特种电机原理及应用课后答案
《电机与应用》习题答案思考题与习题及答案3
思考题与习题三（参考答案）P102 第三章3—1 什么叫电力拖动系统?电力拖动系统通常需由哪些部分组成?答：p 79,由电动机拖动生产机械或工作机构，并按一定的程序工作的系统，电力拖动系统通常需由电源、电动机、控制设备、生产或工作机构等部分组成。
3—2 举出五种常见的电力拖动实例。
答：p79，电风扇、洗衣机、水泵、生产机床、电梯、电动吊车等3—3 以最常见的吊扇为例，说明该电力拖动由哪些部分组成。
答：由电源一220v单相电源、电动机一中间为定子部分，外部为转子部分，、控制设备—调速开关、生产或工作机构—风叶等部分组成。
3—4 家用电器中的日光灯、电视机、电热水瓶能称为电力拖动系统吗?为什么? 答：不是，都没有电动机拖动。
3—5电力拖动系统中电动机产生的拖动转矩T与负载的负载转矩T L，在方向上有什么关系？若电动机在起动瞬间T=TL,则情况如何？若T>T L，则情况如何？若T<TL,则情况如何?答：p79,拖动转矩T与负载的负载转矩T L，在方向上刚相反。
由T= T L，d Q /dt= 0，系统静止或匀速运动状态T>TL，d Q /dt >0,系统处于加速状态T v TL，d Q /dt v 0 ,系统处于减速状态可判断电动机在起动瞬间T=T-,则电动机不能起动；若T>T-，则可以起动；若T<TL, 也不能起动。
3—6 从机械特性上看生产或工作机械负载可分为哪几类?各有什么特点?答：p80,可分为恒转矩负载、（包括反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载）、恒功率负载、通风机型负载。
恒转矩负载特点是负载转矩的大小不随转速的变化而变化，恒功率负载特点是所需的转矩与转速成反比，功率近似不变，通风机型负载特点是转矩与转速的平方成正比。
3—7 什么叫三相异步电动机的机械特性曲线?答：p81，在以转矩T为横坐标，以转速n为纵坐标的直角坐标系中表示转矩T和转12速n 之间关系的曲线叫三相异步电动机的机械特性曲线。
控制电机与特种电机课后答案第10章
控制电机与特种电机课后答案第10章思考题与习题1(试比较盘式电机与普通圆柱式电机的异同。
盘式电机主要应用在什么场合? 2(试解释图10-8所示定子铁心的冲卷过程。
3. 盘式永磁直流电机，双边永磁体结构相对单边永磁体结构，主要优点是什么,4. 查阅最新文献资料，论述盘式电机的最新进展。
答案1(试比较盘式电机与普通圆柱式电机的异同。
盘式电机主要应用在什么场合?盘式电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，所以又称为轴向磁场电机;普通圆柱式电机的气隙是径向的，是圆筒状的。
近年来，盘式电机在伺服系统应用较多，尤其是伴随着永磁材料的进步，新一代的高性能指标的大容量盘式永磁电机应运而生，该类电机在电动车辆、汽车工业、纺织工业、制衣工业等工农业生产和家用电器中具有广泛的应用前景.2(试解释图10-8所示定子铁心的冲卷过程。
盘式永磁同步电机有多种结构形式、按照定、转了数量和相对位置可以大致分为以下四种:(1)中间转子结构。
这种结构可使电机获得最小的转功惯量和最优的散热条件。
它由双定子和单转子组成双气隙，定子铁心加工时采用专用的冲卷床，使铁心的冲槽和卷绕一次成形，这样既提高了硅钢片的利用率(硅钢片的利用率达到90,以上)(又可降低电机损托。
(2)单定子、单转子结构。
这种结构最为简单，其定子结构与前面的定子结构相同，转子为高性能永磁材料粘结在实心钢上构成的圆盘。
由于其定子同时作为旋转磁极的磁回路，需要推力轴承以保证转子不致发生轴向串动。
而且转子磁场在定子中交变，会引起损耗，导致电机的效率降低。
(3)中间定子结构。
由双转子和单定子组成双气隙。
转子为高性能永磁材料粘结在实心钢构成的圆盘上，所以这种电机的转动惯量比中间转子结构要大。
定子通常有两种:有铁心结构和无铁心结构。
有铁心结构的定子铁心一般不开槽，定子铁心由带状硅钢片卷绕成环状，多相对称的定子绕组均匀环绕于铁心上，形成框形绕组。
无铁心定子的成形过程如下:绕制多相对称绕组、电枢固化成形。
电机原理及应用测试题(附参考答案)
电机原理及应用测试题（附参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、一台三相四极异步电动机，额定容量为28KW，U1N=380V，ηN=90%，cosjN=0.88。
定子为Δ接法。
在额定电压下直接启动时，启动电流为额定电流的6倍。
用Y—Δ启动时启动电流是（_____)。
A、53.7AB、322.3AC、107.4AD、无法确定正确答案：C2、同步电机的额定电流是指流过(____)。
A、定子绕组的额定线电流B、转子绕组的额定相电流C、转子绕组的额定线电流D、定子绕组的额定相电流正确答案：A3、同步发电机额定功率因数是指(____)时电机的功率因数。
A、空载运行B、负载运行C、额定运行D、以上都对正确答案：C4、同步发电机励磁绕组取得直流电流建立磁场的方式称为(____)。
A、励磁方式B、负载运行C、电枢反应D、空载运行正确答案：A5、一台并联于无限大电网运行的同步发电机，保持有功输出不变，当功率因数cosφ=0.8(滞后)变为cosφ=0.9(滞后)时，电枢电流会如何变化(____)。
A、变大B、不变C、无法判断D、变小正确答案：D6、一台QFQS—600—2汽轮机，若额定电压为20KV，额定功率因数为0.85（滞后），则发电机的额定电流是(____)。
A、20.377AB、20377AC、35.294AD、35294A正确答案：B7、对于经常反复起动且起动负荷量大的机械，通常选用(____)电动机A、鼠笼式B、深槽式C、双鼠笼式D、绕线式正确答案：D8、采用Y-Δ换接开关启动时，相当于是变比为（____)自耦变压器启动。
A、1.732B、0.577C、1/2D、1/3正确答案：A9、一台并联于无穷大电网上的同步发电机，在正常励磁情况下，若增大励磁电流，此时发电机为(____)状态，输出无功性质为（___)。
A、欠励，容性B、过励，感性C、过励，容性D、欠励，感性正确答案：B10、同步发电机稳态运行时，若所带负载为容性cosφ=0.85，则电枢反应性质为(____)。
控制电机与特种电机课后答案第11章
控制电机与特种电机课后答案第11章思考题与习题1.比较超声波电动机与传统的电磁式电机。
2.简述行波型超声波电动机的工作原理。
3.行波型超声波电动机的调速方法有几种,各有什么特点。
答案1.比较超声波电动机与传统的电磁式电机。
超声波电机与传统的电磁式电机不同，没有磁极和绕组，不依靠电磁介质来传递能量，而是利用压电材料(压电陶瓷)的逆压电效应把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转或直线运动，这种新型电机一般工作于20KHZ以上的频率，这个频率已超出人耳所能采集到的声波范围，因此称为超声波电机。
超声波电机与传统的利用电磁效应工作的电机相比,具有体积小、重量轻、速度慢、转矩大、响应速度快、控制精度高、运行无噪声、静态(断电时)有保持力矩、不受磁场干扰、也不对周围环境产生磁干扰等优点。
超声波电机不同于电磁式电机，它具有以下特点:(1)低速大转矩。
超声波电机振动体的振动速度和摩擦传动机制决定了它是一种低速电机，但它在实际运行时的转矩密度一般是电磁电机的10倍以上，如表1所示。
因此，超声波电机可直接带动执行机构，这是其它各类驱动控制装置所无法达到的。
(2)无电磁噪声、电磁兼容性(EMC)好。
超声波电机依靠摩擦驱动，无磁极和绕组，工作时无电磁场产生，也不受外界电磁场及其他辐射源的影响，非常适用在光学系统或超精密仪器上。
(3)动态响应快、控制特能好。
超声波电机具有直流伺服电机类似的机械特性(硬度大)，但超声波电机的起动响应时间在毫秒级范围内，能够以高达1kHz的频率进行定位调整，而且制动响应更快。
(4)断电自锁。
超声波电机断电时由于定、转子间静摩擦力的作用，使电机具有较大的静态保持力矩，实现自锁，省去制动闸保持力矩，简化定位控制。
(5)运行无噪声。
由于超声波电机的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动，低速时产生大转矩，无齿轮减速机构，运行非常安静。
(6)微位移特性。
超声波电机振动体的表面振幅一般为微米、亚微米，甚至纳米数量级。
电机与应用习题答案思考题与习题及解答1
考虑题与习题一P39第一章l—1 什么叫变压器?变压器的根本工作原理是什么?答：p1变压器是一种静止电气设备，它利用电磁感应原理，将某一数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，还可以变换交变电流、阻抗等。
变压器的根本工作原理是利用电磁感应。
1—2 在电能的输送过程中为什么都采用高电压输送?答：p2，电能的输送过程中由RP2I，线路的阻抗一定时，电流愈大，功率损失也愈大，从P=UI，输送同功率的电能，电压越高电流越小，为了减少输电线路的功率损耗，节省导电材料，所以都采用高电压输送。
1—3 在电力系统中为什么变压器的总容量要远远大于发电设备的总装机容量?答：p3，从发电厂到电能用户，一般要经过4～9次的升降压，而每次的升降压都要使用大于〔至少等于〕用电量容量的变压器，所以变压器的总容量要远远大于发电设备的总装机容量。
1—4 为什么在电力系统中要求广泛采用低损耗变压器作为输、配电变压器?答：p3，传输电能过程的能量损耗中，变压器损耗约占60%，为了节约能源、要求电力系统中要广泛采用低损耗变压器作为输、配电变压器。
1—5 变压器的作用是什么?它可分为哪些类别?答：p3，作用：变换交变电压、变换交变电流、变换阻抗、产生脉冲，电气隔离等。
1—6 单相变压器由哪两部分组成?各部分的作用是什么?答：p4～5，单相变压器由铁心和绕组两部分组成。
铁心:构成变压器的磁路系统，同时又起着器身的机械骨架作用。
绕组: 是变压器的电路部分,它是变压器输入和输出电能的电气回路。
l —7 为什么工人在叠装变压器铁心时，总是设法将接缝叠得越整齐越好?答：P4，为了减小磁路的磁阻以减小铁心损耗。
l —8 从铁心构造上看为什么用卷制铁心，其性能是否优于叠片铁心?答：p4～5，卷制铁心的磁路的走向的磁阻最小，气隙也较小，铁心损耗也小，其性能优于叠片铁心。
1—9 如在变压器的一次绕组上加额定电压值的直流电压，将产生什么后果?为什么? 答：从fL X L π2=，直流电f=0，0=L X ，阻抗很小，电流将很大，变压器会烧毁。
控制电机与特种电机课后答案第5章
控制电机与特种电机课后答案第5章思考题与习题1.可以决定直流伺服电动机旋转方向的是, ,A.电机的极对数B.控制电压的幅值C.电源的频率D.控制电压的极性2. 有一台直流伺服电动机～电枢控制电压和励磁电压均保持不变～当负载增加时～电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化,3.如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性,见图5-101)～就会发现～当其他条件不变～而只是减小发电机负载电阻R时～电动机的转速就下降。
试问这是什么L原因,图5-101 用直流发电机作为直流电动机的负载4.已知一台直流电动机～其电枢额定电压U=110V～额定运行时的电抠电流I=0.4A～转速aan=3600r/min～它的电枢电阻R,50Ω～空载阻转矩T=15mN〃m。
试问该电动机额定负载转a0矩是多少,5.用一对完全相同的直流机组成电动机-发电机组～它们的励磁电压均为110V ～电抠电阻R=75Ω。
已知当发电机不接负载～电动机电枢电压加120 V时～电动机的电枢电流为0.12A～a绕组的转速为4500 r/min。
试问:,1,发电机空载时的电枢电压为多少伏,,2,电动机的电枢电压仍为110V～而发电机接上0.5kΩ的负载时～机组转速n 多大,设空载阻转矩为恒值,,6.一台直流电动机～额定转速为3000r/min。
如果电枢电压和励磁电压均为额定值～试问该电机是否允许在转速n=2500r/min下长期运转,为什么,7.直流伺服电动机在不带负载时～其调节特性有无死区,调节特性死区的大小与哪些因素有关,8.一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍的额定电磁转矩时～测得始动电压为4V～当电枢电压增加到49V时～其转速为1500 r/min。
试求当电动机为额定转矩～转速n=3000r/min时～电枢电压U=, a9.已知一台直流伺服电动机的电枢电压U=110 v～空载电流I=0.055A～空载转速aa0n=4600r/min～电枢电阻R=80Ω。
特种电机原理及应用第二版教学设计
特种电机原理及应用第二版教学设计一、教学内容本节课的教学内容来自于特种电机原理及应用第二版教材，主要涉及特种电机的基本概念、分类、工作原理及其应用。
具体包括：1. 特种电机的基本概念：了解特种电机的定义、特点和应用领域。
2. 特种电机的分类：掌握不同类型特种电机的主要特点和结构。
3. 特种电机的工作原理：深入理解各类特种电机的工作原理及其工作特性。
4. 特种电机的应用：了解特种电机在各个领域的具体应用实例。
二、教学目标1. 使学生掌握特种电机的基本概念、特点和应用领域。
2. 使学生了解特种电机的分类及其主要特点和结构。
3. 使学生深入理解各类特种电机的工作原理及其工作特性。
4. 使学生了解特种电机在各个领域的具体应用实例。
三、教学难点与重点重点：特种电机的基本概念、分类、工作原理及其应用。
难点：各类特种电机的工作原理及其工作特性。
四、教具与学具准备教具：PPT、教材、黑板、粉笔。
学具：笔记本、文具。
五、教学过程1. 实践情景引入：以日常生活实例引出特种电机的作用和重要性。
2. 知识讲解：讲解特种电机的基本概念、分类、工作原理及其应用。
3. 例题讲解：分析典型例题，深入理解各类特种电机的工作原理及其工作特性。
4. 随堂练习：针对所学内容，进行随堂练习，巩固知识点。
5. 课堂讨论：分组讨论，分享学习心得，互相提问，解答疑难问题。
7. 作业布置：布置相关作业，巩固所学知识。
六、板书设计板书内容：1. 特种电机的基本概念2. 特种电机的分类及其主要特点和结构3. 各类特种电机的工作原理及其工作特性4. 特种电机的应用领域七、作业设计作业题目：1. 简述特种电机的基本概念及其特点。
2. 列举几种常见的特种电机，并简要介绍其结构和工作原理。
3. 分析一种特种电机的工作原理，并说明其在实际应用中的作用。
答案：1. 特种电机是指在特殊环境下或用于特殊目的的电机。
其特点包括：结构特殊、工作环境特殊、功能特殊等。
2. 常见的特种电机有：直流电机、交流电机、同步电机、异步电机、变压器等。
控制电机与特种电机课后答案第4章
控制电机与特种电机课后答案第4章思考题与习题1. 旋转变压器由_________两大部分组成。
( )A.定子和换向器B.集电环和转子C.定子和电刷D.定子和转子2. 与旋转变压器输出电压呈一定的函数关系的是转子( )。
A.电流B. 转角C.转矩D. 转速3(旋转变压器的原、副边绕组分别装在________上。
( )A(定子、转子 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D. 定子、换向器4(线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成________。
5、试述旋转变压器变比的含义, 它与转角的关系怎样?6、旋转变应器有哪几种?其输出电压与转子转角的关系如何,7、旋转变压器在结构上有什么特点?有什么用途。
8、一台正弦旋转变压器，为什么在转子上安装一套余弦绕组?定子上的补偿绕组起什么作用? 9、说明二次侧完全补偿的正余弦旋转变压器条件，转子绕组产生的合成磁动势和转子转角α有何关系。
10、用来测量差角的旋转变压器是什么类型的旋转变压器?11、试述旋转变压器的三角运算和矢量运算方法.12、简要说明在旋转变压器中产生误差的原因和改进方法。
答案1. D2. B3. A4. 正比5.旋转变压器的工作原理和一般变压器基本相似，从物理本质来看，旋转变压器可以看成是一种能转动的变压器。
区别在于对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原、副边绕组分别放置在定、转子上，由于原边、副边绕组间的相对位置可以改变，随着转子的转动，定、转子绕组间的电磁耦合程度将发生变化，电磁精确程度与转子的转角有关，因此，旋转变压器能将转角转换成与转角成某种函量关系的信号电压。
输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。
6.按着输出电压和转子转角间的函数关系，旋转变压器主要可以分:正、余弦旋转变压器(代号为XZ)和线性旋转变压器(代号为XX)、比例式旋转变压器(代号为XL)，矢量旋转变压器(代号为XS)及特殊函数旋转变压器等。
电机原理及应用测试题及参考答案
电机原理及应用测试题及参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、将发电机投入并列时，如果(____)，会产生拍振电流。
A、电压的有效值不等B、相序不同C、频率不等D、电压相位不同正确答案：C2、凸极同步电机气隙增加使同步电抗将(____)。
A、增加B、不好确定C、不变D、减小正确答案：D3、一台QFQS—600—2汽轮机，若频率为50HZ，发电机的额定转速是(____)。
A、1500r/minB、3000r/minC、750r/minD、1000r/min正确答案：B4、三相感应电动机在基频50Hz以下变频调速时应保持(____)不变。
A、频率B、都不对C、电压D、磁通正确答案：D5、判断载流导体在磁场中所受的电磁力方向用(____)。
A、右手螺旋定则B、左手定则C、右手定则D、安培环路定律正确答案：B6、感应电动机起动时，旋转磁场以(____)的速度切割转子绕组。
A、小于同步转速B、额定转速C、同步转速D、大于同步转速正确答案：C7、异步电动机的启动转矩与(_____)成正比。
A、电流的平方B、电压的平方C、电压D、电流正确答案：B8、同步发电机的短路特性曲线是(____)。
A、正弦曲线B、一条直线C、磁化曲线D、抛物线正确答案：B9、同步发电机额定功率因数是指(____)时电机的功率因数。
A、空载运行B、负载运行C、额定运行D、以上都对正确答案：C10、汽轮发电机均采用(____)式的转子。
A、隐极式B、鼠笼式C、凸极式D、绕线式正确答案：A11、同步发电机主磁极轴线位置的轴称为(____)。
A、交轴B、时轴C、直轴D、相轴正确答案：C12、隐极同步发电机的有功功率功角特性曲线是(____)。
A、抛物线B、正弦曲线C、直线D、磁化曲线正确答案：B13、同步发电机稳态运行时，若所带负载为容性cosφ=0.85，则电枢反应性质为(____)。
A、交轴电枢反应B、直轴去磁和交轴电枢反应C、直轴去磁电枢反应D、直轴助磁和交轴电枢反应正确答案：D14、一台并联于无穷大电网上的同步发电机，在正常励磁情况下，若减小励磁电流，此时发电机为(____)状态，输出无功性质为（___)。
电机原理及应用试题与参考答案
电机原理及应用试题与参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、采用灯光旋转法进行并列时，如果灯光明、暗旋转很快，说明发电机(____)与电网的不同。
A、频率B、电压相位C、电压大小D、相序正确答案：A2、（___)的大小表征对称稳态运行时，电枢反应磁通和漏磁通的作用。
A、励磁电抗B、漏电抗C、同步电抗D、电枢反应电抗正确答案：C3、同步发电机对称负载时，（_____)的影响叫做电枢反应。
A、励磁磁势B、电枢磁势对励磁磁势C、电枢磁势D、励磁磁势对电枢磁势正确答案：B4、一台并联于无限大电网运行的同步发电机，保持有功输出不变，当功率因数cosφ=0.8(滞后)变为cosφ=0.9(滞后)时，电枢电流会(____)，励磁电流会(____)。
A、变小，变大B、变大，变小C、变小，变小D、变大，变大正确答案：C5、异步电动机的临界转差率与转子电阻的关系是成（____)。
A、正比B、反比C、不确定D、无关正确答案：A6、在调节有功功率的过程中，若要保持无功功率不变，应相应地调节(____)。
A、转速B、原动机的输入功率C、励磁电流D、电压正确答案：C7、下列描述正确的是(____)。
A、功率因数角等于内功率因数角与功角的和B、内功率因数角等于功率因数角与功角的差C、功角等于内功率因数角与功率因数角的和D、内功率因数角等于功率因数角与功角的和正确答案：D8、下列哪种情况下的同步发电机的稳定性更差(____)。
A、过励B、直接接到电网C、轻载D、通过长输电线路接到电网正确答案：D9、对于并网运行的同步发电机，通过调节(____)可以调整无功功率的输出A、功率因数角B、端电压C、励磁电流D、励磁电动势正确答案：C10、当发电机准同期并列时，若系统电压低于待并发电机电压时，应该(____)。
A、增大待并发电机的转速B、减小待并发电机励磁C、减小待并发电机的转速D、增大待并发电机励磁正确答案：B11、同步发电机的额定功率指(____)。
特种电机原理及应用
特种电机原理及应用
同学们，今天咱们来聊聊特种电机，了解一下它的原理和应用。
啥是特种电机呢？特种电机就是和咱们平常常见的那种普通电机不太一样的电机。
先来说说它的原理。
特种电机的种类可多啦，不同种类的原理也不太一样。
比如说，步进电机，它是通过给电机不同的脉冲信号，来控制电机转动的角度和速度。
就好像是你一步一步地指挥它该怎么走，走多快。
再比如，直线电机，它能直接把电能转化为直线运动的机械能，不像普通电机还得通过一些传动装置来实现直线运动。
还有无刷直流电机，它没有电刷，减少了摩擦和损耗，通过电子换向器来控制电流方向，让电机更高效地运转。
那特种电机都用在啥地方呢？这应用可广泛啦！
在医疗器械领域，像那种高精度的医疗设备，比如微创手术里用的器械，就需要特种电机来提供精准的控制和动力。
在航空航天领域，卫星的姿态调整、飞行器的各种动作控制，也离不开特种电机。
再比如说，在机器人领域，机器人的关节活动、手部的精细操作，都得靠特种电机来实现。
给大家举个例子，在一些自动化生产线上，需要把零件准确快速地移动到指定位置，这时候就会用到直线电机，因为它能直接提供直线的动力，速度快，精度高。
还有，在一些智能安防设备中，比如可以自动旋转的摄像头，就可能用到步进电机，能精确地控制摄像头的转动角度。
特种电机之所以叫“特种”，就是因为它们有着特殊的性能和功能，能满足一些普通电机做不到的需求。
但是，特种电机的设计和制造通常也更复杂，成本也比较高。
同学们，虽然特种电机的原理和应用可能有点难理解，但只要咱们多学习，多观察生活中的各种设备，就能更好地明白它们的重要性啦。
(完整版)特种电机练习题01
第1章 无刷直流电动机及其控制系统一、填空题：1. 无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由电动机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。
2. 自同步永磁电动机分为无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机。
3. 无刷直流电动机的反电势为梯形波、供电电流为方波。
4. 三相无刷直流电动机绕组的联接方式有星形联接和角形联接，而逆变器又有桥式和半桥式两种。
5. 无刷直流电动机的机械特性表达式为222S T ee e T U U rn T C C C δδ-=-ΦΦ。
6. 无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为速度环，内环为电流环，不同的是所采用的控制器算法。
7. 数字PID 控制算法分为位置式PID 控制算法和增量式PID 控制算法。
8. 位置式PID 控制算法的公式为100()kDk P k j k k j IT Tu K e e e e u T T -=⎡⎤=++-+⎢⎥⎣⎦∑(或100()kk P k I j D k k j u K e K e K e e u -==++-+∑ )。
9. 增量式PID 控制算法的公式为21112()(2)ΔΔk k k P k k I k D k k k P k I k D k u u u K e e K e K e e e K e K e K e ----∆=-=-++-+=++ 。
10. PWM 调制方式可以分为on_pwm 型、pwm_on 型、H_pwm-L_on 型、H_on-L_pwm 型和H_pwm-L_pwm 型 ，前四种称为半桥PWM 调制方式，第五种称为全桥PWM 调制方式。
11. 无刷直流电机一般通过改变逆变器功率开关管的逻辑关系使电枢各相绕组的导通顺序发生变化来实现正反转。
12. 两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，定子绕组每经过 60︒ 电角度进行一次换相，每个功率开关管导通 120︒ 电角度。
控制电机与特种电机课后答案第9章
控制电机与特种电机课后答案第9章思考题与习题1(直线电动机有哪些优点?又有哪些缺点?2(直线感应电动机有哪几种结构形式?其运动速度如何确定?3(直线感应电动机与旋转感应电动机在电磁性能上有什么不同?4(永磁式直线直流电动机可分为哪几种?它们各有什么特点?5(直线同步电动机与直线感应电动机相比有什么特点?6(感应子式直线步进电动机的推力与哪些因素有关?为什么?7(什么是音圈电动机和平面电动机?其工作原理各如何?8(直线电动机有哪些主要用途?试举例说明。
,,109(一台直线异步电动机，其初级固定、次级运动，极距cm，电源频率为50Hz，额定运行时的滑差率=0.05，试求: s(1)同步速度; vs(2)次级的移动速度。
v答案1.答:直线电机的优点如下:采用直线电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生推力，因此，它保(1)证了运行的可靠性，提高传递效率，降低制造成本，易于维护。
据(2)直线电机运行时，它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用，因而它的直线速度可以不受限制。
(3)直线电机运动时可以无机械接触，故整个装置或系统噪声很小或无噪声;并且使传动零部件无磨损，从而大大减少了机械损耗。
(4)直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿环境甚至水中使用，或在有腐蚀性气体中使用。
(5)由于散热面积大，容易冷却，直线电机的散热效果比较好，直线电机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高。
直线电机的缺点，以直线感应电动机为例:(1)直线感应电动机的初级三相绕组在空间位置上是不对称的，三相电抗是不相等的。
因此，三相绕组电流也不对称。
(2)直线感应电动机初、次级之间的气隙存在着始端和终端。
当次级的一端进入或退出气隙时，都会在次级导体中感应附加电流，这就是所谓的“边缘效应”。
由于边缘效应的影响，直线感应电动机与旋转感应电动机在运行特性上有较大的不同。
电机原理及拖动 第4版 习题及答案(边春元) 第八章思考与习题解答
第八节思考题及答案.什么是特种电机？特种电机的分类？答：与传统直流电机、异步电机和同步电机相比，在工作原理、励磁方式、技术性能或功能及结构上有较大特点的电机统称为特种电机。
特种电机大致划分为如下几类：永磁电机、磁阻类电机、伺服电动机、直线电动机、信号检测与传感电机以及非传统电磁原理电机等。
1.永磁同步电动机与电励磁同步电动机在结构上有什么相似之处，又有什么不同之处？两者相比，永磁同步电动机有什么特点？答：永磁同步发电机与电励磁同步发电机在结构上的不同在于前者采用永磁体建立磁场，取消了励磁绕组、励磁电源、集电环和电刷等，结构简单、运行可靠。
假设采用稀土永磁，可以提高气隙磁密和功率密度，具有体积小、重量轻的优点。
但永磁同步发电机制成后，难以通过调节励磁磁场以控制输出电压，使其应用受到了限制。
2.永磁同步电动机径向式和切向式转子磁极结构各有什么优点？答：径向式结构：漏磁系数小、转轴上不需采取隔磁措施、转子冲片机械强度相对较高、安装永磁体后转子不易变形等。
切向式结构：在于一个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可得到更大的每极磁通。
尤其当电动机极数较多，而径向式结构又不能提供足够的每极磁通时，这种结构便具有明显的优势。
此外，这种转子结构的凸极效应明显，产生的磁阻转矩在电机总转矩中的比例可达40%,这对充分利用磁阻转矩，提高电动机功率密度和扩展电动机的恒功率运行范围都是有利的。
3.简述永磁无刷电动机的构成，其中位置传感器有哪几种？答：永磁无刷直流电动机由电动机本体、转子位置检测装置和功率驱动电路三局部组成。
常用的位置传感器主要有电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置传感器，其中，磁敏式位置传感器种类有多种，如霍尔元件、磁敏晶体管以及磁敏电阻器等。
4.永磁无刷直流电动机为什么一定要有位置传感器或间接位置传感器？答：永磁无刷直流电机位置传感器的作用是为控制器提供当前转子磁极所处位置，控制器根据转子位置和电机转向来确定各功率管的导通状态。
特种电机的原理与应用
特种电机的原理与应用1. 引言特种电机是指应用于特定场合、特定用途的电机，具有特殊的构造和工作原理。
本文将介绍几种常见的特种电机，包括步进电机、直线电机和无刷直流电机，并对它们的工作原理和应用进行详细阐述。
2. 步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械转动的电机，它通常由定子、转子和驱动电路组成。
步进电机的工作原理是通过改变定子绕组的电流方向，使得转子按照一定的角度旋转。
步进电机具有结构简单、精度高、容易实现定位控制等特点，广泛应用于CNC机床、3D打印机、纺纱机等精密设备。
•主要特点：–精度高：步进电机可以实现精确的定位控制，具有较高的转动精度。
–高扭矩：步进电机在低速和静止状态下可以提供较大的转矩。
–可控性好：步进电机可以通过改变驱动电流的频率和脉冲数来控制转速和转动方向。
3. 直线电机直线电机是将电能转化为直线运动的电机，相比传统的转动电机，直线电机可以直接提供线性运动，无需转换机构。
直线电机通常由定子、转子和驱动电路组成，其工作原理是通过改变定子绕组的电流方向，产生磁场，从而实现转子的线性运动。
直线电机具有快速反应、高加速度和定位精度高等特点，广泛应用于自动化生产线、自动驾驶系统等领域。
•主要特点：–快速反应：直线电机具有瞬时响应能力，能够快速启停，适用于需要快速动作的场合。
–高加速度：直线电机可以实现高加速度的直线运动，适用于对速度要求较高的应用。
–定位精度高：直线电机的定位精度通常在微米级别，具有较高的定位精度。
4. 无刷直流电机无刷直流电机是一种不需要刷子与转子接触的电机，通过电子换向器实现转子位置的反馈和换向。
无刷直流电机通常由转子、定子和电子换向器组成，其工作原理是通过定子绕组和转子磁场的交互作用，实现转子的旋转。
无刷直流电机具有高效率、低噪音、长寿命等特点，广泛应用于无人机、电动汽车等领域。
•主要特点：–高效率：无刷直流电机的效率通常比传统的刷式直流电机高，能够减少电能损耗。
特种电机原理及应用课后答案
1 简述特种电机的特点及发展趋势。
特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。
发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。
2 电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。
②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。
③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。
1.永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？相似之处：在电枢结构上基本相同。
不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。
优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。
2.永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。
由于永磁材料的性能差异很大，为达到某一要求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。
铁氧体在性能上具有Br小、Hc相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构；铝镍钴永磁具有Br高、Hc低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构；稀土永磁的Br、Hc及（BH）max都很高，适宜做成磁极面积和磁化长度都很小的结构。
3.永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形；负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。
控制电机与特种电机课后答案第6章
控制电机与特种电机课后答案第6章控制电机与特种电机课后答案第6章思考题与习题1(步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将________变换为相应的角位移或直线位移。
( )A(直流电信号 B.交流电信号C. 计算机信号D.脉冲电信号2. 在步进电机的步距角一定的情况下，步进电机的转速与__ __成正比。
3(步进电动机与一般旋转电动机有什么不同,步进电动机有哪几种?4(试以三相单三拍反应式步进电动机为例说明步进电动机的工作原理(为什么步进电动机有两种步距角,5. 步进电动机常用于_________系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。
( )A.高精度B.高速度C.开环D.闭环6. 步进电动机的角位移量或线位移量与输入脉冲数成_ _。
7. 步进电动机的输出特性是( )A.输出电压与转速成正比B.输出电压与转角成正比C.转速与脉冲量成正比D.转速与脉冲频率成正比、如何控制步进电动机输出的角位移、转速或线速度, 89、反应式步进电动机与永磁式及感应式步进电动机在作用原理方面有什么共同点和差异,步进电动机与同步电动机有什么共同点和差异, oo10、一台反应式步进电动机步距角为0.9/1.8，问(1)这是什么意思,(2)转子齿数是多少,11(采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比( )A(减小一半 B.相同C.增大一半D.增大一倍12. 有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8?/0.9?，则该电机转子齿数为( )A.75B.100C.50D.不能确定13(一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍运行方式，在脉冲频率f为400Hz时，其转速n为100r/min，试计算其转子齿数Z和步距角θ。
若脉冲频率不变，采用三相三拍运行Rb方式，其转速n和步距角θ又为多少, 1b114. 一台三相反应式步进电动机，其转子齿数Z为40，分配方式为三相六拍，脉冲频率fR为600Hz，要求:(1)写出步进电动机顺时针和逆时针旋转时各相绕组的通电顺序;(2)求步进电动机的步距角θ; b(3)求步进电动机的转速n。
特种电机原理及应用专科生
特种电机原理及应用专科生特种电机原理及应用是电机与应用电子学、控制工程和自动化技术领域的交叉学科，是研究特种电机的工作原理与特点，以及在各种应用中的设计、控制和优化的科学。
特种电机是指用于特定场合、特殊要求和特殊目的的电机，具有特殊的结构和性能。
特种电机广泛应用于机床、数控机床、风力发电、轨道交通、航空航天及冶金、石油、化工等工业领域。
特种电机与普通电机相比，在结构、材料、绕组、控制策略等方面有明显的差异。
特种电机中常见的电机类型包括步进电机、稀土永磁同步电机、直线电机、驱动器电机等。
下面以步进电机和稀土永磁同步电机为例，介绍其工作原理及应用。
步进电机是一种将输入信号转化为旋转运动或直线运动的电动机。
其工作原理是通过在特定的时间和顺序下激励电机的绕组，使电机转子按照一定的角度逐步旋转或移动。
步进电机由驱动电路和运动控制系统组成，通过驱动电路将逻辑信号转换为合适的电流和电压，控制电机的运动。
步进电机具有转速稳定、定位精度高、力矩大、启动、停止及反转等操作简便等特点，在数控机床、打印机、纺织机械、自动化设备等领域得到广泛应用。
稀土永磁同步电机是一种采用稀土永磁材料作为励磁源，通过磁场的同步转子和定子进行直接传动的电机。
其工作原理是利用永磁同步电机的磁场同步原理，通过调整定子磁场的频率和相位，控制电机转子同步运转。
稀土永磁同步电机具有高效、高功率密度、起动扭矩大、低磁损、无需换向器等优点，被广泛应用于电力工业和工业自动化。
其应用领域包括轨道交通、风力发电、机床、船舶、电动汽车等。
在特种电机的应用中，对电机的控制和优化至关重要。
通过合理的电机控制策略和优化算法，可实现电机的高效、稳定和精确控制，提高设备的性能和可靠性。
同时，特种电机的设计和优化还需要考虑材料的选择、热量的管理、噪声和振动的控制等因素，以满足特殊工作环境和要求。
综上所述，特种电机原理及应用是一个涉及多个学科和领域的综合性课题。
在特种电机的研发和应用过程中，需要结合电子学、控制工程和自动化技术，以及具体的应用领域需求，进行电机的设计、控制和优化，提高设备性能，满足特殊工作环境和要求。
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1 简述特种电机的特点及发展趋势。
特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。
发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。
2 电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。
②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。
③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。
1.永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？相似之处：在电枢结构上基本相同。
不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。
优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。
2.永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。
由于永磁材料的性能差异很大，为达到某一要求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。
铁氧体在性能上具有Br小、Hc相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构；铝镍钴永磁具有Br高、Hc低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构；稀土永磁的Br、Hc及（BH）max都很高，适宜做成磁极面积和磁化长度都很小的结构。
3.永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形；负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。
缺点是漏磁系数大，负载时的气隙磁场的畸变较大。
原因：极靴的存在使得永磁体不能直接面向气隙，主磁通就变小，漏磁系数变大；主磁通需经极靴闭合，使得负载时气隙磁场产生较大的畸变。
4.永磁直流电动机中的电磁转矩和感应电动势各由什么物理量决定？为什么电磁转矩和感应电动势是实现机电能量转换不可分割的两个方面？电磁转矩至决定于fai和ia，与转速n无关，运动电动势仅决定于气隙磁通fai和电机的转速n。
永磁直流电动机中两个最基本的物理量，一时电枢绕组通以电流时在磁场中受力产生的电磁转矩Tem，二是电枢绕组在磁场中运动产生的感应电动势E，由机电能量转换原理可知，在直流电动机中，只有运动电动势吸收的电能才能转换为机械能，因此产生运动电动势是实现机电能量转换的关键；与此同时，电枢在电磁转矩的作用下产生旋转，将电能转换为机械能。
运动电动势和电磁转矩构成了一对机电耦合项，是永磁直流电动机实现机电能量转换不可分割的两个重要方面。
5.同电励磁电动机相比，永磁直流电动机运行中有什么值得注意的特殊问题？为什么会存在这些问题？①运行特性的温度敏感性；永磁材料的磁性能受温度的影响，因此，永磁电机运行时要注意工作温度对运行特性的影响。
②永磁体励磁不可调；永磁体的磁性能是固有的物理特性，在安装到电机上之前就已经固定，在运行中不能调节永磁体的磁性能。
③交轴电枢磁动势和交轴电枢反应；电枢反应不仅影响气隙磁场的分布与大小，而且使永磁体的工作点相应改变，影响到永磁体的工作状态。
6.已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压，试求：(1) 该运行状态下的电磁转矩；(2) 如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少；解：（1）E=Ua=110V ?=2πn/60Tem=E*Ia/?=110*0.4/(2π*3600/60)=0.1167(N?m)（2）Tem=T2+T0 因为T2不变，T0不计所以Tem不变Tem =CT*￠*I ￠1*I1=￠2*I2 ￠1/￠2=I2/I1=5/4 I2=0.5A E不变，E=Ce*￠*n ￠1/￠2=n2/n1=5/4 n2=4500 r/min电枢电流增加0.1A、转速增加900r/min、电磁转矩不变。
7.试论述永磁直流电动机运行中，永磁体励磁磁通减少后对运行特性的影响？空载转速提高，电磁转矩减少。
9.10.永磁同步电动机与电励磁同步电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁同步电动机有什么优点？相似之处：在定子结构上基本相同。
不同之处：永磁同步电动机由永磁体提供磁通取代了电励磁绕组励磁。
优点：省去了集电环和电刷，简化了结构，提高了运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率因数。
11.永磁同步电动机径向式和切向式转子磁极结构各有什么优点？为什么径向式结构转轴上不需要采用隔磁措施。
径向式：楼次系数小，转轴上不需要采取隔磁措施，转子冲片机械强度相对较高，安装永磁体后转子不易变形。
切向式:漏磁系数大，且需要采取相应的隔磁措施，制造工艺较径向式结构复杂，制造成本有所增加。
优点在于一个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可得到更大的每极磁通，尤其当电机级数较多，这种结构优势更明显，此外这种结构的凸极效应明显，产生的磁阻转矩在电机总转矩中比例高达40%，这对充分利用磁阻转矩，提高电动机功率密度和扩展电动机恒功率运行围都是有利的。
13.转子磁极具有凸极性的永磁同步电动机与电励磁凸极同步电动机在矩角特性上有什么差别？为什么？转子磁极具有凸极性的永磁同步电动机的矩角特性曲线上转矩最大值所对应的功率角大于90，而电励磁凸极同步电动机小于90。
因为永磁同步电动机的直轴同步电抗Xd小于交轴同步电抗Xq，而电励磁同步电动机恰好相反，对永磁同步电动机有90<θ<180；对电励磁同步电动机0o<θ<90o1.简述永磁无刷电动机构成和工作原理。
永磁无刷电动机由电动机本体、转子位置传感器和驱动电路三部分组成。
电动机本体是进行机电能量变换的器件，由定子和转子构成，转子轭上装有永磁体，用以提供主磁通；定子铁芯上装有多相绕组用来输入电能。
与转子同轴的位置传感器用来检测磁极位置。
驱动电路根据位置传感器的信号依次向绕组供电。
在a相导通期间，若a导体中流入页面的电流处在N极下，则a' 导体中流出页面的电流处在S极下，产生逆时针方向的转矩；转动后，换向成b相导通，同理产生逆时针方向的转矩；如此a、b、c三相循环导通，电机进入逆时针转向电动机运行状态。
根据上述原理，电机也可进入顺时针转向电动机运行状态。
3.位置传感器都有哪几种？简述它们的工作原理。
（霍尔位置传感器、旋转变压器、光电编码器、磁性编码器）7.永磁无刷直流电动机的驱动模式有哪几种？简述它们各有什么特性。
“三相Y联结，3状态，一相单向导通120o”每次只有一相导通，电流总为正值。
每相导通120电角度。
“三相Y联结，6状态，两相双向导通60o”每次两相同时导通，电流可双向流通。
每次导通60o电角度。
共性：当电压一定时，机械特性是一条直线；随着电压的下降，机械特性平行下移。
转矩-电流特性是一条斜率为正数、过原点的直线。
转矩-电压特性是一条斜率为正数、不过原点与U正半轴相交的直线。
功率特性是一条过原点、开口朝下的抛物线。
11.如何改变永磁无刷电动机的旋转方向？在“三相Y联结，3状态，一相单向导通120”驱动模式下，调换b、c两相的导通顺序可实现反向；在“三相Y联结，6状态，两相双向导通60o”驱动模式下，互换桥式电路上下桥臂的开通关断状态可实现反向。
16.无独立位置传感器永磁同步电动机有哪些位置预估方法？1、基于反电动势的位置估算器；2、检测定子电压、电流转子位置估算器；3、基于观测器的速度和位置估算器；4、由于几何形状和饱和的影响，基于电感变化的估算器；5、用于人工智能的估算器。
1.简述直流伺服电动机的基本工作原理。
基于电磁感应定律和电磁力定律，当电枢两端接通直流电源时，电枢绕组中有电枢电流产生磁场，电枢磁场与气隙磁场相互作用，产生电磁转矩，电动机带动负载旋转。
改变电动机的输入参数，其输出参数也随之变化。
5.两相交流伺服电动机转子电阻的选择原则是什么？转子电阻过大或过小对电动机性能将会产生怎样影响？原则：一使电动机具有宽广的调速围，二要有效防止电动机的“自转”现象。
因此要采用较大的转子电阻。
转子电阻过小，电动机的调速围较小，并且单相运行的感应电动机仍然产生正方向的电磁转矩，只要负载转矩小于电磁转矩，转子仍然继续运行，而不会因Ua 为零而立即停止。
而转子电阻过大会导致损耗增加。
6.两相交流伺服电动机的控制方式有哪些？试就它们各自的特点作简要说明。
1、幅值控制：控制电压与励磁电压之间的相位差始终保持90度电角度不变。
当Ua为最大值时气隙磁场为圆形旋转磁场，电动机为最高转速；当Ua为零时电动机停转。
2、相位控制：控制电压的幅值保持不变。
当控制电压与励磁电压之间的相位差为90度时，电动机为最高转速；当相位差角为零时，电动机停转。
3、幅值—相位控制：调节控制电压Ua的幅值时，励磁绕组电压Uf的幅值极其与控制电压Ua之间的相位差角都随之变化，从而使电动机转速得到调节。
当Ua 为零时，电动机停转。
1.简述反应式步进电动机的工作原理。
反应式步进电机利用磁通总是要沿着磁导最大的路径闭合的原理产生磁拉力形成磁阻性质的转矩而步进。
反应式步进电机定子齿上装有励磁绕组，定子齿数为相数的两倍，相对的齿上的绕组串联成一相；转子由软磁材料制成，其上均匀分布着与定子齿同宽的齿，无论转子转到什么位置，转子齿的轴线总是最多只有一条与定子齿的轴线重合。
以三相反应式步进电机为例，当采用三相单三拍通电方式，每拍只导通一相，根据“磁导最大原理”，转子总是会以最短的路径转动使转子齿轴线与定子齿轴线对齐；当采用三相双三拍通电方式，每拍同时导通两相，转子总是会以最短的路径转动到使转子转矩为零的位置。
若依次循环按A-B-C或者AB-BC-CA的方式通电，反应式步进电机会按照通电信号一步一步的朝一个转向步进，则每次步进的角度为30度，我们称其步距角为30度。
若改变绕组通断电的频率可以调节电机的转速，若改变绕组轮流通电的顺序可以改变电机的转向。
2.步进电动机的步距角由哪些因素决定？步进电动机的转速是由哪些因素决定的？步进电动机的步距角由相数、转子齿数以及通电方式决定。
步进电动机的转速由绕组通断电的频率决定。