宏程序基础
宏程序基础知识
瑞鹄汽车模具有限公司内部教材第一章宏程序基础知识第一节常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量1.空变量：#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.2.局部变量:#1-#33局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.3.公共变量#100-#199 #500-#999公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx 格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
宏程序基础知识资料
瑞鹄汽车模具有限公司内部教材第一章第一节宏程序基础知识常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量1.空变量：#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.2.局部变量:#1-#33局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.3.公共变量#100-#199 #500-#999公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
数控宏程序基础
数控宏程序基础默认分类 2008-06-13 16:07:36 阅读660 评论5 字号：大中小一、概述现行的数控程序的编制中，主要有两种编程方式：手工编程和自动编程。
虽然自动编程运用得越来越广泛，但手工编程在某些领域也是不可或缺的一种编程手段。
手工编程至少在此以下几方面有着自己的优势：其一，熟练的程序员编制的手工程序加工效率高于自动编程；其二，熟悉手工编程，对自动程序的修改是不无裨益的；其三，自动编程的所敲定的走刀路线限制了其加工工艺，通过手工编程能够得到弥补。
在手工编程过程中，用户宏程序的编制，能极大提高程序编制的效率，因此，我们在数控教学及训练过程中，必须把用户宏程序的编制作为我们数控教学的重要内容之一。
从历年全国数控大赛的试题中也不难发现，用户宏程序的编制是运用得极其频繁的。
但是，我们很难在目前的教材中找到完整的宏程序的编写的方法及思路。
为此，笔者提出了一整套设计用户宏程序的方法，通过利用流程图来设计用户宏程序，提高了编程的效率。
二、用户宏程序简介用户宏程序有A、B两种，A类宏程序用G65指令编写，其格式如下：G65 Hm P#i Q#j R#k其中，m—01～99表示运算命令或转移命令功能；#i—存入运算结果的变量名；#j—进行运算的变量名1，可以是常数，常数直接表示，不带#；#k—进行运算的变量名2，也可以是常数。
意义, #i=#j?#k,表示运算符号，常用意义如表1 表1G代码H代码功能定义G65H01赋值#i＝#jG65H02加法#i＝#j＋#kG65H03减法#i＝#j－#kG65H04乘法#i＝#j×#kG65H05除法#i＝#j?#kG65H80无条件转移转向NG65H81条件转移1IF #j＝#k，GOTO N G65 H82条件转移2IF #j?#k，GOTO N G65 H83条件转移3IF #j＞#k，GOTO N G65 H84条件转移4IF #j＜#k，GOTO N G65 H85条件转移5IF #j?#k，GOTO N G65H86条件转移6IF #j?#k，GOTO N G65H99产生P/S报警产生500+1号P/S报警除此以外，G65指令还可以实现逻辑运算、开平方、取绝对值、三角运算及复合运算等，相关指令见有关书籍，这里不一一介绍。
宏程序基本知识
程序
G54G17G90G40
G00Z30M03S2000 定位于G54上方30mm处
X=R24Y=R25 移动刀具至圆心上方
AA:Z=-R4+1
接近工件
R4=R4+R17
指定当前加工高度
G01Z=-R4F50 下刀至加工位置
L10
调用子程序加工当前层
IF R4<R2-R17 GOTOB AA 如果当前加工深度比预定的还少一个层间距以上时，
G03I=-R8
逆时针走全圆
IF R8<R6-R5 GOTOB BB当当前偏移距离比最大走圆半径还少一个行距以上
时，继续加工
G01X=R24+R6
否则刀具移动到最大圆的走刀起点
G03I=-R6
逆时针走全圆
G00Z=-R4+0.5
提刀0.5mm
X=R24Y=R25
移动至孔的中心位置
RET
子程序结束，返回主程序
运算
控制指令
程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种： 1、无条件分支 格式：GOTOn 例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。 2、条件分支 格式：IF[条件表达式]GOTOn 含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。 3、循环 格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3） ------- ENDm 含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。
关量，电源关时不消失。 （3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326. 3、变量的使用 在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如： F#1：如果#1=100.0，则表示F100 Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0
由浅入深宏程序入门基础示例
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位XX提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：T0101M3S800G0X82Z5G0X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5........G0X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5M30从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101M3S800G0X82Z5#1=76赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82G0Z5#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5M30由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101M3S800G0X82Z5 粗加工开始#2=0.05 Z向的加工余量#3=0.5 外圆方向的加工余量#4=0.3 每层切削后的回退量#1=76+2*#3考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）Fanuc用户宏程序基础1、概要2、变量的指定3、变量（1）局部变量（2）公共变量（3）系统变量4、运算指令5、控制指令6、利用机床内部传感器测外径时宏程序的组合方法以及步骤介绍7、<空>的灵活使用8、刀具最大磨损值作为寿命值9、机床外部测量以及输入输出端口1、概要宏程序对大家来讲都比较困难，即便是阅读了使用说明书。
的确，关于宏程序是有一些比较难以理解的部分，鉴于此种情况，这一次以简单实例并加以详细说明来解释何谓宏程序。
这个教材的对象是已经能够熟练掌握了NC加工编程的人员。
本资料作为参考，希望能够对大家有所帮助。
到现在为止，宏程序是基于NC语言，由主、子程序来组合而成。
说到宏程序和子程序的最大区别就是宏程序能够调用变量。
所以最近机器人、装载机无人化系统上应用到的内部外部测定、刀具破损、刀具寿命管理、负荷监视系统、工件判断等，像这些领域，宏程序就不得不被使用到了。
不管怎么样，总之原本是人进行的作业转由机床来进行，所以要必须方方面面都要考虑到。
另外，本资料针对的是FANUC 18T, 16T, 15T, 11T, 10T, 0T(用户宏程序B), Y ASNUC作为说明对象的。
２、变量指定关于宏变量的调用，请看下例。
（１）形状相同，尺寸不同的时候、各尺寸定义为A~D等变量；（２）刀尖的进给路线１～７的程序用宏程序来编制。
主程序宏程序（３）宏调用及变量指定G65 P9000 Ａ（＃１）Ｂ（＃２）Ｃ（＃３）Ｄ（＃７）此命令为编集、输入A~D图面尺寸值，并执行跳转至（O9000）。
像上述程序中，A~D的内容即使更改，A~D也仍然使用对应的#1、#2、#3、#7变量（最初指定后就不能更改）。
这些常数都是分配给局部变量的。
与宏程序相关的指令，除了G65以外还有G66（宏模态调用）、G67（宏模态调用取消）。
如果定义G65，定义的宏程序只被调用一次；G66是模态调用指令，每次轴移动指令都调用宏程序，直到G67（取消模态调用）。
宏程序基础理论
数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法。
数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。
不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。
一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。
优点1.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。
2.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。
使用方法A类宏程序1）变量的定义和替换#i=#j编程格式G65 H01 P#i Q#j例G65 H01 P#101 Q1005；(#101=1005)G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)2）加法#i=#j+#k编程格式G65 H02 P#i Q#j R#k例G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103) 3）减法#i=#j-#k编程格式G65 H03 P#i Q#j R#k例G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103) 4）乘法#i=#j×#k编程格式G65 H04 P#i Q#j R#k例G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103) 5）除法#i=#j / #k编程格式G65 H05 P#i Q#j R#k例G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)6）平方根#i=编程格式G65 H21 P#i Q#j例G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )7）绝对值 #i=│#j│编程格式G65 H22 P#i Q#j例G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)8）复合平方根1 #i=编程格式G65 H27 P#i Q#j R#k例G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=9）复合平方根2 #i=编程格式G65 H28 P#i Q#j R#k例G65 H28 P#101 Q#102 R#1031）逻辑或 #i=#j OR #k编程格式G65 H11 P#i Q#j R#k例G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103) 2）逻辑与 #i=#j AND #k编程格式G65 H12 P#i Q#j R#k例G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103 （3）三角函数指令1）正弦函数#i=#j×SIN(#k)编程格式G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .例G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103)) 2）余弦函数#i=#j×COS(#k)编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)例G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103)) 3）正切函数#i=#j×TAN#k编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)例G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103)) 4）反正切#i=ATAN(#j/#k)编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤#j ≤360o) 例G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)（4）控制类指令编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)例G65 H80 P120；(转移到N120)2）条件转移1 #j EQ #k(=)编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。
宏程序基础教程
宏程序教案一、宏程序的概述宏程序是指利用变量编制的NC程序。
它可使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。
用户宏程序和调用子程序完全一样。
宏程序既可以在主程序中使用，也可以当做子程序来调用。
二、变量1、变量的表示变量用变量符号“#”和和面的变量号制定。
表达式可以用来制定变量号。
此时表达时必须封闭在括号中。
例如：#1，#[#1+#2-12]2、宏程序中变量的类型变量一共有4种类型，各种变量的范围和功能见下表：变量类型变量号功能空变量#0 该变量总是空，没有值能赋给该变量用户变量#1~#33 用在宏程序中存储数据公共变量#100~#199 断电时初始化为空#500~#999 断电后数据保存，不丢失系统变量#1000~#5335 用于读写CNC的各种数据，如刀具当前位置3、变量的引用为在程序中使用变量值，在制定变量后跟变量号的地址。
当用表达式制定变量时，把表达式放在括号中。
例如：G01 X#1 F#[#2+#3]4、变量的赋值在程序中若对局部变量进行赋值时，可通过自变量地址，对局部变量进行传递。
有2种形式的自变量赋值方法。
形式1使用了除G,L,O,N和P以外的字母，每个字母对应一个局部变量。
对应关系见下表：自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量A #1 H #11 R #18 X #24B #2 I #4 S #19 Y #25C #3 J #5 T #20 Z #26D #7 K #6 U #21E #8 M #13 V #22F #9 Q #17 W #23自变量形式2使用A，B，C各1次和I，J，K各10次对局部变量赋值，自变量2用于传递诸如三位坐标值的变量。
对应关系见下表：自变量 局部变量自变量 局部变量 自变量 局部变量 自变量 局部变量A #1 I 3 #10 I 6 #19 I 9 #28B #2 J 3 #11 J 6 #20 J 9 #29C #3 K 3 #12 K 6 #21 K 9 #30 I 1 #4 I 4 #13 I 7 #22 I 10 #31 J 1 #5 J 4 #14 J 7 #23 J 10 #32 K 1 #6 K 4 #15 K 7 #24 K 10 #33 I 2 #7 I 5 #16 I 8 #25 J 2#8J 5#17J 8#26K 2 #9 K 5 #18 K 8 #27 CNC 系统内部自动识别自变量1和2的类型，如果自变量1和2混合赋值，后指定的自变量类型有效。
宏程序的基本概念知识讲解
数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。
宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。
通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。
宏程序分A类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。
2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。
1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，……）。
此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“［］”中。
例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。
同样，引用变量也可以用表达式。
例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0 Y50.0 F130；3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。
在A、B类宏程序中，其分类均相同。
A、局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。
当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同得不偿失值，且互不影响。
关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。
宏调用时，自变量分配给局部变量。
B、公共变量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）贯穿于整个程序过程。
宏程序基础
第一章宏程序的基础1.1概述一、宏程序的分类首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。
首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。
随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。
二、宏程序的概念简单来理解宏程序是什么？可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。
随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。
可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。
三、宏程序的特征1.赋值在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：#1=1 它就是一个变量。
我们把这一过程，称为赋值。
也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。
而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。
2.变量和应用比如：#1=2（把数值2赋值给#1）#2=1（把数值1赋值给#2）#2=#1（程序从上往下执行，思考一下现在#2的值等于多少？）解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2，当执行第二步的时候#2的值等于1，当执行第三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面，所以当#1在第一步赋值以后，#1已经等于2了，所以在执行第三步的时候#2的值应该等于2，不在是第二步的1了。
从这里我们可以看出，当程序中有相同的变量#的时候，后面的#号代替前面的#号。
比如：#1=2#1=3最后结果#1的值因该是等于3的。
所以说后面的代替前面的。
四、变量的取值范围1.局部变量（#1-#33）什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。
FANUC宏程序基础篇
FANUC宏程序基础篇吐槽愉快东北这两天真是冷到，⼤爷⼤妈都认不出来了！这两天齐齐哈尔的最低温度-32°C，体感温度竟然达到了-39°C，真是三九不南⾛，四九冻成狗啊！⼀、宏程序的概述虽然⼦程序对⼀个重复操作很有⽤，但若使⽤⽤户宏程序功能，则还可以使⽤变量、运算指令以及条件转移，使⼀般程序（如型腔加⼯和⽤户⾃定义的固定循环等）的编写变得更加容易。
加⼯程序可以⽤⼀个简单的指令调⽤⽤户宏程序，就像调⽤⼦程序⼀样。
普通的加⼯程序直接⽤数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。
使⽤⽤户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI ⾯板上操作来改变该数值。
例如：①#1=#2＋100 ;②G01 X#1 F300 ;⼆、变量的表达⽅式当指定⼀个变量时，在符号“#”的后⾯指定变量号。
#i (i=1,2,3,4,.....)[例]#5#109#1005或者使⽤后⾯将要叙述的“运算指令”项⽬中的＜表达式＞，按照如下⽅式表达#[＜表达式＞][例]#[#100]#[#1001-1]#[#6/2]三、变量的引⽤可以⽤变量指定紧接地址之后的数值。
如果编制⼀个＜地址＞#i 或＜地址＞‐#i 的程序，则意味着原样使⽤变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。
[例] 当F#33、#33=1.5 时，与指定了F1.5 时的情形相同。
当Z-#18、#18＝20.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。
当G#130、#130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。
四、注意事项1、不可引⽤地址/、:、O 和N 中的变量。
[例] 不可编制诸如O#27、N#1 或N[#1]的程序。
2、不可将可选程序段跳过/n 的n（n=1～9）作为变量来使⽤。
不能直接⽤变量来指定变量号。
[例] ⽤#30 来替换#5 的5 时，代之以指定##30，指定#[#30]。
3、不能指定超过每个地址中所确定的最⼤指令值的值。
宏程序基础知识资料
第一章宏程序基础知识第一节常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量1.空变量：#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.2.局部变量:#1-#33局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.3.公共变量#100-#199 #500-#999公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
搞懂宏程序的编程基础快速入门!
1. 什么场合会用到宏程序编程？其实说起来宏就是用公式来加工零件，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加一个量，那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
手工编程加工公式曲线（计算简单，输入快捷）有规律的切削路径（作为一个切削模块）程序间的控制（程序的调度）刀具的管理（刀具的磨损）自动测量（机内测头）2. 什么叫宏程序？在编程时，我们会把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来调用它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能所存入的这一系列指令称作用户宏程序本体，简称宏程序。
这个总指令称作用户宏程序调用指令。
在编程时，编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。
3. 用户宏程序与普通程序的区别1）在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序可以跳转。
2）普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。
3）用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。
4. 变量的三种类型数控系统变量表示形式为“#”后跟1～4位数字，变量种类有三种：（1）局部变量：#1～#33是在宏程序中局部使用的变量，它用于自变量转移。
（2）公用变量：用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。
#100～#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500～#509在关掉电源后，变量值则可以保存。
（3）系统变量：由后跟4位数字来定义，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。
5. 宏程序的特点宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。
宏程序基础知识
宏程序基础知识针对目前很多同行兄弟对宏程序不了解，本人按照自己的经验，循序渐进的引导大家去揭开宏程序的真实面目。
当然，想通过我这篇文章完全掌握宏那是不可能的，因为这需要你实际去多应用，才可能掌握的。
所以如果你想一步到位，那可以关闭本文了，本文没有这功效，如果你还有一点想法，那就开始吧，一步一步告诉你怎么样去编辑和应用宏程序：1相对编程O0001G0 X0 Z0G1 U1 W1 G98 F100M30定位到X0 Z0位置后，X/Z轴均相对插补1，终点坐标为X1 Z1，程序结束。
2相对编程重复执行同样的程序段O0002G0 X0 Z0G1 U1 W1 G98 F100U1 W1M30定位到X0 Z0位置后，X/Z轴相对插补1后，再相对插补1，终点坐标为X2 Z2，程序结束。
3调用子程序重复执行同样的程序段O0003（程序1）G0 X0 Z0N10 G1 U1 W1 G98 F100M99 P10M30定位到X0 Z0位置后，X/Z轴相对插补1后，下一段为强制返回N10段，所以再相对插补1，然后又强制返回，所以本程序将一直插补，不能结束。
O0004（程序2）G0 X0 Z0N10 G1 U1 W1 G98 F100IF #5041＝10 GOTO 20（当X轴坐标＝20，跳到N20段，如果不等于20，顺序执行）M99 P10N20 M30本程序与O0003程序的区别是在M99强制返回前加了一段判断语句，该判断句的意思是如果#5041＝10（#5041是一个系统宏变量，表示当前X轴坐标，不同系统处理可能不同，这里仅做示例），则跳到N20段执行，如果不等于10，则顺序执行。
从程序中可以看出：第一次插补后，X轴坐标为1，不符合该判断条件，所以顺序执行下一段M99 P10，此段又将程序返回到插补段执行，执行完为X2，也不符合条件，就这样重复执行插补，直到X轴插到10，则符合条件，跳到N20段执行，结束程序，终点坐标为X10 Z10。
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1.1概述1.21.31.4一、宏程序的分类1.5首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。
首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。
随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。
1.61.71.8二、宏程序的概念1.91.10简单来理解宏程序是什么可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。
随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。
可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。
1.111.121.13三、宏程序的特征1.141.151.赋值1.16在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：1.17#1=1 它就是一个变量。
我们把这一过程，称为赋值。
也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。
而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。
1.181.192.变量和应用1.20比如：#1=2（把数值2赋值给#1）1.21#2=1（把数值1赋值给#2）1.22#2=#1（程序从上往下执行，思考一下现在#2的值等于多少）1.231.24解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2，当执行第二步的时候#2的值等于1，当执行第三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面，所以当#1在第一步赋值以后，#1已经等于2了，所以在执行第三步的时候#2的值应该等于2，不在是第二步的1了。
从这里我们可以看出，当程序中有相同的变量#的时候，后面的#号代替前面的#号。
1.25比如：#1=21.26#1=31.271.28最后结果#1的值因该是等于3的。
所以说后面的代替前面的。
1.291.301.31四、变量的取值范围1.321.331.局部变量（#1-#33）1.34什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。
断电以后系统自动清零。
1.351.362.公共变量（#100-#199，#500-#999）1.37公共变量和局部变量的区别在于，局部变量是在局部，或则单个程序中有效，而公共变量是指如果一个程序同时拥有主程序和子程序的情况下，在主程序中如果已经赋值，在子程序中可以不用从新赋值，可以共用。
而#100-#199和#500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者不会清零会一直保存在系统内部。
比如：1.38#500=TAN[15]1.391.40#500一旦赋值就将保存在系统内部，下次可以直接调用#500使用。
1.411.423.系统变量（#1000-#17200）1.43系统变量是用于我们机床系统储存一些刀补数据参数等等的东西，我们可以不用管它，不会用的，慎用）1.441.45总结：一般情况下我们写程序用#1-#33，当有子程序的时候我们用#100-#199.1.461.471.48五、宏程序中常用的计算1.491.501.加法运算1.51例如：#1=21.52#1=#1+3 那么#1的值等于2+3=51.531.542.减法运算1.55例如：#1=31.56#1=#1-1 那么经过计算我们的#1的值等于3-1=2 1.571.583.乘法运算1.59程序中用*号来代替乘法1.60例如：#1=51.61#2=#1*2 那么计算出来#2的值等于5*2=101.621.634.除法运算1.64程序中用/ 号来代替除法运算1.65例如：#1=101.66#1=#1/2 那么经过计算#1的值等于10/2=51.671.681.69六、常用三角函数运算1.70(正切）1.71例如#1=2*TAN[20] 中括号里面是角度1.721.73（正玄）1.74例如#1=3*SIN[3] 同上1.751.76(余玄）1.77例如#1=COS[15]1.781.79、ACOS、ATAN(反三角）1.801.81（数学中的开平方的意思，和数学中根号一样）1.82例如#1=SQRT[9] 那么计算出来#1的值等于3 1.831.841.85七、宏程序的常用符号和含义1.86G T（大于）1.87G E（大于或等于）1.88L T（小于）1.89L E（小于或等于）1.90E Q（等于）1.91N E（不等于）1.92A BS（绝对值）1.93A ND（与）1.94O R（或者）1.951.96八、常用的语法和应用1.971.无条件转移GOTO n(n表示数值）1.98例如：GOTO01 此程序段的意思是当程序中执行到这一程序段的时候无条件跳转到程序段中N1的地方，执行N1后面的程序段。
1.99M3 S500 G991.1001.101T101 M081.1021.103GOTO 10 (当程序执行到这里的时候，直接跳转到N10那个程序段执行M30，跳过了G0那一步，所以这叫做无条件跳转，和我们一般程序中跳段功能一样）1.1041.105G0 X100. Z100.1.1061.107N10 M301.1081.1092.有条件跳转IF[条件表达式] GOTO n1.110例如：IF[#1 GT 15] GOTO 10 从这段程序当中，我们这样理解，如果中括号里面的条件满足，那么就执行后面的GOTO跳转语句，如果中括号里面条件不满足，那么不执行后面的GOTO 跳转，执行后面一个程序段。
1.111我们简单来写一个程序：1.112M3 S500 G991.1131.114T101 M081.1151.116N10#1=30（把数值30赋值给#1）1.1171.118IF[#1 LT 50] GOTO 10（首先判断中括号是不是满足条件，如果满足执行跳转，不满足执行下一步）1.119M301.1201.121从这个程序中我们可以发现当#1=30的时候，我们执行条件判断，我们来判断一下，#1现在等于30，那么重括号里面就可以理解为30小于50，现在条件满足。
所以他会执行后面GOTO跳转语句，跳转到N10地方继续执行）1.1221.123 3.强制赋值语句IF[条件表达式]THEN（执行语句）1.124例如：IF[#1 GT 20] THEN#1=20 (我们这样来理解这个语句，如果#1大于20，那么#1等于20，也就是说和上面一样，中括号里面条件满足的话，执行后面THEN语句，如果不满足，不执行后面then语句。
）1.125写一段简单程序：1.1261.127#1=3（把数值3赋值给#1）1.1281.129#1=#1-5（把#1-5计算出来的值从新赋值给#1，也就是3-5=-2，现在#1=-2）1.1301.131IF[#1 LT 0] THEN#1=0（强制赋值，如果#1小于0，那么强制让#等于0）1.1321.133M301.1341.135我们来分析一下上面程序段，当我们#1执行完减法运算以后#1的值已经等于-2，那么我们在执行强制赋值语句的时候我们来判断一下中括号里面条件是不是满足，-2小于0，条件满足，所以执行后面THEN语句，如果不满足的时候不执行THEN语句）1.1361.137 4.条件判断语句WHILE[表达式]DO n ( n为数值，取值范围1-99）1.138END n（n 与开头n的数值对应）1.1391.140例如：WHILE[#12 GT 50]DO 11.1411.142END 11.1431.144下面写一个程序段：1.1451.146#1=601.1471.148WHILE[#1 GT 50] DO 11.1491.150G0 X#11.1511.152G1 Z-20.1.1531.154G0 U1. Z1.1.1551.156END 11.1571.158M301.1591.160这个程序当条件判断语句里面中括号里面条件满足的时候执行DO 1和END 1中间的程序段，如果条件不满足，执行END 1后面的程序段M30。
1.1611.1621.1631.1641.1651.1661.167以上介绍的语法格式用法，以FANUCoi系列，广数，三菱系统为例。
西门子，宝源，新代等系统以说明书为准！！！实例1.单外径粗车宏的应用本实例介绍一个简单的车削外径的宏程序，目的为了让读者熟悉宏语句用法和逻辑。
上图为一个单一外圆车削图，材料为直径50的棒料，车削到直径30，长度30.图纸要求，平面见光就行，采用宏程序粗加工，每刀吃刀量为3毫米。
工艺分析1.采用3爪自定心卡盘夹持直径50，台阶爪定位左端面。
2.选择加工刀具，选用90度外圆机架刀车刀。
宏程序编程思路1.模仿G71路线。
2.毛培直径50赋值给#1，通过毛培每次递减，实现车削到指定直径。
3.图纸要求直径30赋值给#24.吃刀量赋值给#3，每层吃刀量为3.加工程序编程与注释O0010M3 S300 G99T101 M08G0 X51. Z10.Z0.G1 （平端面）.#1=50（毛培赋值）#2=30（图纸要求尺寸）#3=3（吃刀量赋值）N10#1=#1-#3（利用减法运算，计算出每一层的X值）G0 X#1（X进刀）G1 Z-30.G0 U1. Z1.IF[#1 GT #2] GOTO 10（如果#1大于#2，那么执行跳转到N10的地方执行后面程序，如果不满足，执行后面一步）G0 X120. Z130.M30程序编制完成，我们来检查一下这个程序对不对，首先我们来看#1=#1-#3这一步，当#1等于50，#3=3的时候，我们就因该是50-3=47，然后把47从新赋值给#1，当执行完一刀外径车削以后，我们条件判断，如果#1大于#2，也可以理解为如果47大于30，跳转到N10继续执行N10后面程序段，现在47明显大于30，所以跳回N10的地方，继续执行，当跳回N10以后，#1=#1-#3，现在的#1应该是前面计算出来的47，也就是说#1现在等于47-3=44，然后在执行外径车削，条件判断。
但是我们现在来想一下，当他一直这样循环，循环6次以后，每次吃刀量3，也就是50-3*6=32，当#1等于32的时候，#1任然大于#2，所以他会继续跳转N10，循环第七次，当第7次执行#1=#1-#3的时候，结果#1=32-3=29，然后在执行G0X#1,也就是G0X29. 通过这里我们就可以看出如果程序这样编制，它会过切一个毫米，也就是说本来图纸要求直径为30，现在它车到了直径29，所以报废！下面我们看一下下面的程序怎么改进。