DC-DC变换器的电流控制方式
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第4章 DC/DC变换器的电流控制方式
PC&C
4.1 简介 4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡 4.3 峰值电流控制下的一阶模型 4.4 峰值电流控制下的精确模型 4.5 DCM下的峰值电流控制 4.6 平均电流控制 4.7 小结
电气学院 电能变换与控制研究所
Institute of Power Conversion & Control
-+
Vref
在平均电流控制中,通常选取电感电流作为反馈信号,由于电感电流中含有大量的
纹波及开关谐波,通常采用串联电阻或霍尔电流传感器。
iL
vcp Rs
电气学院 电能变换与控制研究所
Institute of Power Conversion & Control
4
Harbin Institute of Technology
Institute of Power Conversion & Control
9
Harbin Institute of Technology
4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
PC&C
当 当
因此,稳定条件为:
电气学院 电能变换与控制研究所
Institute of Power Conversion & Control
4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
D=1/3时,系统稳定运行
PC&C
电气学院 电能变换与控制研究所
Institute of Power Conversion & Control
12
Harbin Institute of Technology
4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
引入斜坡补偿消除次谐波振荡: Q1关断条件变为:
多个开关变换器并联运行时,可以采用单电压环,多电流内环的工作方 式,电压环向电流环提供相同的参考信号vcp ,实现并联均流的效果; 电流内环的引入扩展了系统输入电压的范围,允许输入电压有较大的交 流成分,减小了对输入滤波电容的依赖,提高了系统的性能;
改善开关调节系统的稳定性,电流环的控制对象为一阶积分环节,所以 电流环具有很好的稳定性,同时整个内环系统对外等效为一个恒流源特性, 对于外环电压环节亦可等效为一个单极点系统,因此电压控制环的相位裕 度大,提高了系统的稳定性。
4.1 简介
PC&C
平均电流控制的特点:
该模式实际上就是我们常说的双环控制系统; 引入电流反馈,可以提高系统的稳态和动态性能。任何一种扰动,都会 形成同步的电感电流变化,这样就可以通过电流传感器使电流内环开始进 行调节,而无须像电压单环控制方式中等到输出电压发生变化才开始工作;
限制功率开关器件的最大电流值,在双环系统中,由电压控制器的输出 信号vcp提供最大电流的限制信号,限制功率开关管的最大电流或平均电流, 实现了过流保护;
Buck-Boost变换器:
电气学院 电能变换与控制研究所
Institute of Power Conversion & Control
6
Harbin Institute of Technology
4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
稳态下:
经过阶段I: 可得占空比d:
经过阶段II:
可得稳态下:
电气学院 电能变换与控制研究所
8
Harbin Institute of Technology
4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
局部放大:
经过阶段I:
可得占空比d: 经过阶段II:
ic IL0 m1DTs ic IL0 iˆL (0) m1(D dˆ)Ts
可得稳态下:
PC&C
稳态 波形 扰动后 波形
电气学院 电能变换与控制研究所
10
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
例:D=0.6时,不稳定运行
PC&C
电气学院 电能变换与控制研究所
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
观察下面CCM下的电感电流波形:
PC&C
其中的电感电流斜率m1和-m2 Buck变换器:
Boost变换器:
B来自百度文库ck变换器
1
Harbin Institute of Technology
4.1 简介
1. 峰值电流控制
在峰值电流控制中,器件峰值电流值 取代了占空比信号作为控制输入。
控制信号 开关电流
开关状态
导通
关断
时钟信号 开通器件
比较器信号 关断器件
Buck变换器
开关器 件电流
控制输入
比较器
触发器
峰值电流控制器
调节器
电气学院 电能变换与控制研究所
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4.1 简介
2. 平均电流控制
Vg d
L
iL
+
C
Rv
H(s)
-
Rs
PWM
vca 电流控 制器
vRs -+ vcp
电压控 制器
vo
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PC&C
Harbin Institute of Technology
4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
对电感电流进行扰动:
PC&C
稳态 波形
扰动后 波形
电气学院 电能变换与控制研究所
Institute of Power Conversion & Control
Institute of Power Conversion & Control
2
Harbin Institute of Technology
4.1 简介
PC&C
峰值电流控制特点:
动态特性简单可控,电感极点转移至高频段; 输出电压控制精度提高,具有大的相角裕度,无需采用超前 补偿网络; 必须采集半导体器件的电流信号,该信号还可作为过流保护 输入得到更好的控制性能; 通过对峰值电流的控制输入ic(t)的调节,便可限制开关器件的 最大峰值电流; 桥式、推挽式变换器中常见的变压器磁饱和问题得到解决; 具有对噪声敏感的缺点。
PC&C
4.1 简介 4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡 4.3 峰值电流控制下的一阶模型 4.4 峰值电流控制下的精确模型 4.5 DCM下的峰值电流控制 4.6 平均电流控制 4.7 小结
电气学院 电能变换与控制研究所
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在平均电流控制中,通常选取电感电流作为反馈信号,由于电感电流中含有大量的
纹波及开关谐波,通常采用串联电阻或霍尔电流传感器。
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
PC&C
当 当
因此,稳定条件为:
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D=1/3时,系统稳定运行
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
引入斜坡补偿消除次谐波振荡: Q1关断条件变为:
多个开关变换器并联运行时,可以采用单电压环,多电流内环的工作方 式,电压环向电流环提供相同的参考信号vcp ,实现并联均流的效果; 电流内环的引入扩展了系统输入电压的范围,允许输入电压有较大的交 流成分,减小了对输入滤波电容的依赖,提高了系统的性能;
改善开关调节系统的稳定性,电流环的控制对象为一阶积分环节,所以 电流环具有很好的稳定性,同时整个内环系统对外等效为一个恒流源特性, 对于外环电压环节亦可等效为一个单极点系统,因此电压控制环的相位裕 度大,提高了系统的稳定性。
4.1 简介
PC&C
平均电流控制的特点:
该模式实际上就是我们常说的双环控制系统; 引入电流反馈,可以提高系统的稳态和动态性能。任何一种扰动,都会 形成同步的电感电流变化,这样就可以通过电流传感器使电流内环开始进 行调节,而无须像电压单环控制方式中等到输出电压发生变化才开始工作;
限制功率开关器件的最大电流值,在双环系统中,由电压控制器的输出 信号vcp提供最大电流的限制信号,限制功率开关管的最大电流或平均电流, 实现了过流保护;
Buck-Boost变换器:
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
稳态下:
经过阶段I: 可得占空比d:
经过阶段II:
可得稳态下:
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
局部放大:
经过阶段I:
可得占空比d: 经过阶段II:
ic IL0 m1DTs ic IL0 iˆL (0) m1(D dˆ)Ts
可得稳态下:
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稳态 波形 扰动后 波形
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例:D=0.6时,不稳定运行
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观察下面CCM下的电感电流波形:
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其中的电感电流斜率m1和-m2 Buck变换器:
Boost变换器:
B来自百度文库ck变换器
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4.1 简介
1. 峰值电流控制
在峰值电流控制中,器件峰值电流值 取代了占空比信号作为控制输入。
控制信号 开关电流
开关状态
导通
关断
时钟信号 开通器件
比较器信号 关断器件
Buck变换器
开关器 件电流
控制输入
比较器
触发器
峰值电流控制器
调节器
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2. 平均电流控制
Vg d
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H(s)
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PWM
vca 电流控 制器
vRs -+ vcp
电压控 制器
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4.2 峰值电流控制中的次谐波振荡
对电感电流进行扰动:
PC&C
稳态 波形
扰动后 波形
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4.1 简介
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峰值电流控制特点:
动态特性简单可控,电感极点转移至高频段; 输出电压控制精度提高,具有大的相角裕度,无需采用超前 补偿网络; 必须采集半导体器件的电流信号,该信号还可作为过流保护 输入得到更好的控制性能; 通过对峰值电流的控制输入ic(t)的调节,便可限制开关器件的 最大峰值电流; 桥式、推挽式变换器中常见的变压器磁饱和问题得到解决; 具有对噪声敏感的缺点。