第五章液压系统的执行装置
第五章 液压系统的执行元件
液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。
液压缸的典型结构——拉杆液压缸结构
缸体组件
活塞组件
密封装置
要求液压缸所选用的密封元件，在工作压力下具有良好 的密封性能。并且，密封性能应随着压力升高而自动提高， 使泄漏不致因压力升高而显著增加。
液压缸常用的密封方法：
间隙密封 密封元件的密封 间隙密封
缓冲结构示例
排气装置
5.3 液压缸的设计与计算
2.齿条活塞缸
由两个活塞缸和一套齿条传动 装置组成的复合式缸。
齿轮齿条传动装置将活塞的移 动变成齿轮的传动，用于实现工 作部件的往复摆动或间歇进给运 动。
用在机床的进刀机构、回转工 作台转位、分度装置、液压机械 手等。
3.增压缸
增压缸能将输入的低压油转变为 高压油供液压系统中的高压支路 使用。但它不是能量转换装置， 只是一个增压器件。 不计摩擦力，根据力平衡关系，可有如下等式：
液压缸主要尺寸的确定
1、工作压力的选取
根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小， 然后参考下表选取适当的工作力。
液压缸工作压力的确定
负载
缸工作压力
0～0.7
70～140
140 ～250
>250
机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章--液压压力控制阀和压力控制回路
第五章液压压力控制阀和压力控制回路一、填空题1、在液压系统中，控制或利用压力的变化来实现某种动作的阀称为压力控制阀。
这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相的原理来工作的。
按用途不同，可分、、和压力继电器等。
2、根据溢流阀在液压系统中所起的作用，溢流阀可作、、和背压阀使用。
3、先导式溢流阀是由和两部分组成，前者控制，后者控制。
4、减压阀主要用来液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构的需要，并保持基本恒定。
减压阀也有式减压阀和式减压阀两类，式减压阀应用较多。
5、减压阀在油路、油路、润滑油路中应用较多。
6、阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。
7、压力继电器是一种将油液的信号转换成信号的电液控制元件。
二、判断题（）1、溢流阀通常接在液压泵出口的油路上，它的进口压力即系统压力。
（）2、溢流阀用作系统的限压保护、防止过载的场合,在系统正常工作时,该阀处于常闭状态。
（）3、压力控制阀基本特点都是利用油液的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
（）4、液压传动系统中常用的压力控制阀是单向阀。
（）5、溢流阀在系统中作安全阀调定的压力比作调压阀调定的压力大。
（）6、减压阀的主要作用是使阀的出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。
（）7、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。
三、选择题1、溢流阀的作用是配合泵等，溢出系统中的多余的油液，使系统保持一定的（）。
A、压力 B. 流量 C. 流向 D.清洁度2、要降低液压系统中某一部分的压力时，一般系统中要配置（）。
Ａ．溢流阀Ｂ．减压阀Ｃ．节流阀Ｄ．单向阀3、（）是用来控制液压系统中各元件动作的先后顺序的。
Ａ、顺序阀Ｂ、节流阀Ｃ、换向阀4、在常态下，溢流阀（）、减压阀（）、顺序阀（）A、常开B、常闭5、压力控制回路包括（）。
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
第五章 液压控制元件
单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀
第五章 液压原理图设计
压力范围
>2.5~8
0~2.5
>8.0~16 >16~32 >32
Mpa
.0
第四节 两个液压系统实例设计计算
（2）流量压力参数的计算
液压缸可以选择制造也可以直接购买。本项目选择购买
初选液压缸的尺寸为
第四节 两个液压系统实例设计计算
（2）流量压力参数的计算
（1）根据液压缸的尺寸 （2）最大的速度0.1m/s （3）流量泄漏损失
1.压力的初步选择 2.工作流量的计算
3 液压原理图拟定步骤
4 两个液压系统实例设计计算
实例1：多状态液压试验系统 实例2：机床液压系统图
第三节 液压原理图拟定
确定油路的类型
开式系统（空间较大，节流调速系 闭式油路（容积调速系统，环境较
统）
好）
选择液压回路
根据主要控制参量，确定主要回路
然后再考虑辅助回路
绘制液压传动系统原理图
将回路合并，整理，必要增加某些 细化，力求安全可靠，动作平稳，
回路
效率高，调整维护方便
目录
1 工况分析与执行元件选择
1.明确设计要求 2.工况分析 3.根据运动类型选择执行机构
2 压力和流量参数的计算
1.压力的初步选择 2.工作流量的计算
3 液压原理图拟定步骤
4 两个液压系统实例设计计算
实例1：多状态液压试验系统 实例2：机床液压系统图
第四节 两个液压系统实例设计计算
实例1：多状态液压试验系统
设计要求：某液压实验系统，要求完 成的 （1）模拟金属成型设备液压系统； （2）速度连续变化(最大0.1m/s）； （3）负载连续变化（最大8KN）。
1. 确定油路类型和执行装置
液压系统安全技术操作规定
液压系统安全技术操作规定第一章：总则第一条根据国家相关法律法规和标准，结合液压系统的特点，制定本规定。
第二条液压系统包括液压元件、液压传动装置、液压控制元件和液压传动工作介质等。
第三条液压系统安全技术操作规定是保证液压系统安全运行的基本要求，涉及液压系统设计、制造、安装、调试、操作、检测和维护等各个环节。
第四条液压系统的管理和安全任务由企业的液压系统管理人员负责。
第五条液压系统必须经过合格的设计和制造，并依法组织鉴定，取得相应的许可证书，方可投入使用。
第六条液压系统的使用单位应建立健全安全管理制度，制定详细的液压系统安全技术操作规定并进行宣传，确保人员安全。
第七条液压系统的使用单位应定期进行安全检查和隐患排查，保证液压系统的安全运行。
第二章：液压系统设计要求第八条液压系统的设计应符合相关标准和法规的要求，并采取可靠的控制措施。
第九条液压系统设计前应充分了解工作条件，确定液压系统的额定工作压力和流量，并合理选择液压元件和控制元件。
第十条液压系统设计应合理布置管路和元件，避免管路过长和回路复杂，减少压力损失和泄漏。
第十一条液压系统设计应考虑工作负荷变化，并设置相应的安全保护措施，以防止超压或超负荷工作。
第十二条液压系统安全保护装置应设有报警和及时停机功能。
第三章：液压系统制造和安装要求第十三条液压系统的制造和安装必须按照设计要求进行，不得盲目更改液压系统的结构和参数。
第十四条液压系统的管路和元件应有明确的标记，以便操作和检修。
第十五条液压系统的管道应选择合适的材料，并保证焊接和连接的可靠性。
第十六条液压系统安装时应进行调整和测试，确保液压系统的正常工作。
第十七条液压系统的安装应符合相关标准和规范的要求，并安装相应的防护装置。
第四章：液压系统调试和操作要求第十八条液压系统调试前应先进行安全试运行，确保液压系统各部件正常工作。
第十九条液压系统的操作人员必须经过专业培训，熟悉液压系统的工作原理和操作要求。
液压传动教案第五章
二、压力表开关 3、特点：压力表开关有一点、二点、三点、六点等，多点压 力表开关，可使压力表油路分别与几个被测油路相连通，从 而用一个压力表即可检测多点处的压力。 4、注意：当液压系统进入正常工作状态后，应将手柄拉出， 使压力表和系统油路断开，以保护压力表并延长其使用寿命。
第四节 密封装臵
密封装臵的作用：防止液压元件和液压系统中的液压油 泄漏，保证必要的工作压力，还可以防止外漏油液污染 工作环境，节省油料。
2、线式过滤器 结构原理：特形金属线缠绕 在筒形芯架上，制成滤芯， 利用线间间隙过滤杂质。过 滤精度为30-100μm 特点：结构简单，过滤精度 较高，通流能力大，但不易 清洗 应用：常安装在压力管路上， 用以保护系统中较精密或易 堵塞的液压元件，其通油压 力可达6.3～32Mpa
3、纸芯式过滤器 工作原理：用微孔过滤纸折迭成星状绕在骨架上形成，利用 滤纸的微孔过滤。
注：液压系统中除了整个系统所需的滤油器外，还常常 在一些重要元件(如伺服阀、精密节流阀等)的前面单独 安装一个专用的精滤油器来确保它们的正常工作。
过滤器安装注意 一般过滤器只能单方向使用，即进出油口不可反接， 以利于滤芯清洗和安全。必要时可增设单向阀和过滤器， 以保证双向过滤。目前双向过滤器已问世。
焊接式钢管接头的特点及应用：
连接简单，O型密封圈密封可靠，工作压力可达32Mpa； 球面与锥面接触的安装要求不很严格，但密封性较差，其最 高工作压力应低于8Mpa。 主要用来连接管壁较厚的钢管，用在压力较高的液压系 统中。 4、卡套式铰接管接头
5、扣压式软管接头
特点及应用 可用于工作压力为6-40Mpa系统中软管的连接，在装配时 须剥离胶层，然后在专门的设备上扣压而成
6、快速装拆接头
液压与气动技术-x第五章液压辅助装置
过滤精度推荐值见教材表5-1。
一、滤油器的功用和过滤精度
3. 对滤油器的要求 （1） 过滤精度要适中。 （2） 通油能力要满足。 （3） 滤芯要有足够的强度。
（4） 滤芯要有足够的耐蚀性。
（5） 结构简单，压力损失小，便于清洗更换。
二、滤油器的类型
1. 按滤芯的材质和过滤方式分： 网式 线隙式 纸芯式 烧结式 磁性式 2 .按安装的位置不同分：
二、滤油器的类型
4. 烧结式滤油器
特点：强度大，性能稳定，抗冲击性能好，耐高温，过滤精度高，制 造简单。其缺点是易堵塞，清洗困难，若有颗粒脱落将会影响过滤精度。
二、滤油器的类型
5.磁性滤油器
特点：属于专用滤油器，用于清除铁屑等铁磁性杂。
二、滤油器的类型
6.各种滤油器的性能
类型
网式
用途
过滤精度
压力 /MPa
一、油管
2. 油管尺寸的计算 （1）油管内径：
（2）油管壁厚：
一、油管
3. 油管的安装要求
（1）管路应尽量短，横平竖直，转弯少。
（2）管路尽量避免交叉，平行管间距要大于
10mm，以防接触振动，并便于安装管接头。
（3）软管直线安装时要有30％左右的余量，
以适应油温变化、受拉和振动的需要。弯曲半
径要大于软管外径的9倍，弯曲处到管接头的距
第三节 蓄能器
蓄能器是液压系统中用以储存和释放液压能的装 置。除此之外，在液压系统中还可吸收压力脉动、 减小液压冲击、节约能量、减少投资等功用。
一、蓄能器的类型
蓄能器主要有重锤式、弹簧式和充气式三种，其 中常用的是充气式蓄能器。 充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。按结构形 式不同，充气式蓄能器可分为：直接接触式和隔离 式。隔离式又分为活塞式、气囊式和隔膜式三种。
第五章液压控制阀ppt课件
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
液压与液力传动智慧树知到答案章节测试2023年云南交通运输职业学院
第一章测试1.液压系统的执行装置是（）。
A:液压控制阀B:电磁阀C:液压泵D:液压缸或液压马达答案:D2.液压传动中常用（）作为工作介质。
A:液压油B:酒精C:机油D:水答案:A3.液压系统的动力装置是（）。
A:液压泵B:蓄能器C:液压缸或液压马达D:液压控制阀答案:A4.液压油要求有：适当的粘度和良好的粘温特性；氧化安定性和剪切安定性好；抗乳化和抗泡沫性好。
（）A:对B:错答案:A5.液压传动跟机械传动、电气传动一样，是一种常用的传动方式，它是以气体为介质，利用气体的压力能来做功的一种传动方式。
（）A:对B:错答案:B第二章测试1.高压齿轮泵采用间隙自动补偿结构是为了（）。
A:减少内部泄漏B:消除困油C:减少磨损D:减少噪声振动答案:A2.液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。
A:密封容积B:流动方向C:动能D:压力能答案:A3.通过改变转子和定子的偏心距来调整排量的液压泵是（）。
A:斜盘式轴向柱塞泵B:单作用叶片泵C:双作用叶片泵D:外啮合齿轮泵答案:B4.消除液压泵困油现象的主要措施是（）。
A:改变液压泵的工作方向B:限制液压泵的工作压力C:调整液压泵的排量D:开卸荷槽答案:D5.不属于液压系统的动力装置是（）。
A:蓄能器B:液压泵C:液压控制阀D:液压缸或液压马达答案:ACD第三章测试1.下面图形符号中表示双作用双出杆液压缸的是哪个？（）A:B:C:D:答案:C2.液压缸是液压系统的（）A:辅助元件B:执行元件C:动力元件D:控制元件答案:B3.液压缸可根据需要设计成不同的结构，如：（）。
A:柱塞式液压缸B:齿轮齿条液压缸C:摆动液压缸D:活塞式液压缸答案:ABCD4.活塞缸可实现执行元件的直线运动。
（）A:错B:对答案:B5.单杆式双作用缸的固定方式主要有缸筒固定和活塞杆固定两种。
（）A:错B:对答案:B第四章测试1.顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应采用（）型。
A:外控內泄式B:内控內泄式C:内控外泄式D:外控外泄式答案:C2.当控制阀的开口一定时，阀的进出口压力相等，则通过节流阀的流量为（）。
第五章液压缸介绍
例：液压刨床
差动缸：单杆活塞缸的
左右两腔都接通高压油 时称为“差动连接”。
F3 p1 ( A1 A2 ) m p1
d2
4
m
q1
pq
qV 4qV v3 A1 A2 d 2
q2
结论：差动连接后，速度大，推力小。 差动连接时活塞 ( 或缸筒 ) 只能向一个方 向运动，要使它反向运动，油路接法须与非 差动式连接相同。
(2)活塞杆外径d： 可根据满足速度或速度比的要求来选择， 也可根据活塞杆受力状况来确定。 按速度比λv确定：
v 1 dD v
按工作压力确定：
※ 按国标圆整为标准尺寸。
(3)缸筒长度L： 根据最大工作行程长度及各种结构需要来 确定，即： L=l+B+A+M+C
式中：l—活塞的最大工作行程； B—活塞宽度，一般为(0.6-1)D; A—活塞杆导向长度，取(0.6-1.5)D; M—活塞杆密封长度，由密封方式定； C—其他长度。
摩擦环密封：依靠套在活塞上的摩擦环在O 形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。 适用于缸筒和活塞之间的密封。
O形密封圈和V形密封圈：利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合 面之间来防止泄漏。缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和 缸盖之间都能使用。
(四)缓冲装置
设计液压缸时，须注意以下几点：
尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在
受压状态下具有良好的稳定性；
考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排 气问题；
正确确定液压缸的安装、固定方式；
液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设 计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、 装配和维修方便； 在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽 可能地缩小液压缸的轮廓尺寸； 要保证密封可靠，防尘良好。
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若 发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀 使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不 致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液 自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种 因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。 过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
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❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN； 最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵 系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土 板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
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10
TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主， 对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。
液压传动习题册含答案
第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
第五章液压阀
4
1
2
(3) 用单向阀产生背压
在右图中，高压油进入缸的 无杆腔，活塞右行，有杆腔中的 低压油经单向阀后回油箱。单向 阀有一定压力降，故在单向阀上 游总保持一定压力，此压力也就 是有杆腔中的压力，叫做背压， 在缸的回油路上保持一定背压， 可防止活塞的冲击，使活塞运动 平稳。此种用途的单向阀也叫背 压阀。
2.液控单向阀
图形符号
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2； 当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自 由通过。
2.液控单向阀应用
液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要较 长时间保压、锁紧等情况，也用于防止立式液压缸停止时的自 动下滑和速度换接等回路中。
二、换向阀
换向阀的功用是控制油液的通断和流动方 向，控制执行元件的启动、停止、变速和换 向。 换向阀的工作原理是通过改变阀芯在阀体 中的位置来控制油口的连通或闭死状态，从 而控制油液的流向
安装在执行元件的回油路上，使 回油具有一定背压。作背压阀的 单向阀应更换刚度较大的弹簧， 其正向开启压力为（ 0.3～0.5） MPa。 pb
背 压 阀
(4)用单向阀和其它阀组成复合阀
由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向 阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节 流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方 向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。 若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比 节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快 速回油。从而可以改变缸的运动速度。
电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向 阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。 电液换向 阀用在大 流量的液 压系统中。
液压气压传动的课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
（×）3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
（√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
（×）第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。
3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
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四、密封装置
▪ 2. 密封圈密封 3）Y型密封圈 ①密封原理 ②特点 ③应用
四、密封装置
▪ 2. 密封圈密封 4）U型密封圈
小结
▪ 1. 油缸的类型及特点；
§5-5 油马达
▪ 一、基本概念 ▪ 二、叶片马达 ▪ 三、轴向柱塞马达
§5-5 油马达
▪ 一、基本概念（图5-38 ）
一、基本概念
第五章 液压系统的执行装置
▪ §5-1 油缸的类型及特点 ▪ §5-2 油缸各组成部分的结构形式 ▪ §5-3 油缸的设计和计 ▪ §5-4 缓冲装置的设计 ▪ §5-5 油马达
§5-1 油缸的类型及特点
▪ 一、分类 ▪ 二、活塞缸 ▪ 三、柱塞缸 ▪ 四、摆动缸 ▪ 五、其他油缸
一、分类
▪ 1. 按运动方式分： 1）推力油缸——直线运动 2）摆动油缸——摆动运动
▪ 1. 油马达的额定压泄漏情况下马达轴转一转所吞 入的油液体积。
一、基本概念
▪ 3. 理论输入 输出功率
由于容积损 失和机械损 失有
二、叶片马达
▪ 1. 工作原理和结构特点 1）工作原理
二、叶片马达
▪ 1. 工作原理和结构特点 2）结构特点：（与叶片泵比较） ①在转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，
择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运 动摩擦阻力大3～4倍，p>10MPa。（图5-25） ▪ ④中高压加档圈。 ▪ 以防止密封圈被挤出造成严重磨损。 ▪ ⑤合理选择预压缩量 ▪ 预压缩过小密封性能不好，过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲， 加快磨损缩短寿命。
四、密封装置
2）V形密封圈 ①组成 ②密封原理 ③应用 ④优缺点
三、轴向柱塞马达
▪ 1. 工作原理和结构特点 2）结构特点： ①斜盘与缸体间加入鼓轮和推杆。 ②斜盘上有止推轴承。 特点： ①颠复力矩不作用在缸体和配油盘上,所以配油盘
表面、柱塞和柱塞孔磨损均匀。 ②缸体与配油盘间磨损后可以自动补偿
三、轴向柱塞马达
▪ 2. 输出扭矩和转速 1）扭矩 ①轴向分力 ②径向分力
二、缸筒部分的结构
▪ 2）可折式 ①螺纹连接 ②法兰连接 ③卡环连接 ④拉杆连接
四、密封装置
四、密封装置
四、密封装置
▪ 1. 间隙密封
四、密封装置
▪ 2. 密封圈密封
1）O型密封圈
▪ ①材料：耐油丁氰橡胶 ▪ ②特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，
安装空间小，0～35MPa。 ▪ ③种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选
四、摆动缸
▪ 1.单作用
▪ ＜360，轴上的液压力不平衡
四、摆动缸
▪ 2. 双作用摆动缸
五、其他油缸
▪ 2. 伸缩式油缸
§5-2 油缸各组成部分的结构形式
▪ 一、活塞部分的结构 ▪ 二、缸筒部分的结构 ▪ 三、排气装置 ▪ 四、密封装置
一、活塞部分的结构
▪ 1. 整体式 ▪ 2. 组合式活塞 1）U型密封 2）Y型密封，密封性、弹性、强度较好。
起到预紧叶片的作用，保证叶片始终与定子接触。 ②马达要求正反转，叶片径向放置，没有倾斜角度。 ③为了使叶片底部始终通压力油，且不受马达回转
方向的影响，因此在马达中装有两个单方阀。
二、叶片马达
▪ 2. 输出扭矩和转速 ▪ 扭矩
▪ 转速
三、轴向柱塞马达
▪ 1. 工作原理和结构特点 1）工作原理（图5-40）
2. 双杆活塞缸
▪ 1）力和速度
2. 双杆活塞缸
▪ 2）工作空间 ▪ 缸筒固定：最大行程L的3倍。 ▪ 缸杆固定：最大行程L的2倍。
三、柱塞缸
▪ 1. 特点 加工方便，工艺性好，缸筒与柱塞没有配 合要求，缸内孔不需精加工，柱塞与缸盖 内孔有配合要求。柱塞外圆柱面加工方便
▪ 2. 力和速度
四、摆动缸
③该柱塞的瞬时扭矩
三、轴向柱塞马达
▪ 2. 输出扭矩和转速 1）扭矩 ④一周内输出的平均
扭矩
⑤2个柱塞产生的理 论平均总扭矩
三、轴向柱塞马达
▪ 2. 输出扭矩和转速 2）转速
▪ 2. 按结构分：活塞式、柱塞式、摆动式、 伸缩套筒式、组合式
1. 单杆活塞缸
▪ 1）结构简介 ▪ 2）推力和速度
1. 单杆活塞缸
▪ 速度比v
▪ 为了防止返回速度过大造成冲击，设计
时一般选v<1.61
▪ 4）差动连接
▪ 5）工作空间
不论是活塞杆固定或缸筒固定， 工作台的移动范围是相同的，都 是活塞最大行程L的二倍。