ABS故障诊断与排除

ABS故障诊断与排除

简介

“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死

防抱死刹车系统的应用

世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Anti-locked Brake System)，在1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如德国的奔驰、宝马、奥迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 2010 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 100% ，现今在世界各国生产的轿车中有近90% 的轿车应用 ABS

现今全世界已有本迪克斯、波许、摩根 . 戴维斯、海斯 . 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产

ABS工作原理

该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能

一、奇瑞风云SQR7160EX轿车ABS灯突然亮起

故障诊断与排除：奇瑞风云轿车所装用的ABS系统由德国西门子公司生产。首先用X－431解码器读取故障码。读出的故障码有：ABS总泵工作电压超出公差范围，31号线电压超出公差范围，右前轮转速信号异常等

经分析认为ABS控制单元的接地线接触不良。取下该线进行除锈处理，故障排除

而右前轮转速信号异常原因可能有：传感器内部短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，传感器固定不牢或磁极与齿圈之间有异物。分析认为，如果是短路或断路等故障，故障码可以直接显示，所以异常可能是异物脏污等引起

于是对右前轮进行清洁处理以便清除异物或脏污。再根据故障“ABS总泵工作电压超出公差范围”的故障码，把与ABS系统相关的插件重新插接，然后清除ABS系统存储的故障码，进行路试后没有发现故障

可是第二天故障再现。再次读取故障码，故障码为“ABS总泵工作电压超出公差范围”，检查未发现异常，怀疑是ASB控制单元有故障，但是用X-431进行动做测试一切正常

经分析，认为ABS总泵有问题。检查ABS控制总成，其总泵电机的电源线是从控制器内引出的，在电机旁边有个插件，取下插件，其铜针与插件上的铜套都有些锈迹，简单处理以后，对插件内的铜套施压以便使其充分接触。再做动作测试，一切正常，故障排除

究其原因，由于控制器件内的铜套膨胀变形松动，导致接触不良，从而造成上述故障

二、广本飞度轿车事故修复后，ABS灯闪亮，且无ABS功能

先用本田专用电控单元检测仪HDS进行ABS系统故障码及数据流检测．发现故障码的内容是：ABS电源中断，左前轮速传感器信号不良，轮速传感器与磁码信号发生器气隙过大，轮速传感器损坏

于是举升车辆．启动发动机，挂入1挡抬起离合器，将前轮缓慢旋转，从HDS显示屏上明显看到左前轮速传感器无信号数据输出，右前轮速传感器信号数据能随着车轮的转速变化而变化，显示正常。说明左前轮速传感器有问题。对ABS左前轮速传感器线束至ABS控制电控单元单元的25P插头进行测量，相关线束导通良好。怀疑轮速传感器损坏。该车传感器与传统的磁电式传感器在结构上有很大差异，它属于内部集成电路IC芯片的有源传感器。用传统的万用表很难测其好坏，只能用示波器测量动态工作波形或用HDS诊断仪读数据流才能判断是否损坏。由于左前轮速传感器已无信号输出，于是更换左前轮速传感器。更换传感器后，清除故障代码。然后试车，当车辆行驶5km左右时，ABS系统警告灯再次报警，ABS功能失效。再进行HDS读码，故障码含义为：左前轮速脉冲信号发生器故障。举升车辆，读取ABS系统数据流，发现左前轮速传感器仍然无信号显示

该车ABS脉冲信号发生器与其他传统ABS脉冲信号发生器在结构上完全不同，传统的ABS脉冲信号发生器是以磁码齿环通过静配合的形式与外球笼外座圈相配合。而飞度的ABS脉冲信号发生器是用一种磁片经塑封压制而成的，类似轴承防尘挡圈，安装在前轮轴承上。它具有双重作用：一是给ABS系统传输轮速传感器磁码信号；二是保护轴承起防尘作用

于是对左前桥解体检查，发现将该车传感器的轴承装反，即将磁码脉冲信号发生器的一面装在了内侧（另－端面），导致左前轮速传感器无法拾取磁码脉冲信号。引起ABS功能失效。将左前轮轴承压出，重新正确安装，修复后，清

除故障码，路试，但车辆行驶不到10km，ABS故障警报灯又再次报警于是用HDS检测仪读取故障码，故障码含义又是左前轮脉冲信号发生器故障。举升车轮人挡驱动前轮转动，读ABS系统数据流，发现左前轮速传感器有磁码信号输出，且与右前轮速传感器信号数据相当

接着将左前轮转向节再次拆下对轴承进行检查，发现磁码发生器（前轮轴承）经过＝次装配，左前脉冲信号发生器已发生轻微变形，变形的磁码信号发生器在低速旋转时，干扰噪声波信号较小，但高速旋转时，干扰噪声波信号就相对较强（噪声波峰值干扰信号源个数较多）

由于ABS轮速传感器与磁码信号发生器有一段精密很高的互感气隙，变了的磁码信号发生器在车轮旋转时，造成气隙忽大忽小，引起信号电压波形波动较大，在一定的时间范围内，如果超出了ABS系统给定的正确信号值，Eau将存储故障码。所以在路试时，由于车轮的高速运转，不稳定的信号电压波形以及干扰噪声波将超出正确值范围，因此点亮ABS

更换一只左前轮轴承后，进行清码后路试，ABS系统正常，故障排除。

三、奥迪A6L2.8ABS系统功能失效

４个车轮在紧急制动时抱死。观察４个车轮的制动拖印相当，可以确认４个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大

连接故障诊断仪Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２对ＡＢＳ系统进行检测，发现了２个故障含义分别为ＡＢＳ泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ＡＢＳ液压泵Ｖ３９不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有３种可能的故障原因：液压泵Ｖ３９损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行了其他元件的测试，由于试车过程中４个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过之后笔者准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了ＡＢＳ系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察００１组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被ＡＢＳ控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有３个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测

(一)检测右后轮轮速信号。

利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好

(二)检测左后轮轮速信号

利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅