电气控制及PLC实验指导书
《电气控制及PLC》实训指导书
电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件，运行Setup。
exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制与可编程序控制器》实验指导书物理与电⼦信息⼯程学院《电⽓控制与PLC控制器》实验教学指导书课程名称：《电⽓控制与PLC控制器》课程编号：ZB10111课程性质：必修、[选修]课程属性：专业课学时：1周学分：1适⽤专业：⾃动化、机电、电⼦等⼀、简介及基本要求本课程实验环节是理论教学的深化和补充，具有较强的实践性，是⾃动化、机电⼀体化等专业的必修课程。
它包含基础性实验，综合设计性实验和研究性实验，培养学⽣独⽴分析和解题的能⼒和创新能⼒，严肃认真的科学作风和具有⼀定⼯程设计的能⼒。
⼆、实验⽅式与基本要求本课程实验共有5个全部上机操作，其中前4个为验证性的，后1个为综合性的实验，通过课程实验要求学⽣掌握PLC编程⽅式，如：STL编程⽅式，起保停编程⽅式，以转换为中⼼的编程⽅式，并且能应⽤PLC解决⽣产过程中的实际问题，做到理论联系实际，培养学⽣具有⼀定⼯程设计的能⼒。
三、实验前的准备实验前要明确实验⽬的、要求、内容、步骤及注意事项，复习有关理论知识，熟悉实验电路，按要求完成预习报告。
进⼊实验室后，应⾸先检查实验设备、电器、仪器及仪表是否齐全完好。
熟悉它们的性能和正确使⽤⽅法。
四、实验报告:实验报告应包含以下⼏项内容：(1) 实验名称、专业、姓名、同组者姓名、实验台号、实验⽇期。
(2) 实验⽬的.(3) 实验电路图。
(4) 实验设备。
(5) 对实验结果进⾏分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
五、FX-20P-E简易编程器的使⽤⽅法FX-20P-E型编程器⾯板上有⼀个16×4个字符的液晶显⽰器，它的下⾯共有35个键，最上⾯⼀⾏和最右边⼀列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键。
1、功能键11个功能键在编程时的功能：/删除键/测试键。
以上三个键都是双功能键，以写⼊⽅式，按第三下⼜回到读出⽅式，编程器当时的⼯作状态显⽰在液晶屏的左上⾓。
器就是将该指令写⼊可编程控制器的⽤户存储器中，该键还⽤来选择⼯作⽅式。
《电气控制及PLC应用》实验指导书
电气控制及PLC应用实验指导书榆林学院能源工程学院目录实验一、电机启、保、停控制 (1)实验二、电机正反转控制 (3)实验三、PLC基本指令练习 (4)实验四、电机星——三角启动（选学） (10)实验一电机启、保、停控制1.实验目的掌握常用低压电器的工作原理，体会自锁环节的作用，并会利用常用的低压电器实现三相异步电动机的启、保、停控制。
2.常用低压电器介绍（1）低压断路器图1 低压断路器低压断路器也称为自动空气开关，用来接通和分断负载电路，也可以用来控制不频繁启动的电动机。
（2）接触器图2 接触器接触器是用于远距离频繁接通和分断交直流回路及大容量用电回路的低压控制电器。
主要控制对象是电动机，实现启停、正反转、制动和调速等控制功能。
（3）熔断器图3 熔断器熔断器主要用于短路保护。
（4）主令电器图4 主令电器主令电器是一种专门发布命令的电器，用来接通和断开控制电路，实现控制对象的启动、停止、急停等操作。
只能用于控制电路，不允许分合主回路。
3. 实验步骤及内容（1）理解常用低压电器的工作原理，掌握利用交流接触器的自锁环节来实现从电机的点动控制到连续控制的过渡。
（2）利用导线将常用低压电器按图5连接，来实现电机的启、保、停控制。
图5 电机的启、保、停控制（3）工作原理起动时，合上QS ，引入三相电源。
按下SB 2，交流接触器KM 线圈得电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。
同时接触器自锁触头KM 闭合，实现自锁。
停车时，按下停止按钮SB 1将控制电路断开即可。
此时，KM 线圈失电，KM的所有触头复位，KM 常开主触头打开，三相电源断开，电动机停止运转。
松开SB 1后，SB 1虽能复位，但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。
实验二电机正反转控制1.实验目的理解常用低压电器的工作原理，掌握利用断路器、交流接触器、主令电器的连接实现电机的正反转控制。
2. 实验步骤（1）利用导线将常用低压电器按图6连接，来实现电机的正反转控制。
电气控制与PLC实验指导书
《电气控制与可编程控制器》实验指导书王瑾选编南京邮电大学自动化学院2013年1月目录实验原理 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
第一章可编程控制器的概述 .................................................................. 错误！未定义书签。
第二章可编程控制器基本指令简介....................................................... 错误！未定义书签。
第三章STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 ............................ 错误！未定义书签。
第四章MCGS 组态软件的介绍及使用................................................. 错误！未定义书签。
第五章S7-200的自动化通信网络.......................................................... 错误！未定义书签。
第六章PPI点对点网络通信设置 ........................................................... 错误！未定义书签。
第七章MPI多点网络通信...................................................................... 错误！未定义书签。
实验内容 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
电气控制技术与plc实验指导书
电气控制技术与PLC实验指导书（适用于自动化、电气、轨道等专业）沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
《电气控制技术与PLC》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”，与理论课程配套使用。
通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和加深所学理论知识。
同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机，用梯形图、语句表编程。
学生可以先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，或边学边操作来验证和加深所学知识，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
CX－P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC 进行编程和调试。
CX－P的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。
本实验指导书有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
目录基本实验（电气控制部分）实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (4)基本实验（PLC）实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计 (6)实验四基本逻辑指令编程实验 (14)实验五微分指令和锁存器指令练习 (17)实验六定时器和计数器指令编程实验 (20)实验七移位指令编程实验 (23)实验八数据传送、比较指令练习 (25)综合、设计实验实验九基本指令综合设计实验 (27)实验十PLC顺序控制系统程序设计实验 (29)实验十一三种液体自动混合控制 (31)实验十二机械手控制 (33)实验十三自动售货机控制................... (35)附录Ⅰ常用内部特殊继电器 (37)实验一三相异步电动机点动、连动控制（一）、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以XX机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。
四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。
（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。
4．故障的分析及排除。
电气控制及PLC实验指导书
认真作好实验前的准备工作， 对于培养同学独立工作能力， 提高实验质量和保护实验设备都 是很重要的。
二、实验的进行
1、建立小组，合理分工 每次实验都以小组为单位进行 ,每组由 2～3 人组成， 实验进行中每人应有明确的分工， 以保
证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表
实验前先熟悉该次实验所用的组件， 表便于测取数据。
一、实验前的准备
实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书
,了解实验目的、 项目、方法与步骤，
明确实验过程中应注意的问题 (有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及
其规定值等 )，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告 ,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。
Q1 为何还要使用接触器 KM 1？
（ 3）图 1-4 电路能否对电动机实现过载、短路、欠压和失压保护？
（ 4）画出图 1-3、 1-4、1-5 的工作原理流程图。
七、参考书目
电气控制与可编程控制器技术（第二版）
以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路 按图 1-3 接线。图中 SB 1、KM 1 选用 D61 上元器件， Q1、FU 1、 FU 2 、FU3 、FU 4 选用 D62 上元器件，电机选用 DJ24（ △ /220V ）。接线时，先接主电路，它是从 220V 三相交流电源的输 出端 U 、V、 W 开始，经三刀开关 Q1、熔断器 FU 1、 FU 2、 FU 3、接触器 KM 1主触点到电动机 M 的三个线端 A 、 B、 C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控
这种依靠接触器自身辅助动合触点使其线圈保持通电的现象称为自锁（或称自保）
电气控制与PLC应用实验指导书
目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (6)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (8)第二章实训项目 (10)实训一继电接触器控制系统 (10)实训二 PLC认知实训 (12)实训三装配流水线控制 (15)实训四十字路口交通灯控制 (18)实训五步进电机控制 (21)实训六直流电机控制 (24)实训七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (26)实训八 PROFIBUS-DP网络的组建 (30)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (32)附录四 S7-200 PLC指令集 (39)附录六 THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书 (41)附录七 THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (47)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。
电气控制与PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书机械工程学院二〇一三年三月目录实验要求 (II)实验一三菱PLC基本指令练习 (3)实验二交通信号灯控制 (5)实验三智力竞赛抢答器 (7)附录一部分参考程序 (8)附录二GP DEVELOPERWIN编程软件的使用说明 (12)实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，复习实验项目涉及的课本相关章节内容。
2)熟悉实验电路工作原理，编好相关实验程序。
3)清楚实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。
2、做强电实验时，接线时必须断开电源；学生相互仔细检查，经指导教师检查同意后方可通电实验。
3、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象（例如有元件冒烟、发烫或有异味）应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
4、实验过程中需要改接线时，应关断电源方可进行。
5、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验过程，特别是遇到的问题及解决的方法应重点予以记录。
实验记录经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
6、实验结束后，必须按规定要求关电源、并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理，将实验台上的物品恢复到实验开始前状态。
并填写实验仪器使用记录，经实验室人员认可后方可离开。
7、实验后及时整理分析实验记录，独立完成实验报告。
实验一 三菱PLC 基本指令练习一、实验目的1、了解PLC 面板的基本结构，掌握输入、输出端子的连接方法；2、学习三菱PLC 编程软件的使用，程序的输入、编辑、传输及运行及调试；3、掌握输入、输出继电器，定时器、计数器等常用编程元件的使用二、实验内容及学时（2学时）PLC 的面板认识，PLC 软件的应用，将给定的梯形图输入电脑，并运行PLC ，观察实验现象。
三、实验主要设备PLC （三菱FX2N-32MR ），通讯电缆，PLC 综合实验台（FP1-C24），微机（Windows2000及其以上），编程软件包（GP DEVELOPER/WIN-C ）四、实验要求正确认识PLC 面板的基本结构，学会PLC 与电脑的连接与通讯方法。
16《电气控制及PLC技术》实验指导书(FX-TRN-BEG-C版本)
电气控制及PLC技术实验指导书（FX-TRN-BEG-C版本）浙江海洋学院自动化技术中心序言本实验指导书适用于电气工程及其自动化专业的《电气控制及PLC技术》课程实验部分教学环节。
实验教学环节在本课程教学中为16学时，占总学时的33%。
实际开设的实验项目可根据教学大纲确定。
实验教学是教学环节当中必不可少的重要一环，实验课主要有两方面的重要意义：第一，通过实验使学生加深对理论教学中重点和难点的理解。
比如，在课堂教学中，学生对基本逻辑指令、程序设计步骤和过程难于全面理解和把握，仅停留在感性认识阶段。
而通过实验，就会从直观的实际操作过程中加强对理论知识的理解，建立牢固的认识。
第二，通过学生自身实际动手操作的过程，不仅有利于对课程本身内容的理解，更有助于将各专业课程知识融会贯通，为日后走向社会、提高和培养工作能力打下基础。
实验课的目的并不在于仅仅使学生会做几个固定内容的实验，而在于给学生提供一个动手的机会。
指导教师应鼓励学生积极思考、独立完成实验项目。
在实验室等条件允许情况下，应积极引导学生积极创造并完成课外设计性或综合性实验。
编者目录第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍 (4)第二章 FX-TRN-BEG-C软件基本操作练习 (8)第三章实验项目 (13)实验一基本逻辑指令应用 (13)实验二计时器/计数器应用 (17)实验三按钮信号控制设计 (22)实验四输送带控制设计 (25)实验五舞台装置控制设计 (28)实验六自动门操作控制设计 (31)实验七升降机控制设计 (34)实验八部件分拣与分配控制设计 (37)第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍一、练习概要此软件目的在于帮助您学习PLC的编程。
当您安装软件的时候，您学习PLC时所需的以下项目已经被装进您的计算机。
•编程工具• 一个虚拟PLC• 模拟机器• 输入/输出 开关和指示灯请看一下下边的表。
从介绍性的到进阶性的多样的练习被分成6类。
您能任意选择一个作为起点。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
电气控制及PLC实验指导书2017
实验一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实验学时：3学时二、实验类型：验证性三、开出要求：必修四、实验目的：1．通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的接线，掌握由电气原理图变成安装接线图的知识。
2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
五、实验原理：1．继电－接触器控制在各类生产机械中获得广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的继电－接触器控制。
2．继电－接触器控制线路分为主电路和控制电路。
其中控制电路主要控制接触器线圈通电、断电。
在控制电路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁。
3．自锁就是要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态。
通常用接触器自身的常闭辅助触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一常闭辅助触头称为“自锁触头”。
4．在接线时一般遵循：先主电路后控制电路、先串联后并联的原则。
走线时遵循：左进右出、上进下出的原则。
六、实验条件：EEL——V2实验台和导线若干七、实验步骤：（一）安全讲解实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验装置的使用方法。
（二）操作步骤1．电动机星形连接。
2．按图2－1接主电路。
接线时三条电源线同时接线。
3．闭合闸刀开关，检查主电路能否实现电动机的运转。
4．切断电源，按图2－1接控制电路。
接线时：先串联后并联。
走线时：从电器的左端进，右端出；上端进、下端出。
5．接线完成后，自己反复检查确认无误后，在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，使电动机实现点动。
6．切断电源，在控制电路中加自锁。
在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，按下起动按钮，使电动机实现连续运转动，按下停止按钮使电动机停转。
7. 再按图2-2、2-3分别接线，并进行实验。
八、思考问题：1．试比较电动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？2．自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。
试分析产生的原因。
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块；2、常用电工工具1套；3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台；4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。
三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。
图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。
2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。
线路的动作原理如下：按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。
当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。
在运动过程中，撞块使 SQ1复位。
当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。
工作台就这样往复循环工作。
按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。
SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。
安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。
2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。
仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求（一）实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。
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电气控制与PLC实验指导书刘跃华吴德强编教学单位：自动化工程系课程名称：电气控制与PLC电子科技大学中山学院2010 年3 月目录实验的基本要求及安全操作规程. (1)实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路 (3)实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 (8)实验名称：实验三三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (14)实验名称：实验四PLC 基本指令的编程练习22实验名称：实验五十字路口交通灯的PLC模拟控制31实验的基本要求及安全操作规程0-1 实验的基本要求电气控制及PLC 技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由2〜3人组成，实验进行中每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接控制回路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
实验报告包括以下内容：1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温C。
2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P N、U N、I N、n N）等。
3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。
4）数据的整理和计算。
5)根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。
实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。
6)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。
0-2 实验安全操作规程为了按时完成电气控制及PLC 技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规程：1)实验时，人体不可接触带电线路。
2)接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。
3)学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4)电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。
5)总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。
实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路学时安排：2学时实验类别：验证性实验要求：必做一、实验目的和任务1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
、实验原理介绍1、点动控制电路1-1所示。
点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电路，如图其原理图分为：主电路和控制电路。
主电路的电源引入采用隔离开关QS电动机的电源由接触器KM的主触点的通、断来控制。
其工作原理：首先合上电源开关QS起动时：按下S3KM线圈得电T KM主触点闭合T电动机M运转停止时：松开S3KM线圈失电T KM主触点分断T电动机M停转这种当按钮按下时电动机就运转，但按钮松开后电动机就停止的控制方式称为点动控制。
2、自锁控制电路如图1-2 (a)所示为接触器自锁控制电路。
它是一种广泛采用的连续运行控制电路。
是在点动控制电路的基础上又在控制电路中增加了一个停止按钮SB1,还在起动按钮SB2的两端并接了接触器的一对辅助动合触点KM此外，由于电动机是连续工作，所以还增设了热继电器FR作为电动机的过载保护，它的动断触点串联在控制回路中，发热元件串接在主回路中。
小》点动和自锁混合揑制电路闭I 3 HI w电动机n 锁橙制电路工作原理：首先合上电源开关QS起动时：按下 SBAKM 线圈得电T KM 主触点闭合，KM 辅助触点闭合，自锁T 电动机 M 运转停止时：松开 SBH KM 线圈失电T KM 主触点分断，KM 辅助触点断开，解除自锁T 电动机 M停转当松开SB2后，由于KM 辅助动合触点闭合，KM 线圈仍然得电，电动机 M 继续运转。
这种依靠接触器自身辅助动合触点使其线圈保持通电的现象称为自锁（或称自保），起自锁作用的辅助动合触点称为自锁触点 （或称自保触点）。
这样的控制线路称为具有自锁 （或称自保） 的控制电路。
3、点动和自锁混合控制电路图1-2 （b ）所示是既能进行点动又能进行自锁控制的电路，称为点动和自锁混合控制电路。
图中，SB2为连续运转起动按钮，当按下按钮SB2时，其工作原理与自锁控制电路的工作原理相同。
SB3为点动按钮，当按下按钮 SB3时，接触器KM 线圈得电，其三个主触点闭合，电动机通 电运转（此时，SB3的动断触点分断，KM 辅助动合触点的自锁不起作用）。
当松开SB3时，接触 器KM 线圈失电，主触点分断，电动机 M 断电停转。
工作原理：首先合上电源开关 QS点动控制时，按下点动按钮SB3,其常闭触头先断开自锁电路，常开触头后闭合，接通起动控制电路，KM 线圈通电，主触头闭合，电动机起动运转。
当松开SB3时，其常开触头先断开， 常闭触头后闭合自锁电路， KM 线圈断电，主触头断开，电动机停止运转。
三、实验设备介绍序号型号名称数量1 DJ24 三相鼠笼异步电动机（△ /220V ） 1件2 D61 继电接触控制挂箱（一） 1件 3D62继电接触控制挂箱（二） 1件 4数子万用表1块屏上挂件排列顺序D61、D62。
FL 口四、实验内容和步骤实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面直流电机电源”的电枢电源”开关及励磁电源”开关须在关”断位置。
开启电源总开关”，按下启动按钮，旋转控制屏左侧调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的停止”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路按图1-3接线。
图中SB i、KM 1选用D61上元器件，Q i、FU i、FU2、FU3、FU4选用D62 上元器件，电机选用DJ24( △ /220V )。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q i、熔断器FU i、FU2、FU3、接触器KM i主触点到电动机M 的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从插孔W开始，经熔断器FU4、按钮SB i常开、接触器KM i线圈到插孔V。
线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上启动"按钮；(2)先合上Q i,接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB i，对电动机M进行点动操作，比较按下SB i和松开SB i时电动机M的运转情况。
根据实验步骤观察并记录操作结果。
220VL i L2 L3Q iU ii V ii W iiFU 4W2iC图i-3点动控制线路2、三相异步电动机自锁控制线路按下控制屏上的停止”按钮以切断三相交流电源。
按图I-4接线，图中SB i、SB2、KM i、FR i 选用D6i 挂件，Q i、FU i、FU2、FU3、FU4 选用D62 挂件，电机选用DJ24( △ /220V)。
检查无误后，启动电源进行实验：⑴ 合上开关Q i,接通三相交流220V电源；(2)按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3)按下停止按钮SB i，松手后观察电动机M运转情况。
根据实验步骤观察并记录操作结果。
220V3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路按下控制屏上停止”按钮切断三相交流电源后，按图1-5接线，图中SB i、SB2、SB3、KM 1、FR i 选用D61 挂件，Q i、FU i、FU2、FU3、FU4 选用D62 挂件，电机选用DJ24(△ /220V)，检查无误后通电实验：(1)合上Q i接通三相交流220V电源；(2)按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转；(3)按下停止按钮SB i，松手后观察M是否停转；(4)在M运转半分钟后按下SB3,然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么控制状态。
根据实验步骤观察并记录操作结果。
220V五、注意事项和要求六、作业及预习要求1、预习要求（1）复习各种点动及长动电气控制线路的接线方法与工作原理；（2）如何实现自锁控制功能？2、作业（1）试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图1-3和图1-4的结构和功能上有什么区别？（2）图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM 1、FR、SB1、SB2、SB3 各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM 1？（3）图1-4电路能否对电动机实现过载、短路、欠压和失压保护？4）画出图1-3、1-4、1-5的工作原理流程图。
七、参考书目电气控制与可编程控制器技术（第二版）实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 学时安排：2学时 实验类别：验证性实验要求：必做一、实验目的和任务1、 通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的 方法。