雷赛步进42接线图

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步进电机接线图

步进电机接线图标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]接线图适配驱动器电机型号适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。

* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

步进电机接线图

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。

* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

雷赛智能智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485）用户手册说明书

智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。

智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。

总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。

该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。

本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。

若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。

感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。

操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。

阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。

步进电机接线图

接线图
适配驱动器
电机型号
适配驱动器
57HS04
DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/
MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325
57HS06
57HS09
57HSM09
57HS13
DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882
雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
110HS20
20
1.8
4
6.5
1.15
18.9
150
11000
8.4
MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
130
130HS27
27
1.8
4
6.0
0.65
13.8
227
35000
13
ND2282/MD2278
130HS45
45
1.8
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7.0
0.9
9.5
283
48400
19
ND2282/MD2278
76

雷赛低噪声数字式步进驱动DM442

用。
支持功能安全特性的３５ｍ小型绝对式旋ｍ转编码器
这些支持ＥＤａ２ｎｔ２技术的全新绝对式旋转编码器用纯串行传输数据，单圈分辨率达２ｂｔ３ｉ，多圈分辨率达１ｂｔｉ２。供电电压范围达３６。～１Ｖ４具有功能安全特性的位置编码器提供两路相互独立形成的位置值并通过串行双向ＥＤａ接口输出。这些编码器已分别获得ＥＳ３４，Ｅ１０和Ｅ５一标准的ｎｔＮＩＯ１８９Ｎ６５８Ｎ９４ｌｄ级性能。２级安全性和３类特性认证。
多通道模块型温度控制器ＴＭ系列
奥托尼克斯电子（嘉兴）有限公司的多通道模块型温度控制器ＴＭ系列具有侧面连接头型节省布线工序，并通过Ｐ设定参数，使用更便利，单个产品以高速的采样速度，同Ｃ
时控制４道（０ｍｓ／通。
泛应用于高性价比的机械设备，如包装设备、纺机设备、材料处理，塑料机械、Ｈ＆和ＶＣ
起重等行业。该产品具有高精度阻抗式触摸屏，在阳光下也可清晰显示图像；一个系统按钮和４
个功能按钮，可以配合触摸屏完成更加丰富的功能；集成ｌ个数字输入。正，２负逻辑，４
雷赛低噪声数字式步进驱动Ｄ４Ｍ４２
低噪声Ｄ系列是雷赛创新推出的数字式步进驱动器产品，采用国内领先、国际一流的Ｍ
ＤＰＳ数字式处理技术，具备优秀的三超性能（超低噪声、超低振动、超低温度）及低中高速运行平稳的特点，基本解决了步进电机１速中速共振大的技术难题。氐Ｄ４是雷赛低噪声数字式步进电机驱动器ＤＭ系列的新成员，其体积小巧、采用３Ｍ４２２位ＤＰＳ处理器。Ｄ４工作电压范围２－４ＶＣＭ４２００Ｄ，最大峰值电流４２，１档常规拨码细分．Ａ５设置，适合匹配５ —６７８规格步进电机，适合各种中小型自动化设备和仪器。

雷赛智能M322C数字式两相步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************M322C数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (6)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)M322C数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M322C是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用新一代32位DSP技术，用户可以设置8档细分以及8档电流，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置内置平滑滤波，能够对加减速起到平滑作用，,低中高速运行平稳，噪音超小。

DM422数字式两相步进驱动器

1
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
DM422 数字式两相步进驱动器使用说明书
DM422 数字式两相步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
DM422 是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新 32 位 DSP 技术，用户可以设置 200~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动
生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。●超低振动噪声 ●内置高细分 ●参数自动整定功能 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●静止时电流自动减半
3. 应用领域
●可驱动 4，6，8 线两相步进电机 ●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达 200KHz ●电流设定方便，最大为 2.2A，分辨率为 0.1A ●细分设定方便，范围 200~51200 ●具有过压、短路等保护功能
DM422 数字式两相步进驱动器
使用说明书
版权所有不得翻印
【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
DM422 数字式两相步进驱动器使用说明书
目录
一、产品简介..................................................................................................................................... 2 1. 概述.......................................

步进电机接线图

雷赛步进电机系列
雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
引线数
相电流
电阻(Ω)
电感(mH)
长度L(mm)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
适配驱动器
串联
并联
二相ห้องสมุดไป่ตู้
35
35HS01
0.07
1.8
4
0.4
35
8.0
28
12
0.17
M415B/DM320/M325
39
39HS02
0.065
1.8
4
0.6
15
16
34
20
0.18
M415B/DM320/M325
42
76
460
1.0
57HS22
2.2
1.8
8
2.8
5.6
0.67
1.8
76
480
1.1
86
86HS35
3.0
1.8
8
2.0
4.0
1.4
3.9
65
800
2.0
DM556/DM856/M752/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/MA860H/

DM422S-IO-24 (V2.0)调速步进驱动器使用说明说明书

DM422S-IO-24(V2.0)使用说明一、功能概述1）DM422S-IO-24(V2.0)是一款调速步进驱动器；2）主要匹配42机座的两相步进电机；3）电压支持直流20~40dcV ，推荐用24Vdc ；电流最大支持2.2A ；4）输入信号24Vdc ；5）3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换；6）带有1路报警输出，最大饱和输出100mA ，最大耐压30Vdc ；7）3位拨码用来设置电流，8档电流可调；8）3位拨码用来设置速度，具有8档速度可调；9）SW7设置自整定；SW8设置使能锁轴和两段速；10）带有串口，部分参数可调。

二、接口及拨码说明1）信号接口名称功能PUL+启停信号：24Vdc ；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V 正，PUL-接24V 负极），电机加速运行到设定速度；PUL-DIR+方向信号：24Vdc ；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。

DIR-ENA+使能信号：24Vdc ；有2个功能可选，用拨码11设置。

功能1：此输入信号用于使能或禁止。

使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可功能2：此输入信号用于两段速切换。

两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。

两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。

ENA-ALM+报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC ，最大饱和电流100mA 。

ALM-2）强电接口名称功能GND 电源输入端，电压范围：20VDC~40VDC ，推荐用24Vdc VDC A+、A-电机A 相线圈。

B+、B-电机B 相线圈。

3）拨码功能说明电流设置输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW3说明0.300.21on on on 可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流，范围可设置0.1-2.2A 。

雷赛步进电机资料

什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。

仅仅处于一种盲目的仿制阶段。

这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。

签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。

叙述其基本工作原理。

望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。

下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B 与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。

如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。

雷赛科技DM442步进驱动器使用手册

深圳市雷赛机电技术开发有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼邮编：518052电话：0755-********(20线)传真：0755-********Email：info@网址：上海办事处北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：朝阳区北苑路13号院领地office 76号嘉和阳光大厦9楼 1号楼A单元606号电话：021-********/64853687 电话：010-********传真：021-******** 传真：010-********美国雷赛科技公司香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电话：852-2952 9114852-2952 9395DM442低噪声数字式步进驱动器使用手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图（单位：毫米） (3)4. 加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1. 接口描述 (3)2. 控制信号接口电路 (4)3. 控制信号时序图 (5)4. 控制信号模式设置 (5)5. 接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1. 电流设定 (5)2. 细分设定 (6)3. 参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1. 电机选配 (6)2. 电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM442低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

雷赛步进42接线图

步距精度之阿布丰王创作时间：二O二一年七月二十九日+5%(整步、空载)温升80°CMax环境温度-10°C -- +50°C绝缘电阻100MΩmin.500VDC耐压500VAC for one minute径向跳动0.06 Max.(450g-load)轴向跳动0.08 max.(450g-load) •技术规格Model No.相数步距角坚持转矩额定电流相电感相电阻引线数量转子惯量定位转矩机电重量机身长(°)N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48•外形尺寸引线接法•接线图•步进机电是一种专门用于位置和速度精确控制的特种机电.步进机电的最年夜特点是其“数字性”,对控制器发过来的每一个脉冲信号,步进机电在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示.如接收到一串脉冲步进机电将连续运转一段相应距离.同时可通过控制脉冲频率,直接对机电转速进行控制.由于步进机电工作原理易学易用,本钱低(相对伺服)、机电和驱动器不容易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用.步进机电的种类和特点步进机电在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS).* 反应式定子上有绕组、转子由软磁资料组成.结构简单、本钱低、步距角小,可达1.2°、但静态性能差、效率低、发热年夜,可靠性难保证.* 永磁式永磁式步进机电的转子用永磁资料制成,转子的极数与定子的极数相同.其特点是静态性能好、输出力矩年夜,但这种机电精度差,步矩角年夜(一般为7.5°或15°).* 混合式混合式步进机电综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采纳永磁资料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度.其特点是输出力矩年夜、静态性能好,步距角小,但结构复杂、成秘闻对较高.按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列.最受欢迎的是两相混合式步进机电,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好.该种机电的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步).由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低.同一步进机电可配分歧细分的驱动器以改变精度和效果.雷赛步进机电系列雷赛两相、三相混合式步进机电,采纳优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产物规格涵盖35-130范围.具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区.可满足分歧行业、分歧环境下的使用需求.雷赛采纳专利技术研发的三相步进机电驱动系统,更好地解决了传统步进机电低速爬行、有共振区、噪音年夜、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服机电的某些运行特性,其运行效果可与进口产物相媲美.两相步进机电命名规则<>上例暗示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的机电.三相步进机电命名规则<>上例暗示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的机电.两相步进机电选型列表三相步进机电选型列表。

步进电机接线图

∙o接线图适配驱动器电机型号适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS0957HSM0957HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882 57HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

∙步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

雷赛步进42接线图

•步距精度+5%(整步、空载)温升80°CMax环境温度-10°C -- +50°C绝缘电阻100MΩmin.500VDC耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load)•技术规格Model No.相数步距角保持转矩额定电流相电感相电阻引线数量转子惯量定位转矩电机重量机身长(°)N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48•外形尺寸引线接法••接线图••步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

雷赛步进42接线图

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