

另外，电磁干扰也对信号传输影响较大，因此，在作业过程中注意作业环境。

1.5测量的地域性在山区、林区或房区等卫星信号不佳或无线电信号不好时进行GNSS—RTK 测量会影响测量精度。

对于近年来所承担项目随机抽样选择15个项目进行统计分析，结果表明：GNSS—RTK测量平面精度在0.05m范围内的占93.2% ，高程精度在0.10m范围内的占94.5%。

在实际勘测过程中按照20%的比例进行质量检查，因此，计算RTK正确率公式为：α=80%β+20%γ式中：β——测量数据正确率；γ——质量检查正确率。

RTK测量精度分析

整数模糊度正确固定是前提
固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素
即接收机类型(单频或双频) • 双频RTK初始化的时间比单频RTK要短所观测卫星的个数 • 解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好移动站至基准站的距离 •移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短 RTK软件质量 • 采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高
电台变频检核法
在一测区架设多台基准站，每台基站使用不同的频点发射改正数据。流动站在测量过程中同一个点选用不同基站的差分改正数据测量结果比较可以有效的检查测量成果的可靠性。
RTK数据精度分析
RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM, 高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK 的测量有一定的随机性
RTK快速静态法
在做RTK的同时记录静态数据，事后对外业的静态数据后处理获得高精度的坐标值与RTK数据比较分析。两种作业模式可以有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性。因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10分钟的静态采集。实际作业时可以有选择的做部分困难地区的快速静态。
复测比较法
-11
H
200
400
600
800
1000
系列1
从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出来坐标的变化有一定的联动性，周围的环境对RTK的测量结果有很大的影响。
RTK测量误差控制方法
控制坐标转换精度选好基准站质量控制
• 通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等
控制RTK作业半径（5~10km）卫星预报（选择PDOP小的时段进行）避开电离层活跃的时间（12~16点）选取标准精度高的品牌仪器作业的规范性（对中，整平，量高等）重复观测

浅谈RTK精确测量高程的限制与方法

浅谈RTK精确测量高程的限制与方法摘要：RTK技术是基于载波相位观测量的实时动态定位技术，已经被广泛地运用并已发展成为一个真正的三维测量工具，然而测高问题仍然是RTK乃至GPS领域函待研究解决的问题。

本论文分析RTK测高的制约因素，包括RTK测量、大地水准面和高程基准面问题，阐述了RTK精确测高的可行性。

关键词：精度；实时动态定位；RTK；限制；高程拟合Abstract: RTK technology is a real-time dynamic positioning technology which based on carrier phase measurements, it has been widely applied and has developed into a true three-dimensional measurement tools, however, and altimeter problem is still the problem of RTK and even the field of GPS letter. This paper analyzes the RTK measurement constraints, including RTK surveying, geoid and elevation datum, discussed RTK accurate measurement of high feasibility.Key words: accuracy; real-time dynamic positioning; the RTK; restrictions; elevation fitting中图分类号：P224.2文献标识码：A 文章编号：引言：RTK技术是基于载波相位观测量的实时动态定位技术，一般由基准站、移动站、电台、电源等组成、其工作原理是：基准站和移动站同时接收GPS卫星定位信息、通过差分数据链，移动站接收基准站发送的GPS数据，结合自身采集的GPS数据进行实时处理，在1S内以厘米级的精度给出移动站的点信息，通过实时处理算法，移动站在动态环境下可以进行初始化处理，无需在已知点上进行初始化，RTK测量必须有位距和相位观测值。

GPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析报告

GPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析吴松涛（本钢设计研究院有限责任公司 117000）摘要：载波相位差分技术（Reat Time Kinematic简称RTK）又称实时动态定位技术，能够实时提供指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km以可以达到厘米级精度。

广泛应用于工程放样、工程地形图测绘、房产测绘，地籍测量及某些控制测量，极大的提高了作业效率。

由于GPS定位是直接测定点位在WGS84坐标系中的坐标和高程，故我们需要通过点位校正或求得转换参数将测得的WGS84坐标系成果转换为我们所需要的坐标系。

文章以南方灵锐S86T型RTK为例对GPS —RTK的三种常见的校正方法（单点校正、两点校正、参数校正）的点位精度进行对比分析。

关键词：GPS-RTK；单点校正；二点校正；参数校正GPS—RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成，基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、基准站控制器、电源等部分组成，基准站GPS接收机本身具有传输参数、测量参数及坐标系统等容的设置功能，使控制器与GPS接收机合为一体。

一个流动站由GPS天线、GPS接收机、电源、接收天线、通讯设备，电子手簿组成。

图1为RTK系统结构图。

（引自参考文献【1】）基准站移动站图1 RTK 系统结构图1、 GPS-RTK 点校正理论GPS 点校正主要目的是建立GPS 接收机采集的WGS84数据与地方控制网之间关系，不同坐标系之间的坐标转换通常有两类转换模式：一类是二维转换模式；一类是三维转换模式。

二维转换模式只适合于小区域转换且只需要两个坐标系的二维坐标成果；三维转换模式适合任何区域坐标转换。

二维转换模式通常采用平面四参数模型、三维转换模式通常采用布尔莎（Bursa ）七参数转换模型。

1.1、单点校正单点校正并不依据上述转换模型，而是通过观测，求出校正点的WGS84坐标，再根据校正点的已知坐标求出3个平移参数（△X ，△Y ，△H ），不考虑旋转参数及比例因子。

山区GPS-RTK高程精度实验分析

３．４８１４
６２２．７３０６６．６２５６４．６２８．８５７
４６２．９
３．３３４１４４．２２．４４４４２５．８
桕６６０３．７
木．２６１４６木９１９０９．扣Ｏ．１７７１桕９．９０９６
测绘技术装备
季刊
第ｌ３卷
２１年第１期０１
技术交流３ｌ
山区ＧＳＲＫ高程精度实验分析Ｐ－Ｔ
石风淼
（西北核技术研究所
摘
管真
陕西西安７０２）１０４
要：测区内在选取实验点，用ＧＳＲＫ术获取点位的高程数据。采Ｐ－Ｔ技将该数据与四等水准测量结果相比
数，可以在精度损失比较少的情况下将ＧＳＲＫ获业实施前根据预报星历选定作业时段，并将电台电Ｐ— Ｔ
得的大地高转换为正常高。
点名基准站距相对基准站离（ｉｋ）ｎ
ｐ３４１．４２４
１引言
在ＧＳＲＫ所测量的实验点亦实施水准测量，Ｐ－Ｔ
ＧＳ技术己广泛应用于测绘工作的各个方面，Ｐ其将两者获得的高程数据进行比对分析。假定平差处高程系统为大地高系统，而我国高程系统采用正常理后的水准观测数据为真值，分析ＧＳＲＫ高程观Ｐ —Ｔ
台发射天线与基准站接收机之间保持一定距离，减

GPS网络RTK系统的算法及定位精度研究

总结来说，GPS网络RTK定位技术是一种高精度、实时的定位技术，具有广泛的应用前景。本次演示深入探讨了其工作原理和数学模型，并通过实验对其准确性和可靠性进行了验证。结果表明，在合适的环境下，RTK技术可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。
未来，随着更多卫星和接收机的部署以及信号处理技术的发展，我们有理由相信，GPS网络RTK定位技术将在更多领域发挥更大的作用，例如无人驾驶、航空摄影测量、地形测绘等。因此，对GPS网络RTK定位原理与数学模型的研究具有重要的理论和实践意义。
1、卫星轨道误差：卫星轨道误差是影响GPS定位精度的重要因素之一。由于地球重力场的不均匀性和其他因素，卫星轨道存在误差，从而导致定位结果的偏差。
2、信号传播延迟：GPS信号在传播过程中受到大气因素的影响，如电离层和对流层，会导致信号传播延迟，进一步影响定位精度。
3、多路径效应：多路径效应是指GPS信号在传播过程中受到地面反射的影响，使得接收机接收到的信号路径变长，进而影响定位精度。
GPS网络RTK定位的原理可以归纳为数据接收、数据处理和坐标解算三个步骤。首先，接收机通过天线接收卫星信号，并对信号进行解码和解析。然后，通过实时数据传输，接收机将接收到的卫星数据与参考数据（差分数据）进行比较，得出伪距观测值。最后，利用定位算法和坐标变换，计算出目标的位置坐标。
在数学模型方面，GPS网络RTK定位通常采用最小二乘法进行数据处理。根据接收机所处的位置和卫星坐标，可以建立以卫星和接收机距离为变量的线性方程组。利用最小二乘法求解方程组，可得到接收机的位置坐标。同时，可以通过实验对模型进行精度验证和性能评估，进一步优化模型的性能。
参考内容
随着全球定位系统（GPS）的发展和普及，实时动态差分（RTK）技术已成为高精度定位领域的重要支柱。RTK技术利用GPS网络，能够在野外实时提供厘米级甚至毫米级的定位精度。本次演示将深入探讨GPS网络RTK定位的原理及数学模型，旨在为相关领域的研究和应用提供有益的参考。

RTK的工作原理和精度分析

RTK的工作原理和精度分析经常有一些客户会打电话给我询问一些有关RTK的精度问题,根据我的总结,这些客户对RTK的原理掌握不够深刻,对一些能反映RTK精度的指标也理解不透.在此我对RTK的原理及精度简要的阐述一下,希望能抛砖引玉,对大家有所帮助.RTK是实时动态测量，其工作原理可分为两部分阐述。

一、实时载波相位差分我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响(见上节中的GPS误差源),为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作.GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。

那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。

也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。

在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm.二、坐标转换空间相对位置关系不是我们要的最终值,因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。

GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系,所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。

这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。

坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。

静态与动态(RTK)GPS高程精度分析

静态与动态(RTK)GPS高程精度分析摘要：由于GPS 技术的提高, 国内外学者采用数学拟合的方法求解高程异常值。

但各种拟合方法都有它的优缺点，都有其适用的地区。

大量的实践数据表明控制测量已经在许多工程GPS 中得到应用, GPS 测量的平面坐标精度是可靠的, 能达到工程测量的要求, 而高程测量方面由于受坐标系统不一致、观测误差等的影响, 其精度一直被认为不太可靠, 这在很大程度上限制了GPS 技术的应用。

因此, 有必要对GPS 高程测量的精度和方法进行深入的探讨, 以使其更广泛地应用于测量领域, 为我国的工程建设服务。

关键词：GPS；RTK；高程；测量；精度Abstract: Because GPS technology improves, the scholars at home and abroad by using the method of mathematical fitting for height anomaly. But various fitting methods has its advantages and disadvantages, has its application area. Large amount of practical data show control measure has been applied in many engineering GPS, GPS measurement plane coordinate accuracy is reliable, can meet the requirements of engineering survey, and height measurement is affected by the coordinate system is not consistent, and observation error, the accuracy has been considered less reliable, application of the limits of the GPS in a large extent. Therefore, it is necessary to accuracy and method of GPS height measurement are discussed, in order to make it more widely applied in the measurement field, for our country’s construction services.Key words: GPS; RTK; elevation; measurement; precision1 对GPS网进行静态和动态（RTK）GPS高程量测本次试验采取的是静态载波相位相对定位模式和动态（RTK）测量模式，下面分别介绍9600型静态载波相位相对定位模式和南方GPS（RTK）9800型测量模式。

GPS-RTK测量方法研究与精度分析

GPS-RTK测量方法研究与精度分析Measurement Method and Precision Analysisof the GPS-RTK测绘与地理信息学院测绘工程张廷雷201003215李建章摘要RTK(Real Time Kinematic)是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。

RTK测量操作简便、自动化程度高、高效、方法灵活，较之于传统测量手段的众多优点，使其在城市建设、各类工程测量中越来越具有重要的作用和地位，但是，RTK 测量技术也受地形、卫星、电台、测区控制点分布、转换参数求取等各种因素的制约。

特别是所求转换参数的精度，在很大程度上直接决定了RTK测量结果的质量！本论文结合RTK定位技术的现状，论述了RTK测量原理、RTK定位技术的现状等，通过实验，验证分析了四种常用RTK测量模式及其精度，并在此基础上探究小范围内控制点不足的测区与周围控制点充足测区之间的坐标传递及转换方案，并探讨方案的可行性及精度，针对性提出了相应的操作流程及注意事项，分析了各方案的适用程度，进一步完善了现场特殊问题的应对方案，最后拟定相应的的数据处理及成果形成方案。

本论文讲了RTK定位技术的原理、 RTK误差来源及测量精度；陈述了复杂地形下影响RTK高程精度的因素和需要采取的相应措施；对常用四种RTK测量模式进行了探讨及精度分析；阐述了RTK定位技术的应用前景。

结合校内实验阐述了测量过程中遇到的问题，提出了不同境况RTK测量存在的问题和所采取的相关方法和手段。

最后对各种实测成果进行了概括论述，讲了通过实测得到的相关结论，主要包括：基准站安置到已知点和未知点以及现有控制点WGS84坐标是否已知四种情况下RTK测量精度分析、小范围内控制点不足的测区与周围控制点充足测区之间的坐标传递及转换方案可行性及精度。

关键词：GPS-RTK；测量模式；精度分析；影响因素AbstractRTK (Real Time Kinematic) is a real-time dynamic relative positioning technique using a GPS carrier phase observations. RTK measurement has the advantages of simple operation, high degree of automation, high efficiency, flexible, many advantages compared with the traditional methods, in the city construction, all kinds of engineering measurement has become more and more important role, however, the RTK measurement technique is also affected by topography, satellite,radio, a test area restricted distribution, transformation parameter staking various factors. Especially the transformation precision,quality largely determines the results of RTK measurements! In this paper, combining with the current situation of RTK positioning technology, discusses the principle of RTK measurement, RTK positioning technology of the status , through the experiment,verify the analysis of four kinds of commonly used RTK measurement-model and its accuracy, and on this basis to explore within a small range of control points of test area and control points around the adequacy measurement coordinate zone between the transfer and conversion scheme, and discusses the feasibility and accuracy of the scheme, put forward the corresponding operation process and the matters needing attention, and analyzed the application degree of each scheme, and further improve the program to deal with special problem son-site, finally, draws up the corresponding data processing and results in the formation of scheme.RTK principle, error source and the measuring accuracy of this thesis about the RTK positioning technology; representations over complex terrain factors influencing RTK height precision and corresponding measures need to be taken; on four kinds of common RTK measurement mode is analyzed and precision; application of RTK positioning technology. Combined with the experiment described in the measurement process, puts forward some methods have different circumstances RTK measurement problems and measures and means. At the end of the measured results is reviewed, about the relevant conclusions, obtained mainly includes: base station placement to the known and unknown point and the existing control point WGS84 coordinate is known to the four cases RTK measurement accuracy analysis, control measure and control points around the adequacy measurement coordinate zone between the transfer and conversion feasibility and accuracy is not enough small range KEYWORDS: GPS-RTK; Measurement model; Accuracy analysis; Influencing factors目录第一章绪论 (1)第一节引言 (1)第二节国内外研究现状 (4)第三节研究的背景及意义 (6)第四节研究的主要内容和目标 (8)第二章RTK定位技术概述 (10)第一节 GPS测量原理 (10)一、GPS系统组成 (10)二、GPS工作原理 (11)三、GPS误差来源及应对措施 (13)第二节 RTK测量原理及特点 (14)一、RTK工作原理 (14)二、求差法载波相位GPS原理及双差模型 (15)（一）求差法 (15)（二）双差模型 (16)三、RTK测量的技术特点 (17)第三节 RTK误差来源及处理措施 (19)一、RTK的误差来源 (19)二、影响因素处理措施 (20)第四节 RTK定位技术类型及应用前景 (22)一、常规RTK (22)二、网络RTK原理及分析对比 (23)三、基于CORS系统的网络RTK的应用前景 (25)第三章理论公式及验证方法讨论 (27)第一节 RTK定位结果精度验证方法及公式 (27)第二节实验总体设计 (28)一、静态控制网实验设计 (28)二、RTK实验设计 (29)第三节实验仪器 (30)一、静态测量及RTK测量仪器 (30)二、约束平差测边仪器 (30)第四章几种常用RTK模式下精度验证实验及分析 (32)第一节静态控制网测量 (32)一、GPS静态网建立 (32)二、GPS静态观测 (32)第二节控制点WGS84坐标已知时的精度验证分析 (35)一、基准站安置到已知点（模式一have84-y） (35)（一）实验方案及步骤 (35)（二）数据处理及精度分析 (36)二、基准站安置到未知点（模式二have84-n) (38)（一）实验方案及步骤 (38)（二）数据处理及精度分析 (38)第三节控制点WGS84坐标未知时的精度验证分析 (39)一、基准站安置到已知点（模式三no84-y） (40)（一）实验方案及步骤 (40)（二）数据处理及精度分析 (40)二、基准站安置到未知点（模式四no84-n） (41)（一）实验方案及步骤 (41)（二）数据处理及精度分析 (41)第四节同一工程转换参数合理利用问题 (43)第五节不同模式的综合分析 (45)总结 (47)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论本章介绍了 GPS-RTK 定位技术的研究现状及其局限性，阐明了本文研究的背景和意义，确定了本文研究的主要内容和目标。

GPS-RTK在常规控制测量中的精度及可靠性分析

第３４卷第５期
２１０１年１０月
测绘与空间地理信息
ＧＭＡＴＣ＆ＳＡＴＡＮＦＭＡＩＥＣＥＯＩＳＰＩＬｌＯＲＴｏＮＴＨＮＯＯＧＹＬ
Ｖｏ．４，．１３Ｎｏ５
０ｃ．．２１ｔ０１
ＧＰＳ—ＲＫ在常规控制测量中的精度及可靠性分析Ｔ
陈俊林
（华南农业大学信息学院，广东广州测量技术是继ＧＳＧＳ— ＴＰ全球定位技术之后，在测绘领域的又一次技术革命，它改变了传
统的测量模式。随着测绘新技术的不断出现和发展，快速、活、灵高效的ＧＳ— ＴＰＲＫ为测绘工作带来了崭新的突
破，其应用前景越来越广。文章主要通过对ＧＳＴＰ —ＲＫ的工作原理、精度分析、影响ＲＫ测量的因素和可靠性等Ｔ
方面的问题进行探讨，结合一些工程实例，出如何提高ＧＳ—ＲＫ技术在常规控制测量中的精度和可靠性的提ＰＴ措施和建议，有一定的可操作性和现实的指导意义。具关键词：Ｐ —ＲＫ；制测量；ＧＳＴ控精度；可靠性
ＣＨＥＮＪｎ—ｌｕｉｎ
（ｏｌｅｏｆｒｔｎ，ｏｔｈｎｇｉｕｔｒｎｖｒｉ，ａｇｈｕ５０４，ｈｎ）ＣｌｇｆｎｏｍａｉＳｕｈＣｉａＡｒｌｅＵｉｅｓｙＧｕｎｚｏ１６２Ｃｉａｅｉｏｃｕｔ
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GPSRTK技术在图根控制测量中高程精度的探讨

的避免图根点的高程粗差和减小误差。
用∈ 表示，它们之间的关系为：￣＝Ｈ－ｈ三者中己知任何两个即可求得第三个。已知ＧＰＳ大地高若
２ＲＴＫ高程拟合原理
ＧＰＳＲＴＫ以其全天候、高精度、高效率、易操作等特点被广
推动施工质量控制及管理工作的对策可以从下面几个方面来进在施工之前还要考虑到环境及安全等各项外在因素对工程施工
行：
质量造成的突发威胁，及时地做好预防工作。总之，建筑工程企业在施工前要对施工的每一个细节做到良好的分析，将质量管
２．１做好企业对于施工质量管控的规章约束
施工项目开始实施前做好对于相关人员的施工质量管控工作的
参考文献
［１］虞永强．建设工程质量控制与风险管理ｆＪ１．成都大学学报（自然科学
版），２００８（ｏ４）．
２．２在施工前实施对施工项目的各项质量管控
２】蔡清通．强化建设工程质量管理的理性思考与对策探议［Ｊ１．赤峰学院学建筑工程企业落实对于工程项目的施工管控工作，还必须在［自然科学版），２００８（Ｏ６）．工程施工前做好对于各项工作的质量管理及控制。① 建筑工程报（
３】廖庆喜，刘书庆，杨世海．工程建设项目设计质量控制方案研究［Ｊ］．工程企业在施工前要根据工程项目的规模、性质、施工环境等，来选［

GPS高程拟合方法及精度分析

GPS高程拟合方法及精度分析引言全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号来确定位置的技术，在许多应用中被广泛使用。

高程测量是GPS技术的一个重要应用领域之一。

随着GPS技术的不断发展，高程测量的精度和分辨率得到了显著的改进。

由于地球表面的复杂性，GPS高程测量仍然存在一些挑战，如大气延迟、地形遮挡和信号多径等问题。

研究GPS高程拟合方法及其精度分析具有重要的理论和实际意义。

本文将从GPS高程拟合方法和精度分析两个方面进行探讨，旨在为GPS高程测量提供更加可靠和精确的解决方案。

一、GPS高程拟合方法1. 静态测量与动态测量在实际的高程测量应用中，常用的GPS测量方式可以分为静态测量和动态测量两种。

静态测量是指在接收机固定不动的情况下进行GPS观测，通常适用于测量精度要求较高的情况，如大地水准面的建立和更新、基准点的测量等。

动态测量是指接收机和天线在移动状态下进行GPS观测，通常适用于地形测绘、航空航海、车载导航等应用。

2. RTK测量实时运动学（RTK）测量是一种高精度的GPS动态测量方法，通过使用参考站的观测数据来实现对流动接收机位置的实时校正，从而获得厘米级甚至毫米级的高程测量精度。

RTK测量在地理勘测、地质灾害监测和大规模工程测量中有着广泛的应用。

3. 差分测量差分测量是一种通过比较基准站和流动接收机之间的GPS观测数据来消除掉由于大气延迟、钟差等误差，从而提高高程测量精度的方法。

差分测量通常分为实时差分和后续差分两种方式，实时差分可以在测量过程中实时进行误差修正，后续差分则是在测量后对数据进行后处理，以获得更高精度的测量结果。

4. 高程拟合模型在GPS高程测量中，通常采用的拟合模型有椭球模型、大地水准面模型和基于大地水准面的高程格网模型等。

椭球模型是一种简化的高程测量模型，通过采用地球椭球体作为参考椭球来进行高程测量；大地水准面模型是一种更加真实的高程测量模型，考虑了地球的地形和引力畸变情况；基于大地水准面的高程格网模型是一种全球高程模型，通过采用离散的高程测量点来构建全球高程模型。

GPS RTK测量数据的精度控制

GPS RTK测量数据的精度控制摘要：精度控制是GPS RTK测量工作中极其重要的一个环节，本文结合实践经验，根据RTK测量的特征，分析影响GPS RTK精度控制的原因，总结RTK 测量精度控制的方法。

关键词：GPS RTK测量技术；精度控制；坐标转换引言实时动态测量(RTK，即Real Time Kinematic)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维坐标，可以达到厘米级精度。

GPS RTK技术广泛应用于是控制测量、地形测图、工程放样和导航定位等业务领域，颠覆了传统意义上的导线测量作业模式，大大提高了作业效率。

但是，在实际应用的过程中也会出现一些偏差，需要进行精度控制。

2、影响RTK测量技术精度控制的原因2.1 RTK测量技术精度控制的内容RTK测量的精度控制主要是指为达到规范或规定对数据质量要求而采取的作业技术和措施。

RTK测量的质量主要是指RTK测量成果的精度，要保证其测量精度，提高测量成果的可靠性，必须从RTK测量的精度要求，不同等级RTK 测量的技术要求以及基准站和流动站的设置等方面来考虑，减少误差来源。

2.2影响RTK测量技术精度控制的因素RTK作业误差一般包括：1、同仪器和GPS卫星有关的误差，包括天线相位中心变化、轨道误差、钟误差、观测误差等。

2、同信号传播有关的误差。

包括电离层误差、对流层误差、多路径效应、信号干扰等。

其中同仪器和GPS 卫星有关的误差和部分同信号传播有关的误差可通过各种校正方法予以削弱。

而在实际作业中，与RTK测量有关的误差主要来源于：参考站的信号质量，参考站流动站的设置，流动站与参考站的距离，转换参数的精度，外界环境的影响等。

（1）参考站的信号质量：参考站观测数据质量的好坏、无线电的信号传播质量的好坏对测量结果影响很大。

所以同信号传播有关的误差将随流动站至参考站的距离的增加而加大，RTK测量的有效作业半径一般在在10km之内。

GPS-RTK测量精度的分析与质量控制

图１对中杆偏斜引起测量误差
３提高ＲＴＫ测量精度的措施
在实际勘测中都是按照１０％的比例进行质量检
查，因此，计算ＲＴＫ测量正确率公式为
Ｏｇ＝９Ｏ％／３＋１０％ｙ式中 ——测量数据正确率；
（３）
— — 质量检查正确率。
ｌｍｓ
中桩、地形点测量时间测量控制桩时ＱＣ高程限差测量中桩、地形点时ＱＣ高程限差
中桩测设平面偏差中桩里程取位
限差
（１）ＲＴＫ接收机的检测一般需要权威部门进行ＲＴＫ接收机主要性能的检测，超出检定证书规定的时间之外的仪器严禁外业使用。（２）实地性能测试长时间没有使用的仪器在使用前一定要实地检测，主要包括硬件测试和软件测试，比如电池性能、采集器的反应情况等。还要进行基线检查，确保接收机符合标称精度要求。（３）各种气泡的校正这一点往往容易被忽略，其实是很重要的一个检查，测量时必须保证气泡水平时是铅直，才能有效提高测量精度。
３．３加强仪器的检校
表３ＧＰＳ—ＲＴＫ测量具体技术质量要求
内容卫星高度角有效卫星总数控制桩测量时间测量控制桩时Ｑｃ平面限差测量中桩、地形点时Ｑｃ平面限羞控制桩放样平面误差控制桩里程取位
ＰＤＯＰ值
２．２测量的地域性
在山区、林地或房区等卫星信号不佳或无线电信