机械设计基础复习题要点
(完整word版)《机械设计基础》知识点汇总.
机械设计基础》知识点汇总1、具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
（1）都是人为的各种实物的组合。
（2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
（3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
2、机构主要用来传递和变换运动。
机器主要用来传递和变换能量。
3、零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。
各种机器经常用到的零件称为通用零件。
特定的机器中用到的零件称为专用零件。
4、构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。
若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1. 原动部分：机器的动力来源。
2. 工作部分：完成工作任务的部分。
3. 传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4. 控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
5、物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。
公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。
公理2 加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
推论1 力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。
公理 3 力的平行四边形公理作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。
公理4 作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
机械设计基础复习重点
第1章机器的共有特征：①它们是一种人为的实物组合体②它们各部分之间形成各个运动单元，各单元有之间具有确定的相对运动；③它用来代替或减轻人类劳动去完成有用的机械功、转换机械能或处理信息。
机构如果仅具备前两个特征，则称为机构。
如内燃机中的基本组合体。
机械是机器和机构的总称。
构件是组成机械的基本运动单元，它可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性结构，如图所示内燃机的连杆，就是由连杆体1、连杆盖4、螺栓2和螺母3等零件组成的刚性结构。
零件是机械的制造单元，可以分为两类通用零件：在各种机器中普遍使用，如螺栓、螺母、齿轮、弹簧等；专用零件：仅在某些特定类型的机器中使用，如内燃机的活塞、汽轮机的叶片等。
机械设计的基本要求使用要求经济性要求可靠性要求操作方便、安全造型美观、减少环境污染其他要求1.3.1 机械零件的主要失效形式断裂过大的变形表面失效正常工作条件遭破坏而引起的失效1.4.2 机械零件材料的选择原则材料的使用性能材料的工艺性材料的经济性1.5 机械零件的标准化1. 产品标准化产品品种规格的系列化零部件的通用化产品质量标准化2. 标准分类国家标准(GB) 行业标准(JB、YB等) 行业标准(JB、YB等) 企业标准3. 强制性标准(GB) 推荐性标准(GB/T)第2章1. 低副是两构件通过面接触组成的运动副。
2.高副是两构件间通过点或线接触组成的运动副2.1.2 构件及其分类固定件(机架) 机构中相对固定的件，用来支承其他活动构件，在一个机构中必有且只有一个构件为机架。
原动件(主动件) 它是机构中运动规律已知的活动构件，它的运动和动力由外界输入，故又称为输入构件，通常与动力源相关联。
从动件它是机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。
平面机构自由度的计算公式机构具有确定运动的条件原动件的数目等与机构的自由度。
复合铰链两个以上的构件同时在一条轴线上用转动副连接就构成复合铰链。
例2-3 计算图2-13所示圆盘锯主体机构的自由度。
《机械设计基础》综合复习资料
《机械设计基础》综合复习资料一、简答题1.简述机器与机构的定义，在生产中举出一机器应用的事例，并说明其有哪些机构组成。
机器定义：由零件组成的执行机械运动的装置。
用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。
机构的定义：由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
举例：开卷机由圆柱齿轮机构、底座滑动机构、电机传动机构、带钢压紧机构等组成。
2.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构3.说明为什么带传动需要的张紧力大而链传动需要的张紧力小，哪种传动一般紧边在上，哪种传动一般紧边在下，为什么？因为带传动张紧力的大小决定工作能力的大小，而链传动张紧力不决定工作能力，只是控制松边垂度和防止脱链、跳齿。
链传动一般紧边在上，带传动一般紧边在下。
链传动一般紧边在上因为以免在上的松边下垂度过大阻碍链轮的正常运转；4.请给出齿轮传动失效的主要形式，并说明闭式软齿面齿轮传动应该按照何种强度准则进行设计，何种强度准则校核，为什么？答：齿轮传动失效的主要形式：1、轮齿折断；2、齿面点蚀；3、齿面磨损；4、齿面胶合；5、塑性变形。
闭式软齿面齿轮传动应该按照齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。
因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是接触疲劳磨损即点蚀失效为主。
5.说明回转类零件动平衡与静平衡的区别。
答：1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
6.请给出下列滚动轴承的类型、内径和精度等级。
62087013C30210/P251205/P6答：6208为深沟球轴承，内径为40mm，精度等级为0级；7013C为角接触球轴承，内径为65mm，精度等级为0级；30210/P2为圆锥滚子轴承，内径为50mm，精度等级为2级；51205/P6为推力球轴承，内径为25mm，精度等级为6级；7.给出2种螺栓联接防松的方法，并说明其依据的原理。
机械设计基础 复习题2要点
机械设计基础复习题（二）第八章蜗杆传动复习题⒈判断题(1) 所有蜗杆传动都具有自锁性。
（×）(2) 蜗杆传动的接触应力计算，其目的是为防止齿面产生点蚀和胶合失效。
（√）(3) 蜗杆传动中，为了使蜗轮滚刀标准化、系列化，新标准中，将蜗杆的分度圆直径定为标准值。
（√）⒉选择题1. 两轴线 C 时，可采用蜗杆传动。
a．相交成某一角度 b．平行 c．交错 d．相交成直角2 计算蜗杆传动比时，公式 C 是错误的。
a．i＝ω1/ ω2 b．i＝z2/ z1 c．i＝d2/ d13. 轴交角为90˚的阿基米德蜗杆传动，其蜗杆的导程角γ＝8˚8΄30˝（右旋），蜗轮的螺旋角应为 B 。
a．81˚51΄30˝ b．8˚8΄30˝ c．20˚ d．15˚4. 对于重要的蜗杆传动，应采用 B 作蜗轮齿圈材料。
a．HT200 b．ZCuSn10Pb1 c．40Cr调质 d．18CrMnTi渗碳淬火5. 当蜗杆头数增加时，传动效率 B 。
a．减小 b．增加 c．不变⒊问答题(1) 蜗杆传动有哪些特点？适用于哪些场合？为什么？大功率传动为什么很少用蜗杆传动？(2) 何谓蜗杆传动的中间平面？何谓蜗杆分度圆直径？(3) 一对阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是什么？(4) 蜗杆传动的传动比等于什么？为什么蜗杆传动可得到大的传动比？为什么蜗杆传动的效率低？(5) 蜗杆传动中，为什么要规定d1与m 对应的标准值？第九章轮系复习题1 选择题(1) _C___轮系中的两个中心轮都是运动的。
a．行星 b．周转 c．差动(2) __A__轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
a．行星 b．周转 c．差动(3) 要在两轴之间实现多级变速传动，选用A轮系较合适。
a．定轴 b．行星 c．差动(4) 自由度为1的轮系是B。
a．周转 b．行星 c．差动(5) 差动轮系的自由度为 C 。
a．1 b．1或2 c．2(6) 在平面定轴轮系中，传动比的符号可由B决定。
机械设计基础考试复习资料
机械设计基础1.一对闭式传动齿轮，小齿轮的材料为40Cr钢，表面淬火，硬度为55HRC；大齿轮材料为45钢，调质硬度为230HB，当传递动力时，两齿轮的齿面接触应力一样大。
2. 轴上零件距离不大，或受某些条件限制，不便加工轴肩的轴上零件的轴向定位应采用套筒。
3. 在铰链四杆机构ABCD中，AD长度为25cm，AB 长度为18cm，BC为机架，长度为15cm，CD长度为20cm，则该机构是双摇杆机构。
4. 一个曲柄摇杆机构，其行程速比系数等于1.5，则极位夹角等于36°。
5.V带传动中，带相对于带轮产生弹性滑动的原因是带的弹性变形和带两边的拉力差引起的。
6.凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到实际轮廓线上的最小向径。
7. 下列关于带传动中弹性滑动的正确描述是当带绕过主动轮时，其所受的拉力减少，带速比轮速低。
8. 带传动中，v1为主动轮的圆周速度，v2为从动轮的圆周速度，v为带速，这些速度之间存在的关系是v1> v> v2。
9. 普通平键连接传递动力矩靠的是两侧面的挤压力。
10. 温度升高时，润滑油的粘度随之降低。
11. 一对齿轮连续传动的条件是重合度大于1。
12. 对于齿面硬度HB S≤350的闭式齿轮传动，设计时一般先按接触强度条件计算。
13. 机构具有确定运动的条件是自由度大于零且等于其原动件数。
14. 在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为定轴轮系。
15. 已知某斜齿圆柱齿轮圆周力为F t=100N,螺旋角为15°，则轴向力为26.79N。
16. 一对正确啮合的齿轮，一定相同的是模数和压力角。
17.标准齿轮相比，正变位齿轮的齿厚将变大。
18. 当被联接件之一很厚，联接经常装拆时，联接件常用双头螺柱。
19.双头螺柱连接适用于两个较厚零件，经常拆卸的场合。
20.平键的长度主要根据轮毂长度来选择，然后按照失效形式校核强度。
21. 螺纹副中一个零件相对于另一个转过1圈时，它们沿轴线方向相对移动的距离为线数×螺距。
机械设计基础重点
自由度F=3n-2PL-PHn：活动机构,pl:低副通过面接触ph:高副通过点或线接触F必须大于0曲柄摇杆机构有急回特性反行程摆动速度必然大于正行程和死点位置从动件出现卡死和运动不确定现象,死点应加以克服,利用构件的惯性来保证机构顺利通过死点凸轮与从动件之间依靠弹簧力、重力、沟槽接触来维持;凸轮从动件的三种常用运动规律为：等速运动、等加速等减速运动和摆线运动;常见间隙机构：槽轮机构运动系数T必须>0,径向槽的系数z大于等于3,T总小于1/2,如使T大于1/2,须在构件1安装多个圆角,棘轮,不完全齿轮,凸轮间隙运动间隙凸优点：运转可靠,工作平稳,可用作高速间隙运动;在机器中安装飞轮的目的：调节机器速度的周期性波动非周期性波动通过调速器调节一般把飞轮安装在机器的高速轴上;调节机器速度波动目的：机器速度的波动带来一系列不良影响,如在运动副中产生动压力,引起机械振动,降低机器效率和产品质量等;因此,必须设法调节其速度,使速度波动限制在该类机器容许的范围内.静平衡条件： P53 动平衡：P54螺纹连接的主要类型：螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈;常用的连接螺纹为单线三角形右旋螺纹;细牙螺纹特点：螺距较小,细牙普通螺纹的螺栓的抗压强度较高;一般适用薄壁零件及受冲压零件的联接;但细牙不耐磨,易滑扣不宜经常拆卸,故广泛适用粗牙;螺纹连接防松原理：1、利用摩擦力在螺纹间保持一定的摩擦力,且摩擦力尽可能不随载荷大小而变化2、机械方法1.用机械装置把螺母和螺栓连在一起2.消除它们之间相对转动的可能性,这个方法最为可靠螺纹防松的根本问题在于：增加螺纹联接的轴向力;键连接：松连接由平键,半圆键,轴,轮毅组成、紧连接楔键,轴,轮毅;平键连接的工作面为两侧面,楔键连接的工作面是上下面;键的主要功用是传递转矩;带传动的工作原理：依靠带与带轮间的摩擦力传递运动带传动设计依据：在保证不打滑的条件下,应带有一定的疲劳强度和寿命;如果超出这一临界值,带与带轮间将产生打滑,致使传动失效;带传动的主要失效形式：打滑和疲劳损坏;为防止打滑,为了保证所需的圆周力F,对带传动的包角进行限制,小带轮的包角a应不小于120度;F0过小,带的传动能力下降,F0过大,虽可提高传动能力,但带易松弛使寿命下降带传动中带的应力由拉应力、离心应力、弯曲应力组成；其中最大应力出现在紧边进入小带轮处链传动：由具有特殊齿廓的主动链轮,从动轮和一条闭合的链条组成;这种传动是以链条作中间挠性件,靠链条和链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率,因此它是啮合传动;链传动优点：可用于两轴中心距较大的传动a最大值为8m;传动效率高,可达；与带传动相比,它的传动比能保持不变；作用在轴上压力F比带传动小,F=F;结构紧凑;缺点：瞬时传动比不恒定,传动稳定性较差；无过载保护作用；安装精度要求过高;链传动失效形式：在链传动中,如果能按照推荐的润滑方式进行润滑,当速度较低时,多由于链板的疲劳断裂而失效；当速度较高,则由于滚子、套筒的冲击疲劳断裂而失效；速度更高,则由于销轴和套筒的胶合而失效;链条的链节数一般为偶数,小链轮齿数为奇数；在齿根部分靠近节线处最易出现疲劳点蚀;渐开齿轮的可分性：由于制造、安装的不准确性以及轴承的磨损,均可使齿轮传动的中心距与设计值不符,当两齿轮制成之后,其分度圆直径和基圆直径均已确定,因而传动比i就确定,故中心距值虽略有改变,但对传动比并不发生影响,即渐开齿轮的可分性;这个特性在实用中具有很重要意义;根切：用范成法加工齿轮时,如果齿轮的齿数太少,则切削道具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分的现象;避免根切措施：1、限制齿轮最少齿数,要使所设计的齿轮齿数大于不产生根切的最小齿数Zmin=17 2、采用变位齿轮;一对外啮合斜齿轮正确啮合的条件：模数和压力角分别相等；两轮分度圆上的螺旋角大小相等且方向相反即一为左旋,另一必为右旋与直齿相比,斜齿轮啮合会产生轴向力,一般通过角接触轴承来承受；重合度大,运动平稳;在斜齿轮中以法面模数为标准模数；进行强度计算和选择铣刀时,采用当量齿数,斜齿轮和锥齿轮的当量齿数大于其实际齿数;Mn 为法向模数,Mt 为端面模数用铣刀或滚刀制造斜齿圆柱齿轮时,刀具的进刀方向垂直于法面,因而齿轮的法向模数和刀具模数相同;在斜齿圆柱齿轮传动中,β角愈大,重合度愈大,传动情况良好;但轴向力大,影响轴承组合及传动效率;若β角过小时,将失去斜齿的优点;一般螺旋角β=8-12°,计算时可初选10-12°;蜗杆传动优点：1、一级传动就可得到很大的传动比2、工作平稳无噪声3、可以自锁,这对于某些设备是很有意义的;缺点：1、传动效率低2、因效率低,发热大,不适用于功率过大长期连续工作处3、可以自锁,这对于某些设备是很有意义的;为了减少滚刀的规格数量,固定蜗杆分度圆直径d1为标准值,且与模数m 相搭配;对于轴交角为90°的蜗杆传动,涡轮分度圆螺旋角β等于蜗杆分度圆柱的导程角γ且旋向相同,即同为左旋或右旋,常用于右旋;蜗杆传动比i=n1/n2=z2/z1≠d2/d1轮系：采用由一系列互相啮合的齿轮将主动轮与从动轮连接起来的传动;分为：定轴轮系轮系中所有齿轮轴线均为固定、行星轮系轮系传动比公式P241定轴轮系用途：1、可获得大的传动比2、可连接相距较远的两轴3、可获得多种传动比的传动4、可改变从动轮的转向轴：心轴只承受弯矩,不承受转矩的轴如自行车轮轴转轴既承受弯矩又承受转矩的轴,是机器中最常见的轴传动轴主要承受转矩作用,根据几何轴线形状,可分为直轴和曲轴 轴没有标准的结构形式,轴的外形多是阶梯状的圆柱体;轴的基本要求,为什么不宜过大：1、为了降低轴上不同直径衔接处的应力集中,提高轴的抗疲劳能力,相邻轴近的变化不宜过大,定位轴肩和轴环的高度要适当,轴径变化处的过渡圆角应尽可能大;2、为了保证轴上的零件能紧靠轴肩定位,轴上圆角半径r 应小于零件孔的倒角C 3、为了保证轴上零件的正常工作,其轴向和周向都必须固定;22)(T M M e α+=引入α修正系数的原因是：弯曲应力按脉动循环变化,扭剪应力不同,需修正计算;α是将扭转切应力转换成与弯曲应力变化特征相同的扭转切应力时的折合系数;向心轴承：承受与轴的轴线方向相垂直的载荷,推力轴承：承受与轴的轴线方向相一致的载荷;根据表面摩擦性质分为：滑动轴承和滚动轴承润滑剂作用：减少摩擦损失,减轻工作表面的磨损、冷却和吸振等;尽可能地使润滑剂充满摩擦面间;液体：润滑油,半固体：润滑脂;非全液体摩擦滑动轴承采用磨损的条件性计算作为设计依据,即在按强度及结构要求定出主要尺寸以后,进行轴承工作面上的压强及压强和速度乘积的验算;轴承压强的验算的目的：限制轴承的压强保证其润滑,减少磨损;轴承压强和速度乘积的验算的目的：为了保证轴承运转不产生过多的热量,以控制温升,保证完好的边界膜和防止粘着磨损;滚动轴承：外圈、内圈、滚动体、保持架滚动轴承失效形式：疲劳点蚀和塑性变形对于转动的滚动轴承,通常用基本额定动载荷C表示轴承抗疲劳点蚀的能力,计算它的寿命;对一个轴承而言,达到基本额定寿命的可靠度为90%,相应的失效概率为10%;在基本额定动载荷作用下,轴承可以工作10的六次方转而不发生疲劳失效,其可靠度为90%联轴器和离合器的作用：用来连接两轴、传递运动和转矩的部件;由联轴器连接的两根轴或传动件只有当机器停车时,经过拆卸后,才能把它们分开；而用离合器联接,则在机器运转中就能方便地将它们分开或接合;宜采用挠性联轴器的目的：由于制造、安装误差或工作时的变形等原因,不可能保证被联接的两轴严格对中;工作方式：无弹性元件挠性联轴器靠联轴器中刚性零件间的活动度来补偿轴的偏移和位移：弹性元件挠性联轴器靠联轴器中弹性元件的变形来补偿轴的偏移和位移;弹簧的特征：刚性小,弹性高,受外力后能有相当大的变形,而随着载荷的卸除,变形消失,能恢复原状;弹簧功用:1、缓冲及减振2、控制机构的运动或零件的位置3、贮存能量4、测量力和转矩弹簧旋绕比：C=D2/d弹簧丝截面的最大应力：T=T1+T2=8FC1+C/πd21、滚动轴承代号：3：圆锥滚子5：推力球轴承6：深沟球7：角接触球轴承直径代号：0、1特轻2轻系列3中4重5轻宽6中宽6308：内径为40mm,深沟球轴承,中系列,0级公差,0组游隙 7211c/p5:内径55mm,角接触球轴承,轻系列,接触角a=15°,5级公差,0组游隙;7000C接触角a=15°,7000AC接触角a=25°,7000B接触角a=40°2、轮齿的主要失效形式有：轮齿折断,齿面磨粒磨损,齿面点蚀,齿面胶合3、弹性滑动：打滑：由于某种原因,机器出现过载,则圆周力不能克服从动轮的阻力矩,带将沿轮面发生全面滑动,从动轮转速急剧降低甚至不动的现象;打滑不仅使带丧失工作能力,而且使带急剧磨损发热;打滑带传动的主要失效形式之一,因此在设计带传动时,应保证带传动不发生打滑;由于带的紧边与松边拉力不等,使带的两边弹性变形不等所引起带与轮面的微量相对滑动称为弹性滑动;它是带传动所固有的物理现象,是不可避免的;弹性滑动的大小与带的紧,松边拉力差有关;带的型号一定时,带传递的圆周力愈大,弹性滑动愈大;当外载荷所产生的圆周力大于带与小带轮接触狐上的全部摩擦力时,弹性滑动就转变为前面提到的打滑;显然,打滑是过载引起的,是一种可以而且尽量避免的滑动现象;4、轮齿计算准则：上面的介绍了齿轮的几种失效形式,但在工程实践中,对于一般用途的齿轮传动,通常只作齿根弯曲疲劳强度及齿面接触疲劳强度的计算;对闭式齿轮传动,若一对齿轮或其中一齿轮的齿面硬度为≤350HBS的软齿面时,其齿面接触疲劳强度较低,故按接触疲劳强度的设计公式确定齿轮的主要尺寸,然后再按齿根弯曲疲劳强度进行校核;若一对硬齿面齿轮,且齿面硬度较高时,其齿面接触疲劳强度较高,其齿根弯曲疲劳强度可能相对较低,则可按弯曲疲劳强度的设计公式确定齿轮的主要尺寸,再校核其齿面疲劳强度;对开式齿轮传动,其主要失效形式是磨粒磨损和弯曲疲劳折断;因目前磨损还无法计算,故按弯曲疲劳强度计算出磨数m.考虑到磨损后齿轮变薄,一般把计算的模数增大10%-15%,再取相近的标准值;因磨粒磨损速率远比齿面疲劳裂纹扩展速率快,即齿面疲劳裂纹还未扩展即被磨去;所以,一般开式传动不会出现疲劳点蚀,因而也无法验算接触强度;必考5、进行热平衡计算的目的：涡轮传动由于摩擦损失大,效率较低,因而发热量很大;若热量不能散逸,将使润滑油的粘度降低,润滑油从啮合齿间被挤出,进而导致胶合;因而对连续工作的闭式涡轮传动进行热平衡计算是十分必要的;当发热量大于散热量,改善方法：1、增加散热面积A 2、提高表面传热系数h 措施：1、在箱壳外铸出散热片2、在涡轮上装置风扇3、此外箱壳外面不涂漆;1、自由度计算第一章2、螺栓计算P94例题一3、带传动计算P188例题三P190例题四4、轴向载荷P308例题五5、力的组合七考一。
《机械设计基础》复习重点、要点总结
第1章 机械设计概论
复习重点
1.机械零件常见的失效形式
2.机械设计中，主要的设计准则
习题
1-1机械零件常见的失效形式有哪些？
1—2在机械设计中，主要的设计准则有哪些？
1-3在机械设计中，选用材料的依据是什么？
第2章 润滑与密封概述
复习重点
1。摩擦的四种状态
2。常用润滑剂的性能
习题
2—1摩擦可分哪几类？各有何特点?
松边拉力=F3+F2（F2--—离心拉力F2=qv2；F3-—-张紧力或悬垂拉力）
紧边拉力=F3+F2+F1（F1--—有效工作拉力，F1=1000P/V KW)
注意与带的区别：⑴初拉力F3没有再变大或变小，∵链板之间可以相对转动，∴不像带有伸长收缩的明显改变.
⑵没有弯曲应力σb∵链包在链轮上,链板可以自由转动,∴不受弯曲应力.
销轴与外链板、套筒与内链板为过盈配合。
另外：内、外链板之间留有一定间隙,以便润滑油渗入到铰链的摩擦面间.
内、外链板均制成“∞”型。（从减轻重量和等强度两方面考虑）
链的排数：一般不超过4排.
连结数通常取偶数(∵接头方便,无过渡链节)
②链条的参数与标记：参数已标准化，分A、B系列。表11—1给出了A系列的一些参数。
3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
4。齿轮传动的失效形式
5.齿轮传动中的受力分析（齿轮的转向及轮齿旋向分析）
11.1齿轮机构的类型
齿轮机构的类型很多，按两齿轮轴线间的相互位置、齿向和啮合情况不同，齿轮机构可分为以下几种基本类型，如表11—1所示。
表11-1齿轮机构的类型
齿轮机构
平行轴传动
外啮合齿轮
机械设计基础复习资料(综合整理)
机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。
设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。
1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。
1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。
机械设计基础考试复习总结
机械设计基础期末复习指导第1章机械设计基础概述1、机械的组成机械是机器和机构的总称。
从运动的观点看，机器和机构之间是没有却别的。
机构组成中具有确定的相对运动的各部分称为构件。
机械零件是机器的基本组成要素。
2、机械零件的设计准则机械零件的主要失效形式；机械零件的工作能力计算准则（强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动性准则）；机械零件的强度（载荷、应力、许用应力）3、机械设计中常用材料及选用原则强化练习：1、D是机械制造的最小单元。
A 机械B 部件C构件 D 零件2、金属抵抗变形的能力，称为D。
A硬度B塑性C强度D刚度3、机器或机构各部分之间应具有确定运动运动。
机器工作时，都能完成有用的机械功或实现转换能量。
4、机构具有确定运动的条件是：原动件数等于机构的自由度数。
5、.机器或机构构件之间，具有确定的相对运动。
6、构件一定也是零件。
（×）7、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。
（×）8、机构都是可动的。
（√ ）9、可以通过加大正压力的方法来实现增大两个相互接触物体之间的摩擦力。
（×）第2章机构的组成1．机构的组成和运动副机构由若干构件联接组合而成，根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为三类：机架、原动件、从动件。
两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。
在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约束的自由度数目和内容是不同的。
2．平面机构的运动简图机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简明图形。
为掌握机构运动简图，应熟记各类常用平面机构与运动副的符号表示法。
3．平面机构的自由度机构具有确定运动的条件是：原动件的数目＝机构的自由度数F（F＞0）。
机构的自由度数F则按下列公式计算：F＝3n-2P L-P H运用平面机构自由度公式计算一个机构的自由度数F，是学习的重点内容之一，必须熟练掌握。
强化练习：1、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的联接。
机械设计基础考试重点
机械设计基础知识点一、 绪论1、机器：用来变换或传递能量、物料、信息的机械装置;2、机构：把一个或几个构件的运动,变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统;3、构件是指组成机械的运动单元；零件指组成机械的制造单元;二、 机械设计基础知识1、 失效：机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时,称为失效;2、零件失效形式及原因：1) 断裂失效：零件在受拉压弯剪扭等外载荷作用,某一危险截面应力超过零件的强度极限发生的断裂、2) 变形失效：作用于零件上的应力超过材料的屈服极限,则零件将产生塑性变形、3) 表面损伤失效：零件的表面操作破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳;3、应力和应力循环特性：可用min max /σσ=r 来表示变应力的不对称程度;r=+1为静应力；r=0为脉动循环变应力；r=-1为对称循环变应力,-1<r<+1为不对称循环变应力;4、零件设计准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动稳定性准则、耐热性准则、可靠性准则;5、机械零件材料选择的基本原则：1) 材料的使用性能应满足工作要求力学、物理、化学、2) 材料的工艺性能满足制造要求铸造性、可锻性、焊接性、热处理性、切削加工性、3) 力求零件生产的总成本最低相对价格、资源状况、总成本;6、摩擦类型：按摩擦表面间的润滑状态不同分为：干摩擦、边界摩擦、流体摩擦、混合摩擦;7、磨损：由于机械作用或伴有物理化学作用,运动副表面材料不断损失的现象称为磨损,分类：粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损;8、常用润滑剂：润滑油、润滑脂9、零件结构工艺性的基本要求：毛坯选择合理、结构简单合理、制造精度及表面粗糙度规定适当;三、 平面机构基础知识1、 运动副：两构件直接接触,并保持一定相对运动,则将此两构件可动连接称之为运动副;按照接触形式,通常把运动副分为低副和高副两类;2、平面机构的自由度：机构能产生独立运动的数目称为机构的自由度;设平面机构中共有n 个活动构件,在各构件尚未构成运动副时,它共有3n 个自由度;而当各构件构成运动副后,设共有个低副和个高副,则机构的自由度为F=3n-2-H L P P -;3、机构具有确定运动的条件：机构自由度应大于0,且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目;当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数小于机构的自由度,机构的运动不能确定;如果原动件数大于机构的自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏4、复合铰链、局部自由度、虚约束各自的引入5、瞬心：两构件互作平面相对运动时,在任一瞬时都可以认为它们是绕某一点作相对转动;该点即为两构件的速度瞬心;6、三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上;四、平面连杆机构1、平面连杆机构基本类型：按两连架杆的运动形式将铰链四杆分为三种：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构;2、平面四杆机构的演化：1)曲柄摇杆机构、2)曲柄滑块机构、3)导杆机构、4)摇块机构、5)定块机构、6)偏心轮机构、7)双滑块机构;3、铰链四杆机构有周转副的条件是：1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和;2)组成该周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆;4、不同形式的获得条件：1)当最短杆为机架时,机架上有两个周转副,故得双曲柄机构；2)当最短杆为连架杆时,机架上有一个周转副,该四杆机构将成为曲柄摇杆机构；3)当最短杆为连杆时,机架上没有周转副,得到双摇杆机构;5、急回动动特性：摇杆在摆去与摆回时的速度不同的性质;6、行程速度变化系数K：K=180°+θ/180°-θ机构在两个极位时,原动件AB所处两个位置之间的锐角θ称为极位夹角θ角越大,K值越大,机构的急回特性也越显着7、压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度所夹锐角;压力角的余角称为传动角;为了保证机构据传动性能良好,设计通常应使minγ≥40°；在传递力矩较大时,则应使minγ≥50°,对于一些受力很小或不常使用的操作机构,则可允许传动角小些,只要不发生自锁即可;8、死点：设摇杆CD为主动件,则当机构处于图示两个位置之一时,连杆与从动曲柄共线,出现了传动角等于0度的情况;这时主动什CD通过连杆作用于从动件AB 上的力恰好通过其回转中心,所以不能使构件AB转动而出现“顶死”现象;机构的此种位置称为死点;五、凸轮机构1、由于加速度发生无穷大突变而产生的冲击称为刚性冲击,由于加速度的有限值突变产生的冲击称为柔性冲击;2、基圆：以凸轮轮廓曲线的最小向径0r为半径所作的圆称为凸轮的基圆;3、压力角：从动件运动方向与力F之间所夹的锐角即为压力角;4、滚子半径的选择：设理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径为min ρ,滚子半径为T r ,则相应位置实际轮廓曲线的曲率半径'ρ为'ρ=min ρ-T r ; 且有1) 当min ρ>T r 时,'ρ>0,实际轮廓曲线为一平滑曲线,从动件的运动不会出现失真;2) 当min ρ=T r 时,'ρ=0,实际轮廓曲线出现尖点,尖点极易磨损,磨损后,会使从动件的运动出现失真;3) 当min ρ<T r 时,'ρ<0,实际轮廓曲线出现相交,图中交点以上的轮廓曲线在实际加工时会被切去,使从动件的运动出现严重的失真,这在实际生产中是不允许的;六、 齿轮传动1、齿廓啮合基本定律：一对传动齿轮的瞬时角速比与其连心线被齿廓接触点公法线所分割的两段长度成反比,这个规律称为齿廓啮合基本定律;2、渐开线定义及其性质：当一直线沿某圆作纯滚动时,此直线上任意一点K 的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为渐开线的发生线; 性质：1) 发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长;2) 渐开线上任意一点的公法线必与基圆相切;3) 渐开线上各点的曲率半径不同,离基圆远,曲率半径越大,渐开线越平缓;4) 渐开线的形状取决于基圆的大小,同一基圆上的渐开线形状相同,不同基圆上的渐开线形状不同,基圆越大,渐开线越平直,基圆半径为无穷大时,渐开线为直线;5) 渐开线是从基圆开始向外展开的,故基圆内无渐开线;6) 渐开线上各点的压力角不相等,离基圆越远,压力角越大;3、渐开线齿廓的啮合特性：1) 四线合一啮合线、过啮合点的公法线、基圆的公切线和正压力作用线四线合一；2) 啮合线为一直线,啮合角为一定值；3) 中心距可调性;4、渐开线标准齿轮正确啮合条件：m1=m2=m,α1=α2=α;5、齿轮连续传动的条件是1/21≥=b p B B εPb 表示基圆齿距,ε越大,表示多对轮齿同时啮合的概率越大,齿轮传动越平稳;6、根切现象：用范成法加工齿轮,当刀具的齿顶线与啮合线的交点超出啮合极限点时,会出现轮齿根部的渐开线齿廓被刀具切去一部分的现象,称为根切;7、最少齿数：根切的产生与齿轮的齿数相关,齿数越少,越容易产生根切;标准齿轮欲避免根切,其齿数必须大于或等于不发生根切时的最少齿数,对于正常齿制的齿轮,最小为17,短齿制齿轮为14,若要求齿轮的齿数小于最少齿数而又不发生根切,则应采用变位齿轮;8、变位齿轮：以切削标准齿轮的位置为基准,将刀具的位置沿径向移动一段距离,这一距离称为刀具的变位量,以xm 表示;其中m 为模数,x 为变位系数;并规定刀具远离轮坯中心的变位系数为正,刀具靠近轮坯中心的变位系数为负;当刀具变位后,与分度圆相切的不是刀具的中线,而是刀具节线,这样切出的齿轮称为变位齿轮;9、轮齿常见的失效形式：1) 轮齿折断 2) 齿面点蚀 3) 齿面胶合 4) 齿面磨损5) 塑性变形;10、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：n n n n n n m m m αααββ====-=212121;;m 、α分别代表两轮的法面模数和法面压力角;11、直齿圆锥齿轮正确啮合的条件：m1=m2=m,α1=α2=αm 、α分别代表两轮的大端模数和压力角;12、蜗杆传动正确啮合的条件是：ααα====2121;t a t a m m m m 、α分别代表蜗杆轴向模数、蜗轮端面模数和蜗杆轴向压力角、蜗轮端面压力角;13、齿轮传动的润滑方式：浸油润滑、喷油润滑七、 轮系1、平面定轴轮系传动比的计算公式：; 周转轮系传动比的计算公式：H n H m H n H m Hmn i ωωωωωω--==齿数连乘积转化轮系中所有主动轮齿数连乘积转化轮系中所有从动轮±= 2、轮系的应用：1) 实现相距较远的两轴之间的传动；2) 实现变速传动；3) 获得大的传动比；4) 实现换向传动；5) 实现运动的合成与分解;八、 带传动与链传动1、打滑现象：当传动的功率P 增大时,有效接力也相应增大,即要求带和带轮接触面上有更大的摩擦力来维持传动;但是,在一定的初拉力下,带和带轮接触面上所能产生的摩擦力有一极限值,称为临界摩擦力或临界有效拉力;当传递的圆周力超过该极限值时,带就在带轮上打滑,即所谓的打滑现象;2、带中最大应力发生在绕入小带轮的点处,其值为:3、带传动的弹性滑动：1) 传动带是弹性体,受力后会产生弹性伸长,带传动工作时,和松边的拉力不等,因而弹性伸长也不同;2) 带在绕过主动轮时,作用在带上的拉力逐渐减小,弹性伸长量也相应减小;3) 因而带在随主动轮前进的同时,沿着主动轮渐渐身后收缩滑动,而在带动从动轮旋转时,情况正好相反,即一边带动从动轮旋转,一边尚其表面向前拉伸滑动;4) 这种由于带的弹性和接力差引起的带在带轮上的滑动,称为带的弹性滑动;4、带的打滑是两个完全不同的概念;弹性滑动是带传动工作时的固有特性,只要主动轮一驱动,紧边和松边就产生拉力差,弹性滑动不可避免;而打滑是因为过载引起的全面滑动,是可以采取措施避免的;5、带传动的包角要求：小带轮包角／a 57.3×﹚d -﹙d ±18012=α,其中d2,d1分别表示大带轮和小带轮的直径,a 表示中心距;6、带传动的最大应力发生在小带轮某一点：其值为c b σσσσ++=11max ,其中1σ=A F /1A 为带的横截面积为紧边拉应力；A qvv A F cc //==σq 为每米长的质量,v 为带速；d YE b /2=σY 表示带截面的节面到最外层的距离；E 为带的弹性模量；d 为带轮直径;7、链传动优缺点：与带传动相比,其主要优点是：1) 能获得准确的平均传动比；2) 所需张紧力小,因而作用在轴上的压力小,3) 结构更为紧凑,传动效率较高,4) 可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作；与齿轮传动相比较优点：1) 中心距较大而结构较简单,2) 制造与安装精度要求较低;链传动的主要缺点是：1) 瞬时传动比不恒定,2) 传动平稳性差,工作时有一定的冲击和噪声;8、链节距：链条上相邻两销轴的中心距称为链节距,以p 表示,它是链条最主要的参数,滚子链使用时为封闭环形,链条长度以链节数来表示;当链节数为偶数时,链条连接成环形时正好是外链板与内链板相连接,接头处可用开口销和弹簧夹来锁住活动的销轴,当链节数为奇数时,则需要采用过渡链节,链条受力后,过渡链节的链节除受拉力外,还承受附加的弯矩;因此应避免采用奇数链节;九、 连接与弹簧1、螺纹副：外螺纹与内螺纹旋合面组成螺纹副,亦称螺旋副;2、自锁条件：对于矩形螺纹,螺纹副的自锁条件为ρϕ≤,其中ϕ为斜面倾角,ρ为摩擦角;对于非矩形螺纹,其自锁条件为v ρϕ≤,其中v ρ为当量摩擦角,并且有v v f f ρβtan cos /==;3、螺纹的预紧：在一般的螺纹连接中,螺纹装配时都应拧紧,这时螺纹连接受到预紧力的作用,对于重要的螺纹连接,为了保证连接的可靠性、强度和密封性要求,应控制预紧力的大小;4、螺纹的防松：为了保证安全可靠,设计螺纹连接时要采取必要的防松措施;螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的相对转动;1) 在静载荷和工作温度变化不大的情况下,拧紧的螺纹连接件因满足自锁性条件一般不会自动松脱;2) 但在冲击、振动和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬间消失,连接仍有可能自行松脱而影响正常工作,甚至发生严重事故;3) 当温度变化较大或在高温条件下工作时,连接件与被连接件的温度变形或材料的蠕变,也可能引起松脱;5、防松措施：1) 摩擦防松弹簧垫圈、双螺母、尼龙圈锁紧螺母、2) 机械防松开口销与槽形螺母、止动垫圈与圆螺母、3) 粘合防松6、螺栓的主要失效形式有：1) 螺栓杆拉断；2) 螺纹的压溃和剪断；3) 经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象;7、键：平键和半圆键工作面是两侧面；楔键和切向键工作面是上下面;十、 轴承滚动轴承、滑动轴承1、滚动轴承分类：按滚动体形状可以分为球轴承和滚子轴承；按承受载荷的方向或公称接触角的不同,滚动轴承可以分为向心轴承和推力轴承;2、滚动轴承特点：主要优点是：1) 摩擦阻力小、启动灵活、效率高； 2) 轴承单位宽度的承载能力较强； 3) 极大地减少了有色金属的消耗；4) 易于互换,润滑和维护方便; 主要缺点是：1) 接触应力高,抗冲击能力较差,高速重载荷下寿命较低,不适用于有冲击的瞬间过载的高转速场合； 2) 减振能力低,运转时有噪声；3) 径向外廓尺寸大；4) 小批量生产特殊的滚动轴承时成本较高;3、滚动轴承的代号：基本代号中右起12位数字为内径代号,右起第3位表示直径系列代号,右起第4位为宽高度系列代号,当宽度系列为0系列时,可以不标出;4、滚动轴承类型选择：考虑承载能力、速度特性、调心性能、经济性5、滑动轴承的分类：按所受载荷方向的不同,主要分为径向滑动轴承和推力滑动轴承；按滑动表面间摩擦状态的不同,可分为干摩擦滑动轴承、非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承;6、滑动轴承轴瓦材料性能：1) 摩擦因数小,有良好的耐磨性、耐腐蚀性、抗胶合能力强；2)热膨胀系数小,有良好的导热性；3)有足够的机械强度和可塑性;十一、轴1、轴的分类：按承载情况不同,轴可以分为以下三类：1)心轴只承受弯矩而不传递转矩的轴、2)传动轴主要传递动力,即主要传递转矩,不承受或承受很小弯矩、3)转轴用于支承传动件和传递动力,既承受弯矩又传递转矩;4)按照轴线的形状还可以分为：直轴、曲轴、钢丝软轴;2、轴的结构设计要求：1)便于轴上零件的装拆和调整；2)对轴上零件进行准确的定位且固定可靠；3)要求轴具有良好的加工工艺性；4)尽量做到受力合理,应力集中小,承载能力强,节约材料和减轻重量;。
机械设计基础知识点复习
《机械设计》知识点复习1．机械中，制造的单元体是零件，运动的单元体是构件。
2．机构是由多个构件组成的组合体，构件之间应具有确定的相对运动。
3．两构件之间为面接触的运动副称为低副，引入一个低副将引进2个约束。
4．两构件之间为点或线接触的运动副称为高副，引入一个高副将引进1个约束。
5．机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数与原动件个数相等。
6．计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需在图中指出），并说明机构运动是否确定。
（1）（2）7．平带、V带传动主要依靠带与带轮之间的摩擦来传递运动和动力。
8．V带传动工作时，带的工作面是带的两侧面。
9．普通V带的型号是根据V带传动的功率和主动轮转速确定的。
10．普通V带标记“B2800 GB11544-1989”表示基准长度为2800mm的B 型V带。
11．带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。
12．带传动的中心距与小带轮直径一定时，若增大传动比，则小带轮上的包角减小。
13．普通V带的横截面为等腰梯形，楔角为40度。
在设计V带带轮时，为便于V带受拉后还能与带轮较好贴合，轮槽角一般要小于40度。
14．为使V 带传动中各根带受载均匀，带的根数不宜超过6根。
15．带传动的弹性滑动是由于带是弹性体，且带的紧边与松边的拉力不同所引起的。
只要带传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
弹性滑动会引起传动比误差。
16．带传动的打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。
打滑容易使带过早失效。
17．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数相等、压力角相等。
18．一对齿轮啮合传动时，两齿轮的节圆始终相切。
19．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，若因安装不准确使中心距产生了误差，则其传动比仍然保持不变。
20．齿轮顶隙不仅能避免传动时齿顶与齿槽底部相抵触，且还可贮藏润滑油。
21．用展成法加工标准齿轮时，采用某一模数的齿轮刀具，能加工模数相同、齿数不同的多个齿轮。
机械设计基础习题库要点
机械设计基础习题库一、单项选择题（每小题2分）1. 机器中运动的最小单元称为（）A ．零件B ．部件C ．机件D ．构件2. 在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为 (A. 零件B. 机构C. 构件D. 部件3. 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为(A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副4. 机构具有确定相对运动的条件是(A. 机构的自由度数目等于主动件数目B. 机构的自由度数目大于主动件数目C. 机构的自由度数目小于主动件数目D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目5. 在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A ．0个约束C ．2个约束 B ．1个约束D ．3个约束6. 若两构件组成低副，则其接触形式为（）A ．面接触B ．点或线接触C ．点或面接触D ．线或面接触7. 平面运动副的最大约束数为（）A ．1B ．2C ．3D ．58. 铰链四杆机构的死点位置发生在(A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置9. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆10. 连杆机构处在死点位置时，传动角γ是（）A 等于90ºB 等于0ºC 0º<γ< 90ºD 大于90º11. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）A ．最短杆B ．最短杆的相邻杆 D ．任何一杆C ．最短杆的相对杆12. 为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
A 压力角B 传动角C 极位夹角D 摆角13. 连杆机构处在死点位置时，压力角α是______。
A 等于90ºB 等于0ºC 0º<α< 90ºD 大于90º14. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动(A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击15. 凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。
机械设计基础考试题库要点
由于弹性滑动是带传动的一种固有特性，会造成带传动的瞬时传动比不能恒定不变。
5. 试述螺纹连接防松的方法。
答：螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的转动。
放松的方法如下：(1) 利用附加摩擦力防松。
如加弹簧垫圈、采用对顶螺母、采用尼龙圈锁紧螺母等。
(2) 采用专业防松元件防松。
如采用槽形螺母和开口销结构、采用圆螺母结构加止动垫片等。
⑶其他防松方法。
如冲击点防松、粘合剂防松等。
6. 试述齿廓实现定角速比传动的条件。
答：对于相互啮合的两个齿轮，其相对速度瞬心在两个齿轮的连心线上，相对速度瞬心是某瞬时两个齿轮上绝对速度相同的重合点，因此该瞬时齿轮的回转中心到相对速度瞬心之间的距离与该齿轮的瞬时角速度成反比。
由此可知，两相互啮合的齿廓与实现定角速比传动，必须是相对速度瞬心为固定点，也就是说任意瞬时两相互啮合齿廓的公法线必须与两齿轮的连心线交于一个定点。
1、计算下图所示机构的自由度。
解：该机构中两个移动副存在虚约束，应只计算一个；活动构件数n= 4;低副数pl = 5;高副数ph= 1;F= 3n—2pl - ph = 3 >4 —2X5—1 X1 = 1 ；2、下图为一凸缘联轴器，它是利用凸台对中的，用4个螺栓联接，已知螺栓中心圆直径解:1、2、3、4、5、6、7、左轴承外圈缺少固定右轴承无法安装右轴承外圈缺少固定锥齿轮轴向定位不可靠锥齿轮与轴缺少键联结缺少垫片，不能调整轴承间隙轴承盖上缺少密封装置4、在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数Z1=18, Z2=27,Z2'=45, Z3=36，已知齿轮1的转速n仁240r/min,试求转臂H的转速nH (大小与方向)。
解:(1)判断转化轮系齿轮的转动方向由画箭头法可知，齿轮1与齿轮3的转动方向相反。
(2)转化轮系传动比关系式Hi13=Z?Z n1-nH=-23n3-n HZ1?Z2'(3)计算转臂H的转速nH代入n1=240,n3=0及各轮齿数240-nH0-nH-=-27? 3618? 452406+1=-nH5nH=109.1r/min转臂H的转动方向与齿轮1相同。
机械设计基础复习资料
机械设计基础复习资料一、名词解析1．自由构件的自由度数：2．螺纹公称直径：3．轴：4．传动轴：5．转轴：6．轴承的接触角：7．自锁：8．机械效率：9．打滑：10．正确啮合条件：11．运动副：12．低副：13．高副：14．平衡：15．弹簧的特性曲线：16．轮系：17．根切现象：18．刚体的转动惯量：19．凸轮基圆：20．弹簧刚度：21.齿廓啮合基本定律：22.正确啮合条件：两齿轮的模数必须相等；两齿轮的压力角必须相等。
二、思考题1．构件定义的正确表达是什么2．在机器中属于制造单元的是什么3．自行车车轮轴、电风扇叶片、起重机上的起重吊钩、台虎钳上的螺杆、柴油发动机上的曲轴和减速器中的齿轮，以上零件中有几种是通用零件4．车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成何种运动副5. 飞轮的作用是什么6. 在带传动中(减速传动)，带的应力最大值发生在带的哪一部位7．为了使带与轮槽更好的接触，轮槽楔角与截面的楔角应如何设计8．传动是借助链和链轮间的何种形式来传递动力和运动的。
9．什么是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。
10. 为避免使用过渡链节，设计链传动时应注意什么11．机构具有确定相对运动的条件是什么12．铰链四杆机构的死点位置发生在哪一位置13．在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动会产生何种冲击14．螺纹联接的自锁条件是什么15．当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用何种轴承16．齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在哪一部位17．国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角α为多少度18．自行车车轮的前轴、中轴、后轴各属于哪一类轴21．齿轮最主要的参数是什么22. 圆锥销的锥度是多少度23．对于高负荷、重要的转轴，应选用何种材料24．转轴承受哪几种载荷25. 那一种密封是属于接触式密封26. 凸缘联轴器是一种什么联轴器27. 何种不能用于传动的螺纹28．轮系的总传动比等于各级传动比是什么29. 30000型轴承是代表何种轴承30．带传动的主要失效形式是什么31．行星轮系指什么32．减速器的传动比为多少33．普通螺纹的公称直径指什么34. 在螺栓的直径参数中，与螺栓的抗拉强度关系最大是什么35.一般转速的滚动轴承计算准则是什么36．柴油机曲轴中部的轴承应采用何种轴承37．作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是什么38．在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用何种带传动39．何种联轴器，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振40．两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为何种移动副41．渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于什么42．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取什么杆43．圆锥齿轮传动适用于何种传动44. 在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座，其目的是什么45．何种类型轴承不能承受轴向载荷46. 何种密封属于非接触式密封47．作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心如何分布48．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是何种构件49．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双曲柄机构，应如何处理50．在曲柄摇杆机构中，只有当什么为主动件时才会出现“死点”位置51．凸轮机构从动杆的形状有哪几种52．从动杆常用的运动规律，有哪几种53．当从动杆采用何种运动规律时凸轮机构会产生刚性冲击54．当从动杆采用何种运动规律和余弦加速运动规律时，凸轮机构只产生柔性冲击55．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角、有效推力、有害分力如何变化56．为了保证棘轮在工作中的静止和定位可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有什么57．顺口溜：弧长等于发生线，基圆切线是法线，曲线形状随基圆，基圆内无渐开线。
机械设计基础复习资料
机械设计基础复习资料绪论1.机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
凡是能将其他形式能量转换为机械能的机器称为原动机。
2.凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机。
3.用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。
4.就功能而言，一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。
5.为完成共同任务而结合起来的一组零件称为部件，它是装配的单元。
6.构件是运动的单元；零件是制造的单元。
第一章平面机构的自由度和速度分析1.构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
3.两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有转动副和移动副两种。
4.两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
5.表明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。
6.在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
7.机构的自由度是机构相对机架具有的独立运动的数目。
从动件是不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。
通常每个原动件具有一个独立运动，因此机构的自由度应当与原动件数相等。
8.设某平面机构共有K个构件，其中活动构件数为n=K-1.在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。
若机构中低副数为P L个，高副数为P H个，则机构自由度就是活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数。
即F=3n-2P L-P H由公式可知，机构自由度取决于活动构件的件数以及运动副的性质和个数。
9.机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞0，且F等于原动件数。
10.两个以上构件同时在一处用运动副相连接构成复合铰链，K个构件复合而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。
11.机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
12.在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用，这些约束称为虚约束或消极约束。
机械设计基础课程复习资料要点
《机械设计基础》课程复习资料填空题问答题1. 简述如何提高轴疲劳强度？答：（1）合理布置轴上零件的位置，减小轴的载荷。
（2）采用合理结构，减少应力集中，（3）改善轴的表面质量，提高轴的疲劳强度；合理减小轴的表面及及圆角处的加工粗糙度值，增大轴的表面状态系数，以发挥其抗疲劳的性能；进行轴的表面强化处理，如：表面渗碳、碳氮共渗、氮化等化学热处理，辗压、喷丸等强化处理。
2. 为什么大多数螺纹联接必须防松？防松措施有哪些？答：在静载何作用下或温度变化不大时，螺纹联接不会自行松脱，而在冲击、振动、受变载荷作用或被联接件有相对转动等，螺纹联接可能逐渐松脱而失效，因此，必须防松。
防松措施有：①靠摩擦力防松；②机械防松；③破坏螺纹副防松。
3.何谓齿面疲劳点蚀，它是如何形成的？答：齿轮传动时，齿面承受很高交变的接触应力，在齿面上产生微小疲劳裂纹，裂缝中渗入润滑油，再经轮齿辗压，封闭在裂缝中的油压憎高，加速疲劳裂缝的扩展，使齿面表层小片金属剥落形成小坑，称为疲劳点蚀。
计算题1、已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=3mm ，齿数z 1=18，z 2=54，齿顶高系数1h *a ，顶隙系数c *=0.25，压力角α=20°.试求这对齿轮传动的标准中心距a、传动比i12及小齿轮的分度圆直径d1、齿顶圆直径d a1.2、计算图示机构的自由度。
若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
（注：图示机构中的几何条件为EFAB）//CD//解：构件CD（或EF）及两端传动副引入一个虚约束F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1。
高职机械设计基础期末复习题重点及答案
传动轴
。
33.根据支承处相对运动表面的摩擦性质，轴承分为 滑动 摩擦 轴承和 滚动 摩擦轴承。 34.包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。对于V带传动，一般要求 120 ° 包角α≥________。
35.渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数为 1 ，顶隙系数为 0.25 。 36.螺旋副中，螺纹的升角愈 小 ，自锁性愈好；螺纹的升角愈 大 ， 螺旋副效率愈高。 37.根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿 轮系分为两大类： 定轴齿轮系 和 行星齿轮系 。 38.铰链四杆机构一般分为 双曲柄机构 、 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 三种基本类型。 和
28. 螺纹的危险截面应在 B 上。 A、大径 B、小径 C、中径 D、直径 29. 凸轮机构转速较高时，为避免刚性冲击，从动件应采用 A 运 动规律。 A、等加速等减速 B、等速 C、等加速 D、等减速
30.斜齿轮与锥齿轮的标准模数分别为 模数和 模数。B A、法向、小端 B、法向、大端 C、端面、小端 D、端面、小端 31.齿轮的直径一定时，齿数Z越多，模数 ，齿形 。 B A、越小、越大 B、越小、越小 C、越大、越大 D、越大、越小 32.一对渐开线圆柱齿轮要正确啮合，一定相等的是 A、直径 B、宽度 C、齿数 D、模数 D 。
节圆 21.一对齿轮啮合时,两齿轮的________始终相切。 22.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_________ 最短杆 为机架，将得到双曲柄机构。 23.机器中各运动单元称为______。 构件 24.机构具有确定运动的条件是原动构件数______机构的自由度数。 等于
25.凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下，若缩小凸轮基园半径， 增大 则压力角____。 26.在V带传动设计中，若V带带速过大，则带的 离心力 而导致带的寿命降低。
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机械设计基础复习题一、简答题：1 为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈?大于10圈有可能会因为积累螺距误差造成螺丝不通顺再说了一般螺纹塞规的通端是10圈也就是说检验内螺纹最多检验10圈再说了积累螺距误差的出现虽然不能说不通顺但是至少螺纹受力时 10圈以外的螺纹肯定没有10圈以内的承受力大所以一般情况下螺纹滑扣就是那么几扣所以一般情况下10圈以上的螺母没有必要用2 螺纹联接中拧紧目的是什么?举出几种控制拧紧力的方法。
3试指出普通螺栓联接、双头螺柱连接和螺钉连接的结构特点，各用在什么场合? 4为什么螺纹联接常需要防松?防松的实质是什么?有哪几类防松措施?5 为什么对于重要的螺栓联接应尽可能不采用直径小于M12～M16的螺栓?若必须使用直径较小的螺栓时应采取什么措施?6 V带轮的轮槽应该与所选V带的型号相对应，V带截面楔角为40°而带轮轮槽工作面的夹角却制成小于40°，说明理由？7带传动的设计准则是什么?8带传动弹性滑动和打滑都是由什么原因引起的?打滑首先发生在哪个带轮上?为什么?9在V带传动设计中，为什么要限制？10带传动为何要有张紧装置?常用张紧装置有哪些?具有张紧轮的带传动，张紧轮最好放在什么位置?为什么? 11 渐开线上各点的压力角是否相等？为什么？基圆上的压力角等于多少？12 齿廓啮合基本定律是什么？13 渐开线齿轮的正确啮合条件是什么？14 什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 15 渐开线齿廓的啮合特点是什么？16 齿轮的基本参数有哪些？什么是标准齿轮？—对标准直齿圆柱齿轮传动，已知：问：1) 哪个齿轮的接触强度弱? 2) 哪个齿轮的弯曲强度弱? 为什么 ?18 标准齿轮的正确安装条件是什么？19 现有一对啮合的大、小齿轮，问：1) 哪个齿轮的弯曲应力大? 2) 写出大、小齿轮齿根弯曲疲劳强度相等的条件的表达式；3) 若两轮的材料、热处理及齿面硬度均相同，且寿命系数都为1，那么哪一个齿轮齿根 1弯曲疲劳强度高?20 对于圆柱齿轮传动，一般小齿轮齿宽b1大于大齿轮齿宽b2，为什么?在进行强度计算时，齿宽系数φd=bd1中的齿宽b应代入哪一个？21 常用螺纹按牙型分为哪几种?各有何特点?各适用于什么场合?22 在V带传动设计中，为什么小带轮包角不能过小?增加小带轮包角的措施有哪些?23 常用滚动轴承代号意义。
二、计算分析题：1 机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。
2 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动？若不能，试绘制改进后的机构运动简图（改进后AC仍为原动件）3 在图示轮系中，已知：蜗杆为头且右旋，转速n1=1440 r/min,转动方向如图示，其余各轮齿数为：' =20，z4 =60，试： z2 =42，z'=24，z3=32，z32（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4的转速n4；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。
4 在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=z2=z3=z5=z6=25，z4=100已知齿轮1、4、5、7为同轴17。
线，试求该轮系的传动比i5 图示轮系，已知z1=15,'z2=25,z2=15,'z3=30,z3=15,z4=30,z4=2(右旋)，'z5=60求该轮系的传动比i15,并判断各轴及蜗轮5的转动方向（右上图）6、图示轮系，已知z1=20,判断各轴转动方向2′3′'z2=40,z2=20,142'z3=30,z3=20，z4=40,求该轮系的传动比i14,并241335'＇7、图示轮系，已知z1=z2=z3=z4=20,1与3、2与4、3与5共轴线 ,求该轮系的传动比i15。
（右上图）8 图示轴上装有一对30208E型圆锥滚子轴承，轴的转速n=1180r/min，轴上作用的轴向力为Fae1=550N，Fae2=350N，两轴承的径向力分别为Fr1=2600N，Fr2=5000N，载荷系数fp=1.2，温度系数ft=1.0，试计算轴承的基本额定寿命是多少小时。
(30208E型圆锥滚子轴承参数为：C=63.0kNe=0.37，Fd=Fr2Y，FaFr≤e时，X=1，Y=0；FaFr>e时，X=0.4，Y=1.69、图示，轴上装有一对32907圆锥滚子轴承，齿轮安装在两轴承之间，要求轴系有较高的刚度，问轴承应采用哪种布置形式?（A或B）为什么？已知：n=1500r/min，Fr1=1600N，Fr2=2300N，Fae=280N，动载系数fp=1.3，温度系数ft=1.0。
此轴系一天两班工作，单班工作8小时，年工作日为260天，要求寿命为8年，问轴承能否满足?10 图示，某轴拟选用一对7306AC型角接触球轴承。
已知：Fr1=3200N ，Fr2=1200N ，'=7200h，载荷平稳，常温下工作。
试问所选轴承是否合适?Fae=500N ，n=1200r/min，预期寿命Lh,提示: 7306AC轴承: Cr=25.2kN,Fd=0.7Fr,e=0.68X=0.41Y＝0.87Fa/Fr≤e 时 X=1Y=0。
Fa/Fr>e，时，11 如图所示，某轴用一对30307圆锥滚子轴承支承，轴承上所受的径向载荷Fr1=2400N ，Fr2=5050N 作用在轴上的外部轴向载荷Fae1=450N，Fae2=2400N。
轴在常温下工作，载荷平稳fp=1。
试计算轴承当量动载荷大小，并判断哪个轴承寿命短些?F=Fr/(2Y)F/Fr>e(注:3037轴承的 Y=1.6,e=0.37，d ；当a时，X=0.4, Y=1.6；当Fa/Fr≤e时。
X=1,Y=0 )12 已知Fr1=300N，Fr2=400N，Fae=100N，求Fa1、Fa2。
13 轴系由一对70206轴承支承，轴承正装，见图13-15。
已知：n=980r/min，Fre1=1200N，Fre2=1800N，Fae=180N，a=270mm，b=230mm，c=230mm，求危险轴承寿命？（C=33400N，e=0.7，Fd=0.7Fr，X=0.4,Y=0.85）14 某轴两端各由一个30307轴承支承，受力情况如图13-19所示。
已知：Fre=2500N,Fae=1000N，载荷系数fP=1.1。
试求：1) 两轴承的当量载荷P1,P2； 2) 判别哪个轴承的寿命Lh较短，为什么? [注：a) 30307轴承，Cr=39800N,C0r=35200N,Fr2Y附加轴向力，Fd=e；b)下表]FaFr≤eFaFr>eX0.321Y 0X 0.4Y 1.915 一对30205/P6的圆锥滚子轴承的轴系，轴上径向载荷FR=3000N，FA=500N，载荷稳定，尺寸关系如图所示，求两轴承的径向当量动载荷Pr1、Pr2并求危险轴承的寿命。
（30205轴承Cr=49450N，派生轴向力FS=Fr/(2Y)，Y=1.7，e=0.35，当Fa/Fr≤e 时，X=1，Y=0；当Fa/Fr≥e时，X=0.4，Y=1.7）16v刀=60mm/s，其模数m刀=4mm(1)被加工齿轮的齿数应是多少?(2)这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位齿轮？如为变位齿轮，那么是正变位，还是负变位？其变位系数x是多少？**17 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮的有关参数如下:z=33,α=20 ,ha=1,c=0.25,齿顶圆直径da=140 mm。
试求该齿轮的模数m、分度圆半径r、分度圆齿厚s和齿槽宽e、齿全高h。
18 已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的参数为：m=10 mm，α=20，z1=30，z2=54，若安装时的中心距a'=422 mm，试计算这对齿轮传动的啮合角α'及节圆半径r1'和r2'。
19 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中* *心距a=312 mm，大齿轮齿数z2=100，齿顶圆直径da2=408mm，α2=20，ha=1，c=0.25，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。
=3，20 已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a=360 mm,传动比i12**两轮模数m=10 mm, ha=1, c=0.25。
试求：两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙c。
**21 一对正确安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=20，i12=1.5，ha=1，c=0.25，α=20︒。
(1)当两轮中心距a=100mm时，试求齿轮模数m，两轮的分度圆直径，根圆直径，基圆直径和径向间隙。
'(2)若中心距增至a=102mm时，试问上述各值有无变化，如有应为多少？两轮的节圆直径应为多少？**22 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，其m=5 mm,a=20,ha=1,c=0.25,z1=20，z2=40，试计算：（1）求两个齿轮的分度圆半径r1、r2和基圆齿距pb1、pb2；（2）求小齿轮的齿顶圆半径ra1和大齿轮的齿根圆半径rf2；（3）求这对齿轮正确安装时的啮合角α和中心距a；'（4）将上述中心距a加大5 mm，求此时的啮合角α'及此时两轮的节圆半径r1'、r2'。
23 测得一正常齿制、压力角α=20°、标准齿轮的齿顶圆直径da=164mm，齿高h=9mm。
试求该齿轮的齿数Z、模数m、分度圆直径d和基圆直径db。
24 图示为一四杆机构，已知lBC=100 mm, lCD=70 mm, lAD=100 mm，并以lAD 杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？25 图示铰链四杆机构中，已知lBC=50 mm, lCD=35 mm, lAD=30 mm，试分析lAB 之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。
b, c, d 表示(单位为 mm), 其中 a 为机架。
试 26 在图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别以 a,求：1）当此机构设计成双曲柄机构时 a 值的范围；（2）当设计成曲柄摇杆机构时 a 值的范围。
27 图示三角形杆系结构中，AB为直径d=22mm的圆截面钢杆，AC为边长a=75mm的正方形木杆，已知钢材的许用应力［σ］＝170Mpa, 木材的许用应力［σ］＝10Mpa,试校核AB、AC杆的强度。
28 画下面物体的受力图。
(a) (b)三、结构分析题：1 指出下列图中各轴系结构设计的错误，说明原因并改正。