机械制造工艺教案(第六章(二))
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后导部——保持拉刀在拉削过程中最后的准确位置，防止拉刀在即将离开工件时，因拉刀下垂而损伤已加工表面和拉刀刀齿。
此外，拉刀在柄部和前导部之间还有过渡锥及连接过渡锥与柄部的颈部，对于长而重的拉刀，在后导部后还有带顶尖孔的尾部，可在拉削开始到行程一半以上，用顶尖及中心架支承，以减小拉刀的摆尾。
（三）拉削的主要内容
插削按第一边、第三边(对边)、第二边、第四边的顺序进行。
4、插花键
插花键的方法与插键槽大致相同，插削时常用分度盘进行分度。
三、插削的工艺特点
1、插床与插刀的结构简单，加工前的准备工作和操作也较方便，但与刨削一样，插削时也存在冲击和空行程损失，因此，主要用于单件、小批量生产。
2、插削工作行程受刀杆刚性限制，槽长尺寸不宜过大。
3、刀架没有抬刀机构，工作台没有让刀机构，因此插刀在回程时与工件相摩擦，工作条件较差。
4、除键槽、型孔以外，插削还可以加工圆柱齿轮、凸轮等。
5、插削的经济加工精度为IT9～IT7，表面粗糙度R。值为6.3～1.6µm。
四、插削与刨削的异同点
相同点：刨削与插削的主运动都是直线往复运动，在空行程时作间歇进给运动，刨刀与插刀都是单刃刀具，结构简单，切削时有冲击和空行程损失主要用于单件、小批量生产。
P80 第6、7题
章节内容:
班
第六章 刨削、插削及拉削（二）
日
月
§6-2 插削 §6-2 拉削
学时
2
§6-Байду номын сангаас 插削
1、插床 2、插削方法 3、插削的工艺特点
§6-3 拉削
1、拉床及拉削方法 2、拉削的工艺特点
教学目的要求:
使学生掌握插削和拉削的方法和工艺特点。
重点难点
教具挂图:
插削和拉削的方法和工艺特点。
【板书设计及时间安排】：
4、拉削内表面时，拉刀前导向部分应全部穿入工件孔内。
5、拉削时，其拉削长度不得超过拉刀所规定的长度范围。
6、对于长且重的拉刀，从拉削开始到行程一半以上都应用有顶尖的中心架支撑，以减小拉刀的摆尾现象。
7、在拉削较大的钢件的孔时，切削液不仅喷注在刀齿上，而且在工件外表面也应施以足够的切削液。
8、拉削完一个工件后，应用铜丝刷顺着刀齿齿槽清除附在刀上的切屑，但严禁使用钢丝刷，也不能用棉纱。
2、插键槽
装夹工件并按划线校正工件位置，然后根据工件孔的长度(键槽长度)和孔口位置，手动调整滑枕和插刀的行程长度和起点及终点位置，防止插刀在工作中冲撞工作台而造成事故。键槽插削一般应分粗插及精插，以保证键槽的尺寸精度和键槽对工件轴线的对称度要求。
3、插方孔
（1）插小方孔时，可采用整体方头插刀插削；
（2）插较大的方孔时，采用单边插削的方法。
不同点：刨削的主运动方向水平，牛头刨床有抬刀机构；插削的主运动方向垂直，插刀回程时不能让刀，与工件表面存在摩擦。
§6-3拉削
一、拉床及拉削方法
拉削：拉削是用拉刀加工工件内、外表面的方法。
主运动：拉刀的直线运动，进给运动是依靠相邻两排刀齿间的齿升量形成。
（一）拉床。
拉床分卧式和立式两类，图6—22所示为卧式拉床的示意图。拉削时工作拉力较大，所以拉床一般采用液压传动。常用拉床的额定拉力有100，200，400kN等。
插削的主要内容：
插键槽
插方孔
插多边形孔
插花键孔
1、插刀
插刀也属单刃刀具，插刀与刨刀相比，插刀的前面与后面位置对调，为了避免刀杆与工件已加工表面碰撞，其主切削刃偏离刀杆正面。插刀的几何角度一般是：前角γ0= 0º～12º，后角α。=4º—8º。常用的尖刃插刀主要用于粗插或插多边形孔，平刃插刀主要用于精插或插直角沟槽。
拉削外表面时，一般为非对称拉削，拉削力偏离拉刀和工件轴线，因此，除对拉刀采用导向板等限位外，还须将工件夹紧，以避免拉削时工件位置偏离。图6—26所示为拉削V形槽时，使用导向板和压板的情形。
二、拉削的工艺特点
1、拉刀在一次行程中能切除加工表面的全部余量，故拉削的生产效率较高。
2、拉刀制造精度高，切削部分有粗切和精切之分，校准部分又可对加工表面进行校正和修光，所以拉削加工精度较高，经济精度可达IT9～IT7，表面粗糙度值为1.6～0．4µm。
主运动：滑枕(插刀)的垂直直线往复运动。
进给运动：是上滑座和下滑座的水平纵向和横 向移动，以及圆工作台的水平回转运动。
插床（立式刨床）组成：
1—床身2—下滑座3—上滑座4—圆工作台
5—滑枕6—立柱7—变速箱8—分度机构
二、插削方法
插削和刨削的切削方式相同，只是插削是在铅垂方向进行切削的。在插床上可以插削孔内键槽、方孔、多边形孔和花键孔等。
主要部件：
压力表、液压传动部件、活塞拉杆、随动支架、刀架、床身、拉刀、支撑、工件、随动刀架。
（二）拉刀
组成：拉削用的刀具称为拉刀。由以下几部分：
柄部——拉刀安装于拉床时被刀架夹持的部分。
前导部——用来引导拉刀切削部分进入工作位置(如工件孔内)，防止拉刀歪斜。
切削部——由许多刀齿组成，包括粗切齿和精切齿，后排刀齿比前排刀齿分别高出一个齿升量(一般为0．02～0．1mm)。加工中各排刀齿依次切除一层金属，并在一次行程中切除全部加工余量。校准部——起校正和修光作用，以提高加工精度和减小表面粗糙度值。
3、拉床采用液压传动，故拉削过程平稳。
4、拉刀适应性差，一把拉刀只适于加工某一种尺寸和精度等级的一定形状的加工表面，且不能加工阶台孔、盲孔和特大直径的孔。由于拉削力很大，拉削薄壁孔时容易变形，不宜采用拉削。
5、拉刀结构复杂，制造费用高，因此只有在大批量生产中才能显示其经济、高效的特点。
拉削应遵守的基本规则：
1、孔前应将拉床的托刀架调整到与工件孔同轴的位置。
2、拉削前应做好机床的试运转，调整好拉床的油压和拉削速度。拉削中要经常注意拉床压力表指针的位置变化情况，发现表压直线上升，应立即停车检查。
3、削时，拉刀同时工作的齿数不得少于3个，以保持拉削的稳定性。对拉削长度小于拉刀2个齿距的工件，可以用夹具把几个相同工件紧固在一起拉削。
§6-2 插削
一、插床（20分钟）
二、插削方法（25分钟）
1、插刀
2、插键槽
3、插方孔
4、插花键
三、插削的工艺特点（10分钟）
§6-3 拉削
一、拉床及拉削方法（25分钟）
二、拉削的工艺特点（10分钟）
【教 学 内 容】：
§6-2插销
一、插床
插削：插削是用插刀对工件作垂直相对直线往复运动的切削加工方法。
在拉床上可以拉削各种型孔(直通孔)，还可以拉削平面、半圆弧面，以及一些用其他加工方法不便加工的内外表面。
拉削孔时，工件一般不需夹紧，。如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位，拉削加工的孔径通常为10—100mm_，孔的长度与孔径之比不宜超过3。预留孑L不需要精确加工，钻削或粗镗后即可进行拉削。
9、拉削普通结构钢、铸铁及有色金属工件时，一般粗拉削切削速度为3-7m/min，精拉削时切削速度应小于3m/min。
10、拉刀用毕，应垂直悬挂，严防与其他金属物相碰。
【小 结】：
本次课主要介绍了插床和拉床的主要部件及功用；介绍了插削和拉削的方法及工艺特点。要求学生熟悉插削和拉削的方法。
【课 外 作 业】：
此外，拉刀在柄部和前导部之间还有过渡锥及连接过渡锥与柄部的颈部，对于长而重的拉刀，在后导部后还有带顶尖孔的尾部，可在拉削开始到行程一半以上，用顶尖及中心架支承，以减小拉刀的摆尾。
（三）拉削的主要内容
插削按第一边、第三边(对边)、第二边、第四边的顺序进行。
4、插花键
插花键的方法与插键槽大致相同，插削时常用分度盘进行分度。
三、插削的工艺特点
1、插床与插刀的结构简单，加工前的准备工作和操作也较方便，但与刨削一样，插削时也存在冲击和空行程损失，因此，主要用于单件、小批量生产。
2、插削工作行程受刀杆刚性限制，槽长尺寸不宜过大。
3、刀架没有抬刀机构，工作台没有让刀机构，因此插刀在回程时与工件相摩擦，工作条件较差。
4、除键槽、型孔以外，插削还可以加工圆柱齿轮、凸轮等。
5、插削的经济加工精度为IT9～IT7，表面粗糙度R。值为6.3～1.6µm。
四、插削与刨削的异同点
相同点：刨削与插削的主运动都是直线往复运动，在空行程时作间歇进给运动，刨刀与插刀都是单刃刀具，结构简单，切削时有冲击和空行程损失主要用于单件、小批量生产。
P80 第6、7题
章节内容:
班
第六章 刨削、插削及拉削（二）
日
月
§6-2 插削 §6-2 拉削
学时
2
§6-Байду номын сангаас 插削
1、插床 2、插削方法 3、插削的工艺特点
§6-3 拉削
1、拉床及拉削方法 2、拉削的工艺特点
教学目的要求:
使学生掌握插削和拉削的方法和工艺特点。
重点难点
教具挂图:
插削和拉削的方法和工艺特点。
【板书设计及时间安排】：
4、拉削内表面时，拉刀前导向部分应全部穿入工件孔内。
5、拉削时，其拉削长度不得超过拉刀所规定的长度范围。
6、对于长且重的拉刀，从拉削开始到行程一半以上都应用有顶尖的中心架支撑，以减小拉刀的摆尾现象。
7、在拉削较大的钢件的孔时，切削液不仅喷注在刀齿上，而且在工件外表面也应施以足够的切削液。
8、拉削完一个工件后，应用铜丝刷顺着刀齿齿槽清除附在刀上的切屑，但严禁使用钢丝刷，也不能用棉纱。
2、插键槽
装夹工件并按划线校正工件位置，然后根据工件孔的长度(键槽长度)和孔口位置，手动调整滑枕和插刀的行程长度和起点及终点位置，防止插刀在工作中冲撞工作台而造成事故。键槽插削一般应分粗插及精插，以保证键槽的尺寸精度和键槽对工件轴线的对称度要求。
3、插方孔
（1）插小方孔时，可采用整体方头插刀插削；
（2）插较大的方孔时，采用单边插削的方法。
不同点：刨削的主运动方向水平，牛头刨床有抬刀机构；插削的主运动方向垂直，插刀回程时不能让刀，与工件表面存在摩擦。
§6-3拉削
一、拉床及拉削方法
拉削：拉削是用拉刀加工工件内、外表面的方法。
主运动：拉刀的直线运动，进给运动是依靠相邻两排刀齿间的齿升量形成。
（一）拉床。
拉床分卧式和立式两类，图6—22所示为卧式拉床的示意图。拉削时工作拉力较大，所以拉床一般采用液压传动。常用拉床的额定拉力有100，200，400kN等。
插削的主要内容：
插键槽
插方孔
插多边形孔
插花键孔
1、插刀
插刀也属单刃刀具，插刀与刨刀相比，插刀的前面与后面位置对调，为了避免刀杆与工件已加工表面碰撞，其主切削刃偏离刀杆正面。插刀的几何角度一般是：前角γ0= 0º～12º，后角α。=4º—8º。常用的尖刃插刀主要用于粗插或插多边形孔，平刃插刀主要用于精插或插直角沟槽。
拉削外表面时，一般为非对称拉削，拉削力偏离拉刀和工件轴线，因此，除对拉刀采用导向板等限位外，还须将工件夹紧，以避免拉削时工件位置偏离。图6—26所示为拉削V形槽时，使用导向板和压板的情形。
二、拉削的工艺特点
1、拉刀在一次行程中能切除加工表面的全部余量，故拉削的生产效率较高。
2、拉刀制造精度高，切削部分有粗切和精切之分，校准部分又可对加工表面进行校正和修光，所以拉削加工精度较高，经济精度可达IT9～IT7，表面粗糙度值为1.6～0．4µm。
主运动：滑枕(插刀)的垂直直线往复运动。
进给运动：是上滑座和下滑座的水平纵向和横 向移动，以及圆工作台的水平回转运动。
插床（立式刨床）组成：
1—床身2—下滑座3—上滑座4—圆工作台
5—滑枕6—立柱7—变速箱8—分度机构
二、插削方法
插削和刨削的切削方式相同，只是插削是在铅垂方向进行切削的。在插床上可以插削孔内键槽、方孔、多边形孔和花键孔等。
主要部件：
压力表、液压传动部件、活塞拉杆、随动支架、刀架、床身、拉刀、支撑、工件、随动刀架。
（二）拉刀
组成：拉削用的刀具称为拉刀。由以下几部分：
柄部——拉刀安装于拉床时被刀架夹持的部分。
前导部——用来引导拉刀切削部分进入工作位置(如工件孔内)，防止拉刀歪斜。
切削部——由许多刀齿组成，包括粗切齿和精切齿，后排刀齿比前排刀齿分别高出一个齿升量(一般为0．02～0．1mm)。加工中各排刀齿依次切除一层金属，并在一次行程中切除全部加工余量。校准部——起校正和修光作用，以提高加工精度和减小表面粗糙度值。
3、拉床采用液压传动，故拉削过程平稳。
4、拉刀适应性差，一把拉刀只适于加工某一种尺寸和精度等级的一定形状的加工表面，且不能加工阶台孔、盲孔和特大直径的孔。由于拉削力很大，拉削薄壁孔时容易变形，不宜采用拉削。
5、拉刀结构复杂，制造费用高，因此只有在大批量生产中才能显示其经济、高效的特点。
拉削应遵守的基本规则：
1、孔前应将拉床的托刀架调整到与工件孔同轴的位置。
2、拉削前应做好机床的试运转，调整好拉床的油压和拉削速度。拉削中要经常注意拉床压力表指针的位置变化情况，发现表压直线上升，应立即停车检查。
3、削时，拉刀同时工作的齿数不得少于3个，以保持拉削的稳定性。对拉削长度小于拉刀2个齿距的工件，可以用夹具把几个相同工件紧固在一起拉削。
§6-2 插削
一、插床（20分钟）
二、插削方法（25分钟）
1、插刀
2、插键槽
3、插方孔
4、插花键
三、插削的工艺特点（10分钟）
§6-3 拉削
一、拉床及拉削方法（25分钟）
二、拉削的工艺特点（10分钟）
【教 学 内 容】：
§6-2插销
一、插床
插削：插削是用插刀对工件作垂直相对直线往复运动的切削加工方法。
在拉床上可以拉削各种型孔(直通孔)，还可以拉削平面、半圆弧面，以及一些用其他加工方法不便加工的内外表面。
拉削孔时，工件一般不需夹紧，。如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位，拉削加工的孔径通常为10—100mm_，孔的长度与孔径之比不宜超过3。预留孑L不需要精确加工，钻削或粗镗后即可进行拉削。
9、拉削普通结构钢、铸铁及有色金属工件时，一般粗拉削切削速度为3-7m/min，精拉削时切削速度应小于3m/min。
10、拉刀用毕，应垂直悬挂，严防与其他金属物相碰。
【小 结】：
本次课主要介绍了插床和拉床的主要部件及功用；介绍了插削和拉削的方法及工艺特点。要求学生熟悉插削和拉削的方法。
【课 外 作 业】：