机电系统仿真选择题
matlab机电系统仿真大作业
一曲柄滑块机构运动学仿真1、设计任务描述通过分析求解曲柄滑块机构动力学方程，编写matlab程序并建立Simulink 模型，由已知的连杆长度和曲柄输入角速度或角加速度求解滑块位移与时间的关系，滑块速度和时间的关系，连杆转角和时间的关系以及滑块位移和滑块速度与加速度之间的关系，从而实现运动学仿真目的。
2、系统结构简图与矢量模型下图所示是只有一个自由度的曲柄滑块机构，连杆r2与r3长度已知。
图2-1 曲柄滑块机构简图设每一连杆（包括固定杆件）均由一位移矢量表示，下图给出了该机构各个杆件之间的矢量关系图2-2 曲柄滑块机构的矢量环3．匀角速度输入时系统仿真3.1 系统动力学方程系统为匀角速度输入的时候，其输入为ω2=θ2,输出为ω3=θ3,θ3；v 1=r 1,r 1。
(1) 曲柄滑块机构闭环位移矢量方程为:R 2+R 3=R 1(2) 曲柄滑块机构的位置方程{r 2cos θ2+r 3cos θ3=r 1r 2sin θ2+r 3sin θ3=0(3) 曲柄滑块机构的运动学方程通过对位置方程进行求导，可得{−r 2ω2sin θ2−r 3ω3sin θ3=r 1r 2ω2cos θ2+r 3ω3cos θ3=0由于系统的输出是ω3与v 1，为了便于建立A*x=B 形式的矩阵，使x=[ω3v 1],将运动学方程两边进行整理，得到{v 1+r 3ω3sin θ3=−r 2ω2sin θ2−r 3ω3cos θ3=r 2ω2cos θ2将上述方程的v1与w3提取出来，即可建立运动学方程的矩阵形式(r 3sin θ31−r 3cos θ30)(ω3v 1)=(−r 2ω2sin θ2r 2ω2cos θ2) 3.2 M 函数编写与Simulink 仿真模型建立3.2.1 滑块速度与时间的变化情况以及滑块位移与时间的变化情况仿真的基本思路：已知输入w2与θ2，由运动学方程求出w3和v1，再通过积分，即可求出θ3与r1。
机电一体化专业论文题目选题参考
机电一体化专业论文题目选题参考1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究2、基于实验教学的机电一体化研究3、MEMS加速度计与读出电路的研究4、基于LM628的运动控制器的技术研究5、基于机械手搬运系统模块的设计6、机电一体化精确定位装置及其控制系统设计7、空间机械臂机电一体化关节的仿真与设计8、基于SolidWorks&LabVIEW的机电一体化技术研究9、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发应用10、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计应用11、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验探索12、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究13、工业机器人在智能装备中的应用与发展趋势14、智能家居系统中的机电一体化技术研究与设计15、机电一体化在新能源汽车动力系统中的应用16、基于工业4.0的智能制造技术与机电一体化比较17、机电一体化技术在智能仓储系统中的研究18、机电一体化在航空航天领域的发展与应用19、自动化生产线上在机电一体化中的应用20、机电一体化技术在现代农业中的应用与发展21、智能医疗卫生中的机电一体化研究22、电动汽车动力总成在机电一体化技术中的研究23、机械加工工艺规程和专用夹具设计24、液压泵盖机械加工工艺规程和加工外圆夹具设计25、液压缸的结构及机械加工工艺分析26、机电一体化的创新设计自动化理论与技术研究27、机电一体化系统方案生成及研究28、伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究29、机电一体化专业物理课程内容设置研究30、新型开关磁阻平面电机的建模及控制31、带电清扫机器人液压自动调平系统的设计与研究32、机电一体化特技运动模型对电影影像真实感营造研究33、浅析滚动轴承的加工工艺34、传动轴的加工工艺及夹具设计35、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计36、轴类零件加工工艺及夹具设计37、活塞工艺夹具设计38、凸轮轴零件工艺规程设计39、某专用机械传动系统设计40、某轻工产品加工机器设计41、典型机床维修技术42、冲床自动送料机同步控制研究43、基于虚拟原型的机电一体化设计技术研究44、LED关键应用技术研究45、浅谈自动化机床的故障排除技术46、浅论车削加工中的振动与控制47、浅论三相异步电动机的机械特性、启动、制动与调速48、发动机出现异响的原因与排除49、试析模具的制造及CAD/CAE技术的应用50、关于电动机再起动技术的几点认识51、滚动轴承的润滑方式52、汽油发动机润滑系统故障处理53、简述汽车电控发动机维修方法54、超精密数控车床关键部件的设计55、带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计56、带式输送机的PLC控制57、花生去壳机毕业设计58、活塞结构设计与工艺设计59、矿井水仓清理工作的机械化60、普通卧式车床数控改造61、洗衣机机盖的注塑模具设计62、凸轮轴零件工艺规程设计63、箱体类零件三维造型及数控加工程序设计64、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计65、××县农机化发展现状及对策66、机械化保护性耕作技术及推广措施67、液压油的选择与使用注意事项68、对农机安全监理工作的思考69、电气工程训练与电工电子技术应用70、浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统71、某农产品加工机器设计72、典型机床维修技术73、圆锥－圆柱齿轮减速器的设计74、数控机床的现状及发展趋势75、数字化制造技术现状与发展趋势76、机电一体化技术在办公自动化设备中的应用77、数控机床故障的诊断研究78、铣削加工过程中过切与欠切现象的形成原因及控制方法79、数控车削加工工艺分析之我见80、高速免耕播种机单体设计与试验研究81、密闭空间中云台及其快换系统的研发82、装配式建筑成本影响因素分析与优化研究83、土高精度大屏幕LED日历时钟84、楼宇智能监控系统85、LCD数字显示体温计86、数控车床某一种故障分析与维修维护技术87、立体停车库液压抱持式搬运器的研发88、重载工业机械臂数据逻辑攻击及检测研究89、液压挖掘机工作装置机液仿真研究90、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述91、数控机床机械加工效率的改进方法研究92、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究93、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析94、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用95、旱田移栽机机械手自动喂苗系统96、机械设计制造及其自动化的应用研究97、数控机床常见故障的分类及常规处理分析98、浅谈汽车上装载的自动变速器99、新能源汽车线控转向系统驱动电路设计100、高速精密电主轴轴承的动态特性分析与试验101、浅谈现代机械制造技术及其发展102、钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计103、齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断104、数控枪钻机床-总体及钻削系统设计105、电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计106、固定型液体驱动射流泵采油装置设计107、海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计108、十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计109、气体驱动射流泵采油装置设计110、无杆往复地下抽油机结构设计111、基于PLC的打包机控制系统112、基于PLC的电机顺序控制系统的改造114、四层电梯教学模型PLC控制系统的设计115、PLC控制的花样喷泉系统设计116、基于PLC的X62W型卧式万能铣床润滑系统设计117、基于PLC的电梯控制系统设计118、PLC控制的三相异步电动机正反转控制119、基于PLC的智能车库门控制系统设计120、PLC在数控机床控制系统中的应用121、基于PLC的机械手分选大小球的自动控制122、基于PLC的摇臂转床控制系统设计123、PLC在电梯自动化控制中的应用124、PLC在城市道路交通信号控制中的应用125、自动送料车系统PLC控制设计126、万能外圆磨床液压系统设计127、挖掘机液压系统设计128、液压全自动步进上料机构的设计129、自动售货机的PLC系统设计130、PLC对普通车床的电气改造设计131、PLC在变频调速恒压供水系统中应用132、机电液一体化技术在工程机械设备中的应用133、数控加工中心零件加工的程序设计134、机电一体化技术在家用电器的应用与发展135、论述机电行业网络化制造技术的应用及发展趋势136、液压油的选择与使用注意事项137、浅谈自动化机床的故障排除技术138、发动机出现异响的原因与排除139、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用140、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计141、PLC控制直列式加工自动线142、小型立体仓库电气控制系统的设计144、基于PLC的自动送料小车控制设计145、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试146、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统147、自动售货机的PLC系统设计148、工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计149、PLC对普通车床的电气改造设计150、电梯的PLC控制系统设计151、五层五站电梯PLC控制152、PLC在变频调速恒压供水系统中应用153、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用154、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计155、PLC控制直列式加工自动线156、小型立体仓库电气控制系统的设计157、基于PLC的自动送料小车控制设计158、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试159、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统160、自动售货机的PLC系统设计161、出租车计价器工作机理分析与改进162、某模拟点名器工作机理分析与改进163、十字路口交通灯控制系统机理分析与改进164、电梯自动控制系统机理分析与改进165、抢答器控制系统机理分析与改进166、花盆缺水报警器系统机理分析与改进167、简易电子时钟工作机理分析与改进168、变频器在数控机床上的应用与分析169、多种数控加工技术综合应用的研究170、某活塞加工工艺的分析及其典型夹具的CAD改进171、注塑模具闹钟后盖设计172、CA6140车床主轴箱的设计173、蔬菜切丝机的设计174、PLC在高楼供水系统中的应用175、乘客电梯的PLC控制176、电动自行车调速系统的设计177、知识竞赛抢答器设计178、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计179、测力传感器的设计180、鱼缸水温控制系统的设计181、现代家居配电设计探讨182、自动售货机的设计183、液压缸的结构及机械加工工艺分析184、浅析滚动轴承的加工工艺185、大功率柴油发动机拉缸故障原因分析与使用维护186、浅谈汽车电控发动机起动故障的诊断与排除187、关于自动封口包装机光感传感器的分析188、水泵机械密封的渗漏原因与解决措施189、空调冷热源方案的选择及分析190、浅谈我国机械制造业的信息化191、电力电子技术在电力系统中的应用192、传动轴的加工工艺及夹具设计193、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计194、轴类零件加工工艺及夹具设计195、新型数控车床电气控制设计196、基于数控机床的PLC技术的研究197、单片机在数控机床上的应用与研究198、PLC控制的抢答器设计199、基于PLC十字路口信号灯控制系统设计200、PLC控制的自动存包柜设计。
国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案
（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。
★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。
★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。
★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。
★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。
提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。
★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。
★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。
★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。
★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。
★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。
★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
（二）选择题★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路）★以下移动电话不属于机电一体化产品。
★数控机床需要进行抗干扰设计。
★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。
机器人机电系统设计与实现考核试卷
B.精度
C.速度
D.颜色
6.机器人控制系统的主要作用是？（）
A.提供动力
B.控制执行机构运动
C.进行数据处理
D.显示操作界面
7.关于步进电机和伺服电机的描述，错误的是？（）
A.步进电机通常用于精度要求不高的场合
B.伺服电机响应速度快
C.步进电机控制简单
D.伺服电机可以实现位置控制
8.下列哪种类型的机器人关节可以实现连续旋转？（）
A.直流电机
B.交流电机
C.步进电机
D.伺服电机
12.在机器人设计中，以下哪个因素不会影响电机的选型？（）
A.负载
B.速度
C.精度
D.重量
13.以下哪种连接方式适用于机器人关节的转动连接？（）
A.螺纹连接
B.销连接
C.轴承连接
D.焊接连接
14.机器人末端执行器的功能是？（）
A.实现机器人的运动
B.提供动力
A.摆动关节
B.转动关节
C.球面关节
D.滑动关节
9.在机器人设计中，如何提高系统的稳定性和抗干扰能力？（）
A.选用高精度传感器
B.选用高刚度材料
C.增加滤波电路
D.提高电机转速
10.以下哪个部件不属于机器人的驱动系统？（）
A.电机
B.齿轮箱
C.传感器
D.电池
11.下列哪种类型的电机在低速运行时具有较高的转矩？（）
9.机器人的调试工作只需要在出厂前进行一次即可。（）
10.机器人的机电系统设计只需要考虑机械和电气两个方面。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述在设计机器人机电系统时，如何确定电机的类型和规格。
国开电大2022年春季期末考试《机电一体化系统设计基础》试题及答案(试卷代号1118)
试卷代号：1118国家开放大学2022年春季学期期末统一考试机电一体化系统设计基础试题2022年7月一、单选题（每小题3分，共24分）1.以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。
A.控制功能B.检测功能C.电气功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）。
A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D,减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,当经八倍细分后记数脉冲为400时，光栅位移是（）mm。
A. 0. 5B. 1C. 2D. 44.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是（）。
A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中，需要编写（），实现系统功能,满足系统性能要求。
A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是()。
A.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。
A.物理接口B.电子接口C.主动接口D.智能接口8．在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为()。
A．液压伺服B.气动伺服C.电动伺服D.电液伺服二判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)9．机电一体化系统具有“智能化”的本质特征,决定了机电一体化系统的功能与结构组成。
()10.机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的。
()11.虚拟样机技术采用计算机模型代替物理样机,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
()12.传感器的敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分,而转化元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号的部分。
()13.迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
机电一体化技术考核试卷
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()
机电一体化系统设计基础形考任务三
题目2计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
正确答案是：应用软件题目3 SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
正确答案是：水平垂直题目4旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。
能量元件, 检测元件题目5不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。
正确答案是：零接口题目6通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
正确答案是：闭环控制题目7（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
正确答案是：优化设计题目8以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
正确答案是：星形结构题目9含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
正确答案是：智能接口题目10积分调节器的主要作用是（）。
正确答案是：消除静差题目13仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
（）“对”题目15无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）错题目17半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
（）正确的答案是“对”。
题目18在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
（）正确的答案是“对”。
题目19绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。
（）正确的答案是“对”。
题目20PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
（）正确的答案是“对”。
题目21计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。
（）正确的答案是“错”。
题目22现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
机电一体化题库1(1)解析
宜宾职业技术学院《典型机电一体化控制系统分析与设计》试题库课程代码：1311303S课程性质：专业必修课适用专业：机电一体化技术学分：4负责人：温洪昌参与人：杨阳熊平二0一五年三月典型机电一体化控制系统分析与设计知识点课程试题库规划（B类）专业：机电一体化课程：典型机电一体化控制系统分析与设计负责人：温洪昌课程类别：B类主要知识点1：一个机电一体化系统组成结构划分(103)一、选择题1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）。
A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分【代码】10341018【答案】A、B、C、D2、机电一体化系统（产品）开发的类型（）。
A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它【代码】10331028【答案】A、B、C3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。
A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它【代码】10331038【答案】A、B、C4、机电一体化的高性能化一般包含（）。
A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。
【代码】10341048【答案】A、B、C、D5、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。
A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【代码】10341058【答案】A、B、C、D6、柔性制造系统的英文缩写是（）。
A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311068【答案】A7、微电子机械系统的英文缩写是（）。
A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311078【答案】D8、模拟/数字转换的英文缩写是（）。
A CAD/CAMB A/DC SMD/SMTD MEMS【代码】10311088 【答案】B9、表面贴装器件的英文缩写是（）。
A CADB CAMC SMD D SMT【代码】10311098 【答案】C10、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则有（）。
A 质量最小原则B 输出轴转角误差最小原则C 等效转动惯量最小原则D 输出扭矩最大原则【代码】10331108 【答案】A 、B 、C二、论述题1、论述多级齿轮传动总传动比是怎样确定的？【代码】10312116 【答案】一般根据驱动电动机的额定转速和负载所需的最大工作转速来确定，••••••===L mLm L m i θθθθθθ。
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
机电系统仿真技术试题
机电系统仿真技术试题姓名：刘丽欢 学号：0009 专业：机械电子工程 电话：一、用MATLB 指令求解下列各题1． 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=5361A 的特征值和特征向量。
>> A=[1,6;3,5];>> [V ,D]=eig(A)V =-0.9125 -0.66760.4092 -0.7445D =-1.6904 00 7.69042． 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3752B 的特征多项式。
>> B=[2,5;7,3]B =2 57 3>> C=poly(B)C =1.0 -5.0000 -29.0000该矩阵的特征多项式为295)(2--=S S s P 3． 已知⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=200310211E ，求其约旦标准形。
>> E=[1 1 2;0 1 3;0 0 2];C=jordan(E)C =2 0 00 1 10 0 1E 的约旦标准形是⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100110002 4． 求递推方程)2(4)1(3)(----=n f n f n f 的通解。
>> f=maple('rsolve(f(n)=-3*f(n-1)-4*f(n-2),f(n))');disp('f(n)='),disp(f)function work22(n,i,j)syms a bA=ones(n)for a=1:nfor b=1:nif (a+b)==(i+j)A(a,b)=0;endendenddisp(A)f(n)=(3/7*i*f(1)*7^(1/2)+f(1)+1/7*i*f(0)*7^(1/2)+3*f(0))*(-8/(3-i*7^(1/2)))^n/(3-i*7^(1/2))-1/7*i*7^(1/2)*(3*f(1)+i*f(1)*7^(1/2)+f(0)+3*i*f(0)*7^(1/2))*(-8/(3+i*7^(1/2)))^n/(3+i*7^(1/2))5． 求定积分⎰--15152/221dx e x π>> syms x;f=exp(-x^2/2);a=int(f,-15,15);an=a/(2*pi)^0.5an =/*erf(15/2*2^(1/2))*2^(1/2)*pi^(1/2)二、 完成下列各个程序段1.求1000以内的质数。
中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版
中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版中央电大《机电一体化系统设计基础》试题参考资料一、判断题1. A（×）按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
2. A（√）按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。
3. B（× ）闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。
4. B（× ）步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
5. C（×）产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
6. C（×）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
7. C（√ ）齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。
8. C（√ ）重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
9. C（× ）迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
10. C（× ）迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
11. C（）采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。
12. C（× ）采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
13. C（×）传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
14. C（×）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
15. C（×）传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
中央电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试题及答案(2014年1月)试卷代码991
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三、简答题(每小题 8 分，共 24 分) 19. 答:典型的机电一体化的机械系统组成包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系和机
座或机架。机电一体化设备对机械系统的基本要求是高精度、快速响应性和良好的稳定性。 20. 答:传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或 做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。 为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装有
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五、综合题 (14 分}
23. 答 z 机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段:产品规划、概念设计、详细设计、 设计实施和设计定型阶段。
第一阶段:产品规划阶段。进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。 机械手的用途:焊接芯片。 工作方式:手动、自动方式。 主要技术参数 :3 自由度。 使用环境要求:生产线。 第二阶段:概念设计阶段。在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。 第三阶段:详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工 作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘
2 1.机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?
|得分|评卷人|
|I
I
四、计算题 (8 分}
22. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿
机电仿真样卷2
机电仿真样卷2一.简答题。
（6*5’）1.系统建模的三要素是什么？目的、方法、验证。
2.试述CAD 技术的一般概念。
计算机辅助设计。
将计算机和设计者结合起来，加快设计进程，提高设计质量的技术。
3.在MATLAB 中，如何统计字符串K 中小写字母的个数？length(K)。
4.常用的数值积分法有哪些？欧拉法， 龙格——库塔法。
5.试分析模拟仿真的优缺点。
适于连续系统仿真，快而精确；不适用于离散系统仿真。
6.系统有哪三大特性？整体性，相关性，隶属性。
二.填空题。
（10*1’）1.仿真是指____________________________；仿真的基本原则是____________________________。
在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法；相似原理。
2.数字仿真三要素是_______，_________和____________。
实际系统，数学模型，计算机。
3.在MATLAB 中，应用____删除矩阵中的元素。
[ ]4.11101110()mm m m n n n n b s b s b s b G s a s a sa s a ----+++=+++ 的传递函数模型：110[]m m num b b b b -= 是___________________；分子向量110[]n n den a a a a -= 是___________________。
分母向量5.微分方程形式的初始条件为____________:设线性定常系统输入、输出量是_______，分别为 u(t), y(t)。
0 ， 单变量三.判断题。
（10*1’）1.物理仿真有非实时性与不在线的特点；数学仿真有实时性与在线的特点。
2.Matlab 中的函数文件不可以直接运行。
3.微分方程与传递函数形式的模型参数向量完全一样。
4.Matlab 中用函数tf2zp()和zp2tf()用来完成传递函数与部分分式形式两种形式之间的转换。
机电一体化系统建模与仿真考核试卷
B.积分控制器
C.微分控制器
D. PID控制器
12.关于机电一体化系统建模，以下哪项是错误的？()
A.建模过程中需要考虑实际系统的复杂性
B.建模过程中可以忽略一些次要因素
C.建模过程需要与实际系统完全一致
D.建模过程需要根据实际系统进行适当简化
13.在机电一体化系统仿真中，以下哪种方法用于验证模型的准确性？()
机电一体化系统建模与仿真考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.以下哪项不属于机电一体化系统的组成部分？()
A.仿真结果一定与实际情况完全相同
B.仿真只能用于预测系统动态行为
C.仿真可以验证系统设计是否合理
D.仿真不能应用于产品开发阶段
5.以下哪种方法不常用于机电一体化系统的数学建模？()
A.状态空间法
B.传递函数法
C. PID控制法
D.系统辨识法
6.在机电一体化系统中，以下哪种传感器应用最为广泛？()
A.温度传感器
A.系统具有强非线性特性
B.系统在较大工作范围内变化
C.系统对初始条件敏感
D.线性模型无法满足精度要求
11.以下哪些技术可以用于机电一体化系统的实时仿真？()
A.数字信号处理技术
B.分布式计算技术
C.虚拟现实技术
D.人工智能技术
12.机电一体化系统设计中，哪些环节可以通过建模与仿真来优化？()
A.控制策略
8. ABCD
9. ABC
机电一体化系统
7335机电一体化系统习题一单项选择1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。
但对机电一体化的本质特性认为是一个( ) BA 计算机系统B 机械系统C传感系统D电气系统2、接口有三个基本功能，它们是( ) AA变换、放大、传递B变换、放大、转换 C 变换、放大、控制D变换、放大、处理3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是( ) D A 机械技术 B 检测传感技术C自动控制技术 D 多媒体技术4、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为( ) CA传感检测单元 B 执行单元 C 驱动单元D接口5、机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是( ) DA从性能上B从功能上 C 从层次上 D 从高技术的水平上6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的？( ) DA中国 B 美国C德国D日本7、爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是( ) DA提高传动系统的刚度B尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
C减少摩擦力的变化 D 提高临界速度8、机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。
( ) DA 1B 2C 3D 49、机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于( )DA 提高伺服精度B提高响应速度C扩大伺服带宽D改善低速爬行10、齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是( ) DA最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B最小等效转动惯量原则（大功率传动装置 C质量最小原则（小功率传动装置） D 质量最小原则（大功率传动装置）11、齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是( ) CA 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C质量最小原则（小功率传动装置）D质量最小原则（大功率传动装置）12、消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是( ) CA 直齿圆柱偏心轴套B直齿圆柱锥度 C 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D 斜齿圆柱轴向垫片13.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) .BA.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人14.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) AA.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变15.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) DA.内循环插管式B.外循环反向器C.内、外双循环D.内循环反向器式16、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
机电一体化系统设计基础试题-202007国家开放大学电大2020年春季学期期末统一考试试题与答案
１９．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ ２０．选择传感器时需要考虑哪些因素？
翌电一体化系统仿真”模型主要有哪几”？分别应用于系统设计的哪个阶段？
得分｝评卷人 四、计算题（１０分）
２２．经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、 台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有 ８。齿，所选丝
（２）存储器用来存储数据和程序，包括随机存储器（ＲＡＭ）和只读存储器（ＲＯＭ）分别用二Ｊ几 存储系统程序和用户程序。（３分）
（３）输人／输出（１／０）单元是ＣＰＵ与现场１／０设备或其它外部设备之间的连接部件。 （３分）
１４．步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信 号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。（）
１５．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于 定位驱动。（）
１６．自动控制是在人类参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的 规律运行。（）
１ ． Ｄ
２ ． Ａ
３ ． Ｄ
４ ． Ｂ
５ ． Ａ
６ ． Ａ
７ ． Ｃ
８ ． Ｂ
二、判断题（正确的打丫，错误的打又，每题３分，共３０分）
９．丫
１０．丫
ｎ．丫
１２ ． Ｘ
１４．丫
１ ５．丫
１６．又
１７．又
三、简答题（每小题８分，共２４分）
１３．丫 １８ ． ｘ
１９．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
Ｄ．物理接口
８ ． ＨＲＧＰ一ＩＡ工业机器人中的旋转变压器属于系部分
Ｃ．控制器
Ｄ．执行机构
得分评卷人
二、判断题（正确的打丫，错误的打Ｘ，每题３分，共３０分）
最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最近XXX的《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案已经100%通过了。
考试共有5个任务，其中任务1至任务4是客观题，任务5是主观题。
任务1至任务4需要在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷为止，然后按照该套试卷答题。
在做考题时，可以利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输入到查找内容框内，就可以迅速查找到该题的答案。
此外，本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。
任务101任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
B.正确6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
机电系统建模与仿真张立勋版课后答案
机电系统建模与仿真张立勋版课后答案
1、光机电一体化的系统设计原则主要包括(D)。
A、机电互补原则。
B、功能优化原则。
C、自动化原则。
D、效益最大原则。
E、开放原则。
2、模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行(B)处理。
A、量化处理。
B、采样离散化处理。
C、编码处理。
D、调制处理。
3、PCM是指(D)。
A、脉幅调制。
B、脉宽调制。
C、脉位调制。
D、脉冲编码调制。
4、经采样后的信息属于(B)。
A、数字信号。
B、离散化的模拟信号。
C、连续模拟信号。
D、调制信号。
5、数字信号是对时间离散模拟信号进行(A)处理后得到的。
A、量化处理。
B、采样离散化处理。
C、编码处理。
D、调制处理。
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１、下列为比例环节的是 ( )A 、10；B 、1/（s+1）；C 、1/s ；D 、s+1。
２、下列不是数字仿真所具有的优点的是( )A 、经济；B 、安全；C 、环保D 、快捷。
３、如图所示的系统结构为( )Ａ、单输入单输出开环控制结构 Ｂ、单输入单输出前馈控制结构 Ｃ、单输入单输出闭环控制结构 Ｄ、多输入多输出控制结构4、S(1,[1,0] )，则G1(s)= ( )A 、1/（s+1）；B 、s/（s+1）；C 、（s+1）/s ；D 、1/s 。
5、已知传递函数为 G(s) =(2s+1)/(2s ²+3s+1) ，该传递函数分母系数向量为 ( )A 、[0,2,1]B 、[2,3,1]C 、[2,2,3]D 、[2,2,1]。
6、选用数值算法的三方面要求中，首先要保证（ ）A 、稳定B 、速度C 、精度D 、精度和速度7、采样控制系统高阶差分方程的仿真求解步骤是( )①存入 ②取出③平移④计算A 、①②③④B 、①③②④C 、①③④②D 、②①③④8、离散相似法对什么要求较严格？( )A 、速度B 、结果C 、步长D 、精度9、采样频率s ω与被采样信号最高频率m ω之间的关系应为？( )A 、m s ωω2≥B 、s m ωω2≥C 、m s ωω2>D 、s m ωω2>10、下面哪个不是控制系统建模经常采用的方法？( )。
A 、机理模型法B 、综合归纳法C 、机理模型法D 、混合模型法1１、将实际系统抽象为数学模型，成为( )A 、一次模型化B 、二次模型化C、三次模型化D、四次模型化1２、下列不属于模拟仿真优缺点的是( )A、描述连续的物理系统的动态过程比较自然而逼真B、仿真速度极快，失真小，结果可信度高C、受元器件性能的影响，仿真精度较低D、仿真实验的自动化程度较高1３、下列不属于仿真系统具有的三种特性的是( )A、整体性B、相关性C、隶属性D、独立性14、控制系统常用的实验方法不包括：( )A、解析法B、实验法C、仿真实验法D、时域法15、下列不属于建立系统模型的内容的选项是：( )A、确定模型的结构，建立系统的约束条件B、将理论清晰、概念明确但很计算复杂的工作交给计算机C、测取有关的模型数据D、检测所建立的数字模型的正确性。
16、关于CAD系统的组成，正确的是：（）A、CAD系统由应用软件、计算机、外围设备及设计者本身组成的B、CAD系统由计算机、外围设备及设计者本身组成的C、CAD系统由应用软件、外围设备及设计者本身组成的D、CAD系统由应用软件、计算机、外围设备组成的17、不属于虚拟现实具有最重要的特征的是：( )A、交互B、沉浸C、想象D、超越18、关于控制系统数学模型的表示形式，错误的是( )A、微分方程形式B、积分方程形式C、状态方程形式D、传递函数形式19、不属于常微分方程数值解的基本方法的是( )A、差商法B、零极点增益法C、台劳展开法D、数值积分法20、对采样控制系统的数学描述错误的是( )。
A、对采样信号的描述——z变换法B、采样时刻之间信号变化的描述——扩展z变换法C、对离散（采样）信号传递关系的描述——差分方程D、对离散（采样）信号相互作用的描述——差分方程2１、下面哪种数值积分法的精度最高( )A、二阶龙格——库塔法B、四阶龙格——库塔法C、欧拉法D、预估校正法2２、下面哪种是惯性比例环节描述( )A、G（s）＝s+1；B、G（s）＝s+2；C、G（s）＝(s+2)/(s+1)；D、G（s）＝1/s+2。
2３、下面几种系统校正方法能扩展系统频带的是( )A、超前校正B、滞后校正C、滞后—超前校正D、反馈校正24、已知一个系统的模型参数是G=tf(num,den)，其含义是什么?( )A、利用传递函数二对组生成LTI对象模型B、利用状态方程四对组生成LTI对象模型C、利用零点增益三对组生成LTI对象模型D、将LTI对象转换为状态方程模型25、虚拟现实可分为三类形式，下面四种不是的：( )A、仿真性B、超越性C、超前性D、幻想性26、控制系统分析与设计方法中时域法的内容，其中不是的是（）A、线性二次型最优控制规律与卡尔曼滤波器的设计B、开环系统的极点配置C、状态反馈与状态观测器的设计D、系统稳定性及灵敏分析27、对数字仿真的描述错误的是( )A、计算速度极快B、计算与仿真的精度较高C、对计算机控制系统的仿真比较方便D、仿真实验的自动化程度较高28、Z1=2sin85°／(1+e2) , 此式子在MATLAB工作空间中的表达式是？( )A、2 *sin(85 *pi／360) ／(1+exp(2))B、2 *sin(85 *pi／360) ／(1+exp)C、2 *sin(85 *pi／180）／(1+exp(2))D、2 *sin(85 *pi／180) ／(1+exp)29、下列对于MATLAB软件功能叙述不正确的是( )A、丰富的数值计算函数B、没有绘图功能C、操作的最小数据单位为矩阵D、符号计算30、组成系统的三个要素不包括哪个？( )。
A、实体B、属性C、活动D、事件31、频域法属于经典控制理论范畴，主要适用于（）A、单输入单输出系统B、单输入多输出系统C、多输入单输入系统D、多输入多输出系统32、控制系统建模的基本方法中的统计模拟法的主要依据是（）A、通过理论分析推导的方法B、来自系统的大量实测数据C、通过理论分析和大量实验数据D、通过观测的方法33、构造一个完整的仿真程序，必须至少建立如下哪几个子程序模块（）A、输入数据块及初始化块B、运行计算块及输出结果块C、输入数据块及输出结果块D、上述四者皆有34、下列属于控制系统的优化设计原理的是（）A、约束条件法B、目标函数法C、单纯形法D、寻优速度法35、数字仿真的三要素不包括（）A 系统B 模型C 计算机D 参数36、模拟仿真的特点不包括( )A 仿真速度极快、失真小、结果可信度高B 仿真实验过程的自动化程度高C 受元器件性能的影响，仿真精度较低D 对计算机控制系统的仿真较困难37、数字仿真的优点不包括（）A 精度较高B 对控制系统仿真较方便C 简便、快捷成本低D 环保、无污染38、选用数值算法要求考虑的方面不包括（）A 精度B 计算速度C 稳定性D 安全性39、控制系统建模一般不采用（）A 机理模型法B 统计模型法C 混合模型法D 假设猜想法40、下列四项中错误的是（）A 数值积分法是计算机求解一阶微分方程的有效手段B 实现问题就是根据控制系统的传递函数描述求取其相应状态空间的模型C 数学模型各种形式之间需要互相转换D 计算步长取值过大只会造成数值不准确41. 虚拟现实的三个特征是（）A．交叉、沉浸、想象 B. 相交、对等、虚拟C. 虚拟、交互、沉浸D. 交互、沉浸、想象42. 系统具有三种特性，除整体性、相关性，还有（）A. 隶属性B. 同步性C. 离散型D. 无关性43. 仿真实验法所遵循的基本原则是（）A. 相同原理B. 相似原理C. 相反原理D. 任意44. 系统由三个要素组成，下列选项哪个不是（）A. 模型B. 实体C. 属性D. 活动45. G(s)=1/(5s)属于下列哪种典型环节（）A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节46. 仿真结果的精度主要受三项误差影响，截断误差、舍入误差和（）A. 累积误差B. 平均误差C. 相对误差D. 绝对误差47. 在MA TLAB中，表示f(x)=e-2s+s2*(s+1)是（）A. exp(-2*s)+s^3+s^2B. e(-2s)+3s+2sC.exp(-2s)+s^2(s+1)D.exp(-2s*s)*s^2*(s+1)48. 语句[num，den]=ss2tf(A,B,C,D)的逆过程是（）A. [num，den]= tf2ss(A,B,C,D)B. [A,B,C,D]= tf2ss (num，den)C. [den，num]=ss2tf(D,C,B,A)D. [A,B,C,D]=ss2tf(num，den)49. MA TLAB与___________是当今广泛采用的控制系统数字仿真与CAD应用软件。
A. SimulinkB. VBC. C语言D.VC50. 仿真是对系统进行研究的一种实验方法，下列不是数字仿真优点的（）A. 真实B. 经济C. 安全D. 快捷51建模三要素有（）①目的②方法③验证④结果A ①②③B ②③④C ①③④D ①②④52 仿真精度最高的是( )A数学模型 B虚拟模型 C实物模型 D系统模型53 水轮发电机组是（）的工程实例A混合法B仿真实验法C解析法D实验法54 汽车轮子悬挂系统是（）的工程实例A混合法B仿真实验法C解析法D实验法55通过人们对所研究问题的“直觉”，提出“可能的”结果/结论，利用“反演/推理/证明”的方法进行“创造性”的研究和发现是（）A混合法B仿真实验法C解析法D猜想法56 系统的三种特征有（）①整体性②相关性③隶属性④重要性A ①②③B ②③④C ①③④D ①②④57 仿真技术的重要性有经济，（），快捷A 可靠 B安全 C交互 D沉浸58 常用数值积分法有龙格——库塔法，（）A差商法B台劳展开法C欧拉法D统计模型法59 常用微分方程数值解的基本方法有（）①差商法②台劳展开法③库塔法④数值积分法A ①②③B ②③④C ①③④D ①②④60 仿真技术在工程中三大特征（）①沉浸②交互③想像④虚拟A ①②③B ②③④C ①③④D ①②④61在工程设计与理论学习中，我们要对相应的系统进行实验研究，需要一些方法，下列哪个不是（）A.解析法B.实验法C.臆断法D.仿真法62.虚拟现实的三个特征是（）A．交叉、沉浸、想象 B. 相交、对等、虚拟C. 虚拟、交互、沉浸D. 交互、沉浸、想象63(s)=2/（5s+2）属于下列哪种典型环节（）A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节64.数值积分法的选用遵循原则不包括下面的哪个（）A.精度B.计算速度C. 隶属性D. 稳定性65.语句[num，den]=residue(R,P,H)的逆过程是（）A. [num，den]= tf2ss(A,B,C,D)B. [R,P,H]= residue (num，den)C. [R,P,H]=tf2res(num,den)D. [P,R,H]=tf2rph(num，den)66.系统具有三种特性，除整体性、相关性，还有（）A. 隶属性B. 同步性C. 离散型D. 无关性67.在MATLAB中，表示f(x)=e-2s+s2*(s+1)是（）A. exp(-2*s)+s^2+s^1B. e(-2s)+3s+2sC.exp(-2s)+s^2*(s+1)D.exp(-2s*s)*s^2*(s+1)68.MA TLAB与___________是当今广泛采用的控制系统数字仿真与CAD应用软件。