计算机控制工程复习(含答案)
成人高考专升本计算机控制技术复习题
成⼈⾼考专升本计算机控制技术复习题⼭东理⼯⼤学成⼈⾼等教育计算机控制技术复习题⼀、选择题1、在计算机控制系统⾥,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将( )。
A、增⼤B、减⼩C、不变2、某系统的Z传递函数为G(Z)=0.5(Z+0.5)/(Z+1.2)(Z-0.5),可知该系统是( )。
A、稳定的B、不稳定的C、临界稳定的3、在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A、⼤于B、⼩于C、等于4、当系统中含有零阶保持器时,系统的稳态误差与采样周期T ( )。
A、⽆关B、有关 C关系不定5、双线性变换的⼀个特征是;连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳定增益 ( )。
A、不变B、变⼩ C增⼤⼆、简答题1、已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为⼏型系统,系统的开环放⼤系数为多少?2、简述数字滤波技术,其算法有哪些?3、计算机控制系统的控制过程是怎样的?三、综合题1、在数据采样系统中,是不是所有的输⼊通道都需要加采样保持器?为什么?2、设被测温度变化范围为0o C~1200o C,如果要求误差不超过0.4o C,应选⽤分辨为多少位的A/D转换器?2、模拟量输⼊通道由哪些部分组成?各部分的作⽤是什么?3、三相步进电机有哪⼏种⼯作⽅式?分别画出每种⼯作⽅式的各相通电顺序和电压波形图。
4、常⽤的数字滤波⽅法有⼏种?它们各⾃有什么特点?5、在PID调节器中系数p k、i k、d k各有什么作⽤?它们对调节品质有什么影响?6、设加⼯第⼀象限的圆弧AB ,起点A (6,0),终点B (0,6)。
要求: (1)按逐点⽐较法插补进⾏列表计算; (2)作出⾛步轨迹图,并标明进给⽅向和步数。
7、(1)、⼲扰的作⽤途径是什么?(2)、标度变换在⼯程上有什么意义?在什么情况下使⽤标度变换程序? 8、已知模拟调节器的传递函数为()s .s D 1701+=试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=0.2s 。
(完整word)控制工程基础填空题和选择题汇总-杨叔子教材含答案,推荐文档
一、填空题第一章所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,使(被控对象)的某些物理量准确地按照预期规律变化。
经典控制理论主要是以传递函数为基础,研究(单输入、单输出)系统的分析和设计问题。
经典控制理论主要是以(传递函数)为基础,研究单输入、单输出系统的分析和设计问题。
给定量与反馈量相减后的量称为(负反馈)。
负反馈是指将系统的(输出量)直接或经变换后引入输入端,与输入量相减,利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与(输入量)相减,利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与输入量相减,利用所得的(偏差量)去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
线性系统是由(线性)元件组成的,系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
在组成系统的元器件中,只要有一个元器件不能用线性方程描述,即为(非线性)控制系统。
对控制系统有一个共同的要求,一般可归为(稳定性)、准确性、快速性。
对控制系统有一个共同的要求,一般可归为稳定性、(准确性)、快速性。
对控制系统有一个共同的要求,一般可归为稳定性、准确性、(快速性)。
线性定常控制系统是指系统参数(不随)时间变化的系统。
描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是(常数)。
线性时变控制系统是指系统参数(时时)变化的系统。
描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是(时间)的函数。
第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的(数学表达式)。
建立系统数学模型有两种方法:(分析法)和实验法。
建立系统数学模型有两种方法:分析法和(实验法)。
(微分方程)是在时域中描述系统动态特性的数学模型。
在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的(传递函数)。
在线性定常系统中,当初始条件为(零)时,系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分?A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案:D2. 控制器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:B3. 在控制系统中,传感器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案:A二、填空题1. 在控制系统中,PID是什么的缩写?答案:比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时,控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案:控制3. 开环控制系统中,控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案:设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案:闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息,将反馈信息与设定值进行比较后进行调节,以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节,控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性,能够减小外界干扰对系统的影响,但由于需要进行反馈调节,系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单,但容易受到干扰的影响,对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案:计算机控制技术在工业自动化中广泛应用,其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据,计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数,将实际数值与设定值进行比较,并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本,同时还可以减少人为操作中的误差,提高产品的质量稳定性。
在工业生产中,计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中,如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术,可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能,从而提高生产效率,降低生产成本,提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制原理复习题
精品文档新建试卷20180629110657一、单选题(共48题,48分)1、已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()A、B、C、D、2、已知离散系统脉冲传递函数为:G(Z)=(Z+0.5)/(Z-0.5+j0.5)^2 ,可知该系统是()A、稳定的B、不稳定的C、中性稳定的D、精品文档以上答案都不对3、A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不一定4、8位的A/D转换器分辨率为()A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097755、一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18µm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为()。
A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz6、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为()A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃698.73℃7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率()进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。
A、B、C、D、8、一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10μs,如果要求转换误差在转换精度类,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为()。
A、15HzB、16HC、17Hz14Hz9、如图1所示,V out为8位D/A转换器的双极性输出端,若输入数字量D=11100000(B),基准参考电V REF=5V,则V out为:()A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV时,量化误差为±10mV,0.990~1.009V范围内的采样值,其量化结果都是:()。
2B、1C、100D、5011、软件抗干扰技术包括:()。
控制工程基础(051203)
16.实际系统传递函数的分母阶次
A、小于分子阶次 B、等于分子阶次 C、大于等于分子阶次 D、大于或小于分子阶次
答案:C
17.闭环系统前向传递函数是
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C、输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D、误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
答案:B
37.对于二阶系统,加大增益将使系统的
A、稳态性变差 B、稳定性变差 C、瞬态性变差 D、快速性变差
答案:B
38.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的
A、微分和比例环节 B、惯性和比例环节 C、比例和积分环节 D、比例和延时环节
答案:C
39.Ⅰ型系统的速度静差系数等于
A、0 B、开环放大系数
A、正确 B、错误 答案:正确
14.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系 统。
A、正确 B、错误 答案:正确
15.氏线变性换定的常比系。统的传递函数,是在零初始条件时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉
A、正确 B、错误 答案:正确
16.线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
A、过阻尼的小于临界阻尼的 B、过阻尼的大于临界阻尼的 C、过阻尼的等于临界阻尼的 D、过阻尼的反比于临界阻尼的
答案:A
43.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后
A、将发散离开原来的平衡状态 B、将衰减收敛回原来的平衡状态 C、将在原平衡状态处等幅振荡 D、将在偏离平衡状态处永远振荡
11.控制系统的最大超调量
A、只与阻尼比有关 B、只与固有频率有关 C、与阻尼比和固有频率都有关 D、与阻尼比和固有频率都无关
计算机控制原理复习题
B、增加微分环节D、引入扰动补偿
5、下面关于建模和模型说法正确的是( )。
A、无论是何种系统,其模型均可用来提示规律或因果关系
B、建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C、为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了
D、控制量只与控制算法和给定值相关
15、采样-保持电路的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为()。
A、从2.3V边至2.6V(变)
B、从2.3V边至2.45V并维持不变
C、维持在2.3V
D、快速升至2.6V并保持不变
16、DAC0832的端接-5V,接运算放大器异名端,输入为1000000B,输出为()。
A、
4.375V
B、
-4.375V
C、
3.75V
D、
-3.75V
10、q=20mV时,量化误差为±10mV,0.990~1.009V范围内的采样值,其量化结果都是:()。
A、
2
B、
1
C、
100
D、
50
11、软件抗干扰技术包括:()。
①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、加大系数TI
B、加大系数KP
C、加大系数KI
D、加大系数T
24、在计算机控制系统中,T的确定十分重要,原因是()。
A、T太大,系统精度不够
B、T太大,积分作用过强
C、T太小,微分作用太强
D、T太小,积分作用过弱
25、在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()。
计算机控制系统题目(含答案)
n=v-j+q=2 对单位速度输入信号,选择
e (z)
1 (z)
v j
(1 ai z1 )(1
z 1 )q F1( z)
(1
z 1 )2 (1
f11z 1 )
i1
( z )
z
d
i1
(1 bi z 1 )F2 ( z)
(1
z 1 )( f21z 1
f 22 z 2 )
VOUT1 为单极性输出,若 D 为输入数字量,VREF 为基准参考电压,且为 n 位 D/A 转换器,则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出,且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
R3 R2
VOUT1 )
VREF
(
D 2 n 1
1)
14、三相步进电机有哪几种工作方式?分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。(6 分)
步轨迹图,并标明进给方向和步数。[8 分]
(1) 插补计算过程如下表(4 分)
步数 偏差判别 坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
F0=0
x0=0,y0=5
1
F0=0
-x
F1=F0-2x0+1=-9
x1=x0-1=4,y1=0
2
F1<0
+y
F2=F1+2y1+1=-8
x2=4,y2=y1+1=1
3
F2<0
对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。 单三拍工作方式各相的通电顺序为:A→B→C→A→…,各相通电的电压波形:
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题⼀、填空1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作⽤是:按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端,对控制产⽣影响。
4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。
5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道,ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。
7.ADC0809中EOC呈⾼电平,可以向CPU申请中断,说明转换已经结束,EOC 呈低电平,说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时,需要两级数据缓存,数据分批传送,输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。
9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节,实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。
10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时,位选信号为低电平,段选信号为⾼电平。
11.在LED多位数码管显⽰电路中,段选模型决定数码管显⽰的内容。
12..开关量控制系统中,常设有光电隔离器,起耦合、隔离和开关的作⽤。
14.⼩功率直流电机控制系统中,改变转⼦上的通电极性,以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采⽤全双⼯通信⽅式,数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。
20.半双⼯可以在两个⽅向上传输,但不能同时传输。
21.采⽤异步传输⽅式,设数据位为7位,1位校验位,1位停⽌位,则其通信效率为70%.22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号,可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。
23.标度变换就是把数字量转换成⼈们熟悉的⼗进制⼯程量。
24.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是任何情况下A/D转换器的输⼊最⼤值都为满量程。
25.⽐例调节的强弱可调,作⽤⽐较强,⼏乎贯穿整个调节过程。
26.在计算机控制系统中,T的确定⼗分重要,原因是T太⼩,系统精度不够。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题(总18页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--计算机控制技术复习题一、简答题1.画出典型计算机控制系统的基本框图。
答:典型计算机控制系统的基本框图如下:2.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分,只要偏差e 不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。
积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。
3.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
答:4.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答:平时,开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态,C i的电压跟踪V i的输入值,开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时,则令S1i断开,S2i闭合,放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量,然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中,放大器A 不与任何模拟量信号输入共地,电容C i的电压均为差模电压,这样就克服了共模电压的影响。
5.采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。
计算机控制技术及工程应用复习资料
一、第一章1)计算机控制系统的监控过程步骤a .实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入 ;b .实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理,按一定的控制规律运算,进行控制决策; c.实时输出控制--根据控制决策,适时地对执行器发出控制信号,完成监控任务;2)按控制方案来分,计算机控系统划分成那几大类?数据采集系统(DAS ) 操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统(DDC ) 监督计算机控制系统(SCC ) 分散控制系统分散控制系统 (DCS ) 现场总线控制系统(FCS )3)计算机控制装置种类 可编程控制器;可编程控制器; 可编程调节器;可编程调节器; 总线式工控机;总线式工控机; 单片微型计算机;单片微型计算机; 其他控制装置其他控制装置4)计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么?同:1)计控系统是由常系统演变而来的; 2)两者的结构基本相同异:1)计控系统中处理的信号有两种:模拟信号和数字信号。
而常系统处理的只有模拟信号2)计控系统具有智能化3)计控系统有软件也有硬件,而常系统只有硬件二、第二章1)4 位 D/A 转换器为例说明其工作原理假设D3、D2、D1、D0全为1,则BS3、BS2、BS1、BS0全部与“1”端相连。
根据电流定律,有:由于开关 BS3 ~ BS0 的状态是受要转换的二进制数的状态是受要转换的二进制数 D3、D2、D1、D0 控制的,并不一定全是“1”。
因此,可以得到通式:考虑到放大器反相端为虚地,故:选取 R fb = R ,可以得到:对于 n 位 D/A 转换器,它的输出电压V OUT 与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式可写成:的关系式可写成:结论:可见,输出电压除了与输入的二进制数有关,还与运算放大器的反馈电阻 Rfb 以及基准电压VREF 有关。
2)D/A 转换器性能指标是(1)分辨率 是指 D/A 转换器能分辨的最小输出模拟增量。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。
2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。
6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
微型计算机控制复习题及答案
8位D/A转换器的分辩率是满刻度值/82数字调节器与模拟调节器相比更能实现复杂控制规律。
计算机具有分时控制能力,可实现多回路控制。
为了实现最少拍有波纹控制,闭环脉冲传递函数Φ(z)中应包含G(z)的所有单位圆上和单位圆外零点,为了实现最少拍无波纹控制,闭环脉冲传递函数Φ(z)中应包含G(z)的所有零点。
按最少拍原则设计的系统是时间最优系统。
最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数Φ(z)中的1-Z阶次要高一些,调整时间长一些。
为了实现最少拍无波纹闭环脉冲传递函数Φ(Z)和必须包含G(Z)的全部零点。
大林把这种控制量以 1/2的采样频率振荡的现象称为“振铃”。
分析结果表明:U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中,包含有Z平面单位圆内接近-1 的负实数极点,则会产生振铃现象。
如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象,则对系统的稳态输出无影响,但对系统的动态性能有影响。
数字控制器的模拟化设计法是在采样周期必须足够小,除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大的条件下使用的。
数字量输出保持一般有两种方案,一种是一个输出通路设置一个D/A转换器的结构形式(数字量保持方案),一种是多个输出通路公用一个D/A转换器的结构式(模拟量保持方案),前者与后者相比D/A转换器使用数量多。
常用的A/D转换器有计数器式、双积分式、逐次逼近式。
为了消除稳态误差,)(ZeΦ的表达式中须含有因式(1-Z)C9。
常用的I/O控制方式是程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。
微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是软件查询方式、雏菊链法、专用硬件方式。
满足实时控制要求的使用条件是所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间。
最短响应时间是某台设备相应两次请求服务的最短间隔时间。
I/O接口的编址方式为I/O接口独立编址方式、I/O接口与存储器统一编址方式。
提高CPU总线驱动能力是因为当负载过重时,各信号线的电平就会偏离正常值,‘0’电凭偏高活‘1’电平偏低,造成系统工作不稳定,不可靠,靠干扰能力差,严重时甚至损坏器件。
计算机控制技术复习资料教学内容
计算机控制技术复习资料教学内容计算机控制技术部分答案1.1 什么叫微型计算机控制系统?微型计算机在微型计算机控制系统中起哪些作⽤?解:微型计算机控制是集控制⼯程、微型计算机技术、电⼦技术、传感与检测技术、通信技术等多门学科于⼀体的综合型学科,具有很强的理论性和实践性。
1.2 与模拟控制系统相⽐微型计算机控制系统的硬件结构特征表现在哪些⽅⾯?解:表现在系统控制器由微型计算机担当,系统参数分析和驱动量值计算等均由微型计算机运⾏程序完成。
1.3 与模拟控制系统相⽐微型计算机控制系统的功能特征表现在哪些⽅⾯?解:1)以软件代替硬件 2)数据保存 3)显⽰设备、⽅法与内容 4)多系统互联1.4 与模拟控制系统相⽐微型计算机控制系统的时限特征表现在哪些⽅⾯?解:“实时”,即指在规定的时间内完成规定的任务。
(1)实时数据采集;(2)实时决策运算;(3)实时控制输出。
1.5 与模拟控制系统相⽐微型计算机控制系统的⼯作⽅式特征表现在哪些⽅⾯?解:控制器在控制系统中的⼯作⽅式有在线、离线两种。
微型计算机在线⼯作⽅式:微型计算机在控制系统中直接参与控制或交换信息。
微型计算机离线⼯作⽅式:微型计算机不直接参与对被控对象的控制(或不直接与被控对象交换信息,⽽是仅将有关的控制信息记录或打印出来,再由⼈来联系,按照微机提供的信息完成相应的操作控制。
1.8微型计算机控制系统硬件结构⼀般由哪⼏部分组成?各部分相互关系如何?解:(1)⼯业⽣产过程;(2)过程通道;(3)接⼝;(4)主机(核⼼内容—控制程序)(5)⼈机交互通道与操作控制台。
关系:过程通道处于⼯业⽣产过程和主机接⼝之间,担负着⽣产过程与主机交换信息的任务,接⼝处于过程通道与主机之间,起着信息传递的作⽤。
主机起着决策作⽤,可由操作控制台控制。
1.11 微型计算机DDC系统由哪⼏部分构成?试述其基本⼯作原理,解:基本⼯作原理:微型计算机根据决策算法计算出的驱动量直接⽤于调节⽣产过程中的被控参数3.1 ⽤于过程通道接⼝的电路有何结构特征?解:它必须深⼊到过程通道内部对过程通道中各⼦环节,如多路转换、可编程放⼤、采样/保持、A/D 转换、D/A转换等进⾏关系上、功能上、时间上等的有序控制。
计算机控制系统复习题
计算机控制系统复习题一、填空题 1、计算机控制系统由计算机和 被控对象(或生产过程)两部分组成。
计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为: 实时数据处理、 实时监督决策、 实时控制及输出。
2、所谓计算机控制,就是利用 传感装置 将被监控对象中的物理参量(如温度、压力)转换为电量(如电压、电流),再将这些电量送入 输入装置 中转换为计算机可识别的数字量,并且在计算机的显示装置中以 数字、图形或曲线 的方式显示出来,从而使得操作人员能够直观地了解被监控对象的变化过程。
计算机还可以将采集到的数据存储起来,随时进行分析、统计和显示并制作各种 报表 。
如果需要对被控对象进行控制,则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断;然后在 输出装置 中输出相应的电信号,并且推动 执行装置(如调节阀、电动机) 动作从而完成相应的控制任务。
3、若ωmax 为被采样的连续信号的最高频率,根据香农采样定理,采样周期必须满足 T<π/ωmax 4、人机接口的作用:一是输入程序或数据,完成各种操作控制;二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。
5、与开环控制系统相比较,闭环控制系统可以使被控量具有较高的精度6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D 之间加入调理电路。
选择D/A 变换器字长时,要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。
7、计算机网络有两个基本功能:数据通信、资源共享。
8、计算机网络的拓扑结构常用的有:星型结构、环型结构、总线型结构、树型结构、组合型结构。
9、某8位A/D 转换器的输入电压为0~+5V ,则输入模拟量为3V 是输出的数字量是99H 10、平均值滤波是对信号y 进行m 次采样;则滤波器的输出=)k (y ∑=mi i y m 1)(1 11、在微机控制系统中,一般采用分别汇流法单点接地,这样接地的目的是避免构成地回路。
计算机控制技术复习资料
计算机控制技术复习资料一、填空1.若连续信号的最高频率为ωmax,按采样定理要求,采样频率ωs应>=2ωmax。
2.常用的数字滤波算法主要包括:算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法等。
3.通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是使模拟输入电压满足A/D转换量程要求。
4.计算机控制系统的输入与输出信号主要分为数字信号与模拟信号。
5.计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步:实时数据采集、实时控制决策、实时输出控制。
6.CPU在与I/O设备进行数据交换时主要存在以下问题:速度不匹配、时序不匹配、信息格式不匹配、信息类型不匹配。
7.计算机控制系统的过程通道分为四类:模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。
8.共模干扰的抑制方法主要有:变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。
9.一般数控系统组成包括:输入装臵、输出装臵、控制器和插补器等四大部分组成。
10.数控系统按控制方式来分类,可以分为点位控制、直线切削控制和轮廓切削控制,这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
11.逐点比较法插补计算的四个步骤:偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。
12.控制系统的四大要素是:给定量、执行机构、控制对象以及被控量。
13.软件是工业控制机的程序系统,它可分为系统软件、支持软件和应用软件三部分。
14.传感器把生产过程的信号转换成电信号,然后用A/D转换器把模拟信号变成数字信号,读入计算机中,对于这样得到的数据,一般要进行一些预处理,其中最基本的处理有线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准。
15.计算机控制中的数字PID控制算法有数字PID位臵型控制算法和数字PID增量型控制算法两种基本形式。
16.经常采用的软件抗干扰技术包括:数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术、指令冗余技术、软件陷阱技术等。
17.采用差分放大器作为信号前臵放大是抑制串模干扰的方法之一。
电气工程及其自动化-《计算机控制技术》复习资料
《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构,系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式,系统能自动的改变给定值,使生产过程达到最优。
2、STD总线是一种规模最小,面向工业控制,设计周密的位系统总线,VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。
3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开,然后相加”,因此D/A转换器内部必须要有一个,以实现按权值分别进行D/A转换。
4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成,其一般步骤是曲线分割、、。
5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定,通常改进的方法有法、法和有限偏差法。
6、根据步进电机的结构分析可知,错齿是促使步进电机旋转的根本原因,改变步进电机的可以改变其运行方式;改变,可以控制步进电机的正、反转。
7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z),使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联,并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。
8、在连续系统中,表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述;在离散系统中,则用、和离散状态空间表达式来描述。
二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些?2、画出数字量输入/输出通道的结构。
3、什么是共模干扰?抑制共模干扰的措施有哪些?4、振铃现象是怎样产生的?它有什么危害?应怎样克服?5、简述冗余技术及其分类。
答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统;2、8、32;3、解码网络;4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近;5、遇限削弱积分法、积分分离法;6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序;7、纯滞后环节、一阶惯性环节(顺序可互换);8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。
二、简答题1、答:1)数据信息:反映生产现场的参数及状态的信息,包括数字量和模拟量。
2)状态信息:又叫应答信息、握手信息,反映过程通道的状态,如准备就绪信号等。
计算机控制系统(试题)
计算机控制系统(试题)一、单选题(共126 题)【1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案:()【 2 】. 检修后的机柜,应无裸露线头遗留;但因检修完工验收时的疏忽,机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时,发现柜内有裸露线头遗留,此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中,待机组运行稳定后,再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常,可暂不作任何处理,待机组运行稳定后,再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线,然后立即汇报,等待指示--D.应立即汇报,设备主人应立即查明原因予以恢复;若为无用线,及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案:()【 3 】. 关于测量管路,你认为下列说法正确的是______。
A.为避免测量管路排污时对测量造成影响,各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀``答案:()【 4 】. 对于-5V~+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集,需采用______编码方式。
A.二进制编码B.BCD编码C.单极性编码D.双极性编码答案:()【5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔,称为______;A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间D.采样周期量化误差隔答案:()【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源,下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电,电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供,其容量应有大于40%的余量,质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时,检查隔离变压器应无异常发热,二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备,未经批准不得随意接入新负荷答案:()【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V,则该A/D转换器的量化单位是______。
计算机控制技术复习题
一、概念1、ADC0809是一种带有(8通道)模拟开关的(8位逐次逼近)式A/D转换器。
2、在数据采集系统中,只是用一个S/H和一个A/D构成的系统称之为(分时采样),(分式转换)系统。
3、线性插值法最根本的问题是(用直线代替曲线)。
4、以微处理器为核心,总线可以分为内部总线和外部总线而内部总线可以分为(片级总线)和(系统总线)。
5、常用的数字滤波方法(四种),(限幅滤波法),(中位值滤波法)(算术平均滤波法)(递推平均滤波法)。
6、在PID调节器系统中系数KP为(比例调节系数),比例调节可以保证系统(快速性)。
7、计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构信号统一为(0-10mA DC)或(4-20mA DC)8、步进电机有三相四项五项六项之分,三相步进电机的工作方式有:单三拍,双三拍和(三相六拍),其三相绕组通电顺序是:(A-AB-B-BC-C-CA-A)。
9、数字量输出通道主要由(输出锁存器)、(输出驱动电路)、(输出口地址译码电路)电路组成。
10、DAC0832常用的三种工作方式:(直通工作方式)、单缓冲方式和(双缓冲方式)。
11、光电耦合器在过程通道中完成(信号的光电耦合)传递,他在过程通道中实现了(输入和输出)在电气上的(完全隔离)作用。
12、系统供电与接地抗干扰措施有:(浮地方式、直接接地方式和电容接地方式)。
13、计算机监督系与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机的作用是按(描述生产过程的数学模型)计算(最佳给定值)送到DDC计算机。
14、输入通道的作用是将被控制对象的各种信息转换成计算机可以接受的信息,以供计算机运算,其包含(模拟量输出)、(数字量输出)两种通道。
15、信号接地的方式应采用(一点接地)方式,而不采用(多点接地)方式。
16、根据应用特点,控制功能和系统结构,计算机控制系统主要分为:(操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统)现场总线控制系统和计算机集成制造系统六种类型。
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计算机控制工程复习题一、填空题1.根据计算机在控制中的典型应用,可将计算机控制系统划分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分布式控制系统和现场总线控制系统。
2.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
3.假设比特率为B bps,一次谐波频率为B/8 Hz,普通语音级线路截至频率为3000Hz,则允许通过最高谐波次数为24000/B 。
4.数字通信系统主要技术指标为传输速率、出错率、信道容量。
5.实现数据交换方法主要有电路交换、报文交换及分组交换。
6.RS232串口标准传输方式为单端收发,RS485标准传输方式为平衡传输方式。
7.常用的软件调试方式有强行排错法、回溯排错法、归纳排错法及演绎排错法。
8.MSComm控件传输数据类型可分为纯文本数据和二进制数据。
9.使用WinAPI编写串口通信程序读写操作有同步和异步两种方式。
10.基于WinAPI串口通信程序数据接受主要有查询和事件驱动两种方式。
11.Windows多线程编程方式主要有Win32API、标准C库以及MFC类库三种方式。
12.在Windows多线程编程方式中,线程之间主要采用全局变量和自定义消息两种方式进行通信。
13.Win32API提供临界区、互斥对象、信号量及事件对象实现线程之间的同步。
14.控制网络和信息网络集成主要采用网络互联、动态数据交换及数据库技术。
15.软件体系结构主要包括B/S、C/S及单机三种模式。
二、简单题1、试阐述网络体系结构、层次模型及协议之间的关系。
参考答案:层次模型决定是网络模型的分层数及每层的功能定义;协议描述对等层之间的数据传输方式;网络体系结构包括层次模型及协议两个方面。
2、试阐述协议、服务、接口之间的关系;参考答案:服务即功能;接口即调用方式;协议则是服务的实现方式。
三者是紧密相关的。
3、在计算机和单片机通信过程中,考虑下位机(单片机)程序为测试程序,上位机(PC)程序为被测试程序,试举例说明二者正常数据采集(通信)过程。
参考答案:4、试说明MSComm控件RThreshold属性含义。
参考答案:该属性是一个阈值。
当接受缓冲区中字符数达到阈值时,MSComm 控件产生OnComm事件,并且CommEvent属性会设置为ComEvReceive,即接受事件。
若设置为0时,则不论接受缓冲区中有多少字符,都不会产生OnComm 事件。
5、试说明MSComm控件SThreshold属性含义。
参考答案:该属性是一个阈值。
当发送缓冲区中的字符数达到阈值时,MSComm 控件将产生OnComm事件,并且CommEvent属性被设置为CommEvSend值。
6、假设串口采用半双工方式,使用一问一答方式通信协议,接受数据长度存在10字节、15字节和20字节三种可能性的情况下,简要说明接受数据的实际处理方法。
参考答案:置RThreshold为10,在OnComm事件中预读10个字节,判断是否完整帧。
若是完整帧,则设置InputLen为0或10,然后使用GetInput()读取即可。
否则设置InputLen为5,然后GetInput()读取,与前10个字节合并一帧,判断是否完整。
如是非完整帧则设置InputLen为5,然后GetInput()读取。
7、假设串口采用半双工方式,使用一问一答方式通信协议,接受数据长度长度不确定的情况下,简要说明接受数据实际处理方法:参考答案:数据通常包含有特定格式的数据头,可以通过数据头计算出整个数据帧的长度。
假定这些特定格式的数据头长度为10字节。
按照下述步骤处理:设置RThreshold=10,在OnComm事件中首先设置InputLen=10,使用GetInput()函数读取缓冲区,并根据读取数据判断整个数据帧长度。
然后读取InBufferSize 属性值,并判断该值是否为整个数据帧长度与10之差;若不是,则反复读取,直至该值为整个数据帧长度与10之差。
此时设置InputLen=0或InBufferSize值,并使用GetInput( )函数读取缓冲区,将读取数据与前10个数据合并成一个完整的数据帧。
8、简要说明采用MSComm控件进行串口数据采集程序设计步骤。
参考答案:加载控件;初始化及打开串口;事件处理;关闭串口;通信协议约定。
9、简要说明在基于对话框程序中使用MSComm控件的操作步骤。
参考答案:拖放控件图标至窗口,创建控件ID;在对话框头文件申明CMSComm 类变量及引用控件类头文件;创建CMSComm实例;建立控件事件响应代码框架。
10、简要说明WinAPI串口通信同步查询编程方式操作步骤。
参考答案:CreateFile (非重叠方式);初始化串口句柄;WriteFile(发送数据);ReadFile (读取数据);CloseFile (关闭串口)。
11、简要说明WinAPI串口通信异步重叠I/O查询编程方式操作步骤。
参考答案:定义全局变量;创建串口;发出读写操作;读写线程函数的建立;关闭串口;12、简要说明Windows编程中HANDLE(句柄)的概念。
参考答案:指针包含的是引用对象的内存地址,而句柄则是由系统所管理的引用标识,该标识可以被系统重新定位到一个内存地址上。
这种间接访问对象的模式增强了系统对引用对象的控制。
13、简要说明Windows多线程编程概念。
参考答案:每个正在系统上运行的程序都是一个进程。
每个进程包含一到多个线程。
进程也可能是整个程序或者是部分程序的动态执行。
线程是一组指令的集合,或者是程序的特殊段,它可以在程序里独立执行。
也可以把它理解为代码运行的上下文。
所以线程基本上是轻量级的进程,它负责在单个程序里执行多任务。
通常由操作系统负责多个线程的调度和执行。
线程是程序中一个单一的顺序控制流程.在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作,称为多线程。
线程和进程的区别在于子进程和父进程有不同的代码和数据空间,而多个线程则共享数据空间,每个线程有自己的执行堆栈和程序计数器为其执行上下文.多线程主要是为了节约CPU时间,发挥利用,根据具体情况而定。
线程的运行中需要使用计算机的内存资源和CPU。
13、简要说明Windows中线程和进程的关系。
参考答案:进程:进程是一个程序实例;进程占据4GB地址空间,在该空间存放应用程序执行所需要的各种资源;Win32进程没有活力,是静态的。
线程:线程是CPU调度计算任务的最小单位;Win32进程创建时,会自动创建一个主线程;主线程可以创建其它线程(辅助线程)。
14、简要说明Windows中终止线程的方法。
参考答案:终止线程有三种方法:线程函数自然退出;内部使用退出函数AfxEndThread\ExitThread\_endthread;外部使用TerminateThread函数。
15、如何在MFC类库中使用自定义消息实现线程之间通信?参考答案:(1) 声明自定义消息:在头文件顶部加入消息名称声明:const WM_THREADMSG = WM_USER+100;(2) 声明消息响应函数:在头文件//}}AFX_MSG和“DECLARE_MESSAGE_MAP()”之间声明消息响应函数:Afx_msg LONG OnThreadMsg(WPARAM wParam,LPARAM, lParam)(3). 建立消息连接:在实现文件//}}AFX_MSG_MAP和“END_MESSAGE_MAP()”之间:ON_MESSAGE(WM_THREADMSG, OnThreadMsg)(4). 编写消息响应函数:在实现文件中,添加消息函数函数的实现体:LONG CMyClass::OnThreadMsg(WPARAM wParam,LPARAM lParam) {// 加入响应函数的具体处理代码}(5). 寄送自定义消息:BOOL PostMessage( HWND hWnd, UINT Msg,WPARAM wParam, LPARAM lParam);16、简要说明OSI/RM模型中物理层定义。
参考答案:利用物理传输介质为数据链路层提供物理连接,以透明地传送比特流。
物理层实际上是设备之间的物理接口,它规定了机械特性、电气特性、功能特性及过程特性。
17、简要说明OSI/RM模型中数据链路层的主要功能。
参考答案:提供可靠的比特流传输服务。
18、简要说明TCP/IP层次模型。
参考答案:应用层、传输层(TCP/UDP)、互联网层、主机至网络层。
19、简要说明局域网参考模型中MAC子层的主要功能。
参考答案:决定广播信道中信道分配协议的子层。
三、程序题及设计题1、MSComm控件输入和读出数据均为V ARIANT数据类型,考虑传输数据为纯文本,试编程实现从接受缓冲区中读取字符(给出C++代码片段)。
参考答案:V ARIANT input;char charInput[100];int counts = m_COMM.GetInBufferCount(); //m_COMM为MSComm控件对象If (counts>0) {input = m_COMM.GetInput( );}ASSERT(input.vt == VT_BSTR);CString strInput(input.bstrVal)strcpy(charInput, strInput);2、MSComm控件输入和读出数据均为V ARIANT数据类型,考虑传输数据为二进制,试编程实现从接受缓冲区中读取二进制数据(给出C++代码片段)。
参考答案:V ARIANT input;BYTE rxdata[2048];COleSafeArray safeArray;input = m_COMM.GetInput( ); // 其中m_COMM为MSComm控件对象safeArray = input;long len = safeArray.GetOneDimSize( );for(long k=0; k<len; k++) {safeArray.GetElement(&k, rxdata+k);}3.基于多线程技术、事件驱动方式实现串口双机数据通信程序,该程序即可作为发送方使用也可作为接受方使用。
其中传输数据小于64M;请求包、普通数据包、结束包及响应包帧格式表示如下。
请求包:普通数据包:结束包:响应包:请设计事件处理函数和消息响应函数的流程图。
参考答案:事件处理函数处理流程图消息响应函数处理流程图:其中发送状态1态:发送操作已经开始,请求包已经发出;2态:第一个普通数据包已经发出,等待接受方响应;3态:结束数据包已发送,等待接受方响应;接受0态:等待发送方请求包;1态:等待接受普通或结束数据包。
四、程序阅读题1、HANDLE hCOM;hCOM = CreateFile (“COM2”,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);if ( hCOM != INV ALID_HANDLE_V ALUE) {SetupComm(hCOM, 1024, 1024);DCB myDCB;GetCommState(hCOM, &myDCB);myDCB.BaudRate = CBR_19200;myDCB.fBinary = TRUE;myDCB.fParity = TRUE;myDCB.ByteSize = 8;myDCB.Parity = ODDPARITY;myDCB.StopBit = ONESTOPBIT;SetCommState(hCOM, &myDCB);}Else {AfxMessageBox(“创建串口失败!”);}参考答案:HANDLE hCOM; // 申明句柄;hCOM = CreateFile (“COM2”, // 使用串口2;GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, // 读写方式,可以接受及发送;0,// 不允许共享;NULL,// 默认安全属性;OPEN_EXISTING, // 打开已有端口,不能创建);FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, // 非重叠操作;NULL); // 无模板文件if ( hCOM != INV ALID_HANDLE_V ALUE) { // 成功创建SetupComm(hCOM, 1024, 1024); // 设置输入输出缓冲区大小DCB myDCB; // 声明DCB数据结构GetCommState(hCOM, &myDCB); // 获取默认DCB设置myDCB.BaudRate = CBR_19200; // 波特率为19200myDCB.fBinary = TRUE; // 二进制通信方式myDCB.fParity = TRUE; // 允许奇偶校验myDCB.ByteSize = 8; // 数据位为8myDCB.Parity = ODDPARITY; // 奇校验myDCB.StopBit = ONESTOPBIT; // 使用1位停止位SetCommState(hCOM, &myDCB);} // 设置通信参数。