默纳克3000+调试说明(新1版)2013.2.8
默纳克3000现场调试指导
默纳克3000现场调试指导电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进行电梯的调试流程。
电梯调试流程图：一．通电前机械、电气接线检查控制系统电气安装完毕后，在系统上电之前必须要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。
1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确，检查器件型号是否匹配。
2）检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。
■变频器R、S、T 与PE 之间■变频器U、V、W 与PE 之间■主板24V 与PE 之间■电机U、V、W 与PE 之间■编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间■＋、－母线端子与PE 之间■安全、门锁、检修回路端子与PE 之间检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE 接地端子之间的电阻是否尽可小，如果偏大请立即检查。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一定接地，并连接可靠。
1．编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠。
2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。
3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。
4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。
2．安全回路导通且工作可靠。
1）门锁回路导通且工作可靠。
2）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。
3）每个开关工作正常、动作可靠。
4）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。
5）确认电梯处于检修状态，急停开关动作。
6）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。
二．通电和检查通电前确认1. 系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大于3%。
2. 确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。
3. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
默纳克3000调试系统调试资料(新1版)
M3000电梯控制系统调试手册GWH2012.1.82233345678-111112-131415附件2、轿顶插件箱插件目录————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————1、主控制板示意图2、主控制板指示灯说明3、主控制板输入信号端子功能说明4、主控制板输出端子功能说明5、主控制板编码器安装说明6、主控制板小键盘的功能及使用说明7、轿顶控制板说明8、操纵箱指令板说明9、楼层显示板说明10、功能参数说明11、故障代码表12、主机自调谐说明附件1、控制柜插件标号EROKCOPHOPMODBUSX1—X24Y1—Y6名称故障指示灯正常指示灯轿顶板通讯指示灯召唤通讯指示灯并联指示灯输入指示灯输出指示灯说明系统检测到故障时，报警同时ER指示灯亮（红色）系统正常无故障时亮（绿色）系统主板MCB与操纵箱板CTB通讯正常时闪烁（绿色）系统主板MCB与召唤板HCB通讯正常时闪烁（绿色）系统处于并联通讯正常时闪烁（绿色）输入信号有效时（信号接通）亮（绿色）系统输出时亮（绿色）2、主控制板指示灯说明1、主控制板示意图端口号状态X1常开X2X3常闭X4常闭X5常闭X6常闭X7常闭X8常闭X9常闭X10常闭X11常闭X12常开X13常开X14常开X15常开X16常闭X17常开X18常开X19常闭X20常闭X21常开X22常闭X23常开X24常开端口号端口号Y1Y4M1M4Y2Y5M2M5Y3Y6M3M6端口号端口号12VPGMPGAPGBPGMPE标号D8D11 同步曳引机时，系统选用海德汉ERN1387型SIN/COS编码器，必须安装PG卡（MCTC-PG-E），PG卡端口CN1直接连接编码器。
说明B+/B-差分信号指示灯，运行中闪烁；A+/A-差分信号指示灯，运行中闪烁；功能说明提供DC12V编码器电源，适用于增量型推挽输出或增量型集电极开路输出两种方式的编码器；编码器脉冲信号A输入编码器脉冲信号B输入电源0V端子连接编码器屏蔽层5.2、同步编码器安装说明同步封星接触器控制（同步时使用）COM(Y5)停电应急运行自动切换COM(Y6)5、主控制板编码器安装说明5.1、异步编码器端子说明CN6COM(Y1)功能说明并联时使用COM(Y4)检修信号自动时，灯亮；检修时，灯灭；检修上行信号检修下行信号封星接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；（同步时使用）安全接触器检测信号4、主控制板输出端子功能说明接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；运行接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；轿门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；厅门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；制动接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房超载信号正常时，灯亮；超载时，灯灭；（超载在机房时使用）停电检测信号输入消防联动信号（选用）正常时，灯灭；满载时，灯亮；（满载在机房时使用）备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)功能说明运行接触器控制说明在门区时，灯亮；未在门区时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；门区信号输入备用上行限位信号功能说明下强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；制动接触器控制COM(Y2)消防联动输出COM(Y3)上强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入2（≤2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下行限位信号开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入2（≤2.0m/s）制动器开关信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房满载信号6.1、小键盘按键功能说明6.2、小键盘显示菜单分类6.3、小键盘各菜单功能详述如下00－无功能；01－封锁外召；02－封锁开门；03－封锁超载；04－封锁限位开关。
默纳克3000参数设置说明
默纳克3000参数设置说明默纳克3000参数设置说明根据现场实际情况，对照厂家图纸正确设置以下参数：正确设置F0-00（0：开环控制，1：闭环控制）F0-01（0：面板控制，1：端子控制）F0-03（电梯最大运行速度）可在F0-04（电梯额定速度）范围内，更改电梯的实际运行速度。
F0-04（电梯额定速度）F0-05（电梯额定载重）F0-06（主机额定频率）F0-07（载波频率）F1-00（编码器类型选择0：SIN/COS增量型，1：UVW增量型）F1-01（额定功率）F1-02（额定电压）F1-03（额定电流）F1-04（额定频率）F1-05（额定转速）F1-06（同步主机为编码器相位角度，异步为定子电阻）F1-07（同步为断电时角度，异步为转子电阻）F1-08（同步为接线方式，异步为漏感抗）F1-09（同步为ADC采样延迟功能，异步为互感抗）F1-10（同步为编码器校验选择，异步为空载电流）F1-11（0：无操作，1：电机带负载调谐，2：电机无负载调谐，3：井道自学习）F1-12（编码器每转脉冲数）F1-13（编码器故障检测时间）F2-00（速度环比例增益1）F2-01（速度环积分时间1）F2-02（切换频率1）F2-03（速度环比例增益2）F2-04（速度环积分时间2）F2-05（切换频率1）F2-06（电流环比例增益）F2-07（电流环积分增益）F2-08（转矩上限）F2-10（电梯运行方向0：方向相同，1：运行方向取反；位置脉冲方向取反，2：运行方向同；位置脉冲方向取反，3：运行方向取反；位置脉冲方向相同）F3-00（启动速度）F3-01（保持时间）F3-02（加速度）F3-03（拐点加速时间1）F3-04（拐点加速时间2）F3-05（减速度）F3-06（拐点减速时间1）F3-07（拐点减速时间2）F3-08（特殊减速度）F3-09（停车距离裕量）F3-10（再平层速度）F3-11（检修速度）F3-12（上1级强迫减速位置）F3-13（下1级强迫减速位置）F3-14（上2级强迫减速位置）F3-15（下2级强迫减速位置）F3-16（上3级强迫减速位置）F3-17（下3级强迫减速位置）F3-18（开始零速输出时间）F3-19（曲线运行延迟时间）F4-00（平层调整：过平层减小，欠平层加大）F4-01（轿厢当前楼层）F4-03（脉冲反馈：上行增加，下行减小）F4-52…31层以上楼层显示设置F5-01…24（X1～X24）参数组输入类型设置：F5-01=49：下1级强迫减速常闭输入F5-02=48：上1级强迫减速常闭输入F5-03=51：下2级强迫减速常闭输入F5-04=50：上2级强迫减速常闭输入F5-05=53：下3级强迫减速常闭输入F5-06=52：上3级强迫减速常闭输入F5-07=45：下限位信号常闭输入F5-08=44：上限位信号常闭输入F5-09=00：保留F5-10=00：保留F5-11=00：保留F5-12=58：抱闸输出反馈2常闭输入F5-13=38：运行输出反馈常闭输入F5-14=39：抱闸输出反馈常闭输入F5-15=03：门区常开输入F5-16=00：保留F5-17=40：检修信号常闭输入F5-18=09：检修上行常开输入F5-19=10：检修下行常开输入F5-20=05：门锁回路反馈常开输入F5-21=31：门锁回路2反馈常开输入F5-22=04：安全回路反馈常开输入F5-23=00：保留F5-24=11：消防信号常开输入F5-25=192：F5-26…31参数组输出功能定义：F5-26=1：运行接触器输出F5-27=2：抱闸接触器输出F5-28=4：消防到基站信号反馈F5-30=12：同步机封星输出F5-31=00：保留端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制的目标与实际控制目标是否相同。
默纳克_NICE3000调试说明书
NICE 3000调试说明书V 1.001. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1 慢车调试前检查 (5)22慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6 快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1 故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F 02版（住院五部）安全回路：A111 —— >首层急停ES.B2—— >J1-5 —— >A112>J2-4 —— > 断绳开关ERC>J2-5A—— >A113 ------------ >底坑急停1ES.B―― >A114>轿厢缓冲器BS1——>A115>对重缓冲器BS2>A116>J1-1 —— >下极限FLS ( D) >B1-10 >A118- >C1-3C >限速器SGS>A119夹绳器RC——>C1-2- >A3-2 >A12 >AD3-2——>D8-4—— >安全钳SG >A121 —— >安全窗SWS>D8-6—— >A112—— >轿顶急停ES.T—— >DX1-4 ——>X1—4——>A123 轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124>A3-3——>C1-1 —— >盘车轮TS>TG5-3>C1-6——>A125- —>JX-4—— >控制柜急停ES.M>JX-7 —— >A126>相序XJ（应急电源UPS ——>TG5-4>A130>A1——SAF安全接触器——A2>A101紧急电动运行：封线号A114――>A121（从轿厢缓冲器A115>对重缓冲器A116 —— >下限位A117>上限位A118—— >限速器A119>夹绳器A120>安全钳A121）。
默纳克_NICE3000调试说明书(修改版).
1.2 操作面板使用说明
用户通过操作面板可以对 NICE3000 电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板 运行时的控制（起动、停止）等操作。
门锁回路：切记！只有在安全回路接通的情况下，门锁回路开始线号 A130 才能 有电。
X25——>A130——>A3—4——>AD3-4——>DA3—4——>D2-1——>轿 门锁 GS.A——>D2-2——>J101——>D4-1——>输门锁 GS-B——>J102— —>D4-2——>AD3-5——>A3-5——>B4—1——>厅门锁 DS.A——>T101— —>厅门锁 DS.B——>T102…………N 层厅门锁 1～2……T170——>B4-2— —>EC-11——>A1（X26）——GDS GDS 门锁接触器——A2——>COM。
2、数码显示区：
5位LED显示，可显示运行速度、母线电压等参数。
3、单位指示灯说明：
所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的
单位，当两灯同时
亮时表示两灯下方中间处的单位值。
Hz A V RPM %
频率单位 电流单位 电压单位 转速单位 百分数
图 1-1 操作面板示意
江苏苏州工业园区娄葑北区 312 国道低压电器集团
ENTER
默纳克3000调试系统调试资料(新1版)
M3000电梯控制系统调试手册GWH2012.1.82233345678-111112-131415附件2、轿顶插件箱插件目录————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————1、主控制板示意图2、主控制板指示灯说明3、主控制板输入信号端子功能说明4、主控制板输出端子功能说明5、主控制板编码器安装说明6、主控制板小键盘的功能及使用说明7、轿顶控制板说明8、操纵箱指令板说明9、楼层显示板说明10、功能参数说明11、故障代码表12、主机自调谐说明附件1、控制柜插件标号EROKCOPHOPMODBUSX1—X24Y1—Y6名称故障指示灯正常指示灯轿顶板通讯指示灯召唤通讯指示灯并联指示灯输入指示灯输出指示灯说明系统检测到故障时，报警同时ER指示灯亮（红色）系统正常无故障时亮（绿色）系统主板MCB与操纵箱板CTB通讯正常时闪烁（绿色）系统主板MCB与召唤板HCB通讯正常时闪烁（绿色）系统处于并联通讯正常时闪烁（绿色）输入信号有效时（信号接通）亮（绿色）系统输出时亮（绿色）2、主控制板指示灯说明1、主控制板示意图端口号状态X1常开X2X3常闭X4常闭X5常闭X6常闭X7常闭X8常闭X9常闭X10常闭X11常闭X12常开X13常开X14常开X15常开X16常闭X17常开X18常开X19常闭X20常闭X21常开X22常闭X23常开X24常开端口号端口号Y1Y4M1M4Y2Y5M2M5Y3Y6M3M6端口号端口号12VPGMPGAPGBPGMPE标号D8D11 同步曳引机时，系统选用海德汉ERN1387型SIN/COS编码器，必须安装PG卡（MCTC-PG-E），PG卡端口CN1直接连接编码器。
说明B+/B-差分信号指示灯，运行中闪烁；A+/A-差分信号指示灯，运行中闪烁；功能说明提供DC12V编码器电源，适用于增量型推挽输出或增量型集电极开路输出两种方式的编码器；编码器脉冲信号A输入编码器脉冲信号B输入电源0V端子连接编码器屏蔽层5.2、同步编码器安装说明同步封星接触器控制（同步时使用）COM(Y5)停电应急运行自动切换COM(Y6)5、主控制板编码器安装说明5.1、异步编码器端子说明CN6COM(Y1)功能说明并联时使用COM(Y4)检修信号自动时，灯亮；检修时，灯灭；检修上行信号检修下行信号封星接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；（同步时使用）安全接触器检测信号4、主控制板输出端子功能说明接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；运行接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；轿门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；厅门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；制动接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房超载信号正常时，灯亮；超载时，灯灭；（超载在机房时使用）停电检测信号输入消防联动信号（选用）正常时，灯灭；满载时，灯亮；（满载在机房时使用）备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)功能说明运行接触器控制说明在门区时，灯亮；未在门区时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；门区信号输入备用上行限位信号功能说明下强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；制动接触器控制COM(Y2)消防联动输出COM(Y3)上强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入2（≤2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下行限位信号开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入2（≤2.0m/s）制动器开关信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房满载信号6.1、小键盘按键功能说明6.2、小键盘显示菜单分类6.3、小键盘各菜单功能详述如下00－无功能；01－封锁外召；02－封锁开门；03－封锁超载；04－封锁限位开关。
默纳克_NICE3000调试说明书(修改版).doc
默纳克_NICE3000调试说明书(修改版) NICE3000控制系统调试说明书29/29NICE3000调试说明书V1.00目录 1.调试工具使用说明...............................................................41.1调试工具.......................................................................................41.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明………………………………………………………………42.电梯调试…………………………………………………………………………52.1慢车调试前检查………………………………………………………………………52.2慢车调试……………………………………………………………………………52.3快车调试……………………………………………………………………………52.4井道自学习…………………………………………………………………………62.5称重自学习…………………………………………………………………………62.6快车试运行…………………………………………………………………………62.7快车运行……………………………………………………………………………73.故障诊断及对策…………………………………………………………………73. 1故障类别说明………………………………………………………………………73.2故障信息及对策………………………………………………………………………8附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。
默纳克3000调试
默纳克3000调试NICE3000调试说明XXX一、异步电机静止自研究1.将F0-01设为“操作面板控制”。
2.根据电机铭牌设置F1-01至F1-05，以及F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-11设为1，按下操作器上的RUN键，电机将自动调谐。
4.自研究成功后，将F0-01恢复为1（距离控制）。
5.进行检修试运行，观察电梯实际运行方向与给定方向是否一致。
二、同步电机带负载旋转自研究1.将F0-01设为1（距离控制）。
2.根据实际情况设置F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-00设为0，将F1-01至F1-05根据电机铭牌设置，将F1-12设为，将F8-01设为5.4.将电梯设为检修状态，将F1-11设为1，操作面板上将显示TUNE。
按住上行或下行按钮，电机将出现明显电磁声并开始旋转自研究，自动停机后，操作面板上将不再显示XXX。
5.进行检修运行，观察电梯与给定方向是否一致。
6.如果电机自研究不成功，请更换电机相序并重新进行自研究。
三、XXX自研究1.进行检修运行，观察F4-03数值，上行应增大，下行应减小。
如果不对，应修改F2-10参数。
2.修改F5参数：将F5-01设为0，将F5-02设为3，将F5-03设为0，将F5-16设为0，将F5-17设为0（如果有两级强减，则不修改F5-16与F5-17）。
如果是货梯，则将F5-21设为15，将F5-22设为46，将F5-36设为0.3.根据实际情况设定楼层数，将F6-00设为相应值，将F8-01设为2.4.进行检修运行，观察主板X02平层感应器信号是否正常，上、下限位X12、X13，上、下强减X14、X15是否正常。
5.将电梯开到1楼平层位置，下强减应该会动作。
6.通过主控板（MCB）上的UP、SET键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”。
按下UP键将其改为1，再按下SET键，系统将自动执行井道自研究命令，电梯将自动从首层运行到顶层停车。
(完整版)默纳克nice3000一体机功能参数说明
为了防止此参数误操作带来的安全隐患，F1—11设为2 进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。
▲异步电机调谐对于异步电动机,F1—11选择1（静止调谐），电机不会运转，无须脱开钢丝绳，自调谐时能够听到电机的电流声;F1-11选择2（无负载调谐），电机会运转,须要脱开钢丝绳.异步电机参数自动调谐步骤如下：1)首先设定F0-01为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制；2）根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1—03、F1—04、F1—05;3）如果是电机可和负载完全脱开，则：F1-11请选择2(电机无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数：F1-06（定子电阻）、F1—07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09(互感抗）、F1—10（空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。
如果出现过电流现象,请将F1—10适当增加,但是不要超过20%；4)如果电机不可和负载完全脱开，则：F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN 键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流.图6—1 异步电机调谐流程图▲永磁同步电机调谐：A) 调谐说明1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。
2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。
3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐,也可通过距离控制方式（检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。
4）调谐前必须正确设置的参数：编码器参数设置:F1—00：编码器类型选择F1-12：编码器每转脉冲数电机铭牌参数设置:F1-01：电机额定功率F1-02：电机额定电压F1—03:电机额定电流F1—04：电机额定频率F1-05：电机额定转速5）为了防止F1—11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。
默纳克系统NICE3000new舒适感调试指导
默纳克系统NICE3000new舒适感调试指导一、启动有顿挫感【故障现象】电梯启动时，轿厢倒溜，引起顿感【排障流程】注：①②③详见下文。
【详细检测方法与处理措施】① 如何设置预转矩相关参数由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大(抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢)，适当增加F3-19，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。
预转矩设置相关参数：② 抱闸间隙问题第1 步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；第2 步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；第3 步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；第 4 步：检查 F1-13 参数设置是否过小，若在 F1-13 检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议 2.1s。
③ 如何设置 PI 相关参数参数设定说明：1）通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
2）增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
3）比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：1）如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：2）先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
3）如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
④如何改善摩擦力过大引起顿感1）设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。
2）适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。
二、停车有顿挫感【故障现象】电梯正常运行到站停车时，轿内有顿挫感【排障流程】注：①② 详见下文。
【详细检测方法与处理措施】① 如何设置 PI 相关参数请参见上一问题②如何设置 PI 相关参数内容。
默纳克3000调试
NICE3000调试说明美迪斯电梯有限公司一、异步电机静止自学习1、首先设F0-01为0：控制方式为操作面板控制。
2、根据电机铭牌设置F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05.根据实际设F0-03，F0-04，F0-053、选择F1-11为1，然后按操作器RUN键，电机自动调谐。
4、自学习成功后F0-01恢复为1（距离控制）5、检修试运行，观察电梯实际运行方向与给定方向是否一致。
二、同步电机带负载旋转自学习1、首先设F0-01为1（距离控制）2、根据实际设F0-03，F0-04，F0-053 、F1-00设为0，F1-01，F1-02，F1-03，F1-04,F1-05根据电机铭牌设置，F1-12设为20484 、F8-01设为05、电梯检修状态，设F1-11为1，操作面板上显示TUNE，按上行或下行按钮(一直按住)，电机出现明显电磁声并旋转自学习，电机自动停机，成功后，操作面板上不再显示TUNE.6、检修运行观察电梯与给定方向是否一致。
7、如电机自学习不成功请更换电机相序重新自学习。
三、井道自学习1、检修运行电梯，观察F4-03数值，上行应增大，下行应减小，如不对，应修改F2-10参数。
2、修改F5参数F5-01为0，F5-02为3，F5-03为0，F5-16为0，F5-17为0（如有两级强减F5-16与F5-17不修改）如果是货梯F5-21为15，F5-22为46，F5-36为03、F6-00，根据实际情况设定楼层数。
F8-01设为24、检修运行观察主板X02平层感应器信号是否正常，上、下限位X12、X13，上、下强减X14、X15是否正常。
5、把电梯开到1楼平层位置，下强减应动作。
6、通过主控板（MCB）上小键盘UP、SET键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”，按UP键改为1，再按SET键系统自动执行井道自学习命令，电梯自动从首层运行到顶层停车。
默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
默纳克nice3000一体机功能参数说明F0组基本参数：F0-00控制方式：出厂设定“1”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0：开环矢量。
无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
1：闭环矢量。
有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。
注：同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。
F0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0：操作面板控制1：距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0：操作面板控制。
用操作面板的Run、Stop 键进行控制，运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1：距离控制。
NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0．050～F0-04该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。
它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。
运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。
F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250～F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。
F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250～4.000m/它是指电梯标称的额定速度。
该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。
例如：某个电梯额定速度1.750 m/s，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s，那么，F0-03=1.720 m/s，F0-04=1.750 m/s。
默纳克_NICE3000调试说明书(修改版).
>> 轿顶输 出状态
>> 轿顶输 入状态
>> 额定梯速 减速距离
>> 轿箱 负载
>> 当前 位置
图1-4 停机状态参数的显示切换图
NICE3000电梯一体化控制器在停机或运行状态下，可由 LED数码管来显示多种状态参数。具体的显 示参数内容可由功能码FA-01（运行参数）和FA-02（停机参数）按二进制的位选择该参数决定是否显示， 通过按移位键 >> 可以顺序切换，或者循环显示停机或运行状态下的状态参数。
门锁回路：切记！只有在安全回路接通的情况下，门锁回路开始线号 A130 才能 有电。
X25——>A130——>A3—4——>AD3-4——>DA3—4——>D2-1——>轿 门锁 GS.A——>D2-2——>J101——>D4-1——>输门锁 GS-B——>J102— —>D4-2——>AD3-5——>A3-5——>B4—1——>厅门锁 DS.A——>T101— —>厅门锁 DS.B——>T102…………N 层厅门锁 1～2……T170——>B4-2— —>EC-11——>A1（X26）——GDS GDS 门锁接触器——A2——>COM。
NICE3000 电梯一体化控制器的调试工具共有 4 种：操作控制及信息显示面板（以下简称操作面板）、 主控制板 MCB 上的小键盘（以下简称小键盘）、NICE3000 上位机监控软件以及 PDA（掌上电脑）监控软 件。本章将针对常用的操作面板、小键盘进行说明。
1.2 操作面板使用说明
用户通过操作面板可以对 NICE3000 电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板 运行时的控制（起动、停止）等操作。
西屋默纳克3000一体机系统调试基本流程
西屋默纳克3000一体机系统调试基本流程西屋默纳克3000一体机系统调试基本流程一．慢车调试1. 主电源，制动电阻，编码器线（穿入铁管并与动力线分开走线）制动器电源，2. 制动器反馈接线正确3. 上下减速，上下限位信号准确，短接上下限位信号（+24V-SLUX）（+24V-SLDX）或者将上下限位开关安装到位4. 确保安全回路中各安全开关复位，如部分安全开关无法复位可短接部分安全回路开关，从K：101短接到K：103和K：104短接到K105，即除控制柜急停与轿顶急停起作用外其他安全开关全部短接。
但有时会出现安全接触器动作但主板上X22安全反馈信号未收到，则按照原理图逐个排查从K101到X22点的各元件触点（包括对地短路保护器，相序继电器，安全接触器触点，无机房还需检查UPS应急电源的输入输出电缆是否接上，如未安装可短接插座KD1：和KD10）5. 确保厅门轿门门锁通路，现场无法满足条件的话可通过短接K：105与K：108和K：107短接厅门轿门。
6. 确保主板输入点X17的检修信号正确，可短接+24到JX，或将轿顶检修手柄插件插入轿顶接线板的CIB插件内。
7. 确保：8. F0-00=1，9. F0-01=1，10. F0-03=1.75，(可改变实际运行速度)11. F0-04=1.75，12. F0-05=1t13. 该三个参数根据现场电梯的梯速与载重量设定，F1组电机参数根据电机铭牌参数设定，（特别注意F1-06编码器原点角度与F1-08接线方式，贴于主机铭牌附近，手动更改F1-06和F1-08时必须将F0-00的控制方式改为0才能进行修改，修改完成后F0-01必须改回1，但此时需断电重启后才能修改）如果F1-06编码器原点角度不对则需要进行主机编码器原点角度自学习，自学习分两种，带载荷自学习和空载完整自学习（注：适用于同步电机）。
14. 确保FF-01()额定功率参数的正确：FF参数的进入密码是：0143013：7.5KW14：11KW15：15KW16：18.5KW17：22KW18：30KW带载自学习：将F1-11改为1，操作器上出现TURN指示时，将F8-02改为0，按住上行或者下行此时电机将运转（注：打开抱闸时电机会发出“嘟”的声音）待电机自己停止，查看F1-06，F1-08参数并记录，重复此操作三次，对比F1-06参数三次学出的数值，如误差不大说明自学习成功。
默纳克3000new系统调试与运行举例资料
默纳克3000new系统调试与运行举例一、系统调试注意◆电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故!◆在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图5-1 NICE3000 new 系列一体化控制器系统调试流程二、调试前安全检查电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。
电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。
调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。
●现场机械、电气接线检查在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。
1）检查器件型号是否匹配；2）安全回路导通且工作可靠；3）门锁回路导通且工作可靠；4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件；5）控制柜及曳引机地线接地良好；6）外围按照厂家图纸正确接线；7）每个开关工作正常、动作可靠；8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象；9）确认电梯处于检修状态；10）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。
●旋转编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠；2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）；5）编码器详细接线图见：4.3.2 节。
●电源检查系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±15% 以内，每相不平衡度不大于3%。
1）主控板控制器进电24V ～COM 间进电电压应为DC24V±15%；2）检查总进线线规及总开关容量应达到要求。
注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。
默纳克NICE3000调试教材(1)
代表含义 三相400V电压等级
备注
20XX
三相200V电压等级
默纳克产品命名规则
• 第5部分：“XX15”表示产品适用的电机功率，定义如下：
标识
01 02 03 05 07 11
适配电机功率 （kW） 1．5 2．2 3．7 5．5 7．5 11
标识
15 18 22 30 37 45
适配电机功率 （kW） 15 18．5 22 30 37 45
NICE3000调试流程—快车调试所涉及的参数
快 快车前检查 车 井道自学习 调 试 快车试运行 步 功能调试 骤
舒适感调整
F6-00 电梯最高层 F6-01 电梯最低层
F4-01 当前楼层 F0-00 控制方式 F1-12 编码器每转脉冲数
F5-1~24输入端子定义
F5-25 轿顶输入类型选择
门机调整 层显、外招调整 称重学习 平层调整 超满载、消防、司机
F2-00~F2-05 速度环PI参数 F3-00~F3-07 曲线参数
F8-03、04 转矩增益参数
FB组 FE组
F8组 F5-36
F4-00
F5-25
矢量控制参数
F2-00
F2-01
F2-02 F2-03 F2-04 F2-05 F2-06 F2-07 F2-08 F2-10
• 第2部分：“L”表示该产品是一体化产品中的哪个类别，代 表的含义见下表：
标号 L E
代表含义 电梯一体化
扶梯一体化
备注 垂直电梯类别
扶梯、人行道类别
默纳克产品命名规则
• 第3部分：“A”产品特征区，表明该产品的区别于其他产品 的特征，例如，适用范围、结构型号等方面。目前存在的 标示有：
默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
默纳克nice3000 一体机功能参数说明默纳克nice3000 一体机功能参数说明F0 组基本参数选择系统的运行方式。
0：开环矢量。
无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
1：闭环矢量。
有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。
注：同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。
设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令。
0：操作面板控制。
用操作面板的Run、Stop 键进行控制，运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1：距离控制。
NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
该功能仅在功能码（操作面板控制）时有效。
它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。
运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。
设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。
它是指电梯标称的额定速度。
该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。
例如：某个电梯额定速度1.750 m/s ，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s ，那么，F0-03=1.720 m/s ，F0-04=1.750 m/s 。
设定电梯额定载重，防捣乱功能中使用此参数。
设定系统可输出的最大频率，该频率一定要大于电动机的额定频率载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关。
载波频率一般设置在以上时，就可以实现静音运行。
建议您在噪音允许范围内，尽量以较低载波频率运行。
当载波频率低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。
当载波频率高时，电机损耗降低，电机温升减小，但系统损耗增加，系统温升增加，干扰增加调整载波频率对下列性能产生的影响：F1组电机参数对于同步电动机，适配型编码器时选择；适配编码器时选择1，且在选择UVW型编码器时必须保证编码器极对数和电机极对数相同。
默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数：F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。
如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；4）如果电机不可和负载完全脱开，则：F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。
图6-1 异步电机调谐流程图▲永磁同步电机调谐：A）调谐说明1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。
2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。
3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式（检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。
4）调谐前必须正确设置的参数：编码器参数设置：F1-00：编码器类型选择F1-12：编码器每转脉冲数电机铭牌参数设置：F1-01：电机额定功率F1-02：电机额定电压F1-03：电机额定电流F1-04：电机额定频率F1-05：电机额定转速5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。
6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和F1-08（接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。
7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。
同步电机调谐流程图同步机带负载调谐注意事项：1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口；UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口；3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车；4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。
默纳克3000+调试说明(新1版)2013.2.8
功能参数说明按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。
详细列表如下：F0——基本参数F9――时间参数F1――电机参数FA――键盘设定参数F2――矢量控制参数FB――门功能参数F3――运行控制参数FC――保护功能参数F4――楼层参数FD――通讯参数F5――端子功能参数FE――电梯功能设置参数F6――电梯基本参数FF――厂家参数F7――测试功能参数FP――用户参数F8――增强功能参数功能参数表功能码名称设定值设置值说明F0组F0-00控制方式10：开环矢量控制；1：闭环矢量控制；F0-01命令源选择10：操作器面板控制；1：距离控制；F0-03电梯运行速度**根据实际使用F0-04电梯额定速度**根据实际电机参数F0-05电梯额定载重**根据实际使用F0-06最大频率50Hz该频率必须≥电动机的额定频率F0-07载波频率6Kz出厂默认（载波频率高可以降低曳引机运行时的噪音；但是建议在噪音允许范围内尽量以较低载波频率运F1组F1-00编码器类型选择00：SIN/COS编码器；1：UVW编码器；2：ABZ编码器；F1-25=0选择异步机时，次参数自动设置为2；F1-01额定功率**按照电机名牌参数进行设置F1-02额定电压**按照电机名牌参数进行设置F1-03额定电流**按照电机名牌参数进行设置F1-04额定频率**按照电机名牌参数进行设置F1-05额定转速**按照电机名牌参数进行设置F1-06同步机初始角度——自调谐确定F1-07同步机断电角度——自调谐确定F1-08同步机接线方式——自调谐确定F1-09同步机电流滤波系数0自调谐确定F1-10编码器信号校验选择0自调谐确定F1-11自学习选择00：无操作；1：静止调谐；2：动态调谐；3：井道参数自学习；F1-12编码器每转脉冲数2048同步时=2048；异步时=1024或600，根据编码器实际的脉冲数设定；F1-13编码器故障检测时间1≤0.5S时检测无效F1-18异步机空载电流——自调谐确定F1-25电动机类型10：异步电动机；1：同步电动机；F2组F2-00速度环比例增益140出厂默认F2-01速度环积分时间10.6出厂默认F2-02切换频率12出厂默认F2-03速度环比例增益235出厂默认F2-04速度环积分时间20.8出厂默认F2-05切换频率25出厂默认F2-06电流环比例增益60出厂默认F2-07电流环积分增益30出厂默认F2-08转矩上限150出厂默认F2-10电梯运行方向00：方向相同1：运行方向取反；脉冲方向取反；2：运行方向相同；脉冲方向取反；3：运行方向取反；脉冲方向相同F2-11零伺服电流系数15出厂默认F2-12零伺服速度环Kp0.5出厂默认F2-13零伺服速度环Ki0.6出厂默认F3-00启动速度0出厂默认F3-01保持时间0出厂默认F3-02加速度0.6出厂默认F3-03拐点加速时间13出厂默认F3组F3-04拐点加速时间23出厂默认F3-05减速度0.6出厂默认F3-06拐点减速时间13出厂默认F3-07拐点减速时间23出厂默认F3-10再平层速度0.04出厂默认F3-11低速运行速度0.25出厂默认（检修、井道自学习）F3-18开始零速输出时间0.2出厂默认F3-19抱闸打开时间0.6出厂默认F3-20停车力矩输出延时0.3出厂默认F3-21低速返平层速度0.1出厂默认功能码名称设定值设置值说明F4组F4-00平层调整30F4-01当前楼层——运行过程中自动修改F4-02当前位置高度（高位）——电梯当前位置相对于底层平层的脉冲；上行时数值增加；下行时数值减小；可通过F2-10参数调整；F4-03当前位置高度（低位）——F4-04平层插板长度1——F4-05平层插板长度2——F4-06层高1（高位）——井道自学习时自动记录F4-07层高1（低位）——....F4-82层高39（高位）——F4-83层高39（低位）——F5组F5-00司机、自动转换时间3出厂默认F5-01X1功能选择0上平层常开输入（开门再平层或提前开门时设置=1）F5-02X2功能选择3门区常开输入.常开03/常闭35F5-03X3功能选择0下平层常开输入（开门再平层或提前开门时设置=2）F5-04X4功能选择0F5-05X5功能选择0F5-06X6功能选择38运行接触器常闭输入。
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功能参数说明按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。
详细列表如下：F0——基本参数F9――时间参数F1――电机参数FA――键盘设定参数F2――矢量控制参数FB――门功能参数F3――运行控制参数FC――保护功能参数F4――楼层参数FD――通讯参数F5――端子功能参数FE――电梯功能设置参数F6――电梯基本参数FF――厂家参数F7――测试功能参数FP――用户参数F8――增强功能参数功能参数表功能码名称设定值设置值说明F0组F0-00控制方式10：开环矢量控制；1：闭环矢量控制；F0-01命令源选择10：操作器面板控制；1：距离控制；F0-03电梯运行速度**根据实际使用F0-04电梯额定速度**根据实际电机参数F0-05电梯额定载重**根据实际使用F0-06最大频率50Hz该频率必须≥电动机的额定频率F0-07载波频率6Kz出厂默认（载波频率高可以降低曳引机运行时的噪音；但是建议在噪音允许范围内尽量以较低载波频率运F1组F1-00编码器类型选择00：SIN/COS编码器；1：UVW编码器；2：ABZ编码器；F1-25=0选择异步机时，次参数自动设置为2；F1-01额定功率**按照电机名牌参数进行设置F1-02额定电压**按照电机名牌参数进行设置F1-03额定电流**按照电机名牌参数进行设置F1-04额定频率**按照电机名牌参数进行设置F1-05额定转速**按照电机名牌参数进行设置F1-06同步机初始角度——自调谐确定F1-07同步机断电角度——自调谐确定F1-08同步机接线方式——自调谐确定F1-09同步机电流滤波系数0自调谐确定F1-10编码器信号校验选择0自调谐确定F1-11自学习选择00：无操作；1：静止调谐；2：动态调谐；3：井道参数自学习；F1-12编码器每转脉冲数2048同步时=2048；异步时=1024或600，根据编码器实际的脉冲数设定；F1-13编码器故障检测时间1≤0.5S时检测无效F1-18异步机空载电流——自调谐确定F1-25电动机类型10：异步电动机；1：同步电动机；F2组F2-00速度环比例增益140出厂默认F2-01速度环积分时间10.6出厂默认F2-02切换频率12出厂默认F2-03速度环比例增益235出厂默认F2-04速度环积分时间20.8出厂默认F2-05切换频率25出厂默认F2-06电流环比例增益60出厂默认F2-07电流环积分增益30出厂默认F2-08转矩上限150出厂默认F2-10电梯运行方向00：方向相同1：运行方向取反；脉冲方向取反；2：运行方向相同；脉冲方向取反；3：运行方向取反；脉冲方向相同F2-11零伺服电流系数15出厂默认F2-12零伺服速度环Kp0.5出厂默认F2-13零伺服速度环Ki0.6出厂默认F3-00启动速度0出厂默认F3-01保持时间0出厂默认F3-02加速度0.6出厂默认F3-03拐点加速时间13出厂默认F3组F3-04拐点加速时间23出厂默认F3-05减速度0.6出厂默认F3-06拐点减速时间13出厂默认F3-07拐点减速时间23出厂默认F3-10再平层速度0.04出厂默认F3-11低速运行速度0.25出厂默认（检修、井道自学习）F3-18开始零速输出时间0.2出厂默认F3-19抱闸打开时间0.6出厂默认F3-20停车力矩输出延时0.3出厂默认F3-21低速返平层速度0.1出厂默认功能码名称设定值设置值说明F4组F4-00平层调整30F4-01当前楼层——运行过程中自动修改F4-02当前位置高度（高位）——电梯当前位置相对于底层平层的脉冲；上行时数值增加；下行时数值减小；可通过F2-10参数调整；F4-03当前位置高度（低位）——F4-04平层插板长度1——F4-05平层插板长度2——F4-06层高1（高位）——井道自学习时自动记录F4-07层高1（低位）——....F4-82层高39（高位）——F4-83层高39（低位）——F5组F5-00司机、自动转换时间3出厂默认F5-01X1功能选择0上平层常开输入（开门再平层或提前开门时设置=1）F5-02X2功能选择3门区常开输入.常开03/常闭35F5-03X3功能选择0下平层常开输入（开门再平层或提前开门时设置=2）F5-04X4功能选择0F5-05X5功能选择0F5-06X6功能选择38运行接触器常闭输入。
常开06/常闭38F5-07X7功能选择39制动接触器常闭输入.常开07/常闭39F5-08X8功能选择0封星接触器反馈输入。
常开30/常闭62F5-09X9功能选择40检修常闭输入F5-10X10功能选择9检修上行常开输入F5-11X11功能选择10检修下行常开输入F5-12X12功能选择44上限位常闭输入F5-13X13功能选择45下限位常闭输入F5-14X14功能选择48上1级强换常闭输入F5-15X15功能选择49下1级强换常闭输入F5-16X16功能选择0上2级强换常闭输入(梯速1.75＜梯速≤2.0时设置=50）F5-17X17功能选择0下2级强换常闭输入(梯速1.75＜梯速≤2.0时设置=51）F5-18X18功能选择58制动器开关常闭输入F5-19X19功能选择0停电应急运行有效 27常开，59常闭F5-20X20功能选择0F5-21X21功能选择0消防信号输入.常开11/常闭43F5-22X22功能选择0满载信号输入。
常开15/常闭47F5-23X23功能选择0超载信号输入。
常开14/常闭46F5-24X24功能选择0F5-25轿顶板输入类型选择3200：常闭输入；1：常开输入BIT-0(光幕1)BIT-4(关门限位1)BIT-8(轻载)BIT-1(光幕2)BIT-5(关门限位2)BIT-2(开门限位1)BIT-6(满载)BIT-3(开门限位2)BIT-7(超载)F5-26Y1功能选择1运行接触器输出F5-27Y2功能选择2制动接触器输出F5-28Y3功能选择12封星接触器输出.F5-29Y4功能选择0并联输出F5-30Y5功能选择4消防联动输出F5-31Y6功能选择0F5-32召唤状态显示——根据实际状态自动修改从左至右排列顺序为5、4、3、2、1；数码管笔段标号“亮”“灭”数码管笔段标号“亮”“灭”1A 1楼正常1楼异常3A 17楼正常17楼异常B 2楼正常2楼异常B 18楼正常18楼异常C3楼正常3楼异常C 19楼正常19楼异常D 4楼正常4楼异常D 20楼正常20楼异常E 5楼正常5楼异常E 21楼正常21楼异常F 6楼正常6楼异常F 22楼正常22楼异常G7楼正常7楼异常G 23楼正常23楼异常DP 8楼正常8楼异常DP 24楼正常24楼异常数码管笔段标号“亮”“灭”数码管笔段标号“亮”“灭”2A 9楼正常9楼异常4A 25楼正常25楼异常B 10楼正常10楼异常B 26楼正常26楼异常C11楼正常11楼异常C 27楼正常27楼异常D 12楼正常12楼异常D 28楼正常28楼异常E 13楼正常13楼异常E 29楼正常29楼异常F 14楼正常14楼异常F 30楼正常30楼异常G 15楼正常15楼异常G 31楼正常31楼异常DP16楼正常16楼异常DP——功能码名称设定值设置值说明F5-34主控制板端子状态显示——根据实际状态自动修改从左至右排列顺序为5、4、3、2、1；数码管笔段标号“亮”的含义数码管笔段标号“亮”的含义1A 4A 前门光幕动作B 上平层信号有效B 后门光幕动作C下平层信号有效C 抱闸开关动作D 门区信号有效D UPS 启动信号E ——E 主控制板锁梯信号有效F ——F ——G 运行接触器反馈G ——DP制动接触器反馈DP ——数码管笔段标号“亮”的含义数码管笔段标号“亮”的含义2A 检修信号有效5A ——B 检修上行信号有效B 运行接触器输出C检修下行信号有效C 制动接触器输出D 消防信号有效D 封门接触器输出E 上限位动作E 消防联动到基站输出F 下限位动作F ——G 主控制板超载动作G ——DP主控制板满载动作DP——数码管笔段标号“亮”的含义3A 上1级强换动作B 下1级强换动作C上2级强换动作D 下2级强换动作E 上3级强换动作F 下3级强换动作G封门接触器吸合F5组DP曳引机过热信号F5-35操纵箱板端子状态显示——根据实际状态自动修改从左至右排列顺序为5、4、3、2、1；数码管笔段标号“亮”的含义数码管笔段标号“亮”的含义1A前门光幕动作4A开门按钮灯亮B后门光幕动作B关门按钮灯亮C前门开门到位动作C开门延时按钮灯亮D后门开门到位动作D直驶指示灯亮E前门关门到位动作E——F后门关门到位动作F蜂鸣器输出G满载动作G——DP超载动作DP照明继电器输出数码管笔段标号“亮”的含义数码管笔段标号“亮”的含义2A开门按钮信号有效5A系统前门光幕动作B关门按钮信号有效B系统后门光幕动作C开门延时按钮信号有效C召唤板锁梯输入D直驶信号有效D召唤板消防输入E司机信号有效E系统满载信号输入F换向信号有效F系统超载信号输入G独立运行信号有效G——DP消防运行信号有效DP——数码管笔段标号“亮”的含义3A前门开门输出B前门关门输出C系统门锁信号D后门开门输出E后门关门输出F系统门锁信号G上行到站钟输出DP下行到站钟输出F5-36称重输入选择10：称重采用主控制板开关量输入1：称重采用轿顶板开关量输入2：称重采用轿顶板模拟量输入3：称重采用主控制板模拟量输入F5-37X25功能选择4安全回路高压检测输入F5-38X26功能选择5轿门回路高压检测输入F5-39X27功能选择5厅门回路高压检测输入功能码名称设定值设置值说明F6组F6-00电梯最高层**按实际使用设置F6-01电梯最低层1按实际使用设置F6-02自动返回基站位置1按实际使用设置F6-03消防返回基站1按实际使用设置F6-04锁梯返回基站1按实际使用设置F6-05服务楼层设置1-16层####二进制数值对应相应的服务楼层F6-06服务楼层设置17-32层####F6-35服务楼层设置33-40层####F6-07群控数量1群控/并联电梯的数量（1——8）F6-08电梯编号1群控/并联电梯的编号（1——8）编号1为主梯F7-00内指令测试运行0调试时设定目的楼层内指令F7-01上召唤测试运行0调试时设定目的楼层上召唤指令F7-02下召唤测试运行0调试时设定目的楼层下召唤指令F7组F7-03随机测试运行次数0调试时设置随机运行次数F7-04召唤使能00：允许召唤（召唤有效）；1：禁止召唤（召唤无效）F7-05开关门使能00：允许开关门；1：禁止开关门F7-06超载使能00：禁止超载运行；1：允许超载运行F7-07限位使能00：限位开关有效；1：限位开关无效F8组F8-01预转矩选择2预转矩自动补偿F8-02预转矩偏移50F8-03驱动侧增益0.5电机驱动状态下启动舒适感调正F8-04制动侧增益0.6电机制动状态下启动舒适感调正F8-08防捣乱功能00：防捣乱功能无效；1：称重判断防捣乱；2：光幕判断防捣乱；3：轻载判断防捣乱；F8-09应急救援速度0.05设置停电应急救援时的运行速度F8-10应急救援方式选择00：无效；1：UPS供电运行；2：48V蓄电池供电运行；F8-11停车力矩输出延时0.6停车舒适感调正F8-16后门召唤开始地址0本层后门召唤地址 = 本层前门召唤地址 +（F8-16）F9组F9-00自动返回基站时间10设置为“0”时该功能无效F9-01自动照明控制关闭时间2设置为“0”时该功能无效F9-02最大楼层运行间隔时间45出厂默认F9-09累计工作时间——出厂默认F9-11运行次数（高位）——运行次数=高位×10000+低位F9-12运行次数（低位）——FB组FB-00门机数量1根据实际使用设置FB-01操纵箱板软件版本——出厂默认FB-02前门服务层设置1-16####二进制数值对应相应的服务楼层FB-03前门服务层设置17-32####二进制数值对应相应的服务楼层FB-18前门服务层设置33-40####二进制数值对应相应的服务楼层FB-04后门服务层设置1-16####二进制数值对应相应的服务楼层FB-05后门服务层设置17-32####二进制数值对应相应的服务楼层FB-19后门服务层设置33-40####二进制数值对应相应的服务楼层FE组FE-01楼层1对应显示——设置值说明：FE-02楼层2对应显示——高两位代表楼层十位数显示代码代码显示代码显示代码显示..——低两位代表楼层个位数显示代码00显示“0”07显示“7”15显示“M”..——01显示“1”08显示“8”16显示“P”FE-31楼层31对应显示——02显示“2”09显示“9”17显示“R”FE-35楼层32对应显示03显示“3”10显示“A”18显示“-”FE-36楼层33对应显示04显示“4”11显示“B”19无显示..——05显示“5”12显示“G”20显示“12”..——06显示“6”13显示“H”21显示“13”FE-43楼层40对应显示——14显示“L”22显示“23”11、故障代码表E01逆变单元保护E15E31DPRAM异常E45上下强换开关异常E02加速过电流E16编码器故障E32CPU异常E46再平层异常E03减速过电流E17编码器信号校验异常E33电梯速度异常E47封门接触器异常E04恒速过电流E18电流检测故障E34控制器逻辑故障E48开门故障E05加速过电压E19电机调谐故障E35井道自学习数据异常E49关门故障E06减速过电压E20编码器故障E36运行接触器故障E50群控通讯故障E07恒速过电压E21E37制动器检测开关故障E51CAN通讯故障E08控制电源故障E22平层信号故障E38编码器信号异常E52外召唤通讯故障E09欠电压故障E23E39电机过热E53门锁短接故障E10系统过载E24E40电梯运行超时E54检修启动过电流FC-00,Bit1=1 E11电机过载E25控制器数据异常E41安全回路故障E55开门不到位故障，自动换层停靠E12输入缺相E26地震信号有效E42运行中门锁断开E56控制板超速E13输出缺相E29封星接触器反馈异常E43运行中上限位断开E58上下强换或限位开关同时动作E14模块过热E30电梯位置异常E44运行中下限位断开E60。