智能网联汽车概论 课程设计——交通信号灯识别

课程设计——交通信号灯识别

一、利用MATLAB 分别对图1所示的红灯、黄灯和绿灯进行识别。

（a ）红灯 （b ）黄灯 （c ）绿灯

图1 交通信号灯

本例交通信号灯识别步骤如下。 （1）导入原始图像。 （2）颜色空间转换。 （3）绘制直方图。

（4）分别统计识别图中的红绿黄像素点。 （5）输出红黄绿像素点的个数并进行比较。 （6）输出识别结果。

利用MATLAB 编写交通标志识别程序如下。

当输入为红灯时，输出图像如图2所示。

（a）原始红色图像（b）HSV图像

（c）直方图像

图2 红灯识别

输出结果为

Max_Red_y =15

Max_Green_y =2

Max_Yellow_y =1

检测结果为红灯。

当输入为黄灯时，输出图像如图3所示。

（a）原始黄色图像（b）HSV图像

、

（c）直方图像

图3 黄灯识别

输出结果为

Max_Red_y =13

Max_Green_y =1

Max_Yellow_y =95

检测结果为黄灯。

当输入为绿灯时，输出图像如图4所示。

（a）原始绿色图像（b）HSV图像

（c）直方图像

图4 绿灯识别

输出结果为

Max_Red_y =0

Max_Green_y =93

Max_Yellow_y =78

检测结果为绿灯。

二、利用上述程序，识别图5中的交通信号灯。