TS法动作时间分析审批稿
对一起220KV线路故障保护动作行为的分析
对一起220KV线路故障保护动作行为的分析本文对一起220KV线路故障保护动作行为做了分析。
标签:微机保护保护算法精度速度1 概述2009年12月16日,石家庄电网某220KV变电站264线路发生A相线路瞬时性接地故障。
264RCS931BM电流差动保护、工频变化量阻抗保护动作,跳开264A相开关,重合闸动作,264A相开关重合,重合成功。
在此次故障中,PSL603GC保护只启动,没有保护动作出口。
保护动作情况兆通侧保护最快10ms动作。
RCS931BM型保护跳闸报告:10ms 电流差动保护跳A相11ms 工频变化量阻抗跳A相851ms 重合闸动作出口PSL603GC保护跳闸报告:1ms 差动保护启动859ms 重合闸动作出口2 分析由故障录波图可以看出,此次故障只持续了相当短的时间,南瑞的保护能正确动作,而南自的保护没有动作,可能的问题是出在两种装置的保护算法上存在的差异导致的此种结果的发生。
以下将分别列出两种保护的算法进行比较和分析:qRCS931BM装置主保护采用的是半波积分算法,当将半波积分当成一种保护算法时,不一定在短路10ms+TS时间后才开始计算,所以用半波积分算法,保护动作时间是非常快的。
而PSL603GC保护动作的算法为傅式全周算法,因此故障的持续时间非常短仅为10ms,因全周傅式算法有很好的滤波能力,但其数据窗需要一个周波加一个采样周期,响应时间较长,故对此次如此短的瞬间的故障响应能力不够导致保护只启动没有动作出口。
以下将详细分别介绍两种保护算法的原理:2.1 全周傅里叶算法傅式算法的基本思想来自傅里叶级数,它假定被采样信号时一个周期性的时间函数,除基波外还含有不衰减的直流分量和各次谐波。
设该周期信号为x(t),它表示为各次谐波分量的叠加,这表明一个周期函数x(t)的各次谐波可以看成振幅分别为XS和XC的正弦量和负弦量的叠加。
根据傅氏级数原理,当已知周期函数x(t)时,可以求其m次谐波分量的正弦和余弦系数式中:T为x(t)时的周期,继电保护中感兴趣的是基波分量(m=1)因此基波分量的正弦和余弦分量的系数为求上边的积分可以采用梯形和矩形法,设每一周采样N点,则一周内各采样点分别为n\n-1\n-2,对应的采样值就是在这些点上的x(t)函数值x(n)、x(n-1)、x(n-1),将上面积分式中的sinwt及coswt也进行离散化,于是有矩形法:可见它们就是非递归离散系统的一般表达式,此式可用于编程。
TS版过程方法讲解和内部审核方法
ISO/TS16949:2009过程方法讲解
1
2
过程方法
“新技术规范的一个优点主是它与ISO9001:2008基于过程 的方法相结合.我们已经在汽车行业的要求中增强了过程方 法.这种增强反映了与汽车企业在供应链中的操作方式的一 致性”.
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“关注于产品实现和过程方法”是我们工作的方 式:
支持性过程 (SP)
每一个关键过程都会有一个或多个支持性 过程补充,支持性过程大致上都有内部的 顾客和供方.例:检验、设备保养和维修、培训、 采购、校准、仓管等过程.
管理过程 (MOP)
最高管理者对组织或质量体系进行管理的 过程.例:管理评审、内部审核、纠正预防措施、 持续改进等过程.
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过程分析 ❖ 使用章鱼图分析法分析COP过程; ❖ 使用龟形图分析法分析每项过程.
(0)销售/服务反馈
(9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ担保/服务
(2) 投 标
(3) 订 单 要 求
(4)产品和过程设计
(8) 支 付
(7) 交 付
(6)产品生产
(5)产品和过程验证/确认
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过程分类
关键过程 (顾客过程)
COP
输入和输出都和顾客有关的过程是关键过程 .例:市场研究、合同投标、产品/过程设计、 产品/过程验证、产品制造、交付、收付款服务等.
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此外,还应有:
❖ 过去12个月的具有资格的内部审核员名单 ❖ 过去12个月的认证审核过程中需被审核的顾客特殊要求
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第三方认证机构每次进行现场监督审核时,必须包括 以下方面和内容:
❖ A)从上一次审核后的新顾客. ❖ B)组织内部审核和管理评审的结果和措施. ❖ C)从上一次审核后,纠正措施的有效性和验证. ❖ D)包含第四章的质量管理体系、第五章的管理职责、第
预定动作时间标准法
基础工业工程
☆教学内容
第一节 预定动作时间标准法概述 第二节 方法时间衡量 第三节 工作因素法
第四节 模特排时法
复习与思考
基础工业工程
第一节 预定动作时间标准法概述
一、预定动作时间标准法的产生 二、预定动作时间标准法的特点 三、预定动作时间标准法的用途
四、预定动作时间标准法的分类及应用步骤
基础工业工程
一、预定动作时间标准法的产生
预定动作时间标准系统也称预定时间标准系统,简称P TS法,是国际公认的制定时间标准的先进技术。 它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各 种操作所需要的时间。
基础工业工程
一、预定动作时间标准法的产生
时间 代表人物 方法
动作经济原则,17个基本动作要素 工作因素体系(Work Factor System),简称WF 1912年 吉尔布雷斯夫妇 1934年 美国无线电公司的奎克 (J.H.Quick)
方法时间衡量(Methods Time 1948年 美国西屋电气公司梅纳德 (H.B.Maynad)、斯坦门丁 Measurement),简称MTM。 (G.J.Stegemerteh)和斯克 互布(J.L.Schwab) 1966年 澳大利亚的哈依德博士 (G.C.Heyde) 模特排时法(Modolar Arrangement of predetermind Time Standard),简称MOD法
平系统 素时,称为第二水平。两个或多个第二水平的 要素组合,可得第三水平,依此类推。
基础工业工程 2、应用步骤
(1)把作业分解成为各个有关的动作要素; (2)根据作业的动作要素和其相应的各种衡量条件, 查表得到各种动作要素时间值;
(3)把各种动作要素时间值的总和作为作业的正常时 间标准;
TS过程龟行图分析范例
版本:A/0
SP02:记录控制
过程负责人:???
用什么资源?谁来做?
输入输出
用何程序、方法?用何项目衡量?
质量管理体系过程分析
版本:A/0
SP03:人力资源管理
过程负责人:???
用什么资源?谁来做?
输入输出
用何程序、方法?用何项目衡量?
质量管理体系过程分析
版本:A/0
SP04:设施设备管理
版本:A/0
SP09:采购管理
过程负责人:???
用什么资源?谁来做?
输入输出
用何程序、方法?用何项目衡量?
质量管理体系过程分析
版本:A/0
SP10:检验和试验管理
过程负责人:???
用什么资源?谁来做?
输入输出
用何程序、方法?用何项目衡量?
质量管理体系过程分析
版本:A/0
SP11:不合格品控制
过程负责人:???
COP06:交付和收款
过程负责人:???
用什么资源?谁来做?
输入输出
用何程序、方法?用何项目衡量?
质量管理体系过程分析
版本:A/0
C07:服务和抱怨处理
过程负责人:???
用什么资源?谁来做?
输入输出
用何程序、方法?用何项目衡量?
质量管理体系过程分析
版本:A/0
MP01:经营计划管理
过程负责人:???
SP10
检验和试验
A/0
MP04
顾客满意度监测
A/0
SP11
不合格品控制
A/0
MP05
内部审核
A/0
SP12
产品防护
A/0
MP06
预定时间标准法基本概念与动作分析
预定时间标准法基本概念与动作分析预定时间标准法(PMTS)是一种被广泛应用于工业生产中的时间测量方法,用于确定特定工作任务所需的标准时间。
它通过对工作活动进行动作分析,根据动作的性质和频率来确定合理的工作时间,以便制定有效的工作计划和提高生产效率。
本文将详细介绍PMTS的基本概念和动作分析的步骤。
首先,我们来了解PMTS的基本概念。
PMTS是以人的行为为基础的时间测量方法,它通过观察、记录和测量人的活动,来确定完成特定任务所需的时间。
PMTS基于以下几个基本假设:1.工作任务可以分解为一系列的动作或操作。
2.每个动作都有一个特定的时间标准。
3.不同动作的时间标准可以相加得到任务的总时间。
接下来,我们来探讨PMTS的动作分析步骤。
动作分析是PMTS的核心步骤,它通过观察和分析工作任务中的各个动作,来确定每个动作的时间标准。
以下是动作分析的步骤:1. 选取样本:从所需进行时间测量的任务中,选取一定数量的样本进行分析。
样本应该能够代表整个任务的特征和难易程度。
2. 观察和记录:观察样本人员进行任务时的各个动作,记录每个动作的开始和结束时间。
这可以通过直接观察、录像或测速仪来完成。
3. 初步时标:根据观察记录的动作开始和结束时间,计算出每个动作的初步时标。
时标可以分为净时标和额外时标。
净时标是指动作完成所需的实际工作时间,而额外时标是指除了实际工作时间之外的其他时间,如等待、调整、准备等。
4. 评估和校正:根据初步时标,对每个动作进行评估和校正。
评估过程中考虑工人的技能和经验、工作环境的影响以及其他因素。
通过评估和校正,得到更准确的时标。
5. 合并时标:将每个动作的净时标和额外时标合并,得到整个任务的总时标。
总时标是指完成整个任务所需的合理时间。
动作分析的结果可以作为制定工作计划和安排工人的依据,也可以用于评估工人的绩效和提出改进建议。
总的来说,预定时间标准法是一种基于动作分析的时间测量方法,它通过观察、记录和分析工作任务中的各个动作,来确定每个动作的时间标准。
(时间管理)PTS法动作时间分析
(时间管理)PTS 法动作时间分析PTS 法(預置時間標準法)壹,預置時間標準法1.預置時間標準法的概念預置時間系統(PredeterminedTimeSystem)簡稱PTS,是國際公認的制定時間標準的通用技術手法。
它利用預先為各种動作制定的時間標準來確定各种作業時間,而非通過現場觀測進行分析。
當IE 技術發展到時間分析階段時,歐美國家的學者,特別是企業就于努力研究尋找將動作賦予時間的方法,因為當所有作業動作時間成為某壹標準的常量時, 那麼任何作業就能够預置其作業時間。
基于這壹想法,到近代為止由歐美企業研究發明了多种PTS 方法。
其中包括MTA 法,WF 法,MTM 法,MOD 法等40 餘種PTS 方法(表1-1)。
表1-1量小的主向發展,上述方法的前三種由於設定程式複雜,已無法適應現于企業所面臨的市場現實,如果標準時間還未擬定ft而生產已完成了,ST 就失去了其固有的意義,因此基於我國國情與現場IE 管理實踐向企業推薦第四種方法,即MOD法,MOD 法具有簡便,易行,低成本,高效率制定時間標準的特點,且易於掌握運用。
筆者于管理指導IE 工作時,尤其對此體驗深刻。
2.PTS 法最大的特點就是不用秒錶即能够準確預定作業時間,並且不需評比,這這給標準時間的設置帶來極大效率,同時也保證了公平性與客觀性。
具體特點有以下幾條:(1)新產品及新作業開始生產前能够事前標準時間為未來的生產管理和改善提供了管理的標準和方法的評估。
(2)能够對作業內動素進行詳細時間預定,最大限度地提供了方法優化的可能,從而確定最合理,高效的作業方法。
(3)不用秒表,于生產作業前確定標準時間,制定作業標準。
(4)不需要時間分析中對觀測時間的評比與修正,可直接求得正常時間,只需寬放壹步即可求得ST。
(5)隨著作業方法的變更而修訂作業標準時間,因此PTS 是生產線的流程再造及平衡改善時最方便的評估與設定的手法。
二.模特法(MOD 法)1.模特法概要與基本原理1966 年,澳大利亞的海特博士(G.C.Heyde)于長期研究的基礎上創立模特排時法(ModularArrangementofPredeterminedTimeStandard,簡稱MOD 法),是于PTS 技術中將時間和動作融為壹體,是最簡洁概括的新方法,因此MOD 法易學易用,且實用方便,同時其精度又不低於傳統的PTS 技法。
一起发电机并网过程中差动保护动作的分析
一起发电机并网过程中差动保护动作的分析摘要:通过对一起发电机并网过程中差动保护动作原因的分析,发现同期装置参数设置中存在的问题和不足,提出了参数优化的原则和策略。
关键词:差动保护、同期装置、导前时间0 前言某水电站1号小机组额定容量5MW,2021年01月16日19时48分、02月04日21时45分开机并网过程中均发生差动保护动作停机。
1号小机开机,发电机空转及空载时运行均正常,在进行自同期并网时,同期装置发出合闸令,1号小机出口601开关合闸瞬间,发电机A、B相差动保护动作,601开关及FMK跳闸,1号小机停机,导叶关闭。
1 保护动作及现场检查情况1)1号小机保护装置差动保护动作见表1:表1 1号小机差动保护动作值A相差动值B相差动值第一次1.53A 1.41A第二次2.26A 1.42A差动保护动作定值为1.07A。
2)监控上位机报1号小机“电气故障”、“发电机保护动作”、“水机保护事故出口动作”,1号小机自动同期装置无异常告警信号。
3)1号小机调速器及励磁装置无报警,无异常,设备状况正常。
4)1号小机中性点及601开关CT均正常, 1号小机发电机定子、转子无异常;发电机定、转子绝缘测试正常,数据见表2:表2 1号小机定转子绝缘测试数据名称A相-地B相-地C相-地结论定子3440MΩ4030MΩ4990MΩ合格转子2.0Ω大于0.5Ω,合格5)保护动作后检查1号小机保护装置正常,601开关二次回路正常。
6)同期回路及同期装置检查无异常,假并试验动作正常,随即再次进行并网,运行正常。
2 保护动作原因分析1)由故障录波图分析(见附图1、附图2、附图3),差动保护动作时,机端电压正常,机端、中性点电流发生突变,且发电机两侧A、B相电流相位相差较大,判断为在合闸瞬间产生冲击电流,造成发电机差动保护动作。
附图1录波图1附图2录波图2附图3保护动作录波图2)检查自动准同期装置,型号PAS663A,生产厂家为南京钛能电气有限公司,参数设置见表3:表3 1号小机同期装置参数电压差5V频率差0.5Hz导前时300ms间调频脉100ms宽脉宽周5000ms期调压脉100 ms宽脉宽周5000ms期导前时间为装置发出合闸脉冲的瞬间至运行系统电压与待并系统电压同相位的时间间隔。
IE培训资料MODAPTS法
C4X7
(使用手腕1/3 旋转 M2P0 )
搅拌为 C4
在C4中旋转为连续性或间继性均无区别。
<特殊分析> 手腕中心的连续旋转的动作
M4
G1
用G1拿取
M4 + G1
M4G1
MODAPTS法中移动动作和终结动作都是成对出现的
不拿东西移动的情况
P0
M4
M4
M4M4
M4P0M4
形式上。要考虑P0作为一个动作(M4)的结束,所以记录为M4P0M4
特殊的移动作业
<例>
锉、用锤子订、锯东西 发生反射的速度较快的重复动作。
无终极动作的连续移动的动作
运送重物并步行的情况可不考虑。
单手移動 L1X2
両手移動 L1
有效重量 不满2Kg 不作分析
有效重量 2~6kg
L1
有效重量 6~10kg L1X2
有效重量=单手实际花费重量
<例>将作业台上9Kg的物品,用手扶住 并使其滑动15cm
M3P0L1 不滑动的情况
M3P0L1X2
桌面推动、滑行
有効重量:Wkg X 1/3
能简单计算出结果!
MODAPTS分ห้องสมุดไป่ตู้方法
(1)使用MOD法的案例说明
手指的移动 (M1G0M1P0=2MOD)
手腕的动作
(M2G0M2P0=4MOD)
前臂的动作
( M3G0M3PO=6MOD)
上臂的动作 (M4G0M4P0=8MOD)
肩的动作
(M5G0M5P0=10MOD)
用手抓的动作 (M3G1M3P0=7MOD)
(M1/2,M1,M2,M3)
G0:碰触、触摸 G1:普通的抓 G3:(注)复杂的抓
动作时间分析
7
終局動作
終局動作是移動動作直後的達成目的動作。 終局動作是移動動作直後的達成目的動作。 達成目的動作 或将保持着其状態対象物放到目的場所、 触摸、抓拿対象物 或将保持着其状態対象物放到目的場所、 対象物、 触摸、抓拿対象物、 組装、 進行大体位置配合等的動作。 大体位置配合等的動作 組装、進行大体位置配合等的動作。 動作的種類和難易度是已定的。 動作的種類和難易度是已定的。 終局動作的種類 触摸、 触摸、 抓拿 放置、 放置、配対
面板安装
搬面板
生産技術
副加工 電線 組立 副面板組装 副面板組装
打螺絲
放面板
総 務
手 順
一般的要素動作分析 手伸向面板 移動動作) (移動動作) 抓面板 終止動作) (終止動作) 面板搬到手辺 移動動作) (移動動作) 面板放上去 終止動作) (終止動作)
MODAPTS的要素動作分析 的要素動作分析
1 2
伸手 抓面板 移動動作) 終局動作) (移動動作) (終局動作)
3
搬到手辺的面板放上去 移動動作) 終局動作) (移動動作) (終局動作)
4
2
要素動作分析方法
1)動作按下面4種表現来区分 動作按下面4 区 分 移 動 動 作 終 止 動 作 動 作 例 空手移動・ 空手移動・搬運
1 2
抓・摸・安上・放 安上・
4
MODAPTS技法的特征 MODAPTS技法的特征
作是它的整数倍。 1)手指的动作作为1个动作単位、其它动作是它的整数倍。 手指的动作作为 作単位、 使用的身体部位的动 21个番号分 个番号分类 2)使用的身体部位的动作、用21个番号分类。 时间単位 3)时间単位用MOD。 番号与时间値一一対応。 时间値一一対応 4)番号与时间値一一対応。 番号具有唯一性。 5)番号具有唯一性。 番号以阿拉伯数字、片假名表示。 日本) 6)番号以阿拉伯数字、片假名表示。 (日本) 分析时不要测定器具。 7)分析时不要测定器具。
包装作业方法的工效学分析与优化
作, 同时包 含 3 方 面 改 善 内容 , : 体 运用 ; 作 个 即 人 T
1 动 作 经 济 原 则 与 动 作 时 间 分 析 方 法
1 1 动 作 经 济 原 则 .
地布 置 ; 业_ 与设 备 。动 作经 济原则 有效地减 低 作 T具
po eo eain l r v p r to a t n e f in y o t a a ma e t a n f c u eCo Lt .t b e ls fp o r t r h mo i fi e c -S h tS Ph r c u i lma u a t r . d a ltca so r p i a y C i o c c e
确定 进行各 种操 作 所 需 要 的 时 间 。它无 须 通 过 直 接
观察 和测定 来决 定作业 的“ 常时 间” 而是直 接将 组 正 ,
图 l 改善前的手工包装工作地布置 图
左 千
成作业 的各 动作单 元顺 序地 记 录后 , 按每个 单 元 的特 性逐项 分析 查表 , 求其 时间 值 , 后 累加 , 然 获得该 作业
的正 常时 问 。 P TS法 的 基 本 原 理 是 : 有 人 力 操 作 时 的 动 作 , 所
r 1 等待
1
取包装盒
屯起 包 装 折 叠 井 合 I 觞 龠 选 取 约 ( 扳 ) 1 ^
将 药 -l 入 包杖 龠 I装 l l
(㈠
立起 包 装 盒
懂 、 学 、 记 、 用 的 特 点 。 因此 下 面 的 动 作 时 效 分 易 易 实 析采用 此法 。
cn a lta t a iu t no h a k gn p r t n p o e s p ligt emo e t o Mo e to ietbe cu l tai ft ep c a igo eai rc s 。a pyn h d lmeh d( d lmeh d)o h s o o fte
预定动作时间标准法
标
2 为生产的事先评估提供了依据
准
1事先改进作业方法
法
2为合理选用工具 夹具和设备提供评价依据
概
3PTS法还可作为产品设计的辅助资料
述
9 1 4 预定动作时间标准法的分类及应用步骤
预 定 动
1 方法分类
预定时间系统按应用范围可分为3类 通用型 功能型与 专用型 通用型适用于一切手工作业场合;且在全世界通用;
第九章 预定动作时间标准法
基
• 9 1 预定动作时间标准法概述
础
• 9 2 方法时间衡量MTM
工
• 9 3 工作因素法WF简易法
业
• 9 4 模特排时法
工
程
第
9 1 预定动作时间标准法概述
九
章
• 9 1 1 预定动作时间标准法的产生
预
• 9 1 2 预定动作时间标准法的特点
定 动
• 9 1 3 预定动作时间标准法的用途
方
法
方法时间衡量系统已经发表了许多个版本; 如
时
MTM1;MTM2 ;MTM3;MTMGDP;MTMC;MTM
间
V;MTMM等 其中;MTM1是通用基本水平系统; 研究成果由梅纳德等人鉴定 MTM2是由国际
衡
MTM理事会以MTM1为基础发展起来的第二水
量
平系统;其分析速度为MTM1的两倍;但精度相对 较 低 ; 系 统 具 有 39 个 时 间 值 MTM3 是 由 国 际
衡
Measurement Unit;与普通时间单位换算公式 为:
量
1TMU=O 00001h=0 0006min=0 036s
MTM
9 2 3 MTM动作要素说明
8PTS法
3
PTS法的应用 PTS法的应用
为方法评价提供依据: 为方法评价提供依据: 当选定了完成工作的方法之后, 当选定了完成工作的方法之后,各操作单元的时间消耗值也 就产生,因此根据PTS法就可直接对方法进行评价; 法就可直接对方法进行评价; 就产生,因此根据 法就可直接对方法进行评价 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据; 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据; PTS法还可作为产品设计的辅助资料。 法还可作为产品设计的辅助资料。 法还可作为产品设计的辅助资料 建立时间标准: 建立时间标准: 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定; 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定; 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性, 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性,避免因时间 研究人员评比不当所造成的失误。 研究人员评比不当所造成的失误。
脚 腿 躯干
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T S法动作时间分析TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】PTS法(预置时间标准法)一,预置时间标准法1.预置时间标准法的概念预置时间系统(Predetermined Time System)简称PTS,是国际公认的制定时间标准的通用技术手法。
它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定各种作业时间,而非通过现场观测进行分析。
当IE技术发展到时间分析阶段时,欧美国家的学者,特别是企业就在努力研究寻找将动作赋予时间的方法,因为当所有作业动作时间成为某一标准的常量时,那麽任何作业就可以预置其作业时间。
基于这一想法,到近代为止由欧美企业研究发明了多种PTS方法。
其中包括MTA法,WF法,MTM法,MOD法等40余种PTS方法(表1-1)。
表1-1随着科技的发展及国际经济的一体化,产品的生命周期及产量朝着周期短,批量小的主向发展,上述方法的前三种由於设定程式复杂,已无法适应现在企业所面临的市场现实,如果标准时间还未拟定出而生产已完成了, ST就失去了其固有的意义,因此基於我国国情与现场IE管理实践向企业推荐第四种方法,即MOD法,MOD法具有简便,易行,低成本,高效率制定时间标准的特点,且易於掌握运用。
笔者在管理指导IE工作时,尤其对此体验深刻。
2.PTS法最大的特点就是不用秒表即可以准确预定作业时间,并且不需评比,这这给标准时间的设置带来极大效率,同时也保证了公平性与客观性。
具体特点有以下几条:(1)新产品及新作业开始生产前可以事前标准时间为未来的生产管理与改善提供了管理的标准与方法的评估。
(2)可以对作业内动素进行详细时间预定,最大限度地提供了方法优化的可能,从而确定最合理,高效的作业方法。
(3)不用秒表,在生产作业前确定标准时间,制定作业标准。
(4)不需要时间分析中对观测时间的评比与修正,可直接求得正常时间,只需宽放一步即可求得ST。
(5)随着作业方法的变更而修订作业标准时间,因此PTS是生产线的流程再造及平衡改善时最方便的评估与设定的手法。
二.模特法(MOD法)1.模特法概要与基本原理1966年,澳大利亚的海特博士(G.C.Heyde)在长期研究的基础上创立模特排时法(Modular Arrangement of Predetermined Time Standard,简称MOD法),是在PTS 技术中将时间与动作融为一体,是最简洁概括的新方法,因此MOD法易学易用,且实用方便,同时其精度又不低於传统的PTS技法。
模特法的基本原理来源於大量的人机工程学试验总结,归纳以下几个方面:(1)所有由人进行的作业,均是共通的基本动作组成比例的,模特法将实际生产作业中的人的基本动作归纳为21种 (详见表1-2)。
(2)不同的人做同一动作(在作业条件相同的情况下)所需时间基本相等。
(3)人体不同部位的动作。
所用时间值是相互成比例的,如手的动作时间是手指动作时间2倍,小臂的动作时间是手指动作的3倍,由此就可以定义手指一次动作时间为人体动作的基本单位时间,同时其他动作与之成倍数关系计算求得。
2.模特法的时间单位与动作分类从理论上来说,时间单位的量值越小,越能精确地测量各种动作的时间值。
对各种PTS法中最快的基本动作,将该动作完成一次所需时间值的某一量值作为该方法的基本时间单位。
模特法根据人的动作级次,选择以一个正常人的级次最低,速度最快,能量消耗最小的一次,即手指动作的时间消耗值,作为它的时间单位,即:1MOD=0.129S模特法的21种动作都以手指动作一次(移动距离2.5cm)的时间消耗值为基准进行试验、比较来确定各动作的时间值。
具体21个动作的分类及示符号见下表(1-2)。
表1-2由表1-2可知,MOD法把人的动作分成上肢,下肢,其他等动作,分别由符号M,G,P,F,W……代表,符号後仅赋予数位1,2,3……代表模特时间值,如M1代表1MOD=0.129秒,M2即代表2MOD,以此类推。
除上述动作分类符号及分析符号外,还可以通过图形符号更加形象具体地理解记忆MOD体系(见图1-1),图形与符号的结合使工程师更加容易理解记忆。
利用这系统进行动作分析时非常方便,IE工程师只要清楚判定了动作类型,就可以立刻知道一个连续动作的时间值。
用MOD法进行动作分析时还会碰到并非动作产生的动作时间消耗,其定义、符号及分类如表1-3:表1-33.模特法的动作分析上肢动作(1)移动动作移动动作由符号M表示,是指手指.手臂活动的动作。
因所使用的身体部位不同, 所要达到的目的也不同, 固而使用的身体部位及移动距离也不同。
在模特法中,根据使用的身体部位的不同,时间值分五等。
手指的动作M1:表示用手指的第三个关节前的部份进行的动作,时间值为1MOD,动作距离2.5cm(参考值).动作举例:手持小零件的手指移动,手指拨动片式开关,回转小旋钮,抓住空气传动器的旋钮,用手指拧螺母,用手指擦封条。
注意事项:手指的移动是很微小的,2.5cm之间的反复移动很容易看漏掉,注意移动次数,时间是以次数计的,1次1MOD,3次3MOD。
手的动作M2:表示用手腕以前的手部进行的移动,动作距离5cm(参考值)动作举例:持住零件在手腕的移动范围内安装/对准。
或手内工具在作业前的对准移动,转动,烙铁/门轴及放小零件于电路板孔内。
注意事项:由于手腕的动作可进行横向/上下/左右/斜向和圆弧状动作。
因此根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但主动作是手的动作,小臂的动作是辅助动作,且现场作业中往往M2的动作频率很高所以应仔细观察。
小臂的动作M3:表示以肘关节为中心的,肘以前的小臂(包括手,手指)的动作。
M3的移动距离为15cm。
动作举例:拿取及放下加工部件,伴随手部动作碰触与装配,拿烙铁,及放工具时小臂的动作。
注意事项:由于手臂及手的动作会伴有肘关节的前後移动。
此时肘关节的前後移动被看作是主动作M3的辅助动作。
M3的移动动作范围,通常被作正常业范围,是人作业时的动作最合理高效的范围,通常被称正常作业范围,作业标准的编制应尽可能在这一区域内完成,同时工装的使用,及设备的操控也应设计在这一范围为佳。
大臂的动作M4:表示伴随肘的移动,小臂和大臂做为一个整体在自然状态下伸出的动作,移动距离30cm/动作举例:伸手拿上工位传递过来的产品,及传递给焉工位时的移动,或从传送带上拿零件。
注意事项:当手臂充分伸展时,伴有身体前倾的辅助动作,从时间值上来看仍是M4。
大臂尽量伸直的动作M5:表示在胳膊尽量伸直的基础上,再尽量前伸的动作,另外将胳膊向反向侧伸也是M5,移动距离一般为45cm(参考值)动作举例:坐在生产一旁拿放在传送带对面的零件,拿放在地上的物品。
注意事项:从劳动生理学的镀看连续做M5的动作是不可取的,应尽量减少M5的动作。
反射动作:反射是将工具牢牢握在手时,反复性,重复作业时进行的动作。
它不是每一次都特别需要注意力或保持特别的意识的动作,是上述种移动动作的连续反复动作,没有终结动作与之成对出现,所以又称为特殊移动动作。
反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常移动动作小。
手指的往复反射动作M1—每一个单程动作时间为0.5MOD;手的往复反射动作M2—每一个单程动作时间为1MOD;手臂的往复反射动作M3—每一个单程动作时间为2MOD;上臂的往复反射动作M4—每一个单程动作时间为3MOD。
M5的动作一般不发生反射动作,如果有必须马上改进,反射动作的时间值最大为3MOD。
动作举例:在零件上涂防护剂,用锤子敲东西,擦污迹(2)终结动作是移动动作进行之后的目的动作。
触及或抓住零件,把拿着的零件移向目的地之後放入,装配,配合等动作。
1.触及动作GO:用手指或手去接触目的物的动作。
这个动作没有抓住目的物的意图,只是触及而已。
它是瞬间发生的动作,所以没有动作时间,时间值为0MOD。
动作举例:按动起动开关及关掉紧急刹车开关,推动(拔键)推放在夹具上的印刷电路,左手抓住扶持相对较大的零件推动快速夹。
抓的动作G1:用手指,手掌简单地抓住的动作,抓的时候动作自然顺畅,无犹豫及踌躇现象,被抓物附近没有障碍物,时间值为1MOD。
动作举例:抓单独放置的一个零件,已经进行位置预置的工具如电动螺丝刀(气动),拿上工位传递下来的半成品(零件本身不需太多注意力),拿记号笔。
抓的动作G3:需要注意力,用G0或G1的动作不能完成的复杂的抓的动作,时间值为3MOD。
一般会伴随有迟疑踌躇现象,需要准确的定位及高度的注意的抓取。
动作举例:拿易损的精密零件,拿供料盒中不规则放置的小零件,要求按规定位置抓取的精密零件, 轻轻地拿易变形的零件。
放置动作P0:表示拿着物品到目的地,後直接放下的动作。
放置的场所没有特殊的规定,一般不需要注意看,没有时间值,即时间值为0MOD。
动作举例:放回使用过的工具,拿半成品放在作业台面(不用对位),安装只需一放即可的零部件。
放置动作P2:需要注意力,往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。
时间值为2MOD。
一般P2动作适合干能够大体上确定位置或指定位置,虽有配合公差但配合不严的场合。
动作举例:将垫圈套在螺桧上(同样精度的任何装配),或取下成品放入固定夹具中,把烙铁放在烙铁架上,将半成品放在给下一工位的传递位置上。
放置动作P5:需要注意力,将物品准确放在规定位置,进行装配的动作。
它是比P2更复杂的动作。
P5需要伴有两次以上的修正动作,自始至终需要用眼睛观察, 动作中产生犹豫,时间值为5MOD,P5需要将物品放在精确定位的位置, 或装配公差精度要求较高的情况。
动作举例:将电器零件的插脚对准确的组合零件,将电动螺丝刀对准螺丝,将锡线对准焊点。
(3)移动动作与终结动作的结合无论什麽动作,移动动作之,必定伴随着终结动作。
例如,拿电动收螺丝机,机移动作为M3,终结动作为G1, 其动作符号的标记为M3G1,时间值3MOD+1MOD=4MODPCB板触点拖锡工作作业分析上表为现场作业的动作分析,我们可知我们可知大多数的作业动作是成对,成组出现的。
(4)同时动作用不同的身体部位,同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。
一般以两手的同时动作为佳, 但两手无法进行都需注意力的动作。
两手同时动作的条件见表两手同时作业的时间值时间值以用时较长的一方为准。
同时作业时要注意两个动作的次序,同时动作时的作业方法会影响到最终时间结果。
下肢和腰的动作(1)践踏动作F3将脚跟踏在板上,压脚踏板的动作,时间为3MOD注意当脚再次抬起时则视为有效时间,当脚离开断掉开关时又是一次F3。
(2)步行动作W5身体水平移动,走步使身体移动的动作。
回转身体也要挪动脚步,同样视作步行动作。