电机拖动与控制章节习题及答案(大学期末复习资料)
电机与拖动期末试题及答案
《电机与拖动》试题及答案直流电机一、填空题：1、并励直流发电机自励建压的条件是 _______ ;_______ ;_______ 。
(主磁路存在剩磁； 并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确， 使励磁电流产生的补充磁通 方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻 )2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当 _______ 时为电动机状态， 当_______ 时为发电机状态。
(E a 〈U ； E a 〉 U)3、直流发电机的绕组常用的有 _______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组。
(叠绕组；波绕组；叠)4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向 _______， 直流电动机电磁转 矩的方向和电枢旋转方向_______ 。
(相反；相同)5、单迭和单波绕组， 极对数均为 p 时， 并联支路数分别是_______，_______。
(2p ； 2)6、直流电机的电磁转矩是由 _______和_______共同作用产生的。
(每极气 隙磁通量；电枢电流)7、直流电机电枢反应的定义是 _______， 当电刷在几何中线时， 电动机产生 _______性质的电枢反应，其结果使_______和_______ ，物理中性线朝 _______方向偏移。
(电枢磁动势对励磁磁动势的作用； 交磁； 气隙磁场产生畸变； 对主 磁场起附加去磁作用)二、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
( )(F)2、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两 端仍能得到直流电压。
(T)3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
( F)4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩 对应的转速就高。
( ) (F)三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于( )中。
(1)(1)电枢绕组；(2)励磁绕组；(3)电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是 ( )(3)(1)去磁；(2)助磁；(3)不去磁也不助磁。
电机与拖动期末试题及答案
电机与拖动期末试题及答案一、选择题1. 电机是将电能转化为机械能的装置，下列选项中哪个不属于电机的分类？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 变压器答案：D2. 下列哪种电机是通过磁场的旋转来产生转矩并驱动负载的？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 无刷电机答案：B3. 以下哪个选项是描述一个电机的额定转矩？A. 最大转矩B. 初动转矩C. 定子电流D. 额定电流答案：A4. 对于具有固定磁极和回转铁心的电机，以下哪个选项正确描述其工作原理？A. 电流通过定子线圈并产生磁场，磁场与回转铁心之间的相互作用产生转矩。
B. 电流通过回转铁心并产生磁场，磁场与定子线圈之间的相互作用产生转矩。
C. 电流通过定子线圈和回转铁心同时产生磁场，磁场与负载之间的相互作用产生转矩。
D. 电流通过负载并产生磁场，磁场与回转铁心之间的相互作用产生转矩。
答案：A5. 下列哪个选项可以改变交流电机转向？A. 改变电源电压的频率B. 改变电源电压的极性C. 改变定子和转子的绕组方式D. 改变电源电压的大小答案：C二、简答题1. 请简要解释直流电机的工作原理。
答：直流电机的工作原理基于安培力作用和洛伦兹力作用。
当通电导体置于磁场中时，通电导体周围会产生磁场。
通电导体两边的磁场与外部磁场发生相互作用，产生一个力矩，从而导致通电导体发生旋转。
这一旋转的运动转化为机械能输出。
2. 请简述有刷直流电机和无刷直流电机的区别。
答：有刷直流电机和无刷直流电机的区别在于驱动方式和转子结构。
有刷直流电机通过电刷与换向器的配合，实现转子的换向。
而无刷直流电机采用电子换向器，无需机械部件进行换向操作。
另外，有刷直流电机采用触摸式刷子与旋转子接触，而无刷直流电机通过传感器控制电流供给给定的线圈。
三、计算题1. 一台直流发电机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500rpm。
求该直流发电机的额定输出功率。
答：额定输出功率 = 额定电压 ×额定电流= 220V × 10A= 2200W2. 一台三相感应电动机的额定功率为30kW，额定效率为0.9，额定电压为380V，额定电流为60A。
《电机与拖动》考试试题与答案
《电机与拖动》考试试题与答案一、选择题（每题2分，共20分）1、下列哪一种类型的电机是直流电机？（A）同步电机（B）异步电机（C）伺服电机（D）步进电机答案：（C）伺服电机解释：伺服电机是一种将电信号转化为机械运动的装置，其中直流伺服电机是最常见的一种。
同步电机和异步电机是交流电机，而步进电机则是一种特殊类型的伺服电机。
2、在电动机的转速和转向一定的情况下，下列哪种方法可以改变电动机的转矩？（A）改变电源频率（B）改变电源电压（C）改变负载大小（D）改变电动机的极数答案：（B）改变电源电压解释：电动机的转矩与电源电压的平方成正比，因此改变电源电压可以改变电动机的转矩。
改变电源频率、负载大小或电动机的极数都会影响电动机的转速和转向，但不会改变电动机的转矩。
3、下列哪一种控制方式常用于直流电动机的调速？（A）开环控制（B）闭环控制（C）PWM控制（D）V/F控制答案：（B）闭环控制解释：直流电动机的调速需要精确控制电机的转速和转向，闭环控制可以实时监测电机的转速和转向，并根据需要对其进行调整，因此常用于直流电动机的调速。
开环控制常用于对系统稳定性要求不高的情况。
PWM控制常用于交流电动机的调速，而V/F控制常用于变压器的控制。
二、填空题（每空2分，共30分）1、直流电动机主要由______、______、______和______等部分组成。
答案：定子、转子、换向器、电刷2、电动机根据使用电源的不同可以分为______和______两大类。
答案：交流电动机、直流电动机3、交流电动机的转速与电源频率的______次方成正比。
答案：24、伺服电机分为______和______两种类型。
其中，______主要用于位置控制，而______主要用于速度控制。
答案：直流伺服电机、交流伺服电机、直流伺服电机、交流伺服电机三、计算题（每题10分，共20分）1、一台直流电动机的额定功率为10kW，额定电压为220V，额定转速为1500r/min。
《电力拖动与控制线路》复习题(附参考答案)
《电力拖动与控制线路》期末复习题（一）（参考答案）班级：姓名：一、写出下列元器件的图形符号及文字符号二、简答题1、电力拖动有哪些组成部分？答：电力拖动是电动机拖动生产机械运转的统称。
它通常由电动机、控制电路、保护电器与生产机械及传动装置组成。
2、试解释正反转控制线路中联锁触头怎样放置，其作用是什么？答：在正反转控制电路中，为了避免接触器KM1和KM2的主触点同时闭合而造成电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭触点，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭触点。
这样，当KM1得电动作时，串接在反转控制电路中的KM1常闭触点分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触点闭合时，KM2主触点不能闭合。
同样，当KM2得电动作时，其KM2的常闭触点分断，切断了正转控制电路，从而可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
3、电力拖动中，在主电路上已安装了熔断器进行了保护，为什么还要装热继电器？答：电力拖动中，在主电路中安装熔断器是为了对电路进行短路保护，而安装热继电器是为了对电动机进行过载保护。
由于热继电器与熔断器在控制电路中所起作用不同，不能互相替代，所以在电路中已安装了熔断器进行短路保护，还要安装热继电器对电动机进行过载保护。
4、下图是电动机接线盒内接线桩的实际布置图，画出电动机Y形接法及△接法的连接方法。
三、分析与改正试分析图中各电路的错误，工作时会出现什么现象？如何改进？四、常用低压电器选择（要求能根据不同的电动机功率进行选择）某机床电动机型号为Y-132M-2，额定功率为7.5KW，额定电压为380V，额定电流14.32A，△联结，启动电流为额定电流的6倍，现用按钮和接触器控制其单向运转，并有过载保护装置和短路保护装置熔断器。
（1）画出该电路图。
（2）应选用什么规格的熔断器、接触器，并确定热继电器的整定值。
（注：熔断器熔体额定电流等级有15、20、25、30、35、40、50A等；交流接触器规格有CJ10-10，CJ10-20，CJ10-40等）答：(1) 控制电路图如下：(2) 电气元件的选择：①选择熔断器熔丝额定电流为I熔＝(1.5～2.5)I额≈2×14.32＝28.64 (A)则选择熔断器型号为RL1－60，熔体额定电流为30A②选择交流接触器交流接触器主触点额定电流为：I N主触头≥1.3 I N电机＝1.3×14.32＝18.62 (A)则选择交流接触器型号为CJ10－20，吸引线圈电压为380V。
电机与拖动复习资料
电机与拖动复习资料一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装臵）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（某）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（某）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（某）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（某）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（某）5．三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
电机拖动期末考试题及答案
电机拖动期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电机拖动中，电机的额定功率是指（）。
A. 电机的输入功率B. 电机的输出功率C. 电机的额定电压D. 电机的额定电流答案：B2. 直流电机和交流电机的主要区别在于（）。
A. 结构B. 电源类型C. 转速D. 效率答案：B3. 在电机拖动系统中，当负载增大时，电机的转速（）。
A. 增大B. 减小C. 保持不变D. 先增大后减小答案：B4. 电机的启动电流通常（）额定电流。
A. 等于B. 大于C. 小于D. 无法确定答案：B5. 电机的额定转速是指（）。
A. 电机的最高转速B. 电机的最低转速C. 电机在额定负载下的转速D. 电机在无负载下的转速答案：C6. 电机拖动系统的设计中，通常需要考虑的因素不包括（）。
A. 电机的效率B. 电机的功率因数C. 电机的重量D. 电机的体积答案：C7. 在电机拖动系统中，电机的效率是指（）。
A. 输出功率与输入功率之比B. 额定功率与实际功率之比C. 额定功率与输入功率之比D. 实际功率与额定功率之比答案：A8. 电机拖动系统中，电机的过载能力是指电机在（）额定负载下能持续工作的时间。
A. 低于B. 高于C. 等于D. 远高于答案：B9. 电机拖动系统中，电机的启动方式通常包括（）。
A. 直接启动和星-三角启动B. 直接启动和自耦变压器启动C. 星-三角启动和自耦变压器启动D. 所有选项答案：D10. 在电机拖动系统中，电机的调速方式不包括（）。
A. 变极调速B. 变压调速C. 变频调速D. 变温调速答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述直流电机和交流电机在拖动系统中的优缺点。
答案：直流电机的优点是调速性能好，启动力矩大，缺点是结构复杂，维护成本高。
交流电机的优点是结构简单，维护方便，成本低廉，缺点是调速性能相对较差，启动力矩较小。
2. 描述电机拖动系统中的启动过程。
答案：电机拖动系统的启动过程通常包括：合上电源开关，使电机接入电网；电机开始旋转，此时由于电机的反电动势较小，电流较大；随着电机转速的增加，反电动势增大，电流减小；当电机达到接近额定转速时，电流降至额定电流，启动过程结束。
电机拖动大学考试题及答案
电机拖动大学考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电机拖动系统的基本组成包括以下哪项？A. 电机B. 传动装置C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 直流电机的转速与什么有关？A. 电源电压B. 电枢电流C. 磁通量D. 负载大小答案：B3. 交流电机中，同步电机的转速与什么因素有关？A. 电源频率B. 极对数C. 负载大小D. A和B答案：D4. 电机拖动系统中，以下哪种控制方式可以实现无级调速？A. 变电压调速B. 变极调速C. 变频调速D. 变转差率调速答案：C5. 以下哪种电机适用于频繁启动和制动的场合？A. 同步电机B. 异步电机C. 直流电机D. 伺服电机答案：C6. 电机的额定功率是指电机在什么条件下的输出功率？A. 最大负荷B. 额定电压和额定频率C. 长时间运行D. 所有以上选项答案：D7. 电机拖动系统中，以下哪种因素会影响电机的效率？A. 电机的额定功率B. 电机的负载C. 电机的温升D. 所有以上选项答案：D8. 电机的起动电流通常比额定电流大多少？A. 2-3倍B. 3-5倍C. 5-7倍D. 7倍以上答案：B9. 在电机拖动系统中，以下哪种现象会导致电机过热？A. 电源电压过高B. 电机负载过大C. 电机散热不良D. 所有以上选项答案：D10. 电机拖动系统中，以下哪种方式可以提高系统的功率因数？A. 并联电容器B. 串联电感器C. 增加电机转速D. A和B答案：D二、填空题（每空2分，共20分）11. 电机拖动系统的动态性能包括________、________和________。
答案：起动、制动、调速12. 电机的额定电压是指电机在________和________下长期运行时的电压。
答案：额定功率、额定频率13. 电机的额定电流是指电机在________和________下长期运行时的电流。
答案：额定电压、额定频率14. 在电机拖动系统中，________是指电机在额定电压和额定频率下，能够输出的最大功率。
电机拖动题库及参考答案
电机拖动题库及参考答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A、ASRB、ACRC、AVRD、ATR正确答案：A2、四极异步电动机的旋转磁场的转速比通电频率（）定子通工频交流电，旋转磁场速度为每分（）转。
A、快，1500B、慢，3000C、慢，1500B.快C.1500D.3000D、快，3000正确答案：A3、一台接在电网上的电力变压器，获得最高效率的条件是A、铜耗等于铁耗B、轻载C、铜耗小于铁耗D、满载正确答案：A4、在直流电机中，公式和中的中指的是A、所有磁极的总磁通B、每极合成磁通C、主磁通每极磁通D、以上都不是正确答案：A5、以下材料分别组成相同规格的四个磁格，磁阻最大的材料是A、钴B、黄铜C、铁D、镍正确答案：C6、一台单相变压器，U1NU2N=220/110V，如果把一次侧接到110V的电源上运行，电源频率不变，则变压器的主磁通将A、不变B、减小C、增大D、为零正确答案：B7、下列元件中，哪些是由硬磁性材料制造的A、录音机的磁头B、扬声器中的磁铁C、储用的信用卡D、电磁铁中的铁芯正确答案：B8、晶闻管交-直交电压型变频器，采用180°导电型控制方式，输出的三相交流电压互差（），三相（）。
A、60°，不对称B、120°，不对称C、120°，对称D、60°，对称正确答案：D9、异步电动机的额定功率PN是指A、输出电功率B、输入机械功率C、输入电功率D、输出机械功率正确答案：D10、异步电动机的产品代号中，YR表示（）电动机，YD表示（）电动机。
A、高起动转矩昇步，防爆型异步B、绕线型转子异步，防爆型步C、绕线型转子异步，多速异步D、高起转矩异步，多速异步正确答案：D11、变频器调速原理是改变电动机的供电率f1，从而改变电动机的同步转速no进行调速的。
在我国，电网供给变频器的交流电频率是( )Hz，电网频率是( )的。
《电机及拖动》期末试题及参考答案
1、磁场交变会导致铁芯产生
损耗和
损耗，统称为铁耗。
2、三相异步电机的制动方法有
、反接制动和回馈制动。其中，采
密
用
制动时三相异步电机进入发电机状态，采用
异步电机进入电磁制动状态。
制动时三相
3、一台单相变压器的变比为 k，在高压侧做空载试验求得的励磁电抗与在
低压侧做空载试验求得的励磁电抗的实际值之比为
，标幺值之比
n 机械特性
A 负载特性
0
T
n
机械特性
TL
0
T
A 负载特性
n 机械特性
A
负载特性
0
T
n
机械特性
A
负载特性
0
T
A.
B.
C.
D.
8、下列方法中不可以用来削弱三相单层绕组异步电动机的谐波电动势是（ ）
A．使气隙磁场分布尽可能接近正弦波 B．采用对称的三相绕组
C．采用短距绕组
D．采用分布绕组
年级：
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学号：
装订线内答题无效
本人承诺：在本次考试中，自觉遵守考场规则，诚信考试，绝不作弊。 学生签名：
班级 ：
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南通大学 2021—2022 学年第 1 学期 电机及拖动（闭卷） 试卷（B）第 1 页 共 4 页
试题
一
二
三
四
五
六
总
得分
分
得分 评卷人 一、填空题（每空 2 分，共 20 分）
专业 ：
————————
学院：
出卷日期
年月 日
学号：
班学级号：：
电机与拖动学习通课后章节答案期末考试题库2023年
电机与拖动学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.绕线式异步电动机启动时，在转子回路中接入作（）联接的三相启动变阻器。
参考答案:星形2.为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流（）。
参考答案:反向3.直流电机具有（）特点。
参考答案:起动转矩大4.在三相交流异步电动机定子上布置结构完全相同，在空间位置上互差120度电角度的三相绕组，分别通入（），则在字子与转子的空气隙间将会产生旋转磁场。
参考答案:三相对称交流电5.变压器负载运行并且其负载的功率因数一定时，变压器的效率和（）的关系叫变压器负载运行的效率特性。
参考答案:负载系数6.同步电动机启动时要将同步电动机的定子绕组通入（）。
参考答案:三相交流电流7.一台Yy12和一台Yy8的三相变压器，变比相等，能否经过改接后作并联运行参考答案:能8.为改善直流电机的换向，在加装换向极时应使换向极磁路饱和。
参考答案:错9.三相鼠笼式异步电动机采用自耦变压器启动，其启动电流和启动转矩均按变比的倍数降低。
参考答案:错10.按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。
参考答案:411.一台 50Hz的变压器接到60Hz的电网上，外时电压的大小不变，激磁电流将参考答案:减小12.变压器铁耗与铜耗相等时效率最大，设计电力变压器时应使铁耗铜耗参考答案:大于13.一台牵引列车的直流电机（）。
参考答案:既能产生牵引力，又能产生制动力矩14.测速发电机在自动控制系统和计算装置中，常作为（）元件使用。
参考答案:校正15.由于直流电焊机应用的是直流电源，因此是目前使用最广泛的一种电焊机。
参考答案:对16.两台变压器并联运行时，其负荷与短路阻抗分配。
参考答案:标么值成反比17.直流伺服电动机实质上就是一台自励式直流电动机。
参考答案:错18.三相异步电动机定子各相绕组的电源引出线应彼此相隔（）电角度。
参考答案:120度19.直流电动机的某一个电枢绕组在旋转一周的过程中，通过其中的电流是（）。
(完整版)电机拖动复习题(含答案)
电机拖动复习题一、填空题（每题 2 分，共 20 分）1. 直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
（每极气隙磁通量；电枢电流）2.直流电动机的起动方法有、、。
(直接起动；降低转子端电压；转子回路串电阻)3.直流电动机的调速有、、三种方法。
(转子串电阻调速；调压调速；弱磁调速)4.直流发电机输出的额定功率是指。
(出线端输出的电功率)5. 单相罩极式异步电动机的转向_____ 。
(不可改变)6.额定频率为 50HZ 的三相异步电动机额定转速为 725r/min，该电机的极数为，同步转速为r/min，额定运行时的转差率为。
(8；750；0.03)7.三相异步电动机的最大转矩与转子电阻。
(无关)8.绕线式异步电动机一般采用的起动方法是。
(转子回路串电阻)9.双鼠笼异步电动机按起动和运行时的情况可将上笼称为。
(起动笼)10.直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向。
(相反；相同)11.当电动机的转速超过时，出现回馈制动。
(理想空载转速)12.变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将，铜损耗将（忽略漏阻抗压降的影响）。
(不变；增加)13.一个脉振磁通势可以分解为两个和相同，而相反的旋转磁通势。
(幅值；转速；转向)14.三相异步电动机根据转子结构不同可分为和两类。
(笼型异步电动机和绕线型异步电动机)15.三相异步电动机电源电压一定，当负载转矩增加，则转速，定子电流。
(减小；增加)16.对于绕线转子三相异步电动机，如果电源电压一定，转子回路电阻适当增大，则起动转矩，最大转矩。
(增大；不变)17.星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的倍。
C18.三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则 U1 应随 f1 按规律调节。
(正比)19.他励直流电动机的机械特性是指和的关系。
(转速；电磁转矩)20.异步电动机变频调速中，基速以上的调节属于恒调速。
《电机拖动》期末复习选择题及答案
《电机拖动》期末复习选择题及答案1.磁路中，产生磁通的源叫做磁势，用Fm表示，通常其强弱取决于( A )。
A.电流与线圈匝数的乘积B.磁感应强度C.磁通量D.磁阻2.异步电动机起动时若电压降低10%，则其起动转矩降低（ D ）。
A. 10%B. 81%C. 20%D. 19%3.直流电机的铁损、铜损分别( D )。
A.随负载变化，随负载变化B.不随负载变化，不随负载变化C.随负载变化，不随负载变化D.不随负载变化，随负载变化4.在额定电压下运行的三相异步电动机，如负载在额定负载附近变动，电机的转速( C )。
A.不变B.变化较大C.稍有变化D.不稳定5.根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0,当电枢回路串接电阻后，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n0′，则( C )。
A.n0′<n0,特性硬度降低B.n0′<n0,特性硬度不变C.n0′=n0,特性硬度降低D.n0′>n0,特性硬度降低6.驱动电机为直流电动机的一卷扬机构起吊重物时，设电动机正转时是提升重物，若改变加在电枢上的电压极性，则( B )。
A.重物下降，越来越快，近于自由落体B.重物下降，越来越快，达到一稳定速度C.重物下降，与上升时的速率一样D.重物下降，比上升时的速率慢一点7.直流电机运行在发电机状态时，其（ A ）A.Ea>UB.Ea=0C.Ea<UD.Ea=U8.直流电动机中电枢的主要作用是( B )。
A. 改善直流电动机的换向B. 实现电能和机械能的转换C. 在气隙中产生磁通D. 产生气隙9.三相六极异步电动机，接到频率为50Hz 的电网上额定运行时，其转差率SN=0.04，额定转速为（ B ）A.1000转/分B.960转/分C.40转/分D.0转/分10.交流绕组三相合成基波磁动势的转速为( A ) A.p f 60 B.60pf C.60·p ·f D.p 2f6011.三相异步电动机当转子不动时，定转子的频率关系是( A )A.f1=f2B.f1＜f2C. f1＞f2D.f2=012.若要使起动转矩Tst 等于最大转矩Tmax 应( C )A.改变电压大小B.改变电源频率C.增大转子回路电阻D.减小电机气隙13.直流发电机电磁转矩的作用方向与转子的旋转方向( B )A.相同B.相反C.无关D.垂直14.要改变并励直流电动机的转向，可以（ C ）A.增大励磁B.改变电源极性C.改接励磁绕组与电枢的联接D.减小励磁15.有一台两极绕线式异步电动机要把转速调上去，下列哪一种调速方法是可行的（ C ）A.变极调速B.转子中串入电阻C.变频调速D.降压调速16.三相异步电动机采用Y-△换接起动，可使起动电流降低到直接起动时的（ B） A.21 B.31 C.41 D.5117.异步电动机的额定功率P N 是指（ B ）A.输入电功率B.输出机械功率C.输入机械功率D.输出电功率18.绕线式异步电动机的转子绕组中串入调速电阻，当转速达到稳定后，如果负载转矩为恒转矩负载，调速前后转子电流将（ A ）A.保持不变B.增加C.减小D.019.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cos 越高，电压2变化率△U( A )。
电机原理及拖动 复习题(题+答案)
电机原理及拖动复习题（题+答案）《电机原理及拖动》复习一、名词解释1、绕组元件：是两端分别与两个换向片相连接的单匝或多匝线圈。
2、直流电机的电磁转矩：是指电机在正常运行时，电枢绕组流过电流，这些载流导体在磁场中受力所形成的总转矩。
3、电力拖动系统的过渡过程：就是指拖动系统从一个稳定状态到另一个稳定状态中间的过程。
4、整流变压器：是作为整流装置的电源变压器，用来把电网电压转换成整流装置所需的电压。
��5、能耗制动：能耗制动是指利用转子惯性转动切割磁力线而产生制动转矩，就是说把转子的能量消耗在转子回路的电阻上。
6、第一节距：一个元件两个有效边之间的距离，以所跨槽数表示。
7、直流电机的电枢电动势：是指直流电机正常工作时绕组切割气隙磁通产生的刷间电动势。
��8、电力拖动系统：是由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、电动机的控制设备以及电源等五部分组成的综合机电装置。
9、变压器的额定容量：是变压器的额定视在功率，三相变压器指的是三相总容量。
10、反接制动：反接制动是利用改变电动机定子绕组的电源相序、产生反向的制动转矩，而迫使电动机迅速停止转动的方法。
二、填空题1、直流电动机改变线圈中电流方向是换向器和电刷完成的。
2、直流发电机把机械能转换成直流电能。
3、他励直流电动机的调速方法有电阻串电阻调速、降低电源电压调速、减弱磁通调速。
《电机原理及拖动》A卷答案第 1 页共 10 页4、三相变压器的原、副绕组都可以接成星形或三角形。
5、国际上规定标志三相变压器高、低压绕组线电势的相位关系用时钟表示法。
6、交流异步电动机的转子绕组有鼠笼型和绕线型两种。
7、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生旋转磁场。
8、同步电机可分为同步发电机、同步电动机和同步补偿机三类。
9、对于同步发电机，按拖动它的原动机来分有水轮和汽轮发电机等。
�� 10、通常采用平均损耗法、等效电流法、等效转矩法和等效功率法等方法来校验电动机的发热。
《电机拖动》期末复习判断题及答案
《电机拖动》期末复习判断题及答案1.直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。
( × )2.直流电机的换向极主要是改善电机的换向。
( √ )3.一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（×）4.直流电动机串多级电阻起动。
在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。
（√）5.提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。
（√）6.三相异步电动机的最大电磁转矩T max的大小与转子电阻r2阻值无关（√）。
7.直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。
（√）8.三相异步电动机进行降压起动时，与直接起动相比，起动电流变小，起动转矩变大。
（×）9.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（×）10.改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。
（√）11.直流电动机的人为特性都比固有特性软（×）12.热继电器既可作过载保护,又可作短路保护。
( × )13.三相异步电动机的转子旋转方向与旋转磁场旋转的方向相反。
( × )14.如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接,就可使直流电动机反转。
( × )15.如交流电动机在正常工作时采用Y接线,那么就可采用Y-△起动。
( × )16.只要任意调换三相异步电动机的两个电源接线，就可以改变电动机的转向。
( √ )17.直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（×）18.不管异步电动机转子是旋转，还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的。
（×）19.一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（×）20.一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
电机拖动基础期末试题及答案
电机拖动基础期末试题及答案以下是一套电机拖动基础期末试题及答案，供您参考。
试题部分：一、选择题（每题2分，共20分）1. 电机拖动系统中，以下哪个元件不属于电动机的机械部分？A. 齿轮传动装置B. 机壳C. 轴承D. 绕组2. 电动机在运行过程中，出现哪种故障时需要立即切断电源？A. 绕组温度过高B. 输出功率超载C. 额定电流小于负载电流D. 电源电压波动3. 电动机输出电功率与输入电功率的比值称为：A. 功率因数B. 效率C. 转矩D. 转速4. 以下哪个因素对电动机效率影响最小？A. 绕组温度B. 负载功率因数C. 输入电压D. 电磁转矩5. 电机启动时，起动电流通常是额定电流的几倍？A. 4-5倍B. 2-3倍C. 1-2倍D. 稍微超过额定电流6. 温度传感器位于电机的哪个部位？A. 齿轮传动装置B. 机壳C. 风扇D. 绕组7. 电机拖动系统中，为了控制电机的速度和转矩，通常使用什么样的控制方法？A. 开关控制B. 频率变化控制C. 脉冲宽度调制控制D. 硬件电流反馈控制8. 电动机的绝缘材料不包括：A. 瓷B. 纸C. 木材D. 橡胶9. 电动机可以按照使用条件的不同进行多种不同的类别划分，其中最常见的划分方式是按照：A. 输出功率B. 负载类型C. 电源电压D. 效率等级10. 电力系统中，电能转化为机械能的装置是：A. 发电机B. 变压器C. 电动机D. 继电器二、计算题（每题10分，共20分）1. 一台额定电压为400V，额定功率为5kW的三相异步电动机，满负载时的功率因数为0.85，求电机的额定电流。
2. 一台电动机在满负载时，输入电功率为4kW，输出机械功率为3.5kW，计算电动机的效率。
答案部分：一、选择题答案：1. D2. A3. B4. C5. B6. D7. B8. A9. A10. C二、计算题答案：1. 首先计算电机的额定电流I：I = P / (√3 * U * cosφ)其中，P为电机额定功率，U为电机额定电压，cosφ为电机功率因数。
电机拖动与控制复习题一答案
函授站____________________年级 _____________专业____________________姓名_______________座号（成绩单顺序号）___________________成绩________________（共 1 页 第 1 页）山东科技大学继续教育学院电机拖动与控制 复习题一答案(考试时间120分钟) 2019/2020学年 第一学期 年级：一、名词解释1. 电枢反应： 直流电机带负载后，电枢电流产生的电枢磁通势影响励磁磁通势产生的磁场，改变电机气隙磁感应密度的分布和每极磁通量的大小的现象。
2. 频敏变阻器：实际是一个铁心损耗很大的电抗器，其铁心采用钢板或铁板叠成，因而线圈中电流频繁变化时，涡流损耗随之急剧增大。
3. 转差率：电动机转速差△n 与同步转速n 1之比,s=△n /(n 1-n)。
二、填空题1. 转子、定子 、附属构件2. 自励直流电机、他励直流电机、复励直流电机3. 电枢回路串电阻、改变电枢电压、减弱磁通4. 能耗制动、反接制动、回馈制动5. 每极气隙磁通量、电枢电流6. 直接启动、降低转子端电压、转子回路串电阻 三、选择题1.A2.D3.C4.C5.B 四、判断题1 .错 2. 对 3. 错 4. 队 5. 对 6. 错五、简答题1.答:当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定)。
由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则判定)。
电磁力对转子轴产生电磁转矩， 驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
或者:电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场;该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
电机拖动试题及答案
电机拖动试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电机拖动系统中，电机的额定功率是指（）。
A. 电机的输入功率B. 电机的输出功率C. 电机的轴功率D. 电机的热功率答案：B2. 异步电动机的转子转速与旋转磁场的转速之差称为（）。
A. 同步转速B. 转差率C. 额定转速D. 起动转速答案：B3. 直流电动机的电枢反应是指（）。
A. 电枢电流对磁场的影响B. 电枢电流对转子的影响C. 电枢电流对定子的影响D. 电枢电流对负载的影响答案：A4. 电机拖动系统中，电机的效率是指（）。
A. 电机的输出功率与输入功率之比B. 电机的输入功率与输出功率之比C. 电机的输出功率与额定功率之比D. 电机的额定功率与输入功率之比答案：A5. 电机拖动系统中，电机的起动电流通常为额定电流的（）。
A. 1-2倍B. 2-3倍C. 3-4倍D. 4-5倍答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 电机拖动系统中，电机的额定电压是指电机在______条件下的电压。
答案：额定功率2. 同步电动机的转子转速与旋转磁场的转速______。
答案：相同3. 电机拖动系统中，电机的额定电流是指电机在______条件下的电流。
答案：额定功率4. 电机拖动系统中，电机的额定频率是指电机在______条件下的频率。
答案：额定电压5. 电机拖动系统中，电机的额定转速是指电机在______条件下的转速。
答案：额定功率三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述电机拖动系统中电机的起动方式有哪些？答案：电机拖动系统中电机的起动方式主要有直接起动、星-三角起动、自耦变压器起动、软起动器起动等。
2. 描述电机拖动系统中电机的调速方式有哪些？答案：电机拖动系统中电机的调速方式主要有变极调速、变频调速、变转差调速、变电阻调速等。
3. 说明电机拖动系统中电机的制动方式有哪些？答案：电机拖动系统中电机的制动方式主要有电磁制动、机械制动、再生制动、反接制动等。
电机拖动复习资料(答案)
●填空1、电枢磁动势对主磁动势的影响称为直流电机的电枢反应。
2、直流电机中同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通是主磁通;只交链_励磁绕组__的是主磁极漏磁通。
3、直流电机的电刷位于几何中性线上时的电枢反应特点为使气隙磁场发生畸变_和_____对主磁场起去磁作用___________。
4、直流电机的电力拖动系统运动方程式描述了___系统的运动状态,系统的运动状态取决于做哟在原动机转轴上的各种转矩__________。
5、他励直流电动机的起动,一般有三点要求:1、_____要有足够大的启动转矩____________;2、___启动电流要限制在一定的范围内_____________3、____起动设备要简单可靠_____________。
6、变压器通过线圈间的__电磁感应作用______作用,可以把____一种电压等级的交流电能____________转换成____另一种电压等级的交流电能____________。
7、对三相变压器而言,额定容量是指__铭牌规定的额定使用条件下所能输出的视在功率,对三相变压器而言,额定容量指三相容量之和__________。
8、转差率直接反映了转子__转子转速的快慢__________或电动机___负载的大小_。
9、笼型异步电动机的起动方法有两种:____直接起动__和__降压起动。
10、三相绕线转子异步电动机的起动中所用到的频敏变阻器,它的__等效电阻Rm ________是随___频率f2_______的变化而自动变化的。
11、对于单相异步电动机,为获得起动转矩,通常在定子上安装_起动绕组_。
12、同步电机主要用作___发电机_______,也可用作___电动机_______和____调相机。
13、直流电机的电枢绕组根据连接规律的不同,可分为__单叠绕组______、__单波绕组______、__复叠绕组______、___混合绕组______及__复波绕组______。
电机拖动与电气控制习题集带答案章节练习题复习题思考题章末测试题题
《模块一三相异步电动机与电气控制》练习题一、填空题1、在三相定子绕组空间排序不变的条件下，旋转磁场的转向取决于。
如要改变旋转磁场的方向，只需将三相电源进线的任意即可。
2、某三相异步电动机的额定转速n N=720r/min，电源频率为50Hz，则同步转速n 1为，磁极对数p为，额定负载时的转差率SN为。
3、异步电动机根据转子绕组的结构型式，可分为型异步电动机和式异步电动机。
4、异步电动机转子部分主要由、和三部分组成。
5、三相异步电动机有6个出线端置于机座外部的接线盒内，根据需要可接成形和形。
6、在交流接触器的铁心上要安装，目的是减少衔铁吸合时的振动和噪声。
7、熔断器是一种用于的电器。
使用时应接在电路中。
8、电动机长动与点动控制的关键环节是是否接入。
9、熔断器是一种用于的电器。
使用时应接在电路中。
10、电动机长动与点动控制的关键环节是是否接入。
11、刀开关在安装时，手柄要装，不得倒装或平装，否则手柄可能因动下落而引刀开关在安装时，手柄要装，不得倒装或平装，否则手柄可能因动下落而引起，造成人身和设备安全事故。
12、刀开关主要用在低压成套配电装置中，用于不频繁地和交直流电路或作为开关使用。
刀开关的文字符号为，图形符号（三级）为。
13、常用的电气制动有、等。
14、直接启动异步电动机时，其启动电流为额定电流的。
15、接触器主触点的文字符号是。
16、接触器依靠自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为。
17、低压电器通常是指工作在交流额定电压以下、直流额定电压及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。
18、交流电磁机构短路环的作用是。
19、电气图一般有三种、、。
20、既有，又有的电路，称为双重联锁电路。
二、判断题1、交流接触器铁芯端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁芯吸合严密，不发生振动与噪声。
（）2、刀开关在接线时，应将负载线接在上端，电源线接在下端。
（）3、一台额定电压为220 V的交流接触器在交流220 V和直流220 V的电源上均可使用。
电机与拖动智慧树知到期末考试章节课后题库2024年南昌大学
电机与拖动智慧树知到期末考试答案章节题库2024年南昌大学1.磁路和电路一样，也满足欧姆定律和基尔霍夫定律。
（）答案:对2.他励直流电动机带额定负载转矩运行，如果降低电源电压后，电动机重新稳定运行，则此电动机的转速将下降，电枢电流将增大。
（）答案:错3.三相异步电动机接在交流电网上带负载运行，当机械负载增加时，电机转子转速n降低。
（）答案:对4.直流电动机带恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流，其电枢电流Ia随之增大。
（）答案:错5.不管是空载还是负载，三相异步电动机内部的气隙旋转磁场始终是由定子三相电流产生的旋转磁动势建立的。
（）答案:错6.50Hz的三相异步电动机可用于60Hz的电源，而60Hz的电动机不能用于50Hz的电源。
（）答案:对7.在一定条件下，电动机产生的电磁转矩T与转子转速n之间的关系，称为电动机的机械特性。
（）答案:对8.将电力拖动系统的多轴系统折算为单轴系统时，需要进行折算的物理量是（）。
答案:飞轮矩###负载转矩9.直流电动机的电气调速方法有（）。
答案:改变电枢端电压###改变电枢回路电阻###改变励磁电流10.直流电动机的电气制动有制动过程和制动运行状态两种情形，两者的共同之处是（）。
答案:电磁转矩T与n的方向相反###电磁转矩T为制动作用11.异步电动机常用的运行分析方法有（）。
答案:基本方程式###相量图###等效电路12.以下各图中，曲线1为电动机的机械特性，曲线2为负载的机械特性；其中交点A可以稳定运行的系统是（）。
答案:13.三相绕线型异步电动机变转差率调速的常用方法有（）。
答案:降低定子电压U1###串级调速###转子回路串电阻调速14.他励直流电动机的以下调速方法，属于恒转矩调速方式的是（）。
答案:电枢串电阻调速###降压调速15.他励直流电动机带位能性负载运行，如果要通过制动方式实现重物下放，下面哪种方式能够实现最低速下放?（）答案:电动势反向的反接制动16.直流电动机反接制动的运行特点是：（）。
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因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?
因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。
2.7如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
TMTLTMTL
TM>TLTM>TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TMTLTMTL
TM=TLTM=TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2
IN=38.5A
TN=9.55PN/nN
=47.75Nm
3.7一台他励直流电动机：PN=15KW, UN=220V,IN=63.5A, nN=2850r/min,Ra=0.25Ω，其空载特性为：
U0/V
115 184 230 253 265
If/A
0.442 0.802 1.2 1.686 2.10
=1.25*1.05+100*0.242/322
=1.318NM2
2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
可分为1恒转率型机械特性,4种类型的负载.
2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa,所以EN减小.,小于E1.
3.5一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：PN=180kW, UN=230V,nN=1450r/min,ηN=89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=ηN）
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TMTLTMTL
N
T
TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速
PN=UNIN
180KW=230*IN
IN=782.6A
该发电机的额定电流为782.6A
P= IN100/ηN
P=87.4KW
3.6已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW, UN=220V, nN=1500r/min,ηN=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。
PN=UNINηN
7500W=220V*IN*0.885
2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
第三章
3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..
折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2
.2.8如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？
不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.
3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？
T=KtφIau=E+IaRa
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于，小于还是等于E1？
ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.
提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s
v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s
TL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM
GD2Z=δGDM2+ GDL2/jL2